FR2892084A1

FR2892084A1 - Steering column for motor vehicle, has intermediate shaft interposed between upper shaft and another intermediate shaft by connecting its upper end to one end of upper shaft by cardan joint and lower end to upper end of latter shaft

Info

Publication number: FR2892084A1
Application number: FR0510501A
Authority: FR
Inventors: Alain Pelcot
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2005-10-14
Filing date: 2005-10-14
Publication date: 2007-04-20
Anticipated expiration: 2025-10-14
Also published as: FR2892084B1

Abstract

The column has an upper shaft (2) carrying a steering wheel (4) at one of its ends, and an intermediate shaft (5) whose upper end is connected to the upper shaft by a cardan joint (6). A lower shaft (7) has an end connected to a lower end of the intermediate shaft by another cardan joint (10). Another intermediate shaft (11) is interposed between the upper shaft and the intermediate shaft (5) by connecting its upper end to the other end of the shaft (2) by a third cardan joint (12) and lower end to the upper end of the shaft (5) by the joint (6).

Description

La présente invention concerne une colonne de direction de véhiculeThe present invention relates to a vehicle steering column

automobile. Elle vise en particulier une colonne de direction réglable en hauteur et/ou en profondeur. automobile. It aims in particular a steering column adjustable in height and / or depth.

La figure 1 représente schématiquement en 1 une colonne de direction traditionnelle de véhicule automobile, comprenant un arbre supérieur 2 monté à rotation dans un support de colonne 3 solidaire de la caisse C du véhicule et portant à l'une de ses extrémités un volant de direction 4, un arbre intermédiaire 5 dont une extrémité supérieure est reliée à l'extrémité de l'arbre supérieur 2 opposée au volant 4 par un joint de cardan 6, et un arbre inférieur 7 portant à une extrémité un pignon de crémaillère 8 en engrènement avec une crémaillère de direction 9 permettant de diriger les roues directrices du véhicule sous la commande du volant de direction 4. L'arbre inférieur 7 a son extrémité opposée au pignon de crémaillère 8 reliée à l'extrémité inférieure de l'arbre intermédiaire 5 par l'intermédiaire d'un second joint de cardan 10. Une telle colonne de direction doit présenter une homocinétie, c'est-à-dire une vitesse relative en rotation entre l'arbre supérieur 2 et l'arbre inférieur 7 aussi faible que possible, en général inférieure à 8%, pour éviter des sensations désagréables dans le volant de direction 4 ressenties par le conducteur du véhicule. Quand l'implantation de la colonne de direction dans le véhicule est définie avec ce critère d'homocinétie, les angles a et b des deux cardans 6 et 10 ou des arbres 2, 5, 7 ont obligatoirement une différence angulaire d'environ 5 à 10 et les axes de croisillons c, d, représentés en figure 2 et vus en bout suivant la flèche F1 de la figure 1 respectivement du joint de cardan 6 et du joint de cardan 10, sont décalés angulairement l'un de l'autre d'un angle e pour compenser au mieux le défaut d'homocinétie. Ce problème de compensation du défaut d'homocinétie est accentué pour une colonne de direction réglable en hauteur et/ou en profondeur représentée en figure 3 et selon laquelle l'arbre supérieur 2 a une position devant varier suivant les mouvements de translation T appliqués par le volant 4 pour le réglage en profondeur de celui-ci et de pivotement dans un plan vertical de cet arbre par le volant 4 pour son réglage en hauteur H. Ce réglage en profondeur est rendu possible par l'arbre intermédiaire 5 composé de deux tronçons 5a, 5b montés à coulissement guidé l'un dans l'autre. FIG. 1 shows schematically in 1 a traditional motor vehicle steering column, comprising an upper shaft 2 rotatably mounted in a column support 3 integral with the vehicle body C and carrying at one of its ends a steering wheel 4, an intermediate shaft 5 whose upper end is connected to the end of the upper shaft 2 opposite the flywheel 4 by a universal joint 6, and a lower shaft 7 carrying at one end a rack pinion 8 in mesh with a steering rack 9 for directing the steering wheels of the vehicle under the control of the steering wheel 4. The lower shaft 7 has its end opposite to the rack pinion 8 connected to the lower end of the intermediate shaft 5 by the intermediate of a second universal joint 10. Such a steering column must have a homokinetic, that is to say a relative rotational speed ent re the upper shaft 2 and the lower shaft 7 as low as possible, generally less than 8%, to avoid unpleasant sensations in the steering wheel 4 felt by the driver of the vehicle. When the implantation of the steering column in the vehicle is defined with this criterion of homokineaty, the angles a and b of the two gimbals 6 and 10 or trees 2, 5, 7 necessarily have an angular difference of about 5 to 10 and the spindle axes c, d, shown in FIG. 2 and seen at the end along the arrow F1 of FIG. 1, respectively of the universal joint 6 and the universal joint 10, are angularly offset from one another. an angle e to best compensate for the lack of homokineaty. This compensation problem of the homokinetic defect is accentuated for a steering column adjustable in height and / or depth shown in FIG. 3 and according to which the upper shaft 2 has a position to vary according to the translation movements T applied by the 4 steering wheel for the depth adjustment thereof and pivoting in a vertical plane of this shaft by the steering wheel 4 for its height adjustment H. This depth adjustment is made possible by the intermediate shaft 5 consisting of two sections 5a , 5b slidably guided in one another.

La présente invention a pour but de réaliser une colonne de direction de véhicule automobile ayant une homocinétie proche de 5% entre l'arbre du volant de direction et l'arbre portant le pignon de crémaillère, rapprochant de la sorte les valeurs angulaires entre cardans de cette colonne de direction, tout en lui permettant des réglages en profondeur et/ou en hauteur du volant de direction par rapport au conducteur du véhicule. Pour atteindre ce but, la colonne de direction de véhicule automobile de l'invention, du type comprenant un arbre supérieur portant un volant de direction à l'une de ses extrémités, un arbre intermédiaire dont une extrémité supérieure est reliée à l'arbre supérieur par au moins un premier joint de cardan et un arbre inférieur dont une extrémité est reliée aux roues directrices et l'extrémité opposée est reliée à l'extrémité inférieure de l'arbre intermédiaire par au moins un second joint de cardan, est caractérisée en ce qu'elle comprend un second arbre intermédiaire interposé entre l'arbre supérieur et le premier arbre intermédiaire en ayant l'une de ses extrémités reliée à l'autre extrémité de l'arbre supérieur par au moins un troisième joint de cardan et son extrémité opposée reliée à l'extrémité supérieure du premier arbre intermédiaire par le premier joint de cardan. Lorsque la colonne de direction est du type comprenant des moyens de réglage en hauteur et/ou en profondeur du volant de direction, le premier arbre intermédiaire étant incliné vers le bas relativement à l'arbre supérieur d'une valeur d'angle déterminée, cette colonne est caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens permettant de maintenir à leur position inclinée relative les deux arbres intermédiaire et supérieur notamment lorsque l'arbre supérieur est déplacé en translation suivant sa direction longitudinale à une position de réglage en profondeur du volant de direction. The object of the present invention is to provide a motor vehicle steering column having a homokinetic close to 5% between the steering wheel shaft and the shaft carrying the rack pinion, thereby bringing the angular values between the gimbals of the steering wheel closer to one another. this steering column, while allowing him adjustments in depth and / or height of the steering wheel relative to the driver of the vehicle. To achieve this goal, the motor vehicle steering column of the invention, of the type comprising an upper shaft carrying a steering wheel at one of its ends, an intermediate shaft whose upper end is connected to the upper shaft by at least a first universal joint and a lower shaft whose one end is connected to the steering wheels and the opposite end is connected to the lower end of the intermediate shaft by at least one second universal joint, is characterized in that it comprises a second intermediate shaft interposed between the upper shaft and the first intermediate shaft having one of its ends connected to the other end of the upper shaft by at least a third universal joint and its opposite end connected to the upper end of the first intermediate shaft by the first universal joint. When the steering column is of the type comprising means for adjusting the height and / or depth of the steering wheel, the first intermediate shaft being inclined downwards relative to the upper shaft by a determined angle value, this column is characterized in that it comprises means for maintaining at their relative inclined position the two intermediate and upper shafts, especially when the upper shaft is moved in translation along its longitudinal direction to a position of adjustment in depth of the steering wheel .

De préférence, les moyens de réglage en hauteur et en profondeur du volant de direction comprennent un tube dans lequel est monté à rotation l'arbre supérieur, lequel tube peut d'une part pivoter relativement à un support fixe de la colonne de direction suivant un axe horizontal perpendiculaire à l'axe supérieur et d'autre part se déplacer en translation guidée conjointement avec l'arbre supérieur suivant la direction longitudinale de ce dernier relativement au support fixe. Avantageusement, les moyens de maintien en position angulaire du premier arbre intermédiaire relativement à l'arbre supérieur comprennent un palier de support du premier arbre intermédiaire situé au voisinage de son extrémité comportant le premier joint de cardan de liaison au second arbre intermédiaire, deux bras de levier sensiblement parallèles s'étendant de chaque côté du premier arbre intermédiaire et ayant leurs extrémités inférieures reliées, notamment de façon diamétralement opposée, au palier de support suivant un axe d'articulation transversal au premier arbre intermédiaire, les deux bras de levier comportant, à l'opposé de leurs extrémités inférieures reliées au palier de support, respectivement deux paires d'éléments de bras, l'un des éléments de bras de chaque paire étant fixé au tube de l'arbre supérieur suivant un axe de pivotement perpendiculaire à cet arbre et parallèle à l'axe horizontal de pivotement du tube relativement au support fixe et l'autre élément de bras de chaque paire étant monté à coulissement guidé dans une glissière du support fixe parallèle à l'arbre supérieur. L'axe de pivotement des deux éléments de bras au tube de l'arbre supérieur passe par le centre du 5 troisième joint de cardan. L'axe de pivotement du tube au support fixe est situé au voisinage de l'axe de pivotement des deux éléments de bras au tube de l'axe supérieur, ce dernier axe étant situé à l'extrémité du tube. 10 Le palier de support du premier arbre intermédiaire est intérieurement lisse. Le tube de l'arbre supérieur est guidé en translation par deux glissières parallèles aux glissières de guidage des éléments des deux paires d'éléments de 15 bras. Le premier arbre intermédiaire comporte deux tronçons montés à coulissement guidé l'un dans l'autre. Le second arbre intermédiaire est court relativement aux autres arbres. 20 L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un 25 mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : -la figure 1 représente schématiquement une colonne de direction de véhicule de l'art antérieur ; '- la figure 2 est une vue en bout suivant la flèche Fl de la figure 1 ; 30 - la figure 3 est une vue schématique d'une colonne de direction de véhicule automobile à réglage en profondeur et/ou en hauteur de l'art antérieur ; - la figure 4 est une vue schématique d'une colonne de direction de véhicule automobile conforme à 35 l'invention ; la figure 5 est une vue schématique de la colonne de direction de la figure 4 comportant les moyens de réglage en profondeur et/ou en hauteur du volant de direction et les moyens permettant le maintien en position dans l'espace d'un arbre intermédiaire de cette colonne ; - la figure 6 est une vue en perspective de dessous de la colonne de direction de l'invention ; - la figure 7 est une vue partielle en perspective agrandie suivant la flèche VII de la figure 6 ; - la figure 8 est une vue de dessus de la figure 7 ; - la figure 9 est une vue de côté suivant la flèche IX de la figure 7 ; et - la figure 10 est une vue de côté suivant la flèche X de la figure 7. Preferably, the height and depth adjustment means of the steering wheel comprise a tube in which is rotatably mounted the upper shaft, which tube can on the one hand pivot relative to a fixed support of the steering column following a horizontal axis perpendicular to the upper axis and secondly move in guided translation together with the upper shaft in the longitudinal direction of the latter relative to the fixed support. Advantageously, the angular position maintaining means of the first intermediate shaft relative to the upper shaft comprise a bearing support of the first intermediate shaft located near its end comprising the first universal joint connecting the second intermediate shaft, two arms of substantially parallel lever extending on each side of the first intermediate shaft and having their lower ends connected, in particular diametrically opposite, to the support bearing along an axis of articulation transverse to the first intermediate shaft, the two lever arms comprising, at the opposite of their lower ends connected to the support bearing, respectively two pairs of arm members, one of the arm members of each pair being fixed to the tube of the upper shaft along a pivot axis perpendicular to this shaft and parallel to the horizontal axis of pivoting of the tube relative to the suppor t fixed and the other arm member of each pair being slidably guided in a slide of the fixed support parallel to the upper shaft. The pivot axis of the two arm members to the upper shaft tube passes through the center of the third universal joint. The pivot axis of the tube to the fixed support is located in the vicinity of the pivot axis of the two arm members to the tube of the upper shaft, the latter axis being located at the end of the tube. The support bearing of the first intermediate shaft is internally smooth. The tube of the upper shaft is guided in translation by two rails parallel to the guide rails of the elements of the two pairs of arm members. The first intermediate shaft comprises two sections mounted to slide guided one into the other. The second intermediate shaft is short relative to other trees. The invention will be better understood, and other objects, features, details and advantages thereof will become more clearly apparent from the following explanatory description made with reference to the accompanying drawings given solely by way of example illustrating a Embodiment of the invention and in which: FIG. 1 schematically represents a vehicle steering column of the prior art; FIG. 2 is an end view along the arrow F1 of FIG. 1; FIG. 3 is a schematic view of a steering column of a motor vehicle with depth and / or height adjustment of the prior art; FIG. 4 is a schematic view of a motor vehicle steering column according to the invention; FIG. 5 is a schematic view of the steering column of FIG. 4 including means for adjusting the depth and / or height of the steering wheel and the means for maintaining the position in space of an intermediate shaft of this column; FIG. 6 is a perspective view from below of the steering column of the invention; - Figure 7 is a partial perspective view enlarged along the arrow VII of Figure 6; FIG. 8 is a view from above of FIG. 7; - Figure 9 is a side view along arrow IX of Figure 7; and - Figure 10 is a side view along the arrow X of Figure 7.

Les différents éléments constitutifs de la colonne de direction de véhicule automobile des figures 4 et 5 identiques ou accomplissant les mêmes fonctions que ceux de la colonne de direction de la figure 3 portent les mêmes références et ne seront pas décrits à nouveau. The various components of the motor vehicle steering column of Figures 4 and 5 identical or performing the same functions as those of the steering column of Figure 3 have the same references and will not be described again.

Selon l'invention, la colonne de direction des figures 4 et 5 comprend un second arbre intermédiaire 11 interposé entre l'arbre 2 du volant de direction 4 et le premier arbre intermédiaire 5. Ainsi, le second arbre intermédiaire il a son extrémité inférieure reliée à l'extrémité supérieure de l'arbre intermédiaire 5 par le premier joint de cardan 6 et son extrémité supérieure reliée à l'extrémité de l'arbe 2 opposée au volant 4 par un troisième joint de cardan 12, de sorte que les valeurs angulaires a, b, et f entre les cardans 6, 10, 12 soient rapprochées les unes des autres. Cette implantation de colonne de direction à trois cardans et, par conséquent, à quatre arbres de colonne, nécessite de maîtriser la position dans l'espace de l'un des deux arbres centraux intermédiaires 5, 11, notamment de l'arbre intermédiaire 5 par des moyens qui vont être décrits ci-dessous en référence en particulier aux figures 6 à 10. Tout d'abord, seront décrits les moyens permettant de régler en profondeur et/ou en hauteur le volant de 5 direction 4 du véhicule. Ces moyens comprennent un tube 13 dans lequel est monté à rotation l'arbre 2 et qui peut pivoter relativement à un support fixe 14 de colonne de direction solidaire du châssis du véhicule autour d'un axe 10 horizontal Al-A2 s'étendant perpendiculairement à l'arbre 2 maintenu axialement dans le tube 13, de manière à permettre le pivotement du tube 13 et de l'arbre 2 autour de l'axe Al-A2 dans un plan vertical de réglage de position en hauteur du volant de direction 4. Les moyens 15 de réglage comprennent en outre deux axes de guidage 15 s'étendant radialement de part et d'autre du tube: 13 en étant diamétralement opposés et engagés respectivement dans deux glissières 16 du support 14 parallèles à l'axe longitudinal de l'arbre 2, les deux axes 15 s'étendant 20 coaxialement à l'axe de pivotement Al-A2 du tube 13. De la sorte, le tube 13 et l'arbre 2 peuvent se déplacer conjointement en translation guidée par les deux glissières 16 suivant la direction longitudinale de l'arbre 2 parallèle à la direction longitudinale du 25 véhicule. Les deux glissières 16 sont réalisées au travers de deux parois verticales 17 du support 14 disposées de part et d'autre du tube 13 parallèlement à celui-'ci. Chaque axe de guidage 15 se termine à l'extérieur de la paroi 17 par une tête 15a de plus 30 grande dimension que la hauteur ou largeur de la glissière 16 afin de retenir cet axe relativement à cette dernière. Lorsque l'arbre 2 du volant de direction 4 est déplacé en rotation autour de l'axe Al-A2 et en 35 translation suivant son axe longitudinal relativement au support 14, pour régler en hauteur et en profondeur le volant de direction 4, le joint de cardan 12 ainsi que le joint de cardan 6 se déplacent en translation avec l'arbre intermédiaire 11, provoquant également le coulissement l'un dans l'autre des deux tronçons 5a, 5b de l'arbre intermédiaire 5 par l'intermédiaire de cannelures. Par conséquent, il est nécessaire de gérer la position dans l'espace du tronçon 5a de l'arbre intermédiaire 5 pour assurer une différence angulaire faible entre les angles a, b, f des cardans respectifs 6, 10, 12 par les moyens spécifiques à l'invention. According to the invention, the steering column of Figures 4 and 5 comprises a second intermediate shaft 11 interposed between the shaft 2 of the steering wheel 4 and the first intermediate shaft 5. Thus, the second intermediate shaft has its lower end connected at the upper end of the intermediate shaft 5 by the first universal joint 6 and its upper end connected to the end of the arb 2 opposite the steering wheel 4 by a third universal joint 12, so that the angular values a, b, and f between the gimbals 6, 10, 12 are brought closer to each other. This layout of the steering column with three gimbals and, consequently, with four column shafts, requires controlling the position in the space of one of the two intermediate central shafts 5, 11, in particular of the intermediate shaft 5 by means that will be described below with reference in particular to Figures 6 to 10. First, will be described means for adjusting the depth and / or height of the steering wheel 4 of the vehicle. These means comprise a tube 13 in which is rotatably mounted the shaft 2 and which is pivotable relative to a fixed support 14 of the steering column integral with the vehicle frame about a horizontal axis Al-A2 extending perpendicular to the shaft 2 held axially in the tube 13, so as to allow the pivoting of the tube 13 and the shaft 2 about the axis Al-A2 in a vertical plane for adjusting the height position of the steering wheel 4. The adjustment means 15 further comprise two guide pins 15 extending radially on either side of the tube: 13 being diametrically opposed and engaged respectively in two slideways 16 of the support 14 parallel to the longitudinal axis of the shaft 2, the two axes 15 extending coaxially with the pivot axis A1-A2 of the tube 13. In this way, the tube 13 and the shaft 2 can move together in translation guided by the two slides 16 following the longitudinal direction of the shaft 2 parallel to the longitudinal direction of the vehicle. The two slides 16 are formed through two vertical walls 17 of the support 14 disposed on either side of the tube 13 parallel thereto. Each guide pin 15 terminates outside the wall 17 by a head 15a of greater size than the height or width of the slide 16 to retain this axis relative to the latter. When the shaft 2 of the steering wheel 4 is rotated about the axis Al-A2 and in translation along its longitudinal axis relative to the support 14, to adjust the height and depth of the steering wheel 4, the seal cardan joint 12 and the universal joint 6 move in translation with the intermediate shaft 11, also causing the sliding of the two sections 5a, 5b of the intermediate shaft 5 by means of splines into one another. . Therefore, it is necessary to manage the position in the space of the section 5a of the intermediate shaft 5 to ensure a small angular difference between the angles a, b, f of the respective gimbals 6, 10, 12 by the means specific to the invention.

Ces moyens comprennent un palier 18 de support de la partie d'extrémité du tronçon 5a de l'arbre intermédiaire 5 située à proximité du joint de cardan 6 et deux bras de levier sensiblement parallèles 19 s'étendant de chaque côté du premier arbre intermédiaire 5 parallèlement à celui-ci et au-delà du joint de cardan 6, les deux bras 19 ayant leurs extrémités inférieures reliées de façon diamétralement opposée au palier de support annulaire 18 suivant un axe d'articulation ou de rotation A3- A4 transversal au tronçon 5a de l'arbre 5. These means comprise a bearing 18 for supporting the end portion of the section 5a of the intermediate shaft 5 located near the universal joint 6 and two substantially parallel lever arms 19 extending on each side of the first intermediate shaft 5 parallel to the latter and beyond the universal joint 6, the two arms 19 having their lower ends connected diametrically opposite the annular support bearing 18 along an axis of articulation or rotation A3- A4 transverse to the section 5a of the tree 5.

Les deux bras de levier 19 comportent, à l'opposé de leurs extrémités inférieures reliées au palier 18, respectivement deux paires d'éléments de bras 20, 21, l'un 20 des éléments de bras de chaque paire étant monté à coulissement guidé par son extrémité libre dans une glissière 22 du support fixe 14 s'étendant parallèlement aux glissières 16 et, par conséquent, parallèle à l'arbre 2 du volant 4. A cet effet, l'extrémité de chaque élément de bras 20 comporte un patin 23 monté pivotant suivant un axe transversal au bras 20 et pouvant glisser dans la glissière correspondante 22 en forme de fenêtre rectangulaire réalisée dans une paroi oblique 24 du support de colonne 14 s'étendant au-dessus et en dessous de la paroi verticale 17 de ce support suivant le bras 20 considéré. Comme représenté, chaque patin 23 comporte à l'opposé du bras 20 une tête 23a faisant saillie de la glissière correspondante 22 et permettant de retenir le bras 20 relativement à la glissière 22. The two lever arms 19 comprise, opposite their lower ends connected to the bearing 18, respectively two pairs of arm members 20, 21, one of the arm members of each pair being slidably mounted guided by its free end in a slideway 22 of the fixed support 14 extending parallel to the slideways 16 and, consequently, parallel to the shaft 2 of the flywheel 4. For this purpose, the end of each arm member 20 comprises a shoe 23 pivotally mounted along an axis transverse to the arm 20 and slidable in the corresponding slide 22 in the form of a rectangular window formed in an oblique wall 24 of the column support 14 extending above and below the vertical wall 17 of this support following the arm 20 considered. As shown, each shoe 23 comprises opposite the arm 20 a head 23a protruding from the corresponding slide 22 and for retaining the arm 20 relative to the slide 22.

L'autre 21 des éléments de bras de chaque paire est fixé de manière pivotante à l'extrémité du tube 13 opposée au volant de direction 4 suivant un axe de pivotement A5-A6 perpendiculaire à l'arbre 2 et parallèle à l'axe de pivotement Al-A2 du tube 13. L'axe de pivotement A5-A6 passe par le centre du joint de cardan 12 et l'axe Al-A2 est situé côté volant de direction de façon très proche de l'axe A5-A6. Les figures 6 à 10 montrent que l'un des bras 20 10 s'étend au-dessus du bras 21 tandis que l'autre bras 20 s'étend en dessous du bras 21. Le palier 18 est intérieurement lisse de manière que, lorsque le volant 4 est tourné pour braquer les roues directrices du véhicule, les joints de cardan 6 et 15 12 puissent entraîner en rotation le tronçon 5a de l'arbre intermédiaire 5 relativement au palier 18. Le palier 18, ainsi maintenu par les bras de levier 19, 20, 21 et l'axe A3-A4, est déplacé dans un plan choisi contenant dans une position de réglage moyen l'axe 20 longitudinal de l'arbre 2 et l'axe longitudinal du tronçon 5a de l'arbre intermédiaire 5, de manière à minimiser les différences angulaires entre les angles a, b, f des cardans respectifs 6, 10, 12, par les bras de levier 19, 20, 21 qui peuvent coulisser par leurs 25 extrémités opposées au palier 18 dans leurs glissières respectives 22 et dans des plans parallèles au plan choisi de réglage. `Pour régler le volant 4 à une position choisie par le conducteur, celui-ci manoeuvre un levier de commande 30 25, faisant partie d'un dispositif de serrage et de desserrage de ce volant, à une position de desserrage à laquelle le volant peut être réglé en hauteur et/ou en profondeur. Lorsque le conducteur déplace en translation l'ensemble à tube 13 et arbre 2 pour un réglage en 35 profondeur du volant de direction 4, ce mouvement de translation est transmis aux joints de cardan 6, 12 et aux bras de levier 19, 20, 21 dont les bras 20 coulissent dans leurs glissières respectives 22 suivant la direction imposée par le volant, de sorte que l'arbre intermédiaire 5 est maintenu en position dans l'espace par ces bras de levier et le palier 18, de manière à assurer la différence angulaire faible entre les angles des joints de cardan 6, 10, 12. Comme cela ressort mieux de la figure 7, le second arbre intermédiaire 11 est extrêmement court relativement aux autres arbres 2, 5 et 7. The other 21 of the arm members of each pair is pivotally attached to the end of the tube 13 opposite the steering wheel 4 along a pivot axis A5-A6 perpendicular to the shaft 2 and parallel to the axis of rotation. pivoting Al-A2 of the tube 13. The pivot axis A5-A6 passes through the center of the universal joint 12 and the axis Al-A2 is located on the steering wheel side very close to the axis A5-A6. Figures 6 to 10 show that one of the arms 10 extends above the arm 21 while the other arm 20 extends below the arm 21. The bearing 18 is internally smooth so that when the steering wheel 4 is rotated to steer the steering wheels of the vehicle, the universal joints 6 and 12 can rotate the section 5a of the intermediate shaft 5 relative to the bearing 18. The bearing 18, thus maintained by the lever arms 19, 20, 21 and the axis A3-A4, is moved in a selected plane containing in a middle adjustment position the longitudinal axis of the shaft 2 and the longitudinal axis of the section 5a of the intermediate shaft 5 in order to minimize the angular differences between the angles a, b, f of the respective gimbals 6, 10, 12, by the lever arms 19, 20, 21 which are slidable at opposite ends of the bearing 18 in their respective slideways. 22 and in planes parallel to the chosen plane of adjustment. `To adjust the steering wheel 4 to a position chosen by the driver, it operates a control lever 30 25, part of a device for clamping and loosening the steering wheel, to a release position to which the steering wheel can be adjusted in height and / or depth. When the driver moves the tube 13 and shaft 2 assembly in translation for a depth adjustment of the steering wheel 4, this translational movement is transmitted to the universal joints 6, 12 and the lever arms 19, 20, 21 whose arms 20 slide in their respective rails 22 in the direction imposed by the steering wheel, so that the intermediate shaft 5 is held in position in space by these lever arms and the bearing 18, so as to ensure the difference weak angle between the angles of the universal joints 6, 10, 12. As best shown in Figure 7, the second intermediate shaft 11 is extremely short relative to other trees 2, 5 and 7.

Une fois le réglage effectué, le conducteur manœuvre à nouveau le levier 25 pour serrer le volant à la position de réglage souhaitée. La figure 5 montre que la position de réglage en hauteur ou angulaire du volant de direction 4 peut être assurée de façon guidée par au moins une glissière arquée 26 solidaire du support de colonne 14 et dans laquelle peut coulisser un rouleau 27 solidaire du tube 13 de l'arbre 2, le rouleau 27 étant maintenu à la position de réglage souhaitée dans la glissière 26 par serrage du dispositif de serrage à levier 25, ce dernier étant représenté en figure 9 à ses deux positions de serrage et de desserrage du volant 4. La colonne de direction de l'invention à quatre arbres 2, 11, 5, 8 inclinés les uns relativement aux autres de l'habitacle du véhicule vers le bas du compartiment moteur de celui-ci avec le bras intermédiaire 11 qui peut être très court, permet de rapprocher entre elles les différences des angles des cardans respectifs de 1 à 5 degrés près. Les moyens à palier 18 et bras de levier 19, 20, 21 permettent de maîtriser la position dans l'espace de l'arbre intermédiaire 5 notamment par rapport à l'arbre 2 du volant 4, surtout quand l'arbre 2 subit les mouvements de réglage de position de ce volant. En l'absence de ces moyens de positionnement, le joint de cardan 12 se déplacerait dans l'espace à n'importe quelle position lors d'un mouvement de réglage du volant de direction 4 Once the adjustment is made, the driver again operates the lever 25 to tighten the steering wheel to the desired adjustment position. FIG. 5 shows that the position of height or angle adjustment of the steering wheel 4 can be ensured in a guided manner by at least one arched slideway 26 integral with the column support 14 and in which a roller 27 secured to the tube 13 can slide. the shaft 2, the roller 27 being held in the desired adjustment position in the slideway 26 by clamping the lever clamping device 25, the latter being shown in FIG. 9 at its two positions for clamping and loosening the flywheel 4. The steering column of the invention has four shafts 2, 11, 5, 8 inclined relative to each other of the passenger compartment of the vehicle towards the bottom of the engine compartment thereof with the intermediate arm 11 which can be very short , allows to bring together the differences of the angles of the gimbals respective 1 to 5 degrees. The bearing means 18 and the lever arm 19, 20, 21 make it possible to control the position in the space of the intermediate shaft 5 in particular with respect to the shaft 2 of the flywheel 4, especially when the shaft 2 is subjected to the movements position adjustment of this steering wheel. In the absence of these positioning means, the universal joint 12 would move in space at any position during a steering wheel adjustment movement 4

Claims

Motor vehicle steering column, comprising an upper shaft (2) carrying a steering wheel (4) at one of its ends, an intermediate shaft (5) whose upper end is connected to the upper shaft ( 2) by at least a first universal joint (6) and a lower shaft (7), one end of which is connected to the steering wheels of the vehicle and the opposite end is connected to the lower end of the intermediate shaft (5) by at least one second universal joint (10), characterized in that it comprises a second intermediate shaft (11) interposed between the upper shaft (2) and the first intermediate shaft (5) having one of its ends connected to the other end of the upper shaft (2) by at least one third universal joint (12) and its opposite end connected to the upper end of the first intermediate shaft (5) by the first universal joint ( 6).

2. Steering column according to claim 1, comprising means for adjusting the height and / or depth of the steering wheel, the first intermediate shaft (5) being inclined downwards relative to the upper shaft (2) of a defined angle value, characterized in that it comprises means for maintaining at their relative inclined position the two intermediate (5) and upper (2) shafts, especially when the upper shaft (2) is displaced in translation according to its longitudinal direction at a depth adjustment position of the steering wheel (4).

3. Steering column according to claim 2, characterized in that the height and depth adjustment means of the steering wheel comprise a tube (13) in which is mounted to rotate the upper shaft (2), which tube ( 13) is pivotable relative to a fixed support (14) of the steering column (1) along a horizontal axis (Al-A2) perpendicular to the upper shaft (2) and on the other hand to move in guided translation together with the upper shaft (2) in the longitudinal direction of the latter relative to the fixed support (14).

4. Steering column according to claim 3, characterized in that the means for maintaining in angular position the first intermediate shaft (5) relative to the upper shaft (2) comprise a bearing (18) for supporting the first intermediate shaft ( 5) located near its end including the first universal joint (6) connecting to the second intermediate shaft (11), two substantially parallel lever arms (19,20,21) extending on each side of the first intermediate shaft (5) and having their lower ends connected, in particular diametrically opposite, to the support bearing (18) along a hinge axis (A3-A4) transverse to the first intermediate shaft (5), the two lever arms (19) , 20,21) having, opposite their lower ends connected to the support bearing (18), respectively two pairs of arm members (20,21), one (21) of the arm members of each pair being attached to the tube (13) of the arb re superior (2) along a pivot axis (A5-A6) perpendicular to this shaft and parallel to the horizontal axis of pivoting (Al-A2) of the tube (13) relative to the fixed support (14) and the other element arm (20) of each pair being slidably guided in a slide (22) of the fixed support (14) parallel to the upper shaft (2).

Steering column according to claim 4, characterized in that the pivot axis (A5-A6) of the two arm members (21) to the tube (13) of the upper shaft (2) passes through the center of the third universal joint (12).

Steering column according to claim 4 or 5, characterized in that the pivot axis (A1-A2) of the tube (13) to the fixed support (14) is situated in the vicinity of the pivot axis (A5- A6) of the two arm members (21) to the tube (13) of the upper shaft (2), the latter axis being located at the end of the tube (13).

7. Steering column according to one of claims 4 to 6, characterized in that the intermediate bearing (5) is according to one of claims 3 to 7, characterized in that the tube (13) of the shaft upper (2) is guided in translation by two slides (16) parallel to the guide rails (22) of the elements (20) of the two pairs of arm members. 9. Steering column according to one of the preceding claims, characterized in that the first intermediate shaft (5) comprises two sections (5a, 5b) mounted sliding guided in one another. 10. Steering column according to one of the preceding claims, characterized in that the second intermediate shaft (11) is short relative to the other shafts (2,5,7). support (18) of the first internally smooth shaft.

8. Steering column