FR2667211A1 - Systeme de thermographie infrarouge pour la realisation d'une loupe numerique plein ecran avec une camera utilisant le balayage serie-parallele. - Google Patents

Abstract

Le système comporte une caméra infrarouge (1) dans laquelle le balayage trame s'effectue en parallèle au moyen d'un miroir oscillant et de m détecteurs dans le sens trame, un module de traitement de signal (2) et des moyens de visualisation (3). Selon l'invention, le système comporte des moyens de commande (15), des moyens de séquencement (Ft, Fb, Fl, Fe), une mémoire tampon (24, 25) et des moyens de remise en ordre des lignes (31), par lesquels le mouvement de balayage trame est ralenti dans le rapport du taux de grandissement g et les signaux de sortie de la caméra sont mémorisés dans et lus à partir de la mémoire tampon de façon que la succession chronologique des lignes visualisées soit la même que la succession spatiale des lignes analysées du champ de vision. Application: traitement de signal en thermographie infrarouge.

Description

SYSTEME DE THERMOGRAPHIE INFRAROUGE POUR LA REALISATION

D'UNE LOUPE NUMERIQUE PLEIN ECRAN AVEC UNE CAMERA

UTILISANT LE BALAYAGE SERIE-PARALLELE.

L'invention concerne un système de thermographie infrarouge comportant d'une part une caméra infrarouge munie d'un dispositif de balayage trame à balayage parallèle ou série-parallèle et d'un dispositif de balayage ligne pour analyser point par point par projection, sur une matrice de détection constituée dans le sens trame par au moins une barrette de détection comportant un nombre entier m de détecteurs photosensibles en parallèle pour l'analyse simultanée d'une bande de m lignes adjacentes d'un champ de vision, l'image dudit champ de vision constitué de champs élémentaires juxtaposés, à raison d'un détecteur par champ élémentaire, d'autre part un module de traitement électronique du signal analogique en sortie de la caméra muni d'au moins un dispositif de numérisation pour ledit signal analogique et d'au moins un convertisseur numérique-analogique dudit signal après traitement, et en troisième lieu des moyens de visualisation sur un moniteur de télévision du signal de sortie dudit convertisseur numérique-analogique, ledit système comportant en outre des moyens pour fonctionner en mode loupe numérique. De tels systèmes sont utilisés notamment pour visualiser une partie d'un paysage perçu selon un rayonnement infrarouge de longueur d'onde supérieure au micron La visualisation peut s'effectuer de jour ou de nuit, étant généralement plus utile de nuit lorsque la vision directe est très réduite ou impossible Les bandes spectrales de rayonnement détecté par ces systèmes correspondent aux fenêtres de transparence atmosphérique, soit 3 à 5 li ou 8 à 12 pi Cette dernière bande spectrale est particulièrement visée par l'invention parce qu'e L Le est parfaitement adaptée à l'imagerie des corps à la température ambiante, un corps noir à 3000 K ayant son maximum d'émission aux environs de pi De te Ls systèmes qui mettent en oeuvre des dispositifs optomécaniques de balayage trame et de balayage ligne sont connus, d'une façon générale de l'ouvrage intitulé "La thermographie infrarouge" par G GAUSSORGUES, publié par Technique et

Documentation le 2 décembre 1980.

Lors d'une opération de surveillance du ciel, de l'horizon terrestre ou maritime effectuée au moyen d'un système de thermographie infrarouge, il arrive qu'un objet digne d'intérêt fixe ou mobile soit détecté L'ang Le de champ de la caméra peut être de l'ordre de quelques degrés seulement en correspondance avec des distances d'observation de l'ordre de 10 km, ce qui correspond à une forme très petite sur L'écran pour un objet détecté de

l'ordre de quelques mètres de diamètre seulement.

Dans un tel cas il est souhaitable de pouvoir agrandir, pour un meilleur confort visuel, La partie de L'image o se trouve l'objet, de préférence de façon telle que l'image agrandie occupe tout l'écran du moniteur de télévision, ce qui constitue une loupe électronique et, dans le

dernier cas, une loupe électronique plein écran.

Lorsque le traitement du signal entre la caméra et le moniteur de télévision est effectué de façon analogique, ce qui, indiqué ici au titre de l'arrière plan technologique de l'invention, a été utilisé pendant plusieurs années pour des images mobiles, la loupe électronique est réalisée par expansion du balayage à la visualisation, c'est-à-dire par dilatation selon le même rapport d'homothétie en abscisse et en ordonnée du faisceau électronique

dans le tube d'image du moniteur de télévision.

Les principaux défauts de cette technique sont la diminution de luminosité de l'écran et un doublement de l'espacement entre les lignes On préfère généralement traduire sous forme numérique les signaux de sortie de la caméra, ce qui offre une plus grande souplesse pour le traitement du signal ' L'invention se rapporte à un système de thermographie infrarouge dans lequel le signal est numérisé, et qui utilise un dispositif de balayage trame parallèle ou série-parallèle, soit à trame unique soit, de préférence, à trames paire et impaire entrelacées L'analyse du champ effectuée au moyen d'un balayage par un détecteur infrarouge ou une barrette de plusieurs détecteurs en série impose au dispositif de balayage ligne une vitesse de fonctionnement très élevée avec les problèmes de synchronisation que cela implique et nécessite un photodétecteur très rapide et très sensible Pour lever ces contraintes d'ordre technique on préfère en pratique faire l'analyse simultanée de m lignes du champ de vision en portant à m le nombre de détecteurs dans le sens trame sur la matrice de détection, ce qui permet de diviser par m la vitesse du dispositif de balayage ligne, le mouvement de balayage trame restant inchangé Cette dernière solution constitue l'analyse par balayage parallèle, d'ailleurs compatible avec l'analyse par balayage série, l'analyse série-parallèle par une mosaîque bidimensionnelle de détecteurs infrarouge étant par ailleurs la plus intéressante A ce sujet, on peut se reporter à l'ouvrage de G GAUSSORGUES

cité ci-dessus, pages 244 à 248.

Indépendamment du mode de balayage adopté pour l'analyse du champ, la numérisation du signal permet une mise en mémoire Cette faculté de mémorisation peut être mise à profit pour la

réalisation d'une loupe électronique numérique.

Il est en effet connu d'emmagasiner dans une mémoire d'image ou dans une mémoire de trame un réseau de points numériques, codés par exemple sur

6 bits, qui constituent une image échantillonnée.

A partir de ces points échantillons, il est possible de déterminer par interpolation des points intermédiaires à la fois dans le sens ligne et dans le sens trame, ceci pouvant être effectué

par filtrage, de préférence par filtrage numérique.

Le filtrage est d'autant plus élaboré que l'interpolation prend en compte un plus grand nombre de points échantillons au voisinage du point d'image à reconstituer Les filtrages les plus simples sont ceux qui consistent à faire des duplications des points échantillons les plus proches, ce qui correspond à un filtrage en Icosi ou à faire l'interpolation à partir des deux points échantillons les plus proches seulement, ce

qui correspond à un filtrage en cosinus surélevé.

Pour une loupe numérique par deux, par exemple, trois points d'image doivent être reconstitués pour un point échantillon et pour une loupe numérique par quatre, 15 points par point échantillon Cette dernière technique pallie les défauts de la loupe électronique analogique précitée, concernant la diminution de luminosité et de densité d'information sur l'écran du moniteur de télévision, mais présente à son tour des inconvénients: d'une façon générale, elle nécessite une grande capacité mémoire qui correspond au maximum à la moitié de la hauteur de champ, dans le sens trame, si L'on souhaite obtenir une loupe numérique plein écran Ce problème technique peut être partiellement résolu par Le compromis qui consiste à n'agrandir qu'une partie du champ à l'intérieur de laquelle se trouve l'objet intéressant préalablement détecté en mode de fonctionnement habituel du système et

vers Laquelle on a préalablement orienté la caméra.

Il s'agit là cependant d'un palliatif et l'on préfère généralement obtenir une loupe numérique plein écran D'ail Leurs, même à supposer que la Loupe numérique plein écran soit obtenue à partir de cette dernière technique moyennant une grande capacité de mémoire, il est clair que le fonctionnement du système n'est pas optimal puisque les trois quarts de l'information disponible en sortie de la caméra sont alors inutilisés, ce que l'on peut traduire sous forme d'un manque à gagner égal à r en rapport signal sur bruit Encore un autre inconvénient se manifeste dans le cas d'un fonctionnement par trames entrelacées, par exemple deux trames paire et impaire entrelacées avant de pouvoir reconstituer une image par interpolation des points échantillons, il est nécessaire de mémoriser préalablement toutes les trames qui constituent l'image ce qui, en cas de mouvement dû au déplacement de La caméra et/ou à un objet mobile dans le champ, provoque un aspect de déchirement pour le contour des objets et aussi l'obtention de points intermédiaires calculés relativement faux parce qu'obtenus à partir de points adjacents issus de trames différentes qui n'ont quasiment plus de corrélation entre eux, surtout pour des fréquences spatiales élevées du champ de vision De plus, lors d'un fonctionnement par trames entrelacées, il est courant d'effectuer un sous échantillonnage vertical dans chaque trame du fait que l'oeil, jouant lui-même le rôle d'un filtre perçoit un échantillonnage suffisant pour l'image complète, c'est-à-dire que pour des trames entrelacées qui peuvent présenter un phénomène de recouvrement de spectre lorsque prises individuellement, après entrelacement régulier successif dans le temps, le phénomène de recouvrement de spectre disparaît, sauf pour un scène en mouvement présentant de hautes fréquences spatiales Avec la loupe numérique connue décrite ci-dessus, l'interpolation entre points adjacents n'est pas significative car les trames traitées contiennent des lignes adjacentes décorrélées dans le temps et appartenant à des trames différentes à l'analyse. Selon l'invention, les inconvénients de l'art antérieur sont atténués ou supprimés à peu de frais, le système de thermographie infrarouge selon l'invention étant remarquable en ce que lesdits moyens pour fonctionner en mode loupe numérique permettent l'obtention d'une loupe numérique plein écran et sont constitués par des moyens de commande, des moyens de séquencement, une mémoire tampon et des moyens de remise en ordre des lignes, et que d'une part le mouvement de balayage trame est ralenti par les moyens de commande, par comparaison avec le mode d'analyse habituel connu, dans le rapport du taux de grandissement g sélectionné, avec conservation du temps de balayage trame, de façon telle que les images de deux quelconques bandes d'analyse qui se succèdent dans le temps projetées sur lesdits détecteurs se chevauchent, le décalage spatial entre ces images successives en forme de bande étant supérieur à la dimension dans le sens trame d'un détecteur, d'autre part les signaux de sortie des m détecteurs sont, après mise sous forme numérique série, mémorisés dans ladite mémoire tampon et lus à partir de cette dernière dont la ca Dacité est au moins de 2 m lignes de façon telle que la succession chronologique des lignes en sortie de la mémoire, pour restitution sur ledit moniteur de l'image du champ de vision, soit La même que la succession spatiale des lignes analysées du champ

de vision.

Pour fixer les idées et bien faire comprendre les avantages que procure l'invention, on indique dès l'abord un exemple de réalisation: soit un système à trames paire et impaire entrelacées pour lequel, en fonctionnement habituel, l'image,qui comporte 627 Lignes dont 510 lignes utiles, est constituée de deux trames entrelacées de 255 lignes chacune et se renouvelle à raison de 25 images ( 50 trames) par seconde L'analyse est effectuée en parallèle par bandes de 11 lignes (m égal à 11) et 57 balayages de 11 lignes par image Dans ces conditions, le temps de balayage trame est de 20 ms et le temps de balayage ligne de 64 ps ( 704 us pour une bande de 11 lignes) Avec ce système, la réalisation d'une loupe numérique plein écran par deux nécessite une mémoire d'image ayant une capacité de 255 lignes constituées par deux moitiés de trames paire et impaire interdigitées, alors que l'information résultant de l'analyse des deux autres moitiés de trame est inutilisée, et le renouvellement de l'information sur l'écran du moniteur de télévision se fait image par image, à raison d'une image toutes les 40 ms (durée de mise en mémoire de l O 40 ms), le fonctionnement par trames entrelacées n'existant plus Par comparaison, avec le système selon l'invention, la mémoire tampon ne comporte que 22 lignes, pratiquement toute l'information résultant de l'analyse est conservée ainsi que le fonctionnement par trames entrelacées, la durée de mise en mémoire de l'information est réduite à 704 ls, avec en plus l'avantage par rapport au fonctionnement normal que, dans le cas d'un léger sous échantillonnage spatial des trames, ce sous échantillonnage n'existe plus avec la loupe numérique par deux du fait que la densité de points échantillons numériques est doublée dans

chaque trame.

De préférence le nombre m de lignes analysées simultanément est impair, ce qui assure la même répartition spatiale entre lignes analysées du champ de vision et lignes restituées sur l'écran du moniteur de télévision avec un interligne constant dans les deux cas et, pour ne pas compliquer la partie de traitement électronique relative à l'invention, les taux de grandissement g sont égaux à deux ou à des

multiples de deux.

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ladite mémoire tampon est constituée de deux mémoires de capacité égale fonctionnant en bascu Le de façon que, en alternance, l'une reçoive Les données pendant que L'autre est lue et que Lesdits moyens de remise en ordre des Lignes agissent au niveau de L'adressage mémoire en écriture du fait d'entrelacer de façon cyclique m Lignes qui se suivent spatialement dans Le champ de vision et qui sont prises parmi Les Lignes de g bandes d'analyse successives, comportant chacune m

Lignes simultanées, qui se chevauchent.

Un autre mode de réalisation préféré de L'invention, qui permet d'obtenir dans Le sens ligne Les mêmes avantages que ceux procurés dans le sens trame, dans lequel le balayage Ligne est assuré par un premier tambour de miroirs tournant, est remarquable en ce que, pour l'obtention d'une loupe numérique plein écran ayant un taux de grandissement g entier prédéterminé, l'axe dudit premier tambour comporte un deuxième tambour de miroirs répartis angulairement de façon régulière et dont le nombre de miroirs est accru dans le rapport dudit taux de grandissement prédéterminé g par rapport au nombre de miroirs dudit premier tambour, ledit axe pouvant coulisser selon sa propre direction de façon à pouvoir substituer ledit deuxième tambour au premier pour le fonctionnement en mode Loupe par g, La vitesse de rotation du deuxième tambour étant réduite de

moitié par rapport à celle du premier tambour.

La description qui suit en regard des

dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut

être réalisée.

La figure 1 est le schéma synoptique général du système de thermographie infrarouge

selon l'invention.

La figure 2 est le schéma synoptique de la partie électronique numérique du système

de thermographie infrarouge selon l'invention.

La figure 3 montre un détail de conception du balayage ligne dans la caméra, pour un mode de réalisation particulier de

l'invention.

Sur la figure 1 sont représentés une caméra 1, un module de traitement électronique 2 et des moyens de visualisation 3 sur l'écran d'un moniteur de télévision 4 La caméra I est conçue pour analyser un rayonnement infrarouge et comporte à cet effet des dispositifs de balayage trame et de balayage ligne connus, non représentés, ces dispositifs étant de préférence constitués par un miroir oscillant pour le balayage trame et par un tambour de miroirs tournant pour le balayage ligne Ces dispositifs optomécaniques focalisent, dans la caméra, le rayonnement infrarouge reçu sur une matrice de détection comportant dans le sens trame une barrette de m détecteurs photosensibles adjacents, les dimensions de chaque détecteur, de forme sensiblement carrée, étant proportionnées à celles d'un champ élémentaire et l'image réelle instantanée du champ de vision sur le plan des détecteurs étant constituée de champs élémentaires-image juxtaposés Un signal électrique est émis par chaque détecteur, à raison d'un signal élémentaire pour le passage d'un champ élémentaire de l'image devant chaque détecteur,

et transmis au modu Le de traitement électronique 2.

Pour la mise en oeuvre de la présente invention, seul est d'intérêt le mode d'analyse par balayage parallèle (ou parallèle-série) limité à une bande de quelques lignes adjacentes dans le sens trame, c'est-à- dire pour une valeur de m faible par rapport au nombre de lignes d'une trame Dans ces conditions, m signaux apparaissent en parallèle sur autant de conducteurs symbolisés par un conducteur multiple 5 (par exemple 11 conducteurs) en sortie de la caméra 1 En fonctionnement normal, l'image du champ de vision est projetée sur la matrice de détection, bande de m lignes après bande de m lignes de façon que les bandes successives de l'image soient adjacentes Si un miroir oscillant à vitesse de rotation constante est utilisé pour le balayage trame, un tel balayage est possible moyennant une légère inclinaison des bandes d'analyse par rapport à la direction des abscisses du champ de vision, cette inclinaison pouvant être définie par un angle a tel que: tg a = d ( 1) d étant sensiblement égal à l'espacement de m lignes du champ et

X la longueur d'une ligne du champ.

Par contre, cette inclinaison n'apparaît plus à la restitution de l'image sur l'écran du moniteur de télévision ce qui se traduit par une légère déformation en parallélogramme de l'image sur l'écran On notera que pour que cette déformation reste tolérable, c'est-à-dire pour tg x limité à quelques pour cent, la valeur de d et par suite de m doit être faible et comprise entre quelques lignes et quelques dizaines de lignes, ces valeurs étant favorables à la mise en oeuvre de l'invention comme décrit ci-dessous Le balayage trame décrit ci-dessus implique une relation de proportionnalité entre la vitesse de rotation W du miroir oscillant et le nombre m De façon connue, le module de traitement électronique 2 comporte un dispositif de numérisation 6, qui transforme le signal analogique parallèle qu'il reçoit de la caméra 1 en un signal numérique série, par exemple sur 6 bits sur un conducteur multiple 7, ce qui représente 64 niveaux de gris différents possibles On notera à ce sujet que, sur les dessins, les conducteurs multiples sont représentés coupés par un trait oblique avec, en regard, le nombre de conducteurs Par exemple, on obtient un débit de lignes fl de 15625 lignes par seconde sur le conducteur 7 (période de ligne de 64 is) à partir d'un débit de bandes de 11 lignes de 1420,45 bandes par seconde sur le conducteur 5

(période pour une bande de 11 lignes de 704 ps).

De façon connue pour le fonctionnement habituel d'un système de thermographie infrarouge le signal numérique sur 6 bits est transmis à un organe de traitement numérique 8 dans lequel peuvent être effectués différents types de filtrage ou des traitements tels que concaténation, convolution ou élimination du fond du paysage par exemple, après quoi le signal numérique est transmis sur 6 bits par un conducteur 9 à un convertisseur numérique-analogique 11 qui transmet sur un conducteur unique 12 aux moyens de visualisation 3 un signal analogique série au standard CCIR Dans un système de thermographie infrarouge simplifié, deux balayages trames successifs dans la caméra et sur l'écran du moniteur de télévision sont identiques, c'est-à-dire qu'à une Ligne d'un rang donné d'un balayage correspond une ligne de même rang du ba Layage suivant (ou précédent) En pratique, on considère dans la suite du texte de préférence un fonctionnement au standard de la télévision par Lignes paires et impaires entrelacées, c'est-à-dire que deux trames successives sur l'écran du moniteur de télévision sont déca Lées spatialement entre elles de La hauteur d'un demi interligne de trame, l'image tota Le de 510 Lignes par exemp Le, étant constituée de deux trames successives de 255 Lignes chacune, l'une dite trame paire comportant les lignes paires et l'autre dite trame impaire comportant Les Lignes impaires et étant e L Le-même suivie d'une trame paire Pour Le fonctionnement habituel synchronisé de La caméra 1, cet entrelacement se traduit aussi par un décalage d'une demi Ligne entre deux balayages de trame successifs et sur la matrice de détection, étant donné que Les Lignes ont une hauteur matérialisée par Le diamètre du détecteur, ces lignes étant adjacentes et jointives lors du ba Layage, on est amené à considérer qu'une Ligne quelconque de L'image pour un balayage donné du champ chevauche de moitié une Ligne supérieure et une ligne inférieure de l'image pour le balayage précédent ou suivant, ce point de détail étant précisé ici pour une meilleure conpréhension de l'invention

décrite ci-dessous.

L'idée première de l'invention consiste à n'explorer que la partie utile du champ de vision dans le sens trame, c'est-à-dire La moitié du champ pour une loupe numérique par deux ou le te quart du champ pour une loupe numérique par 4, par exemple, tout en conservant, de préférence, La période de balayage trame, ce qui permet de conserver notamment aux moyens de visualisation 3 leur mode de fonctionnement Ces contraintes sont respectées en réduisant de moitié (ou du quart) L'amplitude d'oscillation du miroir de ba Layage trame ainsi que la vitesse de rotation de ce dernier Dans Le cas d'un balayage série, ceci se traduit par une densification des Lignes dans un rapport 2 (ou 4), et la loupe numérique souhaitée est obtenue sans autre modification du système, qu'il s'agisse d'un fonctionnement par

trame unique ou par plusieurs trames entrelacées.

Pour un balayage para Llèle (ou parallèle-série) par contre, ceci se traduit par un chevauchement de moitié (ou des trois quarts) entre bandes de m Lignes qui se succèdent dans le temps lors de L'analyse, ce qui revient à dire que la suite chronologique des Lignes sur Le conducteur 7 ne correspond plus à l'ordre de succession spatial

des Lignes du champ que ces lignes représentent.

Il devient donc nécessaire de remettre dans un ordre chronologique correct les lignes qui apparaissent sur le conducteur 7 de façon à obtenir La répartition spatiale correcte sur l'écran 4 du moniteur de télévision, ce qui est rendu possible par des moyens pour fonctionner en mode loupe numérique selon l'invention, ces moyens, qui portent la référence 13, figure 1, étant disposés en parallèle sur L'organe de traitement numérique 8, entre le dispositif de numérisation 6 et le convertisseur numérique-analogique 11 les moyens 13 peuvent aussi être substitués à

L'organe 8.

Pour s'en tenir à la structure préférée représentée à la figure 1, un organe de sélection 14, par exemple un multiplexeur à deux entrées et une sortie, disposé juste en amont du convertisseur numérique- analogique 11 permet de sélectionner le traitement numérique souhaité pour le signal numérique série sur le conducteur 7 Lorsque le fonctionnement en mode loupe numérique plein écran selon l'invention est choisi, un organe de commande 15 fournit, par l'intermédiaire d'un signal de commande à deux états B, d'une part à la caméra 1 l'ordre de fonctionner en mode loupe numérique plein écran, d'autre part à l'organe 14 de sélectionner à ses

entrées les sorties de l'organe 13.

En fonctionnement habituel, le pilotage du miroir de balayage trame est effectué, dans la caméra 1, à partir d'un signal de tension de commande Vc en dents de scie à pente positive, centré autour d'une tension de référence Vr, la variation d'amplitude du signal Vc étant égale

à 2 A Vr et telle que: Vr A Vr < Vc < Vr + A Vr.

La fréquence du signal Vc et donc la fréquence d'oscillation du miroir est notée ft, dite encore fréquence de trame De préférence, le signal B (voir figure 1) a pour effet de réduire dans le rapport de grandissement g, soit par exemple de moitié la pente du signal de commande Vc, ce qui résulte en un signal en dents de scie AVr i X Vr V'c tel que: Vr à 2 r < V'c < Vr + r 2, la fréquence Ft étant conservée En se référant à un ordre spatial habituel des lignes du champ d'analyse, les lignes étant notées: 1-3-5 509 pour la trame impaire et 2-4-6 -510 pour la trame paire, les lignes d'analyse obtenues sous la commande de la tension V'c,

peuvent être notées:127,5 128,5 129,5 -

381,5 pour la trame impaire et 128 129 -

- 382 pour la trame paire, soit le même nombre de lignes, pendant la période de trame, avec un espacement moitié entre lignes, pour chaque trame Etant donné le mode de balayage parallèle choisi, par bandes de m lignes simultanées, m étant par exemple égal à 11, la succession des lignes sur le conducteur 7, figure 1, est, avec les notations adoptées ci-dessus:

127,5 129,5 131,5 - 147,5 128,5 -

130,5 132,5 - 148,5 149,5 151,5 - -

379,5 381,5 pour la trame impaire et:

128 130 132 - 148 129 131 133 -

149 150 152 - 380 382 pour la trame paire Cet ordre chronologique ne correspond plus à l'ordre spatial qui est celui indiqué ci-dessus à l'endroit des notations Les moyens 13, représentés plus en détail à la figure 2 selon un mode de réalisation préféré permettent de rétablir l'ordre correct des lignes sur le conducteur 9, de façon à obtenir la même succession de lignes et de trames à destination du moniteur de télévision sur l'écran duquel la succession des lignes est: 1-3-5- -509 pour la trame impaire et: 2-4-6- -510 pour la trame paire, qu'il s'agisse du fonctionnement habituel ou du fonctionnement en loupe numérique plein écran par g, g étant un nombre entier supérieur à 1, de préférence à un seul chiffre En pratique, pour ne pas compliquer l'électronique du traitement numérique effectué par les moyens 13, le rapport g est choisi de préférence égal à une puissance de deux, c'est-à-dire égal à deux, quatre ou huit A titre d'exemple on décrit ci-dessous des moyens permettant d'obtenir

une loupe numérique plein écran par deux.

Le circuit de la figure 2 reçoit des signaux périodiques qui sont: Le signal d'effacement trame Ft fourni par l'organe de commande 15 (voir figure 1), le signal d'effacement ligne Fl et le signal de fréquence d'analyse des points Fe tous deux fournis par le dispositif de numérisation 6, et le signal Fb dit encore Top bande, qui marque la fréquence d'apparition des bandes de 11 lignes simultanées,

lors de l'analyse, fourni par la caméra 1.

Les fréquences et les périodes respectives de ces différents signaux sont par exemple, pour fixer les idées: ft = 50 Hz (Tt = 20 ms), fl = 15625 Hz (Tl = 64 lis), fe = 15 M Hz (Te = 66,7 ns),

fb = 1420,4 Hz (Tb = 704 ls).

Les différents circuits du schéma de la figure 2 sont identifiés comme suit, de la droite

vers la gauche et du haut vers le bas du schéma.

: registre d'entrée 21: filtre numérique 22: premier registre de sortie 23: deuxième registre de sortie 24,25: deux mémoires identiques à accès aléatoire à fonctionnement alterné constituant une mémoire tampon,

26,27: deux registres multiplexeurs de points-

sélecteurs,

28,29: deux registres multiplexeurs de lignes-

sélecteurs, 30: bascule D 31: mémoire PROM 32: compteur Ligne 33: compteur de points pour la lecture 34: circuit d'harmonisation en abscisses 35: compteur de points pour l'écriture

36: registre à décalage d'initia Lisation.

Les références commerciales de certains circuits énumérés ci-dessus peuvent être les suivantes: registre 20: LS 174 registre 21: deux circuits F 174 plus deux circuits LS 283, registre 22: LS 374 mémoires 24 et 25:deux fois six mémoires 2167 registres multiplexeurs 26,27,28,29: quatre fois deux circuits LS 399, mémoire PROM 31: 82 S 123 compteurs 33 et 35: deux fois trois circuits LS 163 circuit 34: deux circuits 4174 compteur ligne 32: 4163 Les données issues du dispositif de numérisation et de mise en série 6, figure 1, se présentent à L'entrée 40 du schéma de la figure 2 sous la forme de 6 bits en parallèLe sur 6 conducteurs pour chaque point d'analyse instantanée de l'image L'information est transmise aux entrées d'écriture des mémoires 24 et 25 par l'intermédiaire du registre d'entrée 20 qui a pour fonction de synchroniser Les signaux

de données sous La commande du signal Fe.

Pendant qu'une mémoire est en écriture, par exemple La mémoire 24, l'autre est en Lecture et réciproquement, ce qui est visible sur Le schéma par Le fait que Lorsque la mémoire 24 reçoit un signal donné sur son entrée E/L d'écriture-lecture, en provenance de la sortie Q notée 37 de la bascule D 30, la mémoire 25 reçoit le signal complémentaire sur son entrée E/L par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 38 La capacité de chaque mémoire est égale à m lignes, soit 11 lignes seulement En fonctionnement habituel (g = 1) chaque ligne compte p points utiles, soit par exemple 780 points En mode loupe électronique, la longueur de ligne analysée est réduite dans les mêmes proportions que dans le sens trame, pour conserver à la scène analysée ses proportions réelles, c'est-à-dire dans le rapport de grandissement g, le rapport des surfaces de la même scène sur l'écran du moniteur de télévision étant quant à lui égal à g 2 entre fonctionnement habituel et fonctionnement en mode loupe par g La restitution d'une ligne analysée en mode loupe sur l'écran du moniteur se fait ensuite généralement par interpolation des points analysés, par exemple par duplication en répétant autant de fois que nécessaire, c'est-à-dire g fois

chaque point avant de passer au point suivant.

Dans un premier temps on suppose pour simplifier que ce procédé connu pour l'analyse partielle puis la dilatation à la restitution des parties de lignes analysées est utilisé conformément au schéma de la figure 2, c'est-à-dire que, pour une loupe numérique par deux, seulement une moitié, par exemple la deuxième moitié de chaque ligne est prise en compte et traitée par les moyens 13 Dans ces conditions, la capacité des mémoires 24 et 25 est de deux fois m lignes

de p/2 pixels (éléments d'image) soit: mp pixels.

Dans l'exempte choisi, chaque pixel est mémorisé sur 6 bits La capacité minimale est donc ici de 6 fois 4290 bits A raison d'un circuit intégré de mémoire par bit, on peut donc utiliser soit 6 circuits 2147 de 4 K bits chacun moyennant de se limiter à 95 % de la Largeur de L'écran, soit 6 circuits 2167 de 16 kilobits chacun On notera qu'une loupe numérique plein écran par 4 peut être obtenue de la même façon en divisant l'amplitude par 4 au niveau du balayage vertical et en ne

traitant que le quart de chaque ligne analysée.

Il faut alors, selon l'invention, emmagasiner en mémoire 4 fois m lignes de p/4 pixe Ls soit mp pixe Ls, ce qui résulte en une capacité de stockage identique à celle de la loupe numérique

par deux.

Pour en revenir au schéma de la figure 2 on décrit d'abord ci-dessous la partie qui concerne L'écriture puis la lecture des points de chaque ligne analysée puis restituée sur L'écran du moniteur Le même signal qui commande l'écriture dans la mémoire 24 est transmis à l'entrée de commande des sélecteurs 26, 27, 28, 29, ce qui a pour effet de sélectionner Les entrées basses, c'est-à-dire représentées en bas sur le schéma, des sélecteurs Le bus d'adresses 39 en provenance du compteur 35 est donc sélectionné pour l'écriture selon des adresses successives des points successifs en concordance avec une gestion du type FIFO des mémoires 24 et 25 en ce qui concerne les points Le compteur 35 fonctionne avec un rythme d'incrémentation égal à la fréquence fe sous la commande du signal Fe sur son entrée d'horloge Par ailleurs, son comptage est initialisé par le circuit d'harmonisation en abscisses 34 qui prépositionne le compteur 35 de de façon telle qu'après sa remise à zéro sous L'effet du signal FL à chaque instant de changement de ligne, pendant un nombre prédéterminé de périodes d'horloge, ses sorties restent à zéro, après quoi les sorties sont incrémentées régulièrement en binaire Pour la loupe par deux, le nombre prédéterminé en question est par exemple égal à 390; pour la loupe par quatre, il est par exemple égal à 585 Pendant que les points d'une ligne a 10 en cours d'analyse sont inscrits dans la mémoire 24, par exemple, ceux d'une autre ligne préalablement mémorisée sont lus à partir de la mémoire 25 Sous la commande du signal sur la sortie 37 de la bascule 30, les adresses de lecture sont celles qui sont sélectionnées aux entrées basses du sélecteur 27, en provenance du compteur 33 Le compteur 33, qui reçoit les signaux Fe et Fl est remis à zéro à chaque période du signal FL à l'instant du changement de ligne L'incrémentation des adresses sur le bus de sortie 41 commence à partir de la valeur binaire zéro dès cet instant, s'effectue selon l'ordre numéral habituel, et dure pendant toute la période de ligne (abstraction faite du temps de retour ligne sur l'écran du moniteur de télévision) avec un rythme d'incrémentation égal à fe/2 De cette façon, chaque pixel apparaît sur le bus de sortie de données 42 et par suite à la sortie 43 des moyens représentés à la figure 2, sous forme de 6 bits en parallèle, pendant une durée égale à deux périodes de points, ce qui se traduit par deux points adjacents identiques sur une ligne de l'écran 4 du moniteur, chaque ligne du moniteur étant remplie à raison de deux fois 390 points Lorsque 11 lignes ont été ainsi traitées, La mémoire 24 est remplie

et La mémoire 25 est vidée de son contenu.

L'état de sortie de La bascu Le 30 s'inverse, ce qui a pour effet de faire passer la mémoire 24 en Lecture, La mémoire 25 en écriture, et

de commander dans Les registres multip Lexeurs-

séLecteurs 26, 27, 28 et 29 La sélection des entrées hautes En ce qui concerne le traitement des points pour les 11 Lignes suivantes tout se passe exactement comme décrit ci-dessus, moyennant d'interchanger Le rôLe des

mémoires 24 et 25.

Chaque période du signal Fb fourni à une entrée 44 du compteur Ligne 32 correspond physiquement à L'ana Lyse de chaque bande de 11 Lignes du champ Les Lignes étant disponibles en série à L'entrée 40 du dispositif, Le début de chaque période de Fb est concomitant avec le début de La première Ligne de chaque bande de 11 Lignes En changeant de notations par rapport à celles adoptées ci-dessus pour la succession des lignes à L'entrée 40, dans le but de bien faire ressortir Le motif obtenu, pour une trame paire ou une trame impaire, on obtient par exemple la succession suivante, en prenant La ligne no 1 comme origine quelle que soit la trame considérée et un pas entre lignes analysées éga L à 1, soit un pas éga L à 2 entre Lignes adjacentes d'une bande de 11 lignes:

1 3 5 7 -9 11 13 15 17 19-21-

12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 -

32 23 25 27 29 31 33 35-

ce que L'on peut encore écrire, pour faire apparaître Le décalage spatial 1-3-5-7-9-11 '-13-15-17-19-21 m l

II I

12-14-16-18-20-22 '-24-26-28-30-32 -

23-25-27-29-31-33 -35

Le signal Fb est synchronisé, par rapport à cette succession de lignes de façon telle que le début de chaque période coïncide avec le début des lignes 1, 12, 23 etc Soit une succession des Lignes, dans chaque mémoire 24 et 25, notée: 1, 2, 3,, 11 Le but recherché est que les lignes qui arrivent de façon irrégulière selon le motif indiqué ci-dessus soient emmagasinées en mémoire selon l'ordre numéral habituel Ceci est possible grâce à trois mesures simples: faire progresser les adresses de deux en deux; lors de la commutation d'une bande d'analyse à la suivante, faire un retour en arrière à la ligne 1 (respectivement 2) de la mémoire au niveau du bus d'adresses dans La mémoire en cours de chargement et permuter le rôle des mémoires en lecture-écriture après l'apparition des m + 1 (respectivement m 1) premières lignes

2 2

de chaque bande de m ( 11) lignes Ces trois fonctions sont réalisées par les éléments 32, , 31, 28 et 29 sur la figure 2 Le compteur ligne 32 est un compteur cyclique par 11; il compte à la fréquence d'apparition des lignes du fait qu'il reçoit le signal FL sur son entrée d'horloge, et il est calé de façon telle que lors de l'apparition de chaque impulsion du signal Fb sur son entrée 44 (toutes les 11 lignes) une impulsion apparaît sur un conducteur de sortie 45 relié à l'entrée d'horloge de la m+l bascule D 30 après le comptage de 2 1 (respectivement m 2 1) lignes La bascule D 30 agit comme un m 1) lignes La bascule D 30 agit comme un diviseur par deux, sa sortie 37 étant le siège d'un état logique 1 et O en alternance, chaque

état se maintenant pendant la durée de 11 lignes.

En même temps que l'impulsion apparaît sur le conducteur 45, le compteur passe de l'état de comptage 11, soit 1011 en binaire sur le bus de sortie 46, à l'état de comptage 1, soit 0001 en binaire Comme décrit ci-dessus pour le traitement des points on suppose, pour des la besoins didactiques, que la mémoire 24 est en position d'écriture et la mémoire 25 en position de lecture Les entrées basses des registres multiplexeurs de lignes sont sélectionnées La lecture se fait à partir de la mémoire 25 selon l'ordre numéral habituel 1, 2, 3,, 11, sous la commande du bus d'adresses 46 Par contre, les adresses en provenance du bus 46 destinées à l'écriture dans la mémoire 24 sont préalablement transformées selon l'application bijective suivante, par la mémoire PROM 31:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

2 4 6 8 10 1 3 5 7 9 11

ce qui, en pratique, est effectué en numération binaire Il est aussi possible de pratiquer l'application bijective suivante:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1 3 5 7 9 11 2 4 6 8 10

Dans le premier cas, l'apparition de l'impulsion sur le conducteur 45 simultanée avec l'état de comptage 1 sur le bus 46 doit avoir lieu au bout du temps m 2 1 TL après l'apparition de l'impulsion sur le conducteur 44 et dans le deuxième cas, au bout du temps 2 Tl On obtient de cette manière une remise en ordre des lignes effectuée par l'adressage en écriture des

mémoires 24 et 25 Lorsque la commande d'écriture-

lecture est inversée pour les mémoires 24 et 25, les adresses d'écriture de la mémoire 25 proviennent du bus 46 par l'intermédiaire de la mémoire PROM 31 et des entrées hautes du sélecteur 29 et les adresses de lecture de la mémoire 24 proviennent du bus 46, inchangées, par l'intermédiaire du sélecteur 28 (entrées hautes) Plus généralement, m étant égal à 2 p + 1, les applications bijectives entre ensembles de m lignes indiquées ci-dessus peuvent s'écrire: 1, 2, 3, p, p + 1, 2 p + 1 2, 4, 6, 2 p, 1, 2 p + 1 et 1, 2, 3, p, p + 1, 2 p + 1 1, 3, 5, 2 p + 1, 2, 2 p Selon le fonctionnement indiqué ci-dessus, on notera que si i, i + I et i + 2 sont les numéros d'ordre de trois bandes d'analyse successives dem = 2 p + 1 lignes qui se chevauchent deux par deux de moitié, les lignes étant notées, par exemple pour la bande i: li, 2 i,, ( 2 p + 1)i, l'ordre de mise en mémoire par les moyens de remise en ordre des lignes est le suivant: 1 i+ 1, (p + 2)i, 2 i+ 1, (p + 3)i,, ( 2 p)i, Pi+ l, ( 2 p + 1)i, (p + 1)i+ 1 dans l'une des deux mémoires, puis: 1 i+ 2 ' (p + 2)i+ 1, 2 i+ 2, (p + 3)i+ 1,, ( 2 P)'i+ 1, Pi+ 2 ' ( 2 p + 1)i+ 1, (p + 1)i+ 2 dans l'autre parmi les deux mémoires et ainsi de

suite en alternance.

De préférence, Le bus de données de sortie commun 47 des mémoires 24 et 25 est re Lié à un filtre numérique 21 qui comporte, de façon non représentée, un registre de resynchronisation des données, sous la commande du signal Fe et aussi un circuit qui a pour fonction de retarder d'une période d'horloge (soit 2 Te) chaque donnée qu'il reçoit et de l'additionner à la donnée suivante A La sortie de ce circuit, le bit de poids le plus faible est abandonné, ce qui, en binaire, équivaut à une division par deux A la sortie du filtre numérique à deux coefficients 21, on obtient donc un débit de points qui est le même que le débit d'entrée, c'est-à-dire fe/2, l'information de chaque point étant remplacée par l'information moyenne de deux points adjacents, ce qui permet un lissage de l'information Les registres de sortie 22 et 23 servent à resynchroniser, de façon connue, les signaux de données On pourrait se contenter d'un seul registre de sortie mais dans ce cas, les premières lignes de l'image sur l'écran du moniteur de télévision correspondraient à une information non définie En effet, dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus il faut, au début de chaque trame, emmagasiner 17 (respectivement 16) Lignes avant qu'une information significative soit lue dans l'une parmi les mémoires 24 et 25 Au lieu de cette information fautive, on préfère réaliser un masquage en blanc ou en noir des premières lignes en haut de l'écran Pour cela, on utilise le circuit 36 et le premier registre de sortie 22 Le circuit 36 est un registre à décalage qui reçoit le signal Ft sur son entrée de remise à zéro, et le signal FL sur son entrée d'horloge Pendant 17 impulsions d'horloge à compter de l'impulsion de remise à zéro le circuit 36 fournit un signal logique tel qu'après resynchronisation à travers le registre 22, ce signal logique inhibe le registre 23 dont toutes les sorties sont, de ce fait, à zéro (respectivement à un); à ladixhuitième (respectivement La dix septième) impulsion d'horloge, L'état de ce signal logique est inversé de façon que le registre 23 soit à même de transmettre

l'information qu'il reçoit.

La réalisation d'une loupe numérique plein écran par deux permet d'améliorer la portée du système d'environ 20 % par rapport à l'image de départ grâce aux avantages obtenus

décrits au début de la présente description et de

plus, cette loupe numérique par deux procure une image meilleure que celle obtenue à partir d'une mémoire d'image; la réalisation d'une loupe numérique par 4 ou par 8 est aussi possible selon l'invention mais la portée du système n'est plusaugmentée par rapport à la loupe pardeux étant donné que la fréquence spatiale d'échantillonnage est déjà amplement

suffisante avec la loupe numérique par deux.

Dans le cas d'une loupe numérique par quatre, par exemple, la vitesse et l'amplitude du balayage trame sont divisées par quatre de façon que seul le quart central du champ dans le sens trame soit analysé, sous la commande d'un signal B', non représenté, analogue au signal B (figure 1); pour le traitement du signal numérique série obtenu sur le conducteur 7, des moyens analogues à ceux du schéma de la figure 2 doivent être utilisés, les différences essentielles étant les suivantes: quatre mémoires, de même capacité globale que l'ensemble des mémoires 24 et 25 sont utilisées, l'une d'entre elles étant en position lecture alors que les trois autres sont en position écriture et l'inversion écriture-lecture se fait entre deux mémoires adjacentes toutes les 11 périodes de ligne, ce qui complique légèrement la partie logique constituée par les éléments 30 et 38 de la figure 2 La conversion des adresses par un circuit analogue au circuit 31 de la figure 2 est elle aussi rendue plus complexe; soient par exemple quatre bandes d'analyse successives dont les lignes sont numérotées: 1 à 11, 12 à 22, 23 à 33, 34 à 44, la correspondance à établir par exemple par une mémoire PROM entre son entrée et sa sortie à destination de la quatrième parmi les quatre mémoires en position écriture doit être la suivante: 25, 17, 9, 34, 26, 18, , 35, 27, 19, 11, les adresses progressant de quatre en quatre en sortie, et ainsi de suite, modulo 11, pour la succession cyclique des quatre mémoires Le rythme d'écriture reste égal à fe, alors que le rythme de lecture est égal à fe/4, chaque point étant dupliqué trois fois, dans le sens ligne De façon semblable, la réalisation d'une loupe numérique plein écran par huit ou un autre multiple de deux est à la portée de l'homme du métier à partir de l'enseignement

fourni ci-dessus.

L'invention ne se limite pas à des valeurs du grandissement g égales à des multiples de deux; elle est en effet théoriquement applicable à n'importe quelle valeur entière de g mais dans la pratique d'une part on se limite à des valeurs de g inférieures à 10 et d'autre part une progression géométrique de grandissements de rapport 2 est satisfaisante et suffisante; il est d'ailleurs difficile de diviser une fréquence par une valeur entière non multiple de deux dans des circuits électroniques On peut aussi concevoir que l'inscription des lignes analysées et numérisées dans la mémoire tampon 24 et 25 s'effectue selon leur ordre d'arrivée, la remise en ordre dans le sens spatial correct doit alors être effectuée par un adressage adéquat en lecture. La présente invention est d'intérêt surtout pour son application dans le sens trame, comme décrit ci-dessus Elle est cependant applicable aussi dans le sens ligne mais de façon différente étant donnée la dissymétrie qui existe entre le balayage dans le sens trame et le balayage dans le sens ligne, ce dernier n'étant jamais effectué par plusieurs détecteurs dont les signaux de sortie seraient reçus en parallèle, mais à raison d'un signal unique par champ élémentaire analysé, même lorsque plusieurs détecteurs sont utilisés dans le sens ligne La mise en oeuvre de l'invention pour le balayage ligne consiste à balayer, pendant chaque période de ligne TL, une demi ligne, avec une fréquence de points double, soit 2 fe, c'est-à-dire en doublant la fréquence spatiale d'échantillonnage Dans ce cas, la succession chronologique des points sur le conducteur 7 correspond à la succession spatiale correcte en abscisses et le traitement numérique du signal est peu affecté par l'introduction de cette variante de l'invention Simplement, l'inscription des points en mémoire doit s'effectuer à la fréquence g fe; La fréquence de Lecture des points reste égale à fe/g Par contre ce nouveau mode de fonctionnement oblige à utiliser un autre tambour de miroirs tournant dans Le cas o ce dernier est uti Lisé, ce qui implique une adaptation de la partie optomécanique de balayage de La caméra et non plus seulement une commande de fonctionnement différente Cette adaptation est décrite ci-dessous en référence à

la figure 3.

Sur la figure 3 est représenté en perspective un premier tambour de miroirs tournant 51 destiné au balayage habituel Le tambour 51 comporte un certain nombre f de faces identiques, Les plans de deux faces adjacentes faisant entre eux l'angle élémentaire 211/f, soit par exemple, pour un tambour à six faces, 600 entre faces adjacentes Pour une optique située en aval donnée, cet angle élémentaire est représentatif de la Longueur de chaque ligne Pour une longueur de ligne analysée moitié, il faut réduire de moitié la valeur de L'angle élémentaire, c'est-à-dire

doubler le nombre de faces du tambour rotatif.

Par ailleurs la vitesse de rotation de ce deuxième tambour rotatif 52 qui doit se substituer au premier doit être réduite de moitié par rapport à celle du premier tambour puisque le débit de lignes doit rester le même qu'en fonctionnement habituel c'est-à-dire égal à f L. La substitution d'un tambour à l'autre peut être réalisée, de façon non représentée, par un dispositif à barillet, les axes des deux tambours étant distincts ou de préférence comme représentés à la figure 3, les deux tambours 51 et 52 sont supportés à rotation par un axe commun 53 L'axe 53 peut coulisser selon sa propre direction dans le sens de la flèche 54 de façon que, sous la commande d'un signal B" non représenté, le tambour 52 occupe la place o

se trouvait antérieurement le tambour 51.

Ensuite, toujours sous la commande du signal B", la vitesse de rotation de l'axe 53 doit passer de la valeur w' qu'elle a en fonctionnement habituel à la valeur w'/2, soit par un effet mécanique, la translation de l'axe s'accompagnant d'un changement de rapport d'engrènement pour l'axe, soit par une commande électronique du moteur d'entraînement La valeur complémentaire du signal B permet de revenir au fonctionnement habituel. Le moyen général de l'invention s'étend au-delà des exemples et variantes de l'invention décrits ci-dessus Il serait en effet envisageable, au moins théoriquement, de supprimer le bloc 13, figure 1, et de rétablir l'ordre correct des lignes au sein même du moniteur de télévision Pour cela il faudrait modifier le balayage électronique vertical, de façon, par exemple pour une loupe par deux, à parcourir m lignes avec un pas de deux interlignes puis, arrivé à la ligne d'ordre m, faire un retour en arrière de m + 1 interlignes, parcourir à nouveau m lignes avec l'espacement précité entre lignes et ainsi de suite jusqu'à avoir parcouru tout l'écran du moniteur Ceci est très difficile et très complexe à réaliser en pratique à cause de problèmes de dérives et de synchronisation pour la tension de commande de ba Layage vertical du moniteur et en tout état de cause empêche l'utilisation d'un moniteur de télévision aux normes CCITT, ce qui n'est pas avantageux.

Claims (4)

REVENDICATIONS

1 Système de thermographie infrarouge comportant d'une part une caméra infrarouge munie d'un dispositif de balayage trame à balayage parallèle ou série-parallèle et d'un dispositif de balayage ligne pour analyser point par point par projection, sur une matrice de détection constituée dans le sens trame par au moins une barrette de détection comportant un nombre entier de détecteurs photosensibles en parallèle pour l'analyse simultanée d'une bande de m lignes adjacentes d'un champ de vision, l'image dudit champ de vision constitué de champs élémentaires juxtaposés, à raison d'un détecteur par champ élémentaire, d'autre part un module de traitement électronique du signal analogique en sortie de la caméra muni d'au moins un dispositif de numérisation pour ledit signal analogique et d'au moins un convertisseur numérique-analogique dudit signal après traitement, et en troisième lieu des moyens de visualisation sur un moniteur de télévision du signal de sortie dudit convertisseur numérique-analogique, ledit système comportant en outre des moyens pour fonctionner en mode loupe numérique et étant caractérisé en ce que lesdits moyens permettent l'obtention d'une loupe numérique plein écran et sont constitués par des moyens de commande, des moyens de séquencement, une mémoire tampon et des moyens de remise en ordre des lignes, et que d'une part le mouvement de balayage trame est ralenti par les moyens de commande, par comparaison avec le mode d'analyse habituel connu, dans le rapport du taux de grandissement g sélectionné, avec conservation du temps de balayage trame, de façon telle que Les images de deux quelconques bandes d'analyse qui se succèdent dans le temps projetées sur lesdits détecteurs se chevauchent, le décalage spatial entre ces images successives en forme de bande étant supérieur à la dimension dans le sens trame d'un détecteur, d'autre part les signaux de sortie des m détecteurs sont, après mise sous forme numérique série, mémorisés dans ladite mémoire tampon et lus à Dartir de cette dernière dont la capacité est au moins de 2 m lignes de façon telle que la succession chronologique des lignes en sortie de la mémoire, pour restitution sur ledit moniteur de l'image du champ de vision, soit la même que la succession spatiale des lignes analysées du champ de vision.

2 Système de thermographie infrarouge se Lon la revendication 1 pour lequel le nombre m est impair pour la réalisation d'une loupe numérique par deux, par quatre ou par huit (g

égal à deux, quatre ou huit).

3 Système de thermographie infrarouge selon la revendication 1 ou 2 dans lequel le balayage ligne est assuré par un premier tambour de miroirs tournant caractérisé en ce que, pour l'obtention d'une loupe numérique plein écran ayant un taux de grandissement g entier prédéterminé, l'axe dudit premier tambour comporte un deuxième tambour de miroirs répartis angulairement de façon régulière et dont Le nombre de miroirs est accru dans le rapport dudit taux de grandissement prédéterminé g par rapport au nombre de miroirs dudit premier t-ambour, ledit axe pouvant coulisser selon sa propre direction de façon à pouvoir substituer ledit deuxième tambour au premier pour le fonctionnement en mode loupe par g, la vitesse de rotation dudit deuxième tambour étant réduite de moitié par

rapport à celle du premier tambour.

4 Système de thermographie infrarouge selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite mémoire tampon est constituée de deux mémoires de capacité égale fonctionnant en bascule de façon que, en alternance, l'une reçoive les données pendant que l'autre est lue et que Lesdits moyens de remise en ordre des lignes agissent au niveau de l'adressage mémoire en écriture du fait d'entrelacer de façon cyclique m Lignes qui se suivent spatialement dans le champ de vision et qui sont prises parmi les lignes de g bandes d'analyse successives, comportant chacune m lignes simultanées, qui se chevauchent. Système de thermographie infrarouge selon La revendication 4 pour la réalisation d'une loupe numérique par deux (g égal à deux), caractérisé en ce que pour trois bandes d'analyse successives notées i, i + 1, et i + 2, de m = 2 p + 1 lignes qui se chevauchent deux par deux, les lignes étant notées, par exemp Le pour la bande i: li, 2 i,, ( 2 p + 1)i, l'ordre de mise en mémoire par Les moyens de remise en ordre des lignes est le suivant 1 i+ 1, (p + 2), 2 j+ 1, (p + 3);,, ( 2 p)i, Pi+, ( 2 p + 1)i, (p + 1)i+ 1 i i+,* + dans l'une parmi les deux mémoires, puis: 1 i+ 2 ' (P + 2)i+ 1, 2 i+ 2, (P + 3)i+ 1,, ( 2 P)i+ 1, Pi+ 2 ' ( 2 p + 1)i+ 1, (p + 1)i+ 2 dans l'autre parmi

Les deux mémoires et ainsi de suite en alternance.