FR2666296A1 - Installation de compensation de la gite d'un navire. - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne une installation de compensation de la gîte d'un navire. L'installation est caractérisé en ce qu'elle comprend au moins une bande souple pesante mobile (2) à mouvement guidé suivant la largeur du navire (1) et ayant l'une ou l'autre de ses extrémités s'enroulant en spirale respectivement sur une bobine réceptrice motrice de bâbord (4) ou de tribord (5) du navire jusqu'à ce que la bobine réceptrice stocke une portion de bande pesante (2) correspondant à une consigne d'un moment de redressement à réaliser du navire. La présente invention trouve application dans le domaine maritime.

Description

La présente invention concerne une installation de

compensation de la gîte d'un navire.

On connaît une telle installation logée dans le navire et comprenant deux citernes situées respectivement au deux bordés du navire et communiquant par une zone de transfert d'un liquide tel que de l'eau vers l'une des citernes, de façon que le volume d'eau amené dans la citerne crée un moment de force de redressement du navire, lors d'une gîte

prédéterminée de celui-ci.

Cependant, cette solution connue à transfert d'eau pour compenser la gîte du navire nécessite un volume extrêmement important d'eau De plus, une mesure précise du volume d'eau à transférer est extrêmement difficile à effectuer et

nécessite des dispositifs de mesure complexes.

La présente invention a pour but d'éliminer l'inconvénient ci-dessus en proposant une installation utilisant des moyens mécaniques et hydrauliques relativement

simples pour compenser efficacement la gîte d'un navire.

Pour celal'installation de l'invention permettant de compenser la gîte d'un navire par transfert vers l'un ou l'autre des bordés du navire d'une masse créant un mouvement de force de redressement de celui-ci en position neutre d'équilibre, est caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une bande souple, pesante, mobile à mouvement guidé suivant la largeur du navire et ayant l'une ou l'autre de ses extrémités s'enroulant en spirale respectivement sur une bobine réceptrice motrice de bâbord ou de tribord du navire commandée à partir d'une consigne de moment de redressement à réaliser jusqu'à ce que la bobine réceptrice stocke une portion de bande pesante correspondant à la consigne du

moment de redressement.

Selon une caractéristique de l'invention, chaque bobine est directement entraînée par un moteur hydraulique à cylindrée constante alimenté par une pompe hydraulique à cylindrée variable et un dispositif de contrôle et de commande est prévu pour commander à partir de la valeur de consigne du moment de redressement à réaliser, la pompe hydraulique par l'intermédiaire d'un positionneur à distributeur commandé électriquement de façon à augmenter au démarrage la cylindrée de la pompe hydraulique alimentant le moteur hydraulique de la bobine réceptrice et à la diminuer au fur et à mesure qu'augmente le diamètre d'enroulement de la bande pesante sur la bobine réceptrice pour assurer un déplacement à vitesse linéaire constante de la bande pesante sur une distance prédéterminée par le dispositif de contrôle et de commande en fonction du moment de redressement à réaliser. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation comprend au moins un capteur de déplacement de la bande pesante et un capteur détectant le nombre de tours de la bobine réceptrice reliés au dispositif de contrôle et de commande de façon à permettre à ce dernier de déplacer la bande pesante sur la distance prédéterminée à partir de la position actuelle de la bande et à diminuer la vitesse de rotation du moteur de la bobine réceptrice de façon inversement proportionnelle au nombre de tours détecté de la

bobine réceptrice.

Le moteur hydraulique de chaque bobine et la pompe hydraulique font partie d'un circuit hydraulique fermé dissymétrique. Avantageusement) l'installation de l'invention comprend plusieurs bandes souples pesantes indépendantes disposées le long du navire associées respectivement à des circuits hydrauliques fermés dissymétriques, dont les pompes hydrauliques sont commandées simultanément par le dispositif de contrôle et de commande de façon que chaque bande pesante s'enroule sur la bobine réceptrice motrice jusqu'à ce que la portion de bande pesante enroulée sur la bobine réceptrice crée un moment de redressement égal à 1/n fois la consigne de moment de redressement à réaliser, o N est le nombre de

bandes pesantes.

L'installation conforme à l'invention comprend de plus un dispositif, de préférence à inclinomètre déterminant la valeur de consigne du moment de redressement à réaliser et relié au dispositif de contrôle et de commande qui, suivant le sens de la gîte, commande la mise en service du ou d'un moteur hydraulique de bâbord ou de tribord par inversion du

débit des pompes hydrauliques à débit variable.

Le dispositif de contrôle et de commande est de plus adapté pour déterminer, à partir des capteurs de déplacement associés respectivement aux bandes pesantes, une défaillance d'au moins l'une des bandes pesantes devant réaliser la consigne du moment de redressement et à commander l'enroulement des autres bandes pesantes en service sur les bobines réceptrices de façon à récréer un moment de redressement répondant à la consigne du moment de

redressement à réaliser.

Chaque bande pesante se déplace sensiblement parallèlement au pont du navire dans une direction approximativement perpendiculaire à l'axe longitudinal de celui-ci et comprend une pluralité de barreaux lourds, par exemple en plomb antimoiné fixés perpendiculairement à au moins deux cables transversaux de support, dont les extrémités opposées sont fixées respectivement sur les deux

moyeux des deux bobines de bâbord et de tribord.

Les barreaux lourds précités sont enfilés sur les cables de support et maintenus de façon juxtaposée par des barreaux de blocage serrés à intervalles réguliers sur les cables de support. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détail et avantages de celle-ci

apparaîtront plus clairement au cours de la description

explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan transversal d'un navire comportant l'installation de compensation conforme à l'invention; la figure 2 est une vue de dessus suivant la flèche II de la figure 1 représentant une partie de l'installation de l'invention à l'arrière du navire; la figure 3 est une vue agrandie en coupe suivant la ligne III de la figure 1; la figure 4 est une vue en section transversale agrandie d'une bobine de l'installation de l'invention et sur laquelle est enroulée une bande pesante; l O la figure 5 est une vue agrandie de la partie cerclée en V de la figure 4; la figure 6 est une vue de dessus suivant la flèche VI de la figure 5; la figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'un barreau lourd de la bande pesante; la figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne VIII de la figure 7; la figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne IX de la figure 7; la figure 10 est une vue en coupe longitudinale d'un insert associé à un barreau lourd de la figure 7; la figure 11 est une vue en coupe longitudinale d'un barreau de blocage faisant partie de la bande pesante; la figure 12 est une vue en coupe suivant la ligne XII de la figure 11; la figure 13 est une vue agrandie de la partie cerclée en XIII de la figure 11; la figure 14 est une vue en coupe longitudinale d'un barreau léger faisant partie de la bande pesante; la figure 15 est une vue en coupe suivant la ligne XV de la figure 14; la figure 16 est une vue schématique agrandie du guide de la bande pesante; la figure 17 est une vue suivant la flèche XVII de la figure 16; la figure 18 est une vue suivant la flèche XVIII de la

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figure 1 la figure 19 est une vue agrandie de la partie indiquée par la flèche XIX de la figure 18; la figure 20 est un schéma du circuit hydraulique utilisé dans l'installation conforme à l'invention; la figure 21 représente un dispositif de sectionnement de la bande pesante; la figure 22 est une vue en coupe suivant la ligne XXII de la figure 21; la figure 23 représente un dispositif de fermeture d'une ouverture de largage d'une partie sectionnée de la bande pesante; la figure 24 est une vue en plan suivant la ligne XXIV de la figure 23; la figure 25 est une vue agrandie en coupe suivant la ligne XXV de la figure 23 et, la figure 26 est une vue agrandie de la partie cerclée

en XXVI de la figure 23.

En se reportant aux figures, la référence 1 désigne d'une manière générale un navire équipé d'installations

destinées à compenser la gîte du navire.

Les installations conforme à l'invention comprennent un certain nombre de bandes souples pesantes disposées le long du navire transversalement à l'axe longitudinal de celui-ci en s'étendant parallèlement au pont 3 du navire Dans le cas présent, six bandes pesantes sont groupées à l'avant du navire tandis que six autres bandes pesantes sont montées à l'arrière de celui-ci Les extrémités de chaque bande pesante sont enroulées respectivement sur deux bobines de bâbord 4 et de tribord 5 situées aussi près que possible du bordé correspondant 6 du navire 1 Les bobines 4 et 5 logées dans un local du navire sont montées rotatives par l'intermédiaire de roulements à bille 7 sur un châssis de support 8 qui peut être déplacé vers l'axe longitudinal du navire comme indiqué en traits mixtes en figure 1 pour assurer la maintenance de l'installation Les bobines bâbord 4 de chaque groupe sont disposées côte à côte et peuvent être chacune entraînées directement par un moteur hydraulique 9 directement flasqué

sur le moyeu M de la bobine correspondante.

Les deux moteurs hydrauliques 9 de chaque paire de bobines bâbord 4 et tribord 5 sont alimentés par une pompe à cylindrée varible 10 formant avec les moteurs 9 le circuit hydraulique fermé et dissymétrique de la figure 20 qui sera

décrit ultérieurement.

Chaque bande pesante 2 présente la structure d'un volet lg roulant et est ainsi composée de barreaux enfilés sur trois cables de support 11 transversalement à ces derniers de façon à créer une nappe souple pouvant s'enrouler en spirale sur le moyeu de chacune des deux bobines correspondantes 4 et 5 Les barreaux comprennent un très grand nombre de barreaux lourds 12 formant la masse transférable d'un bordé à l'autre du navire 5 et réalisés chacun par exemple en plomb antimoiné armé d'une structure en acier 13 formant insert de protection et ayant un faible coefficient de frottement Les inserts 16 sont solidarisés au barreau correspondant 12 lors du coulage de ce dernier et comprennent ainsi des portions surélevées 13 a à orifices 13 b de passage du plomb coulé La bande 2 comprend de plus des barreaux de blocage 14 des barreaux lourds 12 en position juxtaposée et serrés sur les cables 11 à intervalles réguliers Pour cela, chaque barreau de blocage 14 est constitué de deux parties superposées 14 a, 14 b fixées l'une à l'autre par un certain nombre de boulons 15 et définissant trois trous de passage des cables 11 Chaque trou 16 est formé par deux portées cylindriques excentrées 16 a, 16 b respectivement des parties 14 a, 14 b enserrant les cables 11 une fois bloqués les boulons 15 La bande pesante 2 comprend enfin sur ses deux portions extrêmes un certain nombre de barreaux légers 17 en une matière plastique résistant à la compression et à l'usure, enfilés sur les câbles 11 par des trous 17 a et formant deux bandes amorces extrêmes fixées respectivement aux deux moyeux des deux bobines bâbord 4 et tribord 5 La fixation des extrémités des cables 11 aux moyeux correspondants des bobines 4 et 5 s'effectue, comme cela est représenté en figure 4 à l'aide d'un barreau de blocage extrême 14 enserrant les extrémités situées d'un même côté des cables 11 et venant en appui dans le sens de aiguilles d'une montre sur une butée d'accrochage 18 solidaire du moyeu M de la bobine 4, 5, les cables 11 traversant par des passages correspondants à section transversale en U, non représentés, la butée 18 Le barreau de blocage extrême 14 est également en appui,à l'opposé de la butée 18 sur une face en bout d'une cale 19 en forme de demi-lunule remplissant l'espace laissé par le premier tour de l'enroulement en spirale de la bande amorce de la bande pesante 2 Les différents barreaux 12, 14, 17 ont leurs parties supérieures bombées de façon à réduire le coefficient

polygonale et les chocs de la bande dus à l'enroulement.

La figure 18 représente un équipement agencé pour assurer le support et le guidage de trois bandes pesantes 2 lors de leur transfert entre les bobines 4 et 5, étant bien entendu qu'en réalité l'équipement est plus complet puisqu'il permet le guidage des six bandes pesantes d'un groupe à l'avant ou à l'arrière du navire Ainsi, comme cela est mieux représenté en figure 19, le support et le guidage d'une bande 2 est assuré par une gaine de guidage 20 parallèle au pont du navire et réalisée à partir d'éléments préfabriqués assemblés par exemple par rivetage Chaque gaine 20 est équipée de patins de glissement ou anti- friction 21 solidaires du fond de la gaine 20 et sur lesquels glissent notamment les

barreaux lourds 12 par intermédiaire de leurs inserts 13.

Chaque gaine 20 est supportée par un coffrage en laine de roche 22 destiné à lisser les imperfections du pont et à filtrer les bruits de glissement de chaque bande 2 Chaque gaine 20 est de plus bloquée latéralement par des butées élastiques en matière synthétique ou silentblocs 23 Un faux plancher 24 fixé par boulons (non représentés) sur des profilés 25 forme avec ces derniers un coffrage maintenant

précontrainte la laine de roche 22.

Chaque bande pesante 2 passant dans la gaine correspondante 20 est renvoyée aux bobines 4 et 5 respectivement par l'intermédiaire de deux organes de renvoi, dont deux variantes sont représentées en figure 16 Selon une 5 première variante, chaque organe de renvoi est constitué par un tambour rotatif 26, dont l'axe de rotation horizontal 27 tourrillonne dans des équerres de support 28 solidaires du pont du navire Chaque tambour 26 est avantageusement revêtu d'un matériau élastomère amortissant les chocs dûs à l'effetio polygonal de la bande 2 Chaque organe de renvoi suivant la seconde variante est formé par une bande 29 se déplaçant sur un certain nombre de galets fixes 30 en sortie de l'équipement de guidage de la bande 2 et disposés approximativement en arc de cercle La bande 29 circule sur15 deux bobines ou poulies de renvoi extrêmes 31 et est tendue par une bobine ou poulie de tension 32 entre les deux bobines 31. L'installation comprend également des moyens de sectionnement d'une bande pesante 2 constitués dans le cas présent par deux cisailles commandées 33 disposées chacune entre une gaine de guidage 20 et un organe de renvoi de la bande 2 Chaque cisaille 33 comprend deux vérins hydrauliques 34 représentés schématiquement et fixés sur un plateau fixe à position parallèle au pont réglable à l'aide d'écrous de réglage 36 vissés sur des tiges à extrémités inférieures filetées 37 supportant le plateau 35 Les tiges 37 sont solidarisées à leurs extrémités supérieures à un chassis 38 solidaire du pont du navire Le chssis 38 supporte trois couteaux équidistants 39 disposés en aplomb des cables 11 de30 la bande 2 qui circule ainsi entre les couteaux 39 et une tête de sectionnement 40 solidaire des tiges des vérins 34 de façon à soulever la bande 2 et la plaquer en force contre les couteaux 39 lors d'une opération de sectionnement de la bande 2 Les cisailles 33 fonctionnent ainsi à la manière d'une guillotine et cisaillent les cables 11 quelle que soit la position de la bande 2 vis-à-vis de la cisaille 33, l'ordre de sectionnement étant toujours donné après arrêt de la bande 2 Bien entendu, sous la pression de sectionnement, les couteaux 39 s'enfoncent dans les barreaux pour sectionner les cables 11, la cisaille restant alors en position de sectionnement pour bloquer ainsi la bande 2 restant dans l'équipement de guidage La portion de bande 2 située du côté de la bobine 4 ou 5 tombe alors dans une trémie 41 d'évacuation de cette portion de bande vers le bordé 6 du navire qui est muni d'ouvertures 42 d'évacuation vers l'extérieur respectivement des portions de bandes

sectionnées.

Chaque ouverture 42 est normalement obturée de façon étanche à l'aide d'un joint en caoutchouc 43 par un panneau ou tape 44 à ouverture commandée en même temps qu'un ordre d'actionnement des cisailles de sectionnement 33 de la bande 2 est donné L'ouverture de chaque panneau 44 est effectuée par un dispositif à vérins hydrauliques 45 respectivement supérieur et inférieur et à leviers supérieurs et inférieurs 46 pivotant relativement au bordé 6 sensiblement parallèlement à ce dernier autour d'axes fixes de pivotement 47 Les deux leviers supérieurs 46 ont leurs bras supérieurs reliés de façon articulée à la tige 45 a du vérin supérieur , tandis que les deux leviers inférieurs 46 ont leurs bras de levier inférieurs reliés de façon articulée à la tige 45 a du vérin inférieur 45 Les bras de levier des leviers 46 opposés à ceux reliés aux tiges des vérins 45 sont engagés au travers de lumières oblongues 48 réalisées respectivement dans des pattes 49 perpendiculaires au panneau 44 en étant solidaires de celui-ci et coopérant ainsi avec les bras de levier pour maintenir en position de fermeture les panneaux 44. Pour cela, chaque lumière 48 a son bord opposé au panneau 44 incliné de façon que les bras de levier correspondants en venant en appui sur ces bords inclinés exercent une force F sur les pattes 49 dans le sens indiqué

en figure 25 de fermeture des panneaux 44.

L'ouverture des panneaux 44 s'effectue en actionnant les vérins 45 dont les tiges 45 a agissent sur les leviers 46 de façon que leurs bras de levier se désengagent complètement des lumières 48 et les panneaux 44 tombent par gravité en 5 mer, laissant ainsi libres les ouvertures 42 pour permettre le largage d'urgence des portions de bandes sectionnées qui tombent dans les trémies correspondantes d'évacuation 41 et qui par déroulement des bobines correspondantes, glissent à travers les ouvertures 42 qui sont ainsi de tailles très10 réduites Le désengagement total des portions de bandes sectionnées de leurs bobines correspondantes 4,5 est effectué en actionnant le moteur hydraulique de chacune de ces bobines dans le sens du déroulement de la portion de bande sectionnée, dont le barreau lourd extrême 12 se dégage de la15 butée 18 lorsque cette dernière est en position verticale vers le bas Le circuit hydraulique de la figure 20 comprend une centrale hydraulique 50 alimentant deux moteurs 9 par des conduites L et comprenant essentiellement la pompe 1020 entraînée par un moteur électrique 51 qui entraîne également deux pompes de gavage 52, 53 La pompe 10 est commandée par un positionneur à distributeur 54 lui-même commandé électriquement par un dispositif de contrôle et de commande , qui reçoit sur ses entrées des signaux électriques CO, CP, CT provenant respectivement d'un dispositif de préférence à inclinomètre (non représenté) déterminant une valeur de consigne d'un moment de redressement du navire à réaliser, d'au moins un capteur de position ou de déplacement CA de la bande pesante 2 et d'un capteur (non représenté) détectant le30 nombre de tours d'une bobine réceptrice 4 ou 5 Chaque capteur CA peut être constituté par une cellule photo- électrique placée au-dessus ou en dessous de la bande 2 de façon à permettre le comptage de barreaux lourds 12 Les signaux CP et CT sont destinés à permettre au dispositif de35 contrôle et de commande 55 de déplacer chaque bande pesante 2 sur une distance prédéterminée à partir d'une position 1 0 actuelle de la bande pour réaliser la consigne du moment de redressement et de diminuer la vitesse de rotation du moteur 9 de la bobine réceptrice 4 ou 5 de façon inversement proportionnelle au nombre de tours détectés de la bobine réceptrice pour assurer le déplacement à vitesse linéaire constante de la bande pesante 2 sur la distance déterminée de

déplacement de celle-ci Le dispositif D 5 est de plus agencé pour commander le positionneur 54, associé à un vérin 56, afin d'inverser le débit de la pompe à cylindrée variable10 suivant une consigne dépendant du sens de la gîte du navire déterminé par le dispositif à inclinomètre.

Ainsi, suivant le sens de la gîte du navire déterminé par le dispositif à inclinomètre, la pompe 10 alimente la bobine bâbord 4 ou tribord 5 qui devient motrice tandis que15 la bobine tribord 5 ou bâbord 4, émettrice, est alimentée par la pompe de gavage 52 qui refoule à travers un limiteur de pression 57 piloté par la pression d'alimentation de la bobine motrice Le dispositif 55 est également adapté à commander les cisailles 33 de sectionnement d'une bande20 pesante 2 et les vérins 45 d'ouverture des panneaux 44 Un tel dispositif 55 peut être constitué par un circuit à

microprocesseur ou un ordinateur de bord. Le circuit fermé, dissymétrique n'a pas à être décrit plus en détail car étant tout à fait classique.

Chaque ensemble centrale hydraulique 50 moteurs hydrauliques 9 est commandé par le dispositif de contrôle et de commande 55 pour déplacer à vitesse linéaire constante la bande pesante 2 vers un bordé ou l'autre du navire suivant le signe de la consigne CO et qui s'enroule en spirale sur la30 bobine réceptrice motrice de bâbord ou de tribord jusqu'à ce que cette dernière stocke une portion de bande pesante correspondant à la consigne du moment de redressement à réaliser CO Toutes les bandes pesantes ont leurs pompes hydrauliques 10 commandées simultanément par le dispositif35 55, de façon que chaque bande pesante 2 s'enroule sur la bobine réceptrice motrice correspondante jusqu'à ce que la 1 1 portion de bande pesante enroulée sur la bobine réceptrice crée un moment de redressement égal à 1/n fois la consigne du moment de redressement réalisé CO, o N est le nombre de

bandes pesantes 2.

Le dispositif de contrôle et de commande 55 est de plus adapté pour déterminer, à partir des capteurs de déplacement des bandes pesantes 2, une défaillance de chaque installation telle qu'une panne d'entraînement d'une ou plusieurs des bandes pesantes Dans une telle situation, les bandes pesantes restantes sont alors commandées par le dispositif 55 de façon à recréer le moment de redressement total répondant à la consigne du moment de redressement à réaliser Par sécurité, il est préférable d'utiliser trois capteurs de déplacement associés respectivement à chaque bande 2 pour

palier la défaillance d'au moins l'un d'eux.

Il est à noter que lors d'un largage d'urgence des bandes pesantes 2 après sectionnement de celles-ci par les cisailles 33, les moteurs hydrauliques des bobines 4 et 5 associées aux bandes pesantes sectionnées sont entraînés dans le sens du déroulement de la bande pesante sectionnée par l'une des pompes de gavage 52, 53 du circuit hydraulique de

la figure 20 ou par une pompe de secours externe.

Le principe de compensation de la gîte d'un navire en stockant par enroulement en spirale chaque bande pesante autour d'une bobine réceptrice permet un contrôle parfait de la masse stockée que les mouvements du navire ne peuvent en aucun cas mettre en mouvement Ce stockage assure une concentration parfaite des efforts et le supportage par glissement de la bande 2 en cours de transfert induit des

efforts minimes sur la structure (de l'ordre de 350 Kg/m 2).

Le principe des fonctionnementsde l'installation de l'invention permet en outre d'utiliser une motorisation particulièrement simple et fiable, puisque la bande est

toujours tirée ou retenue par ses extrémités.

Claims (13)

R E V E N D I C A T I O N S

1 Installation de compensation de la gîte d'un navire par transfert vers l'un ou l'autre des bordés du navire d'une masse créant un moment de redressement de celui-ci en position neutre d'équilibre, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une bande souple, pesante,mobile ( 2) à mouvement guidé suivant la largeur du navire et ayant l'une ou l'autre de ses extrémités s'enroulant en spirale respectivement sur une bobine réceptrice motrice de bâbord ( 4) ou de tribord ( 5) du navire ( 1) commandée à partir d'une consigne de moment de redressement à réaliser (CO) jusqu'à ce que la bobine réceptrice ( 4, 5) stocke une portion de bande pesante ( 2) correspondant à la consigne du moment de

redressement (C 0).

2 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque bobine ( 4; 5) précitée est directement entraînée par un moteur hydraulique à cylindrée constante ( 9) alimenté par une pompe hydraulique à cylindrée variable ( 10) et en ce qu'elle comprend un dispositif de contrôle et de commande ( 55) commandant, à partir de la valeur de consigne du moment de redressement à réaliser (C 0), la pompe hydraulique ( 10) par l'intermédiaire d'un positionneur à distributeur ( 54, 56) commandé électriquement de façon à augmenter au démarrage la cylindrée de la pompe hydraulique ( 10) alimentant le moteur hydraulique ( 9) de la bobine réceptrice ( 4, 5) et à la diminuer au fur et à mesure qu'augmente le diamètre d'enroulement de la bande pesante ( 2) sur la bobine réceptrice ( 4, 5) pour assurer un déplacement à vitesse linéaire constante de la bande pesante ( 2) sur une distance prédéterminée par le dispositif de contrôle et de commande ( 55) en fonction du moment de redressement à réaliser. 3 Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un capteur de déplacement (CA) de la bande pesante ( 2) et un capteur détectant le nombre de tours de la bobine réceptrice ( 4, 5), reliés au dispositif de contrôle et de commande ( 55) précité, de façon à permettre à ce dernier de déplacer la bande pesante ( 2) sur la distance prédéterminée précitée à partir de la position actuelle de la bande ( 2) et à diminuer la vitesse de rotation du moteur ( 9) de la bobine réceptrice ( 4, 5) de façon inversement proportionnelle au nombre de tours détecté de la

bobine réceptrice ( 4, 5).

lu 4 Installation selon l'une des revendications

précédentes, caractérisée en ce que le moteur hydraulique ( 9)de chaque bobine ( 4, 5) et la pompe hydraulique ( 10) font

partie d'un circuit hydraulique fermé dissymétrique.

Installation selon les revendications 1 à 4,

caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs bandes souples pesantes indépendantes ( 2) disposées le long du navire, associées respectivement à des circuits hydrauliques fermés dissymétriques, dont les pompes hydrauliques ( 10) sont commandées simultanément-par le dispositif de contrôle et de commande ( 55) de façon que chaque bande pesante s'enroule sur la bobine réceptrice motrice ( 4, 5) jusqu'à ce que la portion de bande pesante enroulée sur la bobine réceptrice ( 4, 5) crée un moment de redressement égal à 1/n fois la consigne de moment de redressement à réaliser (C 0) o N est le nombre de

bandes pesantes ( 2).

6 Installation selon les revendications 1 à 5,

caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de préférence à inclinomètre déterminant la valeur de consigne du moment de redressement réalisé et relié au dispositif de contrôle et de commande ( 55), qui suivant le sens de la gîte, commande la mise en service du ou des moteurs hydrauliques ( 9) de bâbord ou de tribord du navire par inversion du débit

des pompes hydrauliques ( 10).

7 Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif de contrôle et de commande ( 55) est adapté pour déterminer, à partir des capteurs de déplacement (CA) associés respectivement aux bandes pesantes ( 2), une défaillance telle qu'une panne d'au moins l'une des bandes pesantes devant réaliser la consigne du moment de redressement et à commander l'enroulement des autres bandes pesantes ( 2) en service sur les bobines réceptrices ( 4, 5) de façon à recréer un moment de redressement répondant à la

consigne du moment de redressement (C 0).

8 Installation selon l'une des revendications

précédentes, caractérisée en ce que chaque bande pesante ( 2) lo se déplace sensiblement parallèlement au pont du navire dans une direction approximativement perpendiculaire à l'axe longitudinal de celui-ci et comprend une pluralité de barreaux lourds ( 12), par exemple en plomb antimoiné, fixés perpendiculairement à au moins deux cables transversaux de support ( 11), dont les extrémités opposées sont fixées respectivement sur les deux moyeux des deux bobines de bâbord

( 4) et de tribord ( 5).

9 Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que les barreaux lourds précités sont enfilés sur les cables de support ( 11) et maintenus de façon juxtaposée par des barreaux de blocage ( 14) serrés à intervalles réguliers

sur les cables de support ( 11).

Installation selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que chaque bande pesante ( 2) comprend également à ses deux extrémités une portion de bande amorce formée par des barreaux légers juxtaposés ( 17), par exemple

en matière plastique, solidaire des cables de support ( 11).

11 Installation selon les revendications 8 à 10,

caractérisée en ce que les faces supérieures des barreaux

( 12, 14, 17) précités sont bombées.

12 Installation selon les revendications 1 à 11,

caractérisée en ce que chaque bande ( 2) est guidée lors de son déplacement d'une bobine à l'autre par une gaine de guidage fixe ( 20) équipée de patins de glissement ( 21) supportant la bande pesante et supportée par un coffrage en

laine de roche pré-contrainte ( 22).

13 Installation selon les revendications 1 à 12,

caractérisée en ce qu'elle comprend des organes de renvoi ( 26, 29,32) de chaque bande pesante ( 2) présente dans la gaine de guidage ( 20) vers les bobines de bâbord ( 4) et de tribord ( 5).

14.Installation selon les revendications 1 à 13,

caractérisée en ce que chaque organe de renvoi précité est un tambour rotatif ( 26) revêtu d'un matériau d'amortissement, du

type élastomère.

15 Installation selon les revendications 1 à 13,

caractérisée en ce que chaque organe de renvoi précité est formé par une pluralité de galets fixes ( 30) disposés approximativement en arc de cercle et sur lesquels se déplace

une bande sans fin ( 29).

16 Installation selon les revendications 1 à 15,

caractérisée en ce qu'elle comprend deux cisailles ( 33) de sectionnement d'une bande pesante ( 2) commandées simultanément par le dispositif de contrôle et de commande ( 55) en position d'arrêt de la bande ( 2) et disposées entre la gaine de guidage ( 20) et les organes de renvoi précités, de façon qu'après sectionnement, les portions de bandes associées aux bobines de bâbord ( 4) et de tribord ( 5) tombent dans une trémie d'évacuation ( 41) et après déroulement des portions de bandes sectionnées, celles-ci soient glissées au travers d'ouvertures d'évacuation ( 42) du bordé ( 6) du navire, obturées chacune par un panneau ou tape étanche ( 44) à déverrouillage commandé par le dispositif de contrôle et de commande ( 55) en même temps que ce dernier donne un ordre d'actionnement des cisailles de sectionnement ( 30) de la bande pesante ( 2) de façon à larguer en mer les portions de

bandes sectionnées.

17 Installation selon la revendication 16, caractérisée en ce que les moteurs hydrauliques ( 9) des bobines de bâbord ( 4) et de tribord ( 5) sont entraînées dans le sens du déroulement des bandes pesantes sectionnées par une pompe de gavage ( 52, 53) du circuit hydraulique fermé dissymétrique ou

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par une pompe de secours externe de façon que l'extrémité de chaque bande pesante ( 2) fixée au moyeu de la bobine

correspondante ( 5) se décroche.