FR2663556A1

FR2663556A1 - Mechanism for controlling the unidirectional rotation of a member

Info

Publication number: FR2663556A1
Application number: FR9007972A
Authority: FR
Inventors: Lebet Guy
Original assignee: Majorette SA
Current assignee: Majorette SA
Priority date: 1990-06-20
Filing date: 1990-06-20
Publication date: 1991-12-27
Anticipated expiration: 2010-06-20
Also published as: FR2663556B1

Abstract

It comprises a lever (6) consisting of two branches of unequal lengths (6a, 6b), connected together by an elastic element (6c), the shorter branch (6a) being mounted pivotably at its end connected to the elastic element (6c), whilst the long branch (6b) is in engagement with a toothed sector (10) with elastic return which meshes with an escapement device (11-13) ensuring the unidirectional driving of the output shaft (2) of the said device which carries the member to be controlled.

Description

La présente invention se réfère à des perfectionnements apportés aux mécanismes de commande de la rotation d'un organe et elle concerne plus particulièrement, bien que non exclusivement, la structure d'un mécanisme d'entraSnement unidirectionnel du rotor d'un hélicoptère-jouet. The present invention refers to improvements made to the mechanisms for controlling the rotation of an organ and it relates more particularly, although not exclusively, to the structure of a unidirectional drive mechanism for the rotor of a toy helicopter.

Le mécanisme suivant l'invention est également destiné à actionner un circuit électronique commandant l'émission de signaux sonores et/ou lumineux simulant le fonctionnement dudit hélicoptère en vol. The mechanism according to the invention is also intended to actuate an electronic circuit controlling the emission of sound and / or light signals simulating the operation of said helicopter in flight.

Le mécanisme de commande suivant l'invention comprend un levier constitué de deux branches d'inégales longueurs reliées entre elles par un élément élastique, la branche la plus courte étant montée pivotante à son extrémité reliée à l'élément élastique, tandis que la branche longue est en prise avec un secteur denté à rappel élastique qui engrène avec un dispositif à échappement assurant l'entraînement unidirectionnel de l'arbre de sortie dudit dispositif qui porte l'organe à commander
Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer
Fig. 1 est une vue en perspective d'un hélicoptère-jouet comportant un mécanisme de commande de la rotation de son rotor établi conformément à l'invention.The control mechanism according to the invention comprises a lever consisting of two branches of unequal lengths interconnected by an elastic element, the shortest branch being pivotally mounted at its end connected to the elastic element, while the long branch is engaged with a toothed sector with elastic return which meshes with an escapement device ensuring the unidirectional drive of the output shaft of said device which carries the member to be controlled
The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing.
Fig. 1 is a perspective view of a toy helicopter comprising a mechanism for controlling the rotation of its rotor established in accordance with the invention.

Fig. 2 est une vue éclatée du mécanisme suivant l'invention. Fig. 2 is an exploded view of the mechanism according to the invention.

Fig. 3 est une vue de détail montrant le système de rappel du secteur denté du mécanisme suivant l'invention et son levier d'actionnement. Fig. 3 is a detail view showing the return system of the toothed sector of the mechanism according to the invention and its actuation lever.

On a illustré en fig. 1 un hélicoptère référencé de manière générale 1 et qui comprend une carlingue la se prolongeant vers l'arrière par une queue lb. Un arbre vertical 2 émerge de la carlingue la pour porter un rotor 3 comportant par exemple trois pales 3a. Le but de l'invention est de faire tourner le rotor 3 pour simuler le vol de l'hélicoptère, l'utilisateur tenant ce dernier à la main. On observe que l'arrière de la queue lb est pourvu de deux dérives 4, 5. Illustrated in fig. 1 a helicopter generally referenced 1 and which includes a cabin extending it aft by a tail lb. A vertical shaft 2 emerges from the cabin la to carry a rotor 3 comprising for example three blades 3a. The object of the invention is to rotate the rotor 3 to simulate the flight of the helicopter, the user holding the latter in his hand. It can be seen that the rear of the tail lb is provided with two fins 4, 5.

Conformément à l'invention, l'une des dérives, par exemple celle référencée 5, est associée à l'extrémité libre d'une des branches d'un levier 6 destiné à commander un dispositif d'entraînement de l'arbre 2. According to the invention, one of the fins, for example that referenced 5, is associated with the free end of one of the arms of a lever 6 intended to control a drive device for the shaft 2.

Le levier 6, qui a été plus particulièrement illustré en fig. 2, est composé de deux branches d'inégales longueurs 6a, 6b réunies par un élément élastique 6c. Dans un mode de réalisation préféré, le levier 6 est réalisé d'une seule pièce en une matière plastique appropriée assurant une élasticité convenable de l'élément 6c. On observe que ce dernier est réalisé par une découpe ménagée dans la jonction des deux branches 6a, 6b qui se trouvent orientées en gros perpendiculairement l'une à l'autre en position libre. Le levier 6 peut par exemple être réalisé en polypropylène. The lever 6, which has been more particularly illustrated in FIG. 2, is composed of two branches of unequal lengths 6a, 6b joined by an elastic element 6c. In a preferred embodiment, the lever 6 is made in one piece from a suitable plastic material ensuring a suitable elasticity of the element 6c. It is observed that the latter is produced by a cut formed in the junction of the two branches 6a, 6b which are roughly oriented perpendicular to each other in the free position. The lever 6 can for example be made of polypropylene.

La branche courte 6a du levier 6 comporte au niveau de l'élément élastique 6c un trou 6d dans lequel s'engage un goujon 7 porté par la queue lb. Ainsi, l'extrémité considérée de la branche courte 6a est montée pivotante, de telle sorte qu'en agissant sur la dérive 5 dans le sens de la flèche F, c'est-à-dire en gros dans le sens longitudinal de la carlingue la, on provoque une translation axiale de la branche longue 6b du levier 6. Bien entendu, cette translation s'effectue grâce à l'élasticité de l'élément 6c. Comme illustré en fig. 3, la branche longue 6b du levier 6 est guidée dans une coulisse fixe 8, comme on l'explique- ra mieux plus loin. The short branch 6a of the lever 6 has at the elastic element 6c a hole 6d in which engages a stud 7 carried by the tail lb. Thus, the end considered of the short branch 6a is pivotally mounted, so that by acting on the fin 5 in the direction of the arrow F, that is to say roughly in the longitudinal direction of the cabin la, it causes an axial translation of the long arm 6b of the lever 6. Of course, this translation is effected by the elasticity of the element 6c. As illustrated in fig. 3, the long branch 6b of the lever 6 is guided in a fixed slide 8, as will be better explained below.

On comprend aisément que lorsque la pression dans le sens de la flèche F est relâchée, l'élasticité de l'élément 6a provoque la translation de la branche longue 6b du levier 6 en direction de l'arrière de l'hélicoptère, puisque le déplacement suivant la flèche F a déformé pour l'élargir la découpe ménagée dans le levier 6 pour former l'élément 6c, comme illustré en fig. 3. It is easily understood that when the pressure in the direction of the arrow F is released, the elasticity of the element 6a causes the translation of the long branch 6b of the lever 6 towards the rear of the helicopter, since the displacement along arrow F has deformed to widen the cutout in the lever 6 to form the element 6c, as illustrated in fig. 3.

L'arbre 2 du rotor 3 émerge verticalement d'un boîtier 9 dans le fond duquel est ménagée la coulisse 8 (fig. 2). Dans ce boîtier est d'abord disposé un secteur denté 10 réalisé en une matière semi-rigide telle que le polypropylène, ce secteur étant pourvu d'un axe vertical 10a dont les extrémités sont montées à rotation libre dans des trous du boîtier 9 et de son couvercle 9' . La face inférieure du secteur 10 est solidaire d'un téton 10b qui traverse le fond du boîtier 9 dans une découpe courbe 9a et s'étend en dessous dudit boîtier pour venir coopérer avec une fourchette 6e de la branche longue 6b du levier 6. On observe que le secteur 10 est encore pourvu d'une queue 10c qui s'engage avec jeu dans une ouverture latérale 9b du boîtier 9.Ainsi, l'actionnement de la dérive 5 provoque-t-il la rotation du secteur 10 dans le sens des aiguilles d'une montre (fig. 3) suivant une amplitude égale à la longueur de la découpe courbe 9a. Cette rotation du secteur entraîne une déformation élastique de la queue 10c, de telle sorte que lorsqu'on relâche la dérive 5, l'élasticité de cette queue associée à celle de l'élément 6c provoque le retour du levier à sa position libre. The shaft 2 of the rotor 3 emerges vertically from a housing 9 in the bottom of which the slide 8 is formed (fig. 2). In this housing is first disposed a toothed sector 10 made of a semi-rigid material such as polypropylene, this sector being provided with a vertical axis 10a whose ends are mounted for free rotation in holes of the housing 9 and its cover 9 '. The underside of the sector 10 is integral with a stud 10b which crosses the bottom of the housing 9 in a curved cutout 9a and extends below said housing to come to cooperate with a fork 6e of the long branch 6b of the lever 6. On observes that the sector 10 is still provided with a tail 10c which engages with play in a lateral opening 9b of the housing 9. Thus, the actuation of the fin 5 causes the rotation of the sector 10 in the direction watch hands (fig. 3) at an amplitude equal to the length of the curved cutout 9a. This rotation of the sector causes an elastic deformation of the tail 10c, so that when the drift 5 is released, the elasticity of this tail associated with that of the element 6c causes the lever to return to its free position.

Dans le boîtier 9 est monté un dispositif à échappement composé d'un premier engrenage double Il Celui-ci comprend un petit pignon lla engrenant avec le secteur 10 et un second pignon 1lb de plus grand diamètre, les deux pignons étant calés sur un même arbre 11c. Le pignon 1îb engrène avec le petit pignon 12a d'un deuxième pignon double multiplicateur 12 dont le grand pignon 12b est en prise avec un pignon 13 calé sur l'arbre 2. Les extrémités de l'axe 12c du pignon double 12 sont montées dans des paliers du boîtier. In the housing 9 is mounted an exhaust device composed of a first double gear II This comprises a small pinion lla meshing with the sector 10 and a second pinion 1lb of larger diameter, the two pinions being wedged on the same shaft 11c. The pinion 1b meshes with the small pinion 12a of a second double multiplier pinion 12 whose large pinion 12b is engaged with a pinion 13 fixed on the shaft 2. The ends of the axis 12c of the double pinion 12 are mounted in housing bearings.

On observe que les deux extrémités de l'axe 11c du pignon double 11 sont engagées dans une fente courbe 9c, de telle sorte que le basculement du secteur 10 dans le sens des aiguilles d'une montre provoque le déplacement dudit arbre jusqu'à ce que ses extrémités viennent en appui contre l'extrémité correspondante de la fente 9c. A ce moment, le pignon 11b engrène avec celui 12a. Au contraire, lorsqu'on relâche la dérive 5 et que le levier 6 revient à sa position initiale, le pignon 11b cesse d'être en prise avec celui 12a, de telle sorte qu'on obtient un effet de roue libre grâce auquel le rotor 3 est lancé par impulsions successives et tourne librement lorsqu'on n'actionne pas la dérive 5. It is observed that the two ends of the axis 11c of the double pinion 11 are engaged in a curved slot 9c, so that the tilting of the sector 10 in a clockwise direction causes the displacement of said shaft until that its ends bear against the corresponding end of the slot 9c. At this moment, the pinion 11b meshes with that 12a. On the contrary, when the drift 5 is released and the lever 6 returns to its initial position, the pinion 11b ceases to be engaged with that 12a, so that a freewheeling effect is obtained thanks to which the rotor 3 is launched by successive pulses and turns freely when the drift 5 is not actuated.

La translation du levier 6 provoque avantageusement la fermeture d'un interrupteur 14 disposé dans un circuit électronique commandant l'émission de signaux sonores et/ou lumineux destinés à simuler par exemple le bruit du moteur d'entraînement du rotor 3 et à éclairer un feu de position 15. The translation of the lever 6 advantageously causes the closure of a switch 14 disposed in an electronic circuit controlling the emission of sound and / or light signals intended to simulate, for example, the noise of the rotor drive motor 3 and to light a fire position 15.

On a ainsi réalisé un mécanisme de commande de la rotation unidirectionnelle du rotor 3 qui soit efficace et bon marché. An efficient and inexpensive unidirectional rotation control mechanism of the rotor 3 has thus been produced.

Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. It should moreover be understood that the above description has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the execution details described by all other equivalents.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S CLAIMS

1. Mechanism for controlling the rotation of a member (3), characterized in that it comprises a lever (6) consisting of two branches of unequal lengths (6a, 6b) connected together by an elastic element (6c ), the shortest branch (6a) being pivotally mounted at its end connected to the elastic element (6c), while the long branch (6b) is engaged with a toothed sector (10) with elastic return which meshes with an exhaust device (11-13) ensuring the unidirectional drive of the output shaft (2) of said device which carries the member to be controlled (3).

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the long branch (6b) of the lever (6) which is guided longitudinally actuates an electronic circuit controlling the emission of sound and / or light signals.

3. Mechanism according to claim 1, characterized in that the toothed sector (10) which is made of a semi-rigid material has a tail (10c) engaging with play in a fixed opening (9 ~) so that the rotation of said sector (10) is carried out against an elastic return force, while this sector (10) is provided with a pin (10b) directed downwards and which cooperates with a fork (6e) provided on the long arm (6b) of the lever (6).

4. Mechanism according to claim 3, characterized in that the stud (10b) of the toothed sector (10) passes through a curved cutout (9b) formed in the bottom of a housing (9) in which is located said toothed sector (10 ) and in the side wall of which housing is made the opening (9b) for receiving the tail (10c) of the toothed sector (10).

5. Mechanism according to claim 4, characterized in that the exhaust device located inside the housing (9) further comprises

- A first double pinion (11) wedged on an axis whose two ends are arranged in a curved slot (9c) of the housing (9);

- a second double gear (12) multiplier wedged on an axis mounted in bearings of the housing (9);

- And a receiving pinion (13) wedged on the output shaft (2) which emerges from the housing (9) to carry the member to be driven (3).

6. Mechanism according to claim 1, characterized in that the lever (6) is made of a semi-rigid material thanks to which the elastic element (6c) is made in one piece with its two branches (6a, 6b ).