FR2662105A1 - Squaring method and device for shearing metal sheets - Google Patents
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Abstract
Description
PROCEDE ET DISPOSITIF D'EQUERRAGE POUR LE CISAILLAGE DE TOLES
La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'équerrage pour le cisaillage de tôles. Elle s'applique en particulier à la réalisation de formes polygonales convexes du type de goussets à partir de bandes, métalliques ou non métalliques.SQUARING METHOD AND DEVICE FOR SHEARING SHEETS
The present invention relates to a method and a squaring device for shearing sheets. It applies in particular to the production of convex polygonal shapes of the type of gussets from strips, metallic or non-metallic.
Les cisailles actuellement disponibles, et notamment les cisailles guillotines, sont particulièrement adaptées à la découpe rectangulaire de tôles ou de bandes ; sur ces cisailles, les tôles à découper sont positionnées au moyen d'un simple dispositif d'équerrage, éventuellement muni d'un vernier, puis amenées par un opérateur contre une butée disposée à l'arrière du plan vertical de coupe situé à l'aplomb des lames de coupe. L'actionnement de ces dernières est généralement hydraulique et le maintien d'une tôle pendant son cisaillage est normalement obtenu par le moyen d'une série de petits vérins s'étendant longitudinalement sur le devant des lames de coupe.Avec de telles cisailles, les seules découpes véritablement simples et rapides à obtenir sont les découpes droites, c'est-à-dire qu'à partir d'une bande présentant deux bords parallèles, il est très aisé de réaliser des goussets rectangulaires en positionnant le dispositif d'équerrage à 90 du plan vertical de coupe ; dans cette disposition, l'équerrage n'a pas à être repris entre chaque coupe et la cadence théorique de cisaillage peut être très élevée.Or, même sur les cisailles les plus performantes connues à ce jour, les découpes angulaires d'une bande posent des problèmes de manutention importants, à savoir
- par exemple, pour découper dans une bande des goussets symétriques, après avoir réglé le dispositif d'équerrage selon l'angle choisi par rapport au plan vertical de coupe, l'opérateur doit retourner la bande sur elle-même après chaque découpe en la ramenant à chaque fois en appui positif contre la butée arrière de la cisaille. Ces manipulations alternatives font notablement baisser la cadence de cisaillage et sont particulièrement malaisées lors de la découpe d'une tôle longue présentant un fort débattement à l'avant de la cisaille.En outre, le positionnement du dispositif d'équerrage s'effectue normalement au moyen d'un simple vernier, placé à proximité de la zone de découpe, ne fournissant pas facilement une mesure satisfaisante de l'angle désiré en regard du débattement des bandes à l'avant de la cisaille.The shears currently available, and in particular the guillotine shears, are particularly suitable for the rectangular cutting of sheets or strips; on these shears, the sheets to be cut are positioned by means of a simple squaring device, possibly fitted with a vernier, then brought by an operator against a stop disposed at the rear of the vertical cutting plane located at the plumb to the cutting blades. The actuation of the latter is generally hydraulic and the maintenance of a sheet during its shearing is normally obtained by means of a series of small cylinders extending longitudinally on the front of the cutting blades. the only really simple and quick cuts to obtain are straight cuts, that is to say that from a strip having two parallel edges, it is very easy to make rectangular gussets by positioning the squaring device at 90 of the vertical section plane; in this arrangement, the squaring does not have to be repeated between each cut and the theoretical rate of shearing can be very high. However, even on the most efficient shears known to date, the angular cuts of a strip pose significant handling issues, namely
- for example, to cut symmetrical gussets from a strip, after having adjusted the squaring device according to the angle chosen with respect to the vertical cutting plane, the operator must turn the strip over on itself after each cutting in bringing each time in positive support against the rear stop of the shears. These alternative manipulations significantly reduce the shearing rate and are particularly awkward when cutting a long plate with a large clearance at the front of the shears. In addition, the positioning of the squaring device is normally carried out by means of a simple vernier, placed near the cutting area, not easily providing a satisfactory measurement of the desired angle with respect to the movement of the bands at the front of the shears.
- le cas du découpage de goussets dissymétriques présentant des formes polygonales convexes est encore plus contraignant sur les cisailles actuelles ; chaque découpe nécessite un positionnement précis du dispositif d'équerrage, et pour réaliser de grandes séries de goussets polygonaux, il est souvent plus rentable de réaliser une première découpe à angle donné sur toute une série, puis de reprendre pièce par pièce pour la réalisation d'une deuxième découpe selon un deuxième angle, et ainsi de suite jusqu'à obtention de la forme désirée des goussets. On comprend bien que la cadence de cisaillage est dans ce cas très faible, et que les erreurs de manipulation éventuelles commises par l'opérateur viennent ajouter à l'imprécision du positionnement par vernier du dispositif d'équerrage de la cisaille.En outre, malgré les systèmes de sécurité équipant cette dernière, la manipulation de petites pièces est toujours plus dangereuse pour l'opérateur que celle d'une bande longiligne. - the case of cutting asymmetrical gussets having convex polygonal shapes is even more restrictive on current shears; each cut requires precise positioning of the squaring device, and to make large series of polygonal gussets, it is often more profitable to make a first cut at a given angle over a whole series, then to take it piece by piece for the realization of 'a second cut at a second angle, and so on until the desired shape of the gussets is obtained. It is understandable that the shearing rate is in this case very low, and that the possible handling errors made by the operator add to the imprecision of the positioning by vernier of the device for squaring the shears. In addition, despite the safety systems fitted to the latter, handling small parts is always more dangerous for the operator than that of an elongated strip.
La présente invention vise à remédier à tous ces inconvénients en proposant un procédé d'équerrage pour le cisaillage d'une tôle présentant au moins un bord rectiligne de référence et au moins une surface plane sur laquelle elle repose, ce procédé combinant un mouvement de translation et un mouvement de rotation dans un même plan, caractérisé en ce que ladite tôle est maintenue en butée positive sur une règle d'appui, située à l'arrière d'un plan vertical de découpe, ladite règle d'appui pouvant être translatée parallèlement à elle-même par rapport à un centre de rotation de ladite tôle dont le bord rectiligne de référence est maintenu à une distance constante dudit centre de rotation. The present invention aims to remedy all these drawbacks by proposing a squaring process for shearing a sheet having at least one straight reference edge and at least one flat surface on which it rests, this process combining a translational movement and a rotational movement in the same plane, characterized in that said sheet is held in positive abutment on a support rule, located at the rear of a vertical cutting plane, said support rule being able to be translated in parallel to itself with respect to a center of rotation of said sheet, the straight reference edge of which is kept at a constant distance from said center of rotation.
Le procédé d'équerrage conforme à l'invention permet de repositionner aisément la tôle à découper entre les découpes nécessaires à la réalisation de goussets présentant une forme polygonale convexe quelconque, allant du simple rectangle aux formes symétriques simples, en passant par les polygones les plus complexes. Dans le cas du cisaillage d'une bande pour l'obtention de goussets symétriques, le temps gagné sur le retournement de la bande sur elle-même est important puisque le repositionnement du dispositif d'équerrage, par combinaison des deux mouvements de translation et de rotation conformément à l'invention, demande un minimum de manutention ; par ailleurs, ce repositionnement est plus sûr. The squaring process according to the invention makes it possible to easily reposition the sheet to be cut between the cuts necessary for the production of gussets having any convex polygonal shape, ranging from simple rectangle to simple symmetrical shapes, passing through the most polygons complex. In the case of shearing a strip to obtain symmetrical gussets, the time saved on turning the strip over on itself is important since the repositioning of the squaring device, by combination of the two translational and rotation in accordance with the invention, requires minimum handling; moreover, this repositioning is safer.
Pour l'obtention de goussets dissymétriques, le gain de temps est encore plus élevé puisque l'opérateur ne manipule qu'une bande, au lieu des petites pièces qu'il devrait reprendre dans les procédés classiques autant de fois qu'il y a de découpes à réaliser ; cette manipulation s'avère, en outre, beaucoup moins dangereuse.For obtaining asymmetrical gussets, the time saving is even higher since the operator only handles one strip, instead of the small parts which he should take up in conventional methods as many times as there are cuts to be made; this manipulation is also much less dangerous.
On notera que dans une première variante du procédé d'équerrage conforme à l'invention, le centre de rotation peut être fixe, tandis que la règle d'appui est mobile par rapport au plan vertical de découpe. Dans cette variante, il est avantageux de placer le centre de rotation le plus près possible du plan vertical de coupe de manière à limiter les pertes de matière en cas de réalisation dans une bande de goussets dissymétriques.Dans ce cas, il est également clair que le centre de rotation ne doit pas nécessairement être placé sur l'axe médian de la bande à découper, mais simplement maintenu, conformémement à la présente invention, à une distance constante du bord rectiligne de référence de ladite bande ; on peut ainsi procéder à l'équerrage de bandes de toutes largeurs en positionnant systématiquement leur bord rectiligne de référence à une distance toujours identique du centre de rotation. Selon la valeur de cette dernière distance par rapport à la largeur de la bande à découper, il est en effet évident que seul peut varier l'ampleur de l'avancement de la bande parallèlement à son bord rectiligne de réference, avancement nécessaire à son maintien en butée positive sur la règle d'appui, conformément à la présente invention. It will be noted that in a first variant of the squaring method according to the invention, the center of rotation can be fixed, while the support rule is movable relative to the vertical cutting plane. In this variant, it is advantageous to place the center of rotation as close as possible to the vertical cutting plane so as to limit the loss of material when produced in a strip of asymmetrical gussets. In this case, it is also clear that the center of rotation need not necessarily be placed on the median axis of the strip to be cut, but simply maintained, in accordance with the present invention, at a constant distance from the straight reference edge of said strip; it is thus possible to square the bands of all widths by systematically positioning their straight reference edge at a distance always identical to the center of rotation. Depending on the value of this last distance from the width of the strip to be cut, it is indeed obvious that only the extent of the advancement of the strip can be varied parallel to its rectilinear reference edge, advance necessary for its maintenance in positive abutment on the support rule, in accordance with the present invention.
Dans une variante alternative du présent procédé, la règle d'appui est fixe et le centre de rotation est mobile par rapport au plan vertical de découpe. Cette variante est mécaniquement plus complexe à réaliser que la précédente, mais la mise en oeuvre des deux mouvements combinés en translation et en rotation, caractéristiques du procédé d'équerrage selon l'invention, est normalement à la portée d'un homme de métier. In an alternative variant of the present method, the support rule is fixed and the center of rotation is movable relative to the vertical cutting plane. This variant is mechanically more complex to produce than the previous one, but the implementation of the two combined movements in translation and in rotation, characteristic of the squaring method according to the invention, is normally within the reach of a skilled person.
Suivant une caractéristique complémentaire de l'invention, particulièrement avantageuse pour augmenter la cadence de cisaillage d'une tôle ou d'une bande, les déplacements combinés en translation de la règle d'appui parallèlement à elle-même et en giration de la tôle par rapport à son centre de rotation sont repérés à l'avance pour permettre la réalisation de goussets identiques présentant une forme polygonale quelconque suivant un cycle répétitif de découpes successives de ladite tôle ou de ladite bande. According to an additional characteristic of the invention, particularly advantageous for increasing the rate of shearing of a sheet or strip, the combined displacements in translation of the support rule parallel to itself and in gyration of the sheet by relative to its center of rotation are identified in advance to allow the production of identical gussets having any polygonal shape following a repetitive cycle of successive cuts of said sheet or said strip.
Un tel repérage des déplacements combinés en translation de la règle d'appui et en rotation de la tôle à découper peut être obtenu principalement de deux manières, à savoir
- par le moyen de butées mécaniques pour la translation et la rotation, une commande électromécanique assurant le positionnement et l'escamotage de ces butées pendant un cycle de découpe de ladite tôle.Such identification of the combined displacements in translation of the support rule and in rotation of the sheet to be cut can be obtained mainly in two ways, namely
- By means of mechanical stops for translation and rotation, an electromechanical control ensuring the positioning and retraction of these stops during a cutting cycle of said sheet.
- par le moyen de butées "logicielles", c'est-à-dire que les valeurs successives des déplacements combinés en translation et en rotation sont préenregistrées sous forme de valeurs de consigne, une commande numérique contrôlant alors le déroulement le déroulement d'un cycle de découpe de la tôle à partir desdites valeurs de consigne. Dans ce dernier cas, la précision d'équerrage peut être remarquable puisque le positionnement en rotation par commande numérique est produit directement et ne nécessite aucun vernier. - by means of "software" stops, that is to say that the successive values of the combined displacements in translation and in rotation are prerecorded in the form of set values, a digital command then controlling the progress of a sheet metal cutting cycle from said set values. In the latter case, the squaring precision can be remarkable since the rotation positioning by numerical control is produced directly and does not require any vernier.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'une forme d'exécution donnée à titre d'exemple non limitatif d'un dispositif d'équerrage mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention en référence aux dessins annexés sur lesquels
- la figure la est une vue en perspective partiellement éclatée d'une cisaille guillotine munie d'un dispositif d'équerrage conforme à l'invention, et montrant une première position d'équerrage d'une tôle en trait plein, et une seconde position d'équerrage de ladite tôle en traits mixtes fins, en vue de la réalisation d'un gousset polygonal convexe non symétrique à partir d'une bande,
- la figure lb est un schéma de principe montrant en plan les deux découpes réalisées conformément à la figure l#a,
- la figure 2 est une vue en perspective du plateau support mobile en rotation du dispositif d'équerrage représenté sur la figure l#a,
- la figure 3 est une autre vue en perspective du plateau support de la bande à découper représenté sur la figure 2, montrant notamment les organes d'entraînement en rotation dudit plateau support,
- la figure 4 est une vue de dessus de la règle d'appui servant de butée positive à la bande à découper, montrant également les organes d'entraînement en translation de ladite règle d'appui parallèlement à elle-même.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge more clearly from the description which follows of an embodiment given by way of nonlimiting example of a squaring device implementing the method according to the invention with reference to the accompanying drawings in which
- Figure la is a partially exploded perspective view of a guillotine shears provided with a squaring device according to the invention, and showing a first squaring position of a sheet in solid lines, and a second position squaring said sheet in thin dashed lines, with a view to producing a non-symmetrical convex polygonal gusset from a strip,
FIG. 1b is a block diagram showing in plan the two cuts made in accordance with FIG. l # a,
FIG. 2 is a perspective view of the mobile support plate in rotation of the squaring device shown in FIG. 1a,
FIG. 3 is another perspective view of the support plate for the strip to be cut represented in FIG. 2, showing in particular the members for driving in rotation of said support plate,
- Figure 4 is a top view of the support rule serving as a positive stop for the strip to be cut, also showing the translational drive members of said support rule parallel to itself.
On décrira maintenant, conformément à la figure l#a, un dispositif d'équerrage conforme à la présente invention monté sur une cisaille 1 du type d'une cisaille guillotine. Cette dernière comporte de manière classique un bâti composé de deux montants verticaux la reliés entre eux par une poutre formant caisson lb et par une table horizontale frontale lc permettant de maintenir les tôles à cisailler pour les amener suivant une longueur et sous une incidence choisies en dessous de lames 2 délimitant le plan vertical de coupe de la cisaille 1. Avant chaque cisaillage, la tôle est serrée par un ensemble de vérins non représentés sur la figure, la pression de serrage pouvant être proportionnelle à l'effort de coupe. We will now describe, in accordance with Figure l # a, a squaring device according to the present invention mounted on a shears 1 of the type of a guillotine shears. The latter comprises in a conventional manner a frame composed of two vertical uprights connected to one another by a beam forming a box lb and by a front horizontal table lc allowing the sheets to be sheared to bring them along a length and at an angle chosen below. of blades 2 delimiting the vertical cutting plane of the shears 1. Before each shearing, the sheet is clamped by a set of jacks not shown in the figure, the clamping pressure can be proportional to the cutting force.
Un dispositif d'équerrage est fixé sur la table horizontale lc de la cisaille 1, et comporte un plateau support 3 pour une tôle 4 présentant au moins un bord rectiligne de référence 4a et au moins une surface plane maintenue en appui positif sur ledit plateau support 3, ce dernier coopérant avec une règle d'appui 5 située en retrait par rapport au plan de coupe vertical de ladite cisaille 1. A squaring device is fixed to the horizontal table lc of the shears 1, and comprises a support plate 3 for a sheet 4 having at least one rectilinear edge of reference 4a and at least one flat surface maintained in positive support on said support plate 3, the latter cooperating with a support rule 5 set back relative to the vertical section plane of said shears 1.
La tôle 4 est ici plus particulièrement une bande, mais peut être toute tôle dont l'un des bords est rectiligne. Selon l'invention, le plateau support 3 est articulé par rapport à un centre de rotation 6, placé à une distance constante du plan vertical de coupe de la cisaille 1, tandis que ladite règle d'appui 5 peut être translatée parallèlement à ellemême par rapport audit centre de rotation 5 pour servir de butée réglable à la tôle 4 ; par ailleurs, le bord rectiligne de référence 4a de la tôle 4 est maintenu à une distance constante du centre de rotation 6 par le moyen d'au moins un guide rigide 3a s'étendant longitudinalement sur ledit plateau support 3.The sheet 4 here is more particularly a strip, but may be any sheet with one of the edges is straight. According to the invention, the support plate 3 is articulated relative to a center of rotation 6, placed at a constant distance from the vertical plane of section of the shears 1, while said support rule 5 can be translated parallel to itself by report to said center of rotation 5 to serve as an adjustable stop for the sheet 4; moreover, the rectilinear reference edge 4a of the sheet 4 is kept at a constant distance from the center of rotation 6 by means of at least one rigid guide 3a extending longitudinally on said support plate 3.
De cette manière, pour la réalisation d'un gousset 7 (figure lb) présentant une forme polygonale convexe non symétrique, décrite en référence à la figure lb,
- on oriente le plateau support 3 selon un angle Z par rapport à un axe A, perpendiculaire au plan vertical de coupe de la cisaille 1 et passant par le centre de rotation 6, de manière à réaliser une première découpe 7a dans la tôle 4, après avoir amené ladite tôle 4 en butée positive contre la règle d'appui 5, située à une distance L1 du plan vertical de coupe, dénommé ici par #P,
- puis, on oriente le plateau support 3 selon un angle
B par rapport audit axe A#, tout en reculant la règle d'appui 5 d'une distance L2-L1 et en amenant au moins un point de la découpe 7a précédemment réalisée en butée positive contre ladite règle d'appui 5, ce qui permet, d'une part de rejeter la chute 8 ou le gousset 7 précedent vers l'arrière de la cisaille 1, et d'autre part de réaliser une seconde découpe 7b pour la réalisation du gousset 7. On notera que dans cette deuxième opération, la tôle 4 a été avancée parallèlement à son bord rectiligne de référence 4#a, en appui positif sur le guide rigide 3a du plateau support 3, d'une distance calculable simplement à partir de la distance L2 et des angles Q et B.In this way, for the production of a gusset 7 (FIG. 1b) having a non-symmetrical convex polygonal shape, described with reference to FIG. 1b,
the support plate 3 is oriented at an angle Z relative to an axis A, perpendicular to the vertical cutting plane of the shears 1 and passing through the center of rotation 6, so as to produce a first cut 7a in the sheet 4, after having brought said sheet 4 in positive abutment against the support rule 5, located at a distance L1 from the vertical cutting plane, here denoted by #P,
- then, the support plate 3 is oriented at an angle
B with respect to said axis A #, while drawing back the support rule 5 by a distance L2-L1 and bringing at least one point of the cutout 7a previously made in positive abutment against said support rule 5, which allows , on the one hand to reject the fall 8 or the gusset 7 preceding towards the rear of the shears 1, and on the other hand to carry out a second cut 7b for the realization of the gusset 7. It will be noted that in this second operation, the sheet 4 has been advanced parallel to its rectilinear reference edge 4 # a, in positive support on the rigid guide 3a of the support plate 3, by a distance that can be calculated simply from the distance L2 and the angles Q and B.
Il sera maintenant décrit, en référence à la figure 2, une forme d'exécution préférée du plateau support 3 du dispositif d'équerrage conforme à la présente invention. A preferred embodiment of the support plate 3 of the squaring device according to the present invention will now be described, with reference to FIG. 2.
Suivant cette figure, le plateau support 3 est constitué d'une platine supérieure 9 articulée par rapport à une embase plane 10, sur laquelle elle repose en rotation glissante en appui sur des butées à billes 11 solidaires de ladite embase 10 qui est, pour sa part, fixée rigidement sur le devant de la cisaille 1. Les butées à billes 11 minimisent le frottement de la platine supérieure 9 sur laquelle reposent les tôles 4 à découper selon leur surface d'appui plane. Il est en outre prévu que l'axe d'articulation de la platine supérieure 9 par rapport à l'embase 10 se superpose avec le centre de rotation 6.According to this figure, the support plate 3 consists of an upper plate 9 articulated with respect to a flat base 10, on which it rests in sliding rotation bearing on ball thrust bearings 11 integral with said base 10 which is, for its part, rigidly fixed on the front of the shears 1. The thrust balls 11 minimize the friction of the upper plate 9 on which the sheets 4 to be cut rest on their plane bearing surface. It is further provided that the axis of articulation of the upper plate 9 with respect to the base 10 is superimposed on the center of rotation 6.
Selon une variante non représentée, la surface d'appui de la platine supérieure 9 du plateau support 3 peut être munie de rouleaux facilitant le glissement longitudinal de la tôle 4 à découper pour l'amener en butée positive contre la règle d'appui 5 de la cisaille 1. According to a variant not shown, the bearing surface of the upper plate 9 of the support plate 3 can be provided with rollers facilitating the longitudinal sliding of the sheet 4 to be cut to bring it into positive abutment against the support rule 5 of the shears 1.
De cette manière, et conformément à une disposition élémentaire de l'invention, la tôle 4 ou la bande à découper est ramenée manuellement en butée positive contre la règle d'appui avant chaque découpe 7a ou 7b réalisant un gousset 7. In this way, and in accordance with an elementary arrangement of the invention, the sheet 4 or the strip to be cut is brought manually by positive abutment against the support rule before each cutting 7a or 7b producing a gusset 7.
Pour faciliter le guidage de la tôle 4 durant ses opérations d'avancement, le plateau support 3 comporte un guide longitudinal accessoire 12, représenté sur la figure 2 ; ce guide accessoire 12 est placé parallèlement à une distance réglable du guide rigide principal 3a du plateau support 3 - servant à maintenir le bord rectiligne de référence 4a de la tôle 4 à découper à une distance constante du centre de rotation 6 dudit plateau support 3 -, ce guide accessoire 12 coopérant avec le guide principal 3a pour enserrer ladite tôle 4 d'une manière ferme. To facilitate guiding the sheet 4 during its advancement operations, the support plate 3 comprises an accessory longitudinal guide 12, shown in FIG. 2; this accessory guide 12 is placed parallel to an adjustable distance from the main rigid guide 3a of the support plate 3 - serving to maintain the rectilinear reference edge 4a of the sheet metal 4 to be cut at a constant distance from the center of rotation 6 of said support plate 3 - , this accessory guide 12 cooperating with the main guide 3a to grip said sheet 4 in a firm manner.
Eventuellement, dans un mode de réalisation plus élaboré de l'invention, non représenté sur les figures, au moins l'un du guide principal 3a et du guide accessoire 12 est muni d'organes d'entraînement de la tôle 4 ou la bande à découper, du type de galets presseurs, permettant de ramener ladite tôle 4 ou ladite bande en butée positive contre la règle d'appui 5 de la cisaille 1 d'une manière automatique avant chaque découpe. Cette disposition permet de faciliter l'avancement de la tôle 4 et sa manutention par l'opérateur. Optionally, in a more elaborate embodiment of the invention, not shown in the figures, at least one of the main guide 3a and of the accessory guide 12 is provided with sheet metal drive members 4 or the strip to be cutting, of the type of pressure rollers, making it possible to bring said sheet metal 4 or said strip into positive abutment against the support rule 5 of the shears 1 in an automatic manner before each cutting. This arrangement facilitates the advancement of the sheet 4 and its handling by the operator.
Les déplacements combinés en rotation du plateau support 3 et en translation de la règle d'appui 5 peuvent également être automatisés. A cet égard, , on décrira tout d'abord, en référence à la figure 3, les organes d'entraînement en rotation dudit plateau support 3. Suivant cette figure, le centre de rotation 6 de la platine supérieure 9 du plateau support 3 est relié à l'arbre de rotation d'une roue dentée 13 formant un engrenage avec une seconde roue dentée 14 de plus petit diamètre accouplée à un réducteur 15 placé en série d'un moteur 16, l'ensemble (13, 14, 15, 16) constituant l'organe d'entraînement de la platine supérieure 9 du plateau support 3. Bien entendu, l'arbre de rotation de la roue dentée 13 est perpendiculaire au centre de rotation 6 de ladite platine supérieure 9. The combined movements in rotation of the support plate 3 and in translation of the support rule 5 can also be automated. In this regard, we will first describe, with reference to Figure 3, the rotational drive members of said support plate 3. According to this figure, the center of rotation 6 of the upper plate 9 of the support plate 3 is connected to the rotation shaft of a toothed wheel 13 forming a gear with a second toothed wheel 14 of smaller diameter coupled to a reduction gear 15 placed in series with a motor 16, the assembly (13, 14, 15, 16) constituting the drive member of the upper plate 9 of the support plate 3. Of course, the rotation shaft of the toothed wheel 13 is perpendicular to the center of rotation 6 of said upper plate 9.
Suivant la figure 4, les organes d'entrainement en translation de la règle d'appui 5 parallèlement à elle-même comportent un moteur 17 placé en série avec un réducteur 18 accouplé par des organes de transmission 19, par exemple du type à courroies ou à chaînes, à deux tiges filetées 20 parallèles entre elles, servant au déplacement longitudinal d'étriers 21 de maintien de ladite règle d'appui 5, préférentiellement au droit desdites tiges filetées 20. Le déplacement des étriers 21 le long des tiges filetées 20 s'effectue avec un minimum de frottements par le biais de vis à billes 22. Les tiges filetées 20 sont maintenus derrière la poutre lb (fig.1) de la cisaille 1 au moyen de supports guides 23 rigides éventuellement solidaires du support non représenté des lames 2 de ladite cisaille 1. According to Figure 4, the translational drive members of the support rule 5 parallel to itself comprise a motor 17 placed in series with a reduction gear 18 coupled by transmission members 19, for example of the belt type or chain, with two threaded rods 20 parallel to each other, used for the longitudinal displacement of stirrups 21 for holding said support rule 5, preferably in line with said threaded rods 20. The displacement of the stirrups 21 along the threaded rods 20 s '' performs with a minimum of friction by means of ball screws 22. The threaded rods 20 are held behind the beam lb (fig.1) of the shears 1 by means of rigid guide supports 23 possibly integral with the support (not shown) of the blades 2 of said shears 1.
Selon une variante préférée de la présente invention, le dispositif d'équerrage comporte une commande numérique dont le pupitre de commandes Id est représenté sur la figure 1. Cette commande numérique permet avantageusement d'enregistrer une séquence de valeurs de consigne pour les déplacements combinés en translation de la règle d'appui 5, et en rotation du plateau support 3 de la tôle 4 à découper. According to a preferred variant of the present invention, the squaring device comprises a digital control, the control panel Id of which is shown in FIG. 1. This digital control advantageously makes it possible to record a sequence of set values for the combined displacements in translation of the support rule 5, and rotation of the support plate 3 of the sheet 4 to be cut.
Ces valeurs de consigne sont utiles au déroulement d'un cycle de découpe répétitif permettant d'obtenir des goussets 7 présentant une forme polygonale convexe quelconque dans ladite tôle 4.These set values are useful in the course of a repetitive cutting cycle making it possible to obtain gussets 7 having any convex polygonal shape in said sheet 4.
Selon la figure 3, le dispositif d'équerrage conforme à l'invention comporte ainsi un codeur incrémentiel 24 accouplé à l'arbre de rotation du réducteur 15 de l'organe d'entraînement (13, 14, 15, 16) de la platine supérieure 9 du plateau support 3 ; ce codeur incrémentiel 24 est relié d'une manière conventionnelle à la commande numérique et lui permet de contrôler la valeur du déplacement angulaire de la platine supérieure 9 dudit plateau support 3 avec une précision directement liée au nombre de pas dudit codeur incrémentiel 24. According to Figure 3, the squaring device according to the invention thus comprises an incremental encoder 24 coupled to the rotation shaft of the reduction gear 15 of the drive member (13, 14, 15, 16) of the plate upper 9 of the support plate 3; this incremental encoder 24 is connected in a conventional manner to the digital control and allows it to control the value of the angular displacement of the upper plate 9 of said support plate 3 with an accuracy directly related to the number of steps of said incremental encoder 24.
De même, et suivant la figure 4, le dispositif d'équerrage conforme à l'invention comporte également un codeur incrémentiel 25 accouplé à l'arbre de rotation du réducteur 18 placé en série derrière le moteur 17 servant d'organe d'entraînement de la règle d'appui 5, pour la butée positive de la tôle 4 à découper, de telle sorte que la commande numérique puisse contrôler la valeur de la translation de ladite règle d'appui 5 parallèlement à ellemême avec une précision directement liée au nombre de pas dudit codeur incrémentiel 25. Likewise, and according to FIG. 4, the squaring device according to the invention also comprises an incremental encoder 25 coupled to the rotation shaft of the reduction gear 18 placed in series behind the motor 17 serving as a drive member for the support rule 5, for the positive stop of the sheet 4 to be cut, so that the numerical control can control the value of the translation of said support rule 5 parallel to itself with an accuracy directly related to the number of not of said incremental encoder 25.
De cette manière, après enregistrement d'un cycle de découpes, il est très facile de réaliser de grandes séries de goussets présentant n'importe quelle forme polygonale convexe. Eventuellement, il est possible de procéder à cet enregistrement en effectuant sur la tôle 4 ou la bande à découper une première découpe d'un gousset 7 selon la méthode dite "au tracé" ;; selon cette méthode, possible sur les cisailles 1 permettant la visualisation du plan vertical de coupe au moyen d'un éclairage de la ligne de coupe, on trace sur une tôle 4 la forme du gousset 7 à réaliser, puis on met successivement chaque limite du tracé en incidence avec la ligne de coupe visualisée au moyen du pupitre de commandes la de la commande numérique, et on procède pour chaque limite à l'enregistrement des valeurs des déplacements en rotation du plateau support 3 et en translation de la règle d'appui 5. In this way, after recording a cutting cycle, it is very easy to make large series of gussets having any convex polygonal shape. Optionally, it is possible to carry out this recording by carrying out on the sheet 4 or the strip to be cut a first cutting of a gusset 7 according to the so-called "tracing" method; according to this method, possible on the shears 1 allowing the visualization of the vertical cutting plane by means of an illumination of the cutting line, the shape of the gusset 7 to be produced is plotted on a sheet 4, then each limit of the trace in incidence with the cutting line viewed by means of the control panel la of the digital control, and for each limit, the values of the rotational movements of the support plate 3 and in translation of the support rule are recorded 5.
Cet enregistrement peut ensuite être optimisé pour constituer un cycle de découpe automatique de goussets 7 identiques au gousset 7 tracé. This recording can then be optimized to constitute an automatic cutting cycle for gussets 7 identical to the gusset 7 traced.
La présente invention n'est bien entendu pas limitée par la description qui vient d'en être donnée ou par les dessins annexés, mais s'étend au contraire à toutes les variantes du procédé et du dispositif d'équerrage mettant en oeuvre des étapes ou des moyens techniques équivalents conformément à l'esprit de l'invention. The present invention is of course not limited by the description which has just been given or by the appended drawings, but on the contrary extends to all the variants of the method and of the squaring device implementing steps or equivalent technical means in accordance with the spirit of the invention.
Le procédé et le dispositif conformes à l'invention s'appliquent en particulier à la réalisation de formes polygonales convexes du type de goussets à partir de bandes, métalliques ou non métalliques. On peut également envisager de les appliquer à certaines machines plieuses ou encore à certaines machines encocheuses. The method and the device in accordance with the invention apply in particular to the production of convex polygonal shapes of the gusset type from strips, metallic or non-metallic. One can also consider applying them to certain folding machines or to certain notching machines.
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