FR2657580A1 - Device for driving at least one guiding wheel of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet un dispositir ae mororisation d'au moins une roue directrice d'un véhicule et en particulier d'un véhicule à deux roues.The present invention relates to a morrisation device of at least one steering wheel of a vehicle and in particular of a two-wheeled vehicle.
Le dispositif selon l'invention est particulièrement adapté à équiper une moto afin de rendre motrices les deux roues de celle-ci tout en conservant les fonctions de direction de la roue avant et sans modifier les suspensions.The device according to the invention is particularly suitable for equipping a motorcycle in order to drive the two wheels thereof while maintaining the steering functions of the front wheel and without modifying the suspensions.
De nombreux dispositifs de ce type sont connus de l'art antérieur, mais aucun n'a donné jusqu'alors entière satisfaction pour de multiples raisons dans toutes les situations recontrées telles que terrains glissants, courbes, terrains lourds.Many such devices are known from the prior art, but none has so far been fully satisfactory for many reasons in all situations encountered such as slippery terrain, curves, heavy terrain.
Dans certains cas, ces dispositifs de l'art antérieur ne parviennent pas à conserver intactes les fonctions de direction et de suspension sur la roue avant.In some cases, these prior art devices fail to maintain the steering and suspension functions on the front wheel intact.
De plus, ces dispositifs sont placés sur des véhicules dont les éléments de direction et la forme de leur suspension de la roue avant sont spécialement conçus pour les recevoir.In addition, these devices are placed on vehicles whose steering elements and the shape of their suspension of the front wheel are specially designed to receive them.
Ces dispositifs ne sont donc pas adaptables sur tous types de véhicules existants.These devices are not adaptable to all types of existing vehicles.
Dans d'autres cas, les deux roues sont indépendantes dans leur fonctionnement et c'est l'utilisateur du véhicule qui doit suivant les cas de figures commander ou non la motricité sur les deux roues.In other cases, the two wheels are independent in their operation and it is the user of the vehicle who must according to the figures control or not the motor skills on both wheels.
Dans encore d'autres cas, les moyens mis en oeuvre dans ces dispositifs de l'art antérieur ne sont pas adaptés pour cette utilisation.In still other cases, the means used in these devices of the prior art are not suitable for this use.
La présente invention a pour but de pallier à ces inconvénients en proposant un dispositif de motorisation permettant de rendre dépendantes ou non les roues avant et arrière selon les conditions de terrains et de parcours rencontrées sans intervention de l'utilisateur et de conserver intactes les fonctions de direction et de suspension des véhicules existants sur lesquels le dit dispositif est monté.The object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a motorization device making it possible to make the front and rear wheels dependent, depending on the ground and course conditions encountered without user intervention, and to keep intact the functions of the vehicle. steering and suspension of existing vehicles on which said device is mounted.
A cet effet, le dispositif de motorisation d'au moins une roue directrice d'un véhicule et en particulier d'un véhicule à deux roues est doté d'un premier renvoi d'angle monté sur l'arbre de sortie de boite à vitesses, d'un second renvoi d'angle monté au dessus de la roue avant, d'un arbre de transmission de longueur variable monté entre les renvois d'angles par des joints de cardan, d'une transmission à chaîne entre la roue avant et le second renvoi d'angle et d'une roue libre et se caractérise essentiellement en ce que les diametres a et b respectivement de la roue avant et de la roue arrière avec leur pneu, et les valeurs des démultiplications D' et D respectivement entre la roue avant et la roue libre et entre le roue arrière et la roue libre sont établis tels que : (D'/a) > (D/b).For this purpose, the drive device of at least one steering wheel of a vehicle and in particular of a two-wheeled vehicle is provided with a first angle gear mounted on the gearbox output shaft. , a second angle gear mounted above the front wheel, a variable length transmission shaft mounted between the corner gears by universal joints, a chain transmission between the front wheel and the second angle gear and a freewheel and is essentially characterized in that the diameters a and b respectively of the front wheel and the rear wheel with their tire, and the values of the gear ratios D 'and D respectively between the front wheel and the free wheel and between the rear wheel and the freewheel are established such as: (D '/ a)> (D / b).
D'autres avantages et caractéristiques apparaitront dans la description de l'invention illustrée aux dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatifs et en lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un véhicule à deux
roues, - la figure 2 est une vue schématique du dit véhicule équipé
du dispositif selon l'invention, - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif. Other advantages and features will appear in the description of the invention illustrated in the accompanying drawings given by way of non-limiting example and in which - Figure 1 is a schematic view of a vehicle with two
wheels, - Figure 2 is a schematic view of said equipped vehicle
of the device according to the invention, - Figure 3 is a top view of the device.
- la figure 4 est une vue de dessus du dispositif selon une
autre variante.FIG. 4 is a view from above of the device according to a
another variant.
Telle que représenté en figure 1, le dispositif selon l'invention est destiné à être monté sur une motocyclette existante comportant un cadre 1 rigide sur lequel est fixé un moteur 2, une fourche avant 3 dotée de suspensions 4 et solidaire d'une potence 5 du cadre 1, une roue avant 6 et une roue arrière 7 montées par rapport à la fourche 3 et au cadre 1 de façons connues.As shown in Figure 1, the device according to the invention is intended to be mounted on an existing motorcycle having a rigid frame 1 on which is fixed a motor 2, a front fork 3 with suspensions 4 and secured to a bracket 5 of the frame 1, a front wheel 6 and a rear wheel 7 mounted relative to the fork 3 and the frame 1 in known ways.
Sur l'arbre 8 de sortie de la boite à vitesses 9 entrainée par le moteur 2 est monté un pignon 10.On the output shaft 8 of the gearbox 9 driven by the motor 2 is mounted a pinion 10.
Une chaine il coopère avec ce pignon 10 et avec une couronne dentée 12 solidaire de la roue arrière 7 pour entrainer celle-ci en rotation.A chain it cooperates with this pinion 10 and with a ring gear 12 secured to the rear wheel 7 to drive it in rotation.
Le dispositif selon l'invention est destiné à coopérer avec l'arbre de sortie 8 de la boite à vitesses 9 pour entrainer en rotation la roue avant 6 dans certaines conditions.The device according to the invention is intended to cooperate with the output shaft 8 of the gearbox 9 to drive in rotation the front wheel 6 under certain conditions.
Ce dispositif comporte tel que représenté en figures 2 et 3 un moyen d'accouplement à l'arbre 8 de sortie de la boite à vitesses 9, un premier renvoi d'angle 13 connecté à l'arbre 8, un second renvoi d'angle 14 solidaire de la fourche 3, un arbre de transmission 15 de longueur variable monté entre les premier et second renvois d'angle 13 et 14, des joints de cardan 16 et 17 montés respectivement entre le premier renvoi d'angle 13 et l'arbre de transmission 15 et entre le second renvoi d'angle 14 et le dit arbre de transmission et une transmission entre la sortie du second renvoi d'angle 14 et la roue avant 6.This device comprises, as represented in FIGS. 2 and 3, a means of coupling to the output shaft 8 of the gear box 9, a first angle gear 13 connected to the shaft 8, a second angle gear 14 secured to the fork 3, a transmission shaft 15 of variable length mounted between the first and second angle references 13 and 14, universal joints 16 and 17 respectively mounted between the first angle gear 13 and the shaft transmission 15 and between the second corner gear 14 and said transmission shaft and a transmission between the output of the second corner gear 14 and the front wheel 6.
Tel que représenté en figure 3 le moyen d'accouplement est constitué par une platine 60 solidarisée à l'arbre 8 de sortie de la boite à vitesses 9 et par un joint élastique ou flector 61 fixé à la dite platine.As shown in Figure 3 the coupling means is constituted by a plate 60 secured to the output shaft 8 of the gearbox 9 and an elastic seal or flector 61 attached to said platen.
Préférentiellement, la platine 60 est fixée sur le pignon 10 par tout moyen connu tel que vissage ou soudure.Preferably, the plate 60 is fixed on the pinion 10 by any known means such as screwing or welding.
Ce pignon 10 est solidarisé en rotation à l'arbre 8 de sortie de boite par des cannelures ou autres.This pinion 10 is secured in rotation to the shaft 8 of the box outlet by splines or others.
Le flector 61 est fixé à la platine 60 par exemple par vissage.The flector 61 is fixed to the plate 60 for example by screwing.
Le premier renvoi d'angle 13 est connecté à l'arbre 8 par l'intermédiaire du flector 61.The first angular gear 13 is connected to the shaft 8 via the flector 61.
Ce premier renvoi d'angle 13 comporte un carter 19, un arbre 20 guidé en rotation par des roulements et débouchant hors du carter 19 pour être connecté sur le flector 61, un second arbre 21 guidé en rotation par des roulements dans le carter 19 et coopérant en entrainement avec le premier arbre 20 et disposé en écartement angulaire de ce dernier et des engrenages 22 et 23 montés respectivement sur les arbres 20 et 21 et coopérant l'un avec l'autre.This first angle gear 13 comprises a housing 19, a shaft 20 guided in rotation by bearings and opening out of the housing 19 to be connected to the flector 61, a second shaft 21 guided in rotation by bearings in the housing 19 and cooperating in drive with the first shaft 20 and disposed in angular spacing thereof and gears 22 and 23 respectively mounted on the shafts 20 and 21 and cooperating with each other.
L'arbre 20 débouchant hors du carter 19 est monté dans le flector 61 par un cylindre creux 24.The shaft 20 opening out of the casing 19 is mounted in the flector 61 by a hollow cylinder 24.
Ce cylindre creux est monté dans le flector par emmanchement et vissage.This hollow cylinder is mounted in the flector by fitting and screwing.
L'arbre 20 est monté dans le cylindre creux 24 par emmanchement et vissage ou cannelures.The shaft 20 is mounted in the hollow cylinder 24 by fitting and screwing or splines.
Les arbres 20 et 21 sont disposés dans le carter 19 perpendiculairement l'un à l'autre. The shafts 20 and 21 are arranged in the housing 19 perpendicular to each other.
L'arbre 20 fixé au flector 61 est monté coaxialement à l'arbre 8 de sortie de boîte.The shaft 20 attached to the flector 61 is mounted coaxially with the output shaft 8 of the box.
Le flector 61 permet lors du fonctionnement de rattraper les défauts d'alignement entre les arbres 8 et 20.The flector 61 during operation makes up for misalignment between the shafts 8 and 20.
De plus, ce flector permet, dans certains cas, d'absorber des à-coups lors du fonctionnement pour protéger la boite à vitesses 9.In addition, this flector allows, in some cases, to absorb shock during operation to protect the gearbox 9.
Le second arbre 21 perpendiculaire au premier est disposé vers l'avant du véhicule et sensiblement parallèlement au sens d'avance du dit véhicule.The second shaft 21 perpendicular to the first is disposed towards the front of the vehicle and substantially parallel to the direction of advance of said vehicle.
Le carter 19 est fixé au moteur 2 et/ou au cadre 1 du véhicule par au moins un support 25.The casing 19 is fixed to the motor 2 and / or the frame 1 of the vehicle by at least one support 25.
Les engrenages 22 et 23 montés sur les arbres 20 et 21 sont préférentiellement du type conique à denture helicoidale. The gears 22 and 23 mounted on the shafts 20 and 21 are preferably of the conical type with helicoidal teeth.
Entre ce premier renvoi d'angle 13 et le second renvoi d'angle 14 est monté l'arbre de transmission 15.Between this first angular gear 13 and the second angular gear 14 is mounted the transmission shaft 15.
Cet arbre est de longueur variable et est doté à cet effet de deux parties cannelées coulissantes l'une dans l'autre.This shaft is of variable length and is provided for this purpose with two fluted portions sliding one into the other.
A chaque extrémité de l'arbre de transmission 15 est monté un joint de cardan 16 et 17.At each end of the transmission shaft 15 is mounted a universal joint 16 and 17.
Entre le premier et second renvoi d'angle 13 et 14 est montée une roue libre 27.Between the first and second angle returns 13 and 14 is mounted a free wheel 27.
Suivant un premier mode préférentiel de réalisation, la roue libre 27 est montée dans un carter 28 se fixant par exemple par vissage sur le carter 19 du premier renvoi d'angle 13 en sorte que l'arbre 21 du dit premier renvoi d'angle coopère avec la roue libre 27.According to a first preferred embodiment, the freewheel 27 is mounted in a casing 28 fixing for example by screwing on the casing 19 of the first angle gear 13 so that the shaft 21 of said first angle gear cooperates with the freewheel 27.
Ce carter 28 est fixé au cadre 1 et ou au moteur par au moins un support 25.This casing 28 is fixed to the frame 1 and / or to the motor by at least one support 25.
Suivant une autre forme de réalisation, la roue libre 27 et le renvoi d'angle 13 sont montés dans un même carter.According to another embodiment, the freewheel 27 and the angle gear 13 are mounted in the same casing.
La roue libre 27 comporte de façon connue une bague intérieure 29 et une bague extérieure 30.The freewheel 27 comprises in known manner an inner ring 29 and an outer ring 30.
La bague intérieure 29 est destinée à entraîner en rotation la bague extérieure 30.The inner ring 29 is intended to rotate the outer ring 30.
La bague intérieure 29 est bloquée en rotation sur l'extrémité de l'arbre 21 du renvoi d'angle 13 et est entrainée en rotation par cet arbre.The inner ring 29 is locked in rotation on the end of the shaft 21 of the angle gear 13 and is rotated by this shaft.
Un manchon 31 est bloqué en rotation sur la bague extérieure 30 de la roue libre 27 et est solidaire d'un axe 32 guidé dans des paliers 33 montés dans le carter 28 de la roue libre 27.A sleeve 31 is locked in rotation on the outer ring 30 of the freewheel 27 and is integral with an axis 32 guided in bearings 33 mounted in the casing 28 of the freewheel 27.
Sur l'extrémité de cet axe 32 est monté un joint de cardan 16 coopérant avec l'arbre de transmission 15.On the end of this axis 32 is mounted a cardan joint 16 cooperating with the transmission shaft 15.
L'axe 32 solidaire de la bague extérieure 30 de la roue libre 27 est disposé coaxialement à l'arbre 21 du renvoi d'angle 13.The axle 32 integral with the outer ring 30 of the freewheel 27 is arranged coaxially with the shaft 21 of the angle gear 13.
L'arbre de transmission 15 est donc disposé entre les deux renvois d'angle 13 et 14 et est connecté à ceux-ci par des joints de cardan 16 et 17.The transmission shaft 15 is therefore arranged between the two angle jacks 13 and 14 and is connected thereto by cardan joints 16 and 17.
L'arbre 21 et l'axe 32 coaxiaux sont inclinés de telle sorte que la droite F colinéaire à l'axe 32 solidaire de la roue libre ou à un axe parallèle au dit axe 32 et sur lequel est connecté le joint de cardan 16 de l'arbre 15 passe au dessus d'un plan tangent à la roue avant 6 et parallèle à la dite droite F lorsque le véhicule est à l'arrêt, à vide et la roue avant 6 droite, pour des raisons qui seront expliquées plus avant.The coaxial shaft 21 and axis 32 are inclined so that the line F collinear with the axis 32 integral with the freewheel or with an axis parallel to said axis 32 and on which is connected the cardan joint 16 of the shaft 15 passes above a plane tangential to the front wheel 6 and parallel to the said right F when the vehicle is stopped, empty and the front wheel 6 right, for reasons that will be explained further .
Le second renvoi d'angle 14 comporte un carter 34 dans lequel sont montés un premier arbre 35 débouchant du dit carter et sur l'extrémité duquel est monté le joint de cardan 17 et un second arbre 36 disposé en écartement angulaire du premier arbre 35, des engrenages 37 et 38 montés chacun sur un arbre 35 et 36 coopérant en entrainement.The second angle gear 14 comprises a housing 34 in which are mounted a first shaft 35 opening from said housing and on the end of which is mounted the universal joint 17 and a second shaft 36 disposed angularly apart from the first shaft 35, gears 37 and 38 each mounted on a shaft 35 and 36 cooperating in training.
Le premier arbre 35 est monté sur roulements dans le carter 34, le second arbre 36 monté également sur roulements est disposé de préférence perpendiculairement au premier arbre.The first shaft 35 is mounted on bearings in the housing 34, the second shaft 36 also mounted on bearings is preferably arranged perpendicular to the first shaft.
Les engrenages 37 et 38 sont préférentiellement des pignons coniques à denture hélicoîdale. Gears 37 and 38 are preferably helical gears with helical teeth.
Le carter 34 du renvoi d'angle 14 est monté sur une platine 39 au dessus de la roue avant et de façon que le second arbre 36 du renvoi d'angle 14 soit disposé parallèlement à l'axe de rotation de la roue avant 6.The housing 34 of the angle gear 14 is mounted on a plate 39 above the front wheel and so that the second shaft 36 of the angle gear 14 is arranged parallel to the axis of rotation of the front wheel 6.
La roue avant 6 est équipée d'une couronne dentée 40 solidarisée directement ou non au moyeu de la dite roue avant et destinée à recevoir une chaine 41 coopérant avec un pignon 42 monté coaxialement au second arbre 36 du renvoi d'angle 14.The front wheel 6 is equipped with a ring gear 40 secured directly or not to the hub of said front wheel and intended to receive a chain 41 cooperating with a pinion 42 mounted coaxially with the second shaft 36 of the angle gear 14.
Préférentiellement, le pignon 42 est bloqué en rotation sur un axe 43 monté sur roulements dans un carter 44.Preferably, the pinion 42 is locked in rotation on a shaft 43 mounted on bearings in a housing 44.
Cet axe 43 coopère en rotation avec le second arbre 36 du renvoi d'angle 14 et le carter 44 de l'axe 43 est monté sur le carter 34 du second renvoi d'angle 14 en sorte que le second arbre 36 et l'axe 43 soient coaxiaux.This axis 43 cooperates in rotation with the second shaft 36 of the angle gear 14 and the housing 44 of the shaft 43 is mounted on the housing 34 of the second angle gear 14 so that the second shaft 36 and the axis 43 are coaxial.
Le carter 34 du renvoi d'angle 14 et le carter 44 de l'axe 43 sont disposés de part et d'autre de la roue avant 6 et reposent chacun sur une platine 39 présentant une surface en portion de cylindre dont le centre du rayon de courbure est confondu avec le centre de l'arbre 36 du renvoi d'angle 14 et de l'axe 43.The housing 34 of the angle gear 14 and the casing 44 of the shaft 43 are arranged on either side of the front wheel 6 and each rest on a plate 39 having a cylinder-shaped surface whose center radius of curvature coincides with the center of the shaft 36 of the angle gear 14 and the axis 43.
Sur les fourreaux de suspension 4 de la fourche 3 et sur l'axe de rotation de la roue avant 6 sont montés des supports 45 destinés à supporter les platines 39.On the suspension sleeves 4 of the fork 3 and on the axis of rotation of the front wheel 6 are mounted supports 45 intended to support the plates 39.
Les supports 45 sont montés de part et d'autre de la roue avant 6 et coopèrent avec les platines 39 par l'intermédiaire dVau moins deux tiges 46.The supports 45 are mounted on either side of the front wheel 6 and cooperate with the plates 39 via at least two rods 46.
L'espacement entre les platines 39 et les supports 45 est réglable en sorte de régler la tension de la chaine 41 montée entre la couronne dentée 40 et le pignon 42.The spacing between the plates 39 and the supports 45 is adjustable so as to adjust the tension of the chain 41 mounted between the ring gear 40 and the pinion 42.
A cet effet, les tiges 46 sont dotées de deux filetages à pas de vis inversé dont un coopère avec une platine 39 et dont l'autre coopère avec un support 45.For this purpose, the rods 46 are provided with two threaded screw threads, one of which cooperates with a plate 39 and the other of which cooperates with a support 45.
Le centre de rotation du joint de cardan 17 coopérant avec l'arbre 35 du second renvoi d'angle 14 est disposé à l'extérieur de la fourche 3 au plus près de celle-ci et au plus près du plan passant par les axes des fourreaux 4 de la dite fourche.The center of rotation of the universal joint 17 cooperating with the shaft 35 of the second angle gear 14 is disposed outside the fork 3 as close as possible to it and as close as possible to the plane passing through the axes of the sleeves 4 of the said fork.
Le joint de cardan 17 est placé par rapport à la fourche du même côté du véhicule que le pignon 10 monté sur l'arbre 8 de sortie de boite à vitesses 9.The universal joint 17 is placed relative to the fork on the same side of the vehicle as the pinion 10 mounted on the gearbox output shaft 9.
Cette disposition du joint de cardan 17 par rapport à la fourche 3 évite à celui-ci de prendre le moins d'angle possible lors d'un changement de direction du véhicule.This arrangement of the universal joint 17 with respect to the fork 3 prevents it from taking as little angle as possible during a change of direction of the vehicle.
De plus, la droite E colinéaire à l'arbre 36 du renvoi d'angle 14 portant le joint de cardan 17 est inclinée et est à une hauteur inférieure à la droite F colinéaire à l'axe 32 solidaire de la roue libre 27 en sorte d'une part de rattraper partiellement l'abaissement du joint de cardan 16 lorsque l'utilisateur est en place sur le véhicule et d'autre part de compenser légèrement l'angle que prend le joint de cardan 17 lors des débattements de la fourche du véhicule en fonctionnement.In addition, the line E collinear with the shaft 36 of the angle gear 14 carrying the universal joint 17 is inclined and is at a height less than the line F collinear with the axis 32 integral with the free wheel 27 so on the one hand to partially catch the lowering of the universal joint 16 when the user is in place on the vehicle and secondly to slightly compensate for the angle that takes the universal joint 17 during the deflections of the fork of the vehicle in operation.
La droite E est inclinée et passe en dessous de l'axe de l'arbre 8 de sortie de boîte lorsque le véhicule est à l'arrêt, à vide et la roue avant 6 droite.The straight line E is inclined and passes below the axis of the output shaft 8 when the vehicle is stopped, empty and the front wheel 6 right.
Les droites F et E sont définies lorsque le véhicule est à l'arrêt et à vide et la roue avant droite.The lines F and E are defined when the vehicle is stationary and unladen and the right front wheel.
La position de ces droites F et E est réglable à partir des supports des carters 19 et 28 du renvoi d'angle 13 et de la roue libre 27, de l'écartement entre les platines 39 et les supports 45 et de l'inclinaison des carters 34 et 44 respectivement du second renvoi d'angle 14 et de l'axe 43 sur les platines 39.The position of these lines F and E is adjustable from the supports of the housings 19 and 28 of the angle gear 13 and the freewheel 27, the distance between the plates 39 and the supports 45 and the inclination of the housings 34 and 44 respectively of the second angle gear 14 and the axis 43 on the plates 39.
L'inclinaison de la droite F est réglée en modifiant par les supports 25 l'inclinaison des carters du premier renvoi d'angle 13 et de la roue libre 27 par rapport à l'axe de l'arbre 8 de sortie de boite.The inclination of the straight line F is adjusted by modifying by the supports 25 the inclination of the casings of the first angular gear 13 and the freewheel 27 with respect to the axis of the shaft 8 output box.
Le réglage de la position des droites F et E est fait de telle sorte que lorsque le véhicule est en mouvement, en charge et sa direction en ligne droite, les dites droites aient la même inclinaison et soient sensiblement à la même hauteur par rapport au sol.The adjustment of the position of the straight lines F and E is such that when the vehicle is in motion, in load and its direction in a straight line, said straight lines have the same inclination and are substantially at the same height with respect to the ground .
Les joints de cardan 16 et 17 sont disposés d'un même côté du véhicule afin également que l'arbre de transmission 15 prenne le moins d'angle possible par rapport à ceux-ci.The universal joints 16 and 17 are arranged on the same side of the vehicle so that the transmission shaft 15 takes the least angle possible with respect thereto.
La roue libre 27 du dispositif selon l'invention permet à la roue avant 6 de n'être motrice que lorsqu'elle est freinée et/ou lorsque la roue arrière 7 patine.The freewheel 27 of the device according to the invention allows the front wheel 6 to be driving only when it is braked and / or when the rear wheel 7 is slipping.
A cet effet, il est nécéssaire que la vitesse de rotation de l'axe 32 soit supérieure à celle de l'arbre 21 du renvoi d'angle 13, c'est-à-dire, que la bague extérieure 30 de la roue libre 27 tourne plus vite que la bague intérieure 29 de la dite roue libre lorsque le véhicule parcourt un trajet en ligne droite plat où l'adhérence est parfaite.For this purpose, it is necessary that the rotation speed of the axis 32 is greater than that of the shaft 21 of the angle gear 13, that is to say, that the outer ring 30 of the freewheel 27 rotates faster than the inner ring 29 of said freewheel when the vehicle travels a flat straight path where the grip is perfect.
L'axe 32 solidaire de la bague extérieure de la roue libre est entraîné en rotation par la roue avant à une vitesse supérieure à l'arbre 21 du renvoi d'angle 13.The axle 32 secured to the outer ring of the freewheel is rotated by the front wheel at a speed greater than the shaft 21 of the angle gear 13.
Dès que la vitesse de l'axe 32 est inférieure ou égale à la vitesse de l'arbre 21, la roue avant 6 devient motrice.As soon as the speed of the axis 32 is less than or equal to the speed of the shaft 21, the front wheel 6 becomes driving.
Pour cela, il est nécessaire que la relation suivante soit vérifiée
(D'/a) > (D/b) avec
a = diamètre de la roue avant munie de son pneu,
b = diamètre de la roue arrière munie de son pneu,
D'= démultiplication entre la roue libre 27 et la roue avant
6,
D = démultiplication entre la roue libre 27 et la roue
arrière 7.For this, it is necessary that the following relation be verified
(D '/ a)> (D / b) with
a = diameter of the front wheel fitted with its tire,
b = diameter of the rear wheel fitted with its tire,
D = gear ratio between the freewheel 27 and the front wheel
6
D = reduction between the freewheel 27 and the wheel
back 7.
D'= (Z40 X Z38)/(Z42 X Z37)
D = (Z12 X Z22)/(Z10 X Z23) avec
Z40 = nombre de dents du pignon 40,
Z42 = nombre de dents de la couronne 42,
Z38 = nombre de dents du pignon 38 de l'arbre 36,
Z37 = nombre de dents du pignon 37 de l'arbre 35,
Z12 = nombre de dents de la couronne 12 de la roue
arrière 7,
Z10 = nombre de dents du pignon 10 de l'arbre 8 de la
boite à vitesses
Z22 = nombre de dents du pignon 22 de l'arbre 20,
Z23 = nombre de dents du pignon 23 de l'arbre 21.D '= (Z40 X Z38) / (Z42 X Z37)
D = (Z12 X Z22) / (Z10 X Z23) with
Z40 = number of teeth of pinion 40,
Z42 = number of teeth of crown 42,
Z38 = number of teeth of pinion 38 of shaft 36,
Z37 = number of teeth of pinion 37 of shaft 35,
Z12 = number of teeth of the crown 12 of the wheel
back 7,
Z10 = number of teeth of the pinion 10 of the shaft 8 of the
gearbox
Z22 = number of teeth of pinion 22 of shaft 20,
Z23 = number of teeth of pinion 23 of shaft 21.
Ainsi dès que la roue arrière 7 patine, la roue avant 6 est motrice et/ou dès que la roue avant est freinée la roue libre 27 va permettre son entrainement.Thus, as soon as the rear wheel 7 is slipping, the front wheel 6 is driving and / or as soon as the front wheel is braked the freewheel 27 will allow its drive.
Dans les portions courbes, les différences de vitesses entre les roues avant 6 et arrière 7 du véhicule sont maintenues.In the curved portions, the differences in speeds between the front wheels 6 and rear 7 of the vehicle are maintained.
Dans le cas où le véhicule, en particulier une moto présente un moteur de grande largeur, le dispositif selon l'invention comporte un boîtier 50 de train d'engrenages 51 permettant de diminuer l'angle entre l'arbre de transmission 15 et l'axe 32 solidaire de la roue libre 27 et l'arbre 36 de second renvoi d'angle 14.In the case where the vehicle, in particular a motorcycle has a motor of large width, the device according to the invention comprises a housing 50 of gear train 51 for reducing the angle between the transmission shaft 15 and the 32 axis integral with the freewheel 27 and the shaft 36 of second angle gear 14.
Ce boîtier 50 comporte une série d'engrenages 51 disposés sur des axes parallèles.This housing 50 has a series of gears 51 arranged on parallel axes.
L'axe 32 solidaire de la roue libre 27 coopère avec un engrenage 51 du boîtier tandis qu'un autre axe d'engrenage de ce boitier reçoit le joint de cardan 16. The pin 32 integral with the freewheel 27 cooperates with a gear 51 of the housing while another gear axis of this housing receives the universal joint 16.
Ce boitier 50 est disposé entre l'axe 32 du dispositif et le moteur pour réaligner les joints de cardan 16 et 17.This housing 50 is disposed between the axis 32 of the device and the engine to realign the universal joints 16 and 17.
Préférentiellement, entre le boitier 50 et la roue libre 27 est monté un joint élastique 52 permettant de rattraper les défauts d'alignement entre l'axe 32 solidaire de la roue libre 27 et l'axe débouchant du boîtier 50.Preferably, between the housing 50 and the free wheel 27 is mounted an elastic seal 52 to catch the misalignment between the axis 32 integral with the free wheel 27 and the axis emerging from the housing 50.
Le boîtier 50 peut être indépendant du carter 28 de la roue libre 27 ou bien peut faire partie intégrante de ce carter 28.The housing 50 may be independent of the housing 28 of the freewheel 27 or may be an integral part of this housing 28.
Préférentiellement, le train d'engrenages 51 n'assure pas de démultiplication de vitesse entre l'axe 32 de la roue libre et l'arbre de transmission 15.Preferentially, the gear train 51 does not provide speed reduction between the axis 32 of the freewheel and the transmission shaft 15.
Dans le cas où une démultiplication est apportée par ce train d'engrenages 51, la valeur de celle-ci doit être prise en compte dans la relation entre les rapports D'/a et D/b.In the case where gear reduction is provided by gear train 51, the value thereof must be taken into account in the relationship between ratios D '/ a and D / b.
Le nombre d'engrenages 51 dans le boitier 50 est impair afin de ne pas modifier le sens de rotation.The number of gears 51 in the housing 50 is odd so as not to change the direction of rotation.
Il va de soi que tous les carters ou boitier du dispositif selon l'invention, contiennent un lubrifiant et des éléments d'étanchéité.It goes without saying that all the housings or housing of the device according to the invention contain a lubricant and sealing elements.
La chaine 41 d'entrainement de la roue avant est protégée par des éléments adéquates prévenant son usure ainsi que les couronnes dentées 40 et pignon 42.The drive chain 41 of the front wheel is protected by adequate elements preventing its wear as well as the toothed crowns 40 and pinion 42.
Le dispositif selon l'invention, permet d'établir la motricité de la roue avant d'un véhicule et en particulier d'une moto en fonction des conditions de terrains rencontrées de façon automatique tout en maintenant sur le véhicule les qualités de suspension et de direction.The device according to the invention makes it possible to establish the motricity of the front wheel of a vehicle and in particular of a motorcycle according to the ground conditions encountered automatically while maintaining on the vehicle the qualities of suspension and suspension. direction.
Ce dispositif est adaptable sur tous types de moto sans modifier la structure de celle-ci.This device is adaptable to all types of motorcycle without changing the structure thereof.
I1 va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. It goes without saying that the present invention can receive any arrangements and all variations in the field of technical equivalents without departing from the scope of this patent.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9000972A FR2657580A1 (en) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | Device for driving at least one guiding wheel of a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9000972A FR2657580A1 (en) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | Device for driving at least one guiding wheel of a vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2657580A1 true FR2657580A1 (en) | 1991-08-02 |
Family
ID=9393171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9000972A Withdrawn FR2657580A1 (en) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | Device for driving at least one guiding wheel of a vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2657580A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2567979C1 (en) * | 2014-06-27 | 2015-11-10 | Алексей Викторович Лабай | Front wheel drive of two-three wheel vehicle |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2511336A1 (en) * | 1981-08-11 | 1983-02-18 | Guzman Safont Jose | Transmission for lightweight motorised bicycle - uses flexible shafts of coiled or twisted steel or synthetic wire |
| FR2545059A1 (en) * | 1983-04-27 | 1984-11-02 | Fauvarque Gervais | Two-wheeled vehicle with a central engine and driving front wheel |
| DE3333762A1 (en) * | 1983-09-19 | 1985-04-18 | Roland 7100 Heilbronn Priebe | All-wheel drive for motorcycles |
-
1990
- 1990-01-26 FR FR9000972A patent/FR2657580A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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