FR2656715A1 - Machine for continuously carrying out information acquisition and/or marking operations on pouches containing objects, especially in the photographic field, for the purposes of performing sorting thereof - Google Patents
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Abstract
Description
MACHINE POUR REALISER EN CONTINU DES OPERATIONS DE PRISE
D'INFORMATIONS ET/OU DE MARQUAGE SUR DES POCHETTES CONTE
NANT DES OBJETS, NOTAMMENT DANS LE DOMAINE PHOTOGRAPHI
QUE, EN VUE D'EN EFFECTUER LE TRI
DESCRIPTION
L'invention concerne une machine conçue pour réaliser de façon automatique et en continu des opérations de prise d'informations et/ou de marquage sur des pochettes contenant des objets, notamment dans le domaine photographique, en vue d'en effectuer le tri.MACHINE FOR CONTINUOUSLY TAKING OPERATIONS
OF INFORMATION AND / OR MARKING ON CONTE POUCHES
NANTING OBJECTS, ESPECIALLY IN THE PHOTOGRAPHED AREA
THAT, WITH A VIEW TO PERFORMING THE SORTING
DESCRIPTION
The invention relates to a machine designed to carry out automatic and continuous operations for taking information and / or marking on pockets containing objects, in particular in the photographic field, with a view to sorting them.
Une telle machine peut notamment être utilisée pour faciliter le tri, par exemple en fonction du traitement à effectuer, des films et des négatifs photographiques. Ce tri peut notamment servir à séparer les pochettes contenant des films à développer, puis à tirer sur du papier photographique, des films à développer sous forme de diapositives, et des négatifs destinés à effectuer des retirages. Le tri peut aussi permettre de séparer les films noir et blanc des films couleurs, les tirages mats des tirages brillants, etc.. Such a machine can in particular be used to facilitate sorting, for example according to the treatment to be carried out, films and photographic negatives. This sorting can in particular be used to separate the pockets containing films to be developed, and then to print on photographic paper, films to be developed in the form of slides, and negatives intended for making reprints. Sorting can also be used to separate black and white films from color films, matte prints from glossy prints, etc.
La machine selon l'invention peut aussi être utilisée pour faciliter le tri des pochettes contenant les tirages sur papier, les diapositives, etc..., avant leur retour chez le commerçant. The machine according to the invention can also be used to facilitate the sorting of the pockets containing the prints on paper, the slides, etc., before their return to the merchant.
Le commerçant qui reçoit les travaux photographiques à exécuter porte habituellement sur la pochette dans laquelle il place le film ou le négatif des repères permettant d'identifier le traitement à effectuer. Pour cela, il coche des cases prévues à cet effet sur la pochette. Cette dernière comporte aussi, généralement sous la forme de code-barres, un repère permettant par exemple d'identifier le commerçant, la pochette, et/ou la quantité de tirages. The merchant who receives the photographic work to be carried out usually wears markers on the pocket in which he places the film or negative to identify the treatment to be carried out. To do this, he ticks boxes provided for this purpose on the cover. The latter also includes, generally in the form of barcode, a marker making it possible for example to identify the merchant, the pocket, and / or the quantity of prints.
Les pochettes sont ensuite acheminées jusqu'à un laboratoire où elles doivent être triées avec soin, en fonction de la nature des travaux photographiques à exécuter. The pockets are then sent to a laboratory where they must be carefully sorted, depending on the nature of the photographic work to be performed.
Lorsque les travaux photographiques ont été effectués, ils sont placés dans des pochettes sur lesquelles doivent être portées les informations relatives au prix. Un tri doit à nouveau être effectué, en fonction des commerçants. When the photographic work has been carried out, it is placed in pockets on which the information relating to the price must be carried. Sorting must be done again, depending on the merchants.
Actuellement, ces tris sont effectués à la main, ce qui pénalise le rendement puisque la majorité des travaux photographiques est automatisée. Currently, these sorts are carried out by hand, which penalizes the yield since the majority of photographic work is automated.
L'invention a précisément pour objet une machine conçue pour recueillir et/ou apposer de façon automatique des informations sur des pochettes contenant des objets tels que des films ou des négatifs photographiques, en vue d'en effectuer le tri, cette machine autorisant une cadence d'au moins 6000 pochettes à l'heure. The subject of the invention is precisely a machine designed to collect and / or automatically affix information on pouches containing objects such as films or photographic negatives, with a view to sorting them, this machine authorizing a rate at least 6000 pockets per hour.
A cet effet, il est proposé une machine pour réaliser en continu des opérations de prise d'informations et/ou de marquage sur des pochettes contenant des objets, en vue d'en effectuer le tri, caractérisée par le fait qu'elle comprend : - un transporteur apte à déplacer en continu et selon
un trajet préétabli des goulottes de transport au moins
partiellement transparentes et comportant une extrémi
té ouverte, une extrémité fermée, un bord avant, un
bord arrière, une première face arrière plane et une
deuxième face, des moyens de maintien escamotables
étant prévus pour retenir une pochette dans la
goulotte ;; - des moyens d'orientation associés au transporteur afin
de faire pivoter les goulottes de transport entre une
position de réception dans laquelle l'extrémité ouverte
est orientée vers le haut et une position d'évacuation
dans laquelle l'extrémité ouverte est orientée vers
le bas, selon que les goulottes de transport se trou
vent dans une première ou dans une deuxième partie du
trajet ; - La première partie du trajet comprenant un poste de
chargement comportant au moins une goulotte de charge
ment munie d'une trappe débouchant au-dessus d'un guide
de trajectoire d'alimentation situé dans le prolonge
ment de la face plane d'une goulotte de transport pla
cée en face de ce poste, et un premier organe fixe de
commande d'escamotage des moyens de maintien d'une
pochette ;; - la deuxième partie du trajet comprenant un poste d'éva
cuation des pochettes comportant au moins un deuxième
organe de commande d'escamotage des moyens de maintien
d'une pochette ; - au moins un poste d'acquisition d'informations et/ou
de marquage placé entre le poste de chargement et le
poste d'évacuation ; et - des moyens de pilotage automatique de la machine.To this end, a machine is proposed for continuously carrying out information taking and / or marking operations on pockets containing objects, with a view to sorting them, characterized in that it comprises: - a conveyor able to move continuously and according to
at least a pre-established path for the transport chutes
partially transparent and comprising an extremi
open tee, one closed end, one front edge, one
rear edge, a first flat rear face and a
second side, retractable holding means
being provided to retain a pocket in the
chute ;; - means of orientation associated with the transporter in order
to rotate the transport chutes between a
receiving position in which the open end
is facing up and an evacuation position
in which the open end is oriented towards
bottom, depending on whether the transport chutes are
wind in a first or in a second part of the
journey; - The first part of the journey including a
loading comprising at least one loading chute
fitted with a hatch opening above a guide
feed path located in the extension
of the flat side of a flat transport chute
cée opposite this post, and a first fixed member of
retraction control of the means for maintaining a
pocket; - the second part of the journey including an eva station
cuation of covers with at least a second
retracting control member of the holding means
a pocket; - at least one information acquisition station and / or
marking placed between the loading station and the
evacuation station; and - means for automatic control of the machine.
Dans une telle machine, l'utilisation de la balistique pour effectuer l'entrée comme la sortie des pochettes permet de dissocier complètement le fonctionnement de la machine de ce qui se passe en amont et en aval de celle-ci. De plus, les pochettes se positionnent par gravité, aussi bien dans la première partie du trajet que dans La deuxième partie, ce qui permet d'assurer un positionnement bien déterminé des pochettes devant chacun des postes d'acquisition d'informations ou de marquage. In such a machine, the use of ballistics to carry out the entry and exit of the pouches makes it possible to completely dissociate the operation of the machine from what is happening upstream and downstream of it. In addition, the pockets are positioned by gravity, both in the first part of the path and in the second part, which makes it possible to ensure a well-determined positioning of the pockets in front of each of the information acquisition or marking stations.
Dans un mode de réalisation préféré de l'inven- tion, chaque goulotte de transport est articulée sur une pièce liée au transporteur par un axe parallèle à la face arrière et à L'extrémité ouverte de la goulotte de transport, les moyens d'orientation comprenant des moyens de guidage fixes avec lesquels coopère au moins une roulette montée sur la goulotte de transport, à proximité de son extrémité ouverte. In a preferred embodiment of the invention, each transport chute is articulated on a part linked to the conveyor by an axis parallel to the rear face and to the open end of the transport chute, the orientation means comprising fixed guide means with which cooperates at least one roller mounted on the transport chute, near its open end.
De préférence, le bord arrière de chaque
goulotte de transport est plan et perpendiculaire audit
trajet, le bord avant étant plan et incliné par rapport
à ce trajet, de telle sorte que la distance séparant
lesdits bords augmente depuis L'extrémité fermée jusqu'à
l'extrémité ouverte.Preferably, the rear edge of each
transport chute is flat and perpendicular to said audit
path, the front edge being flat and inclined relative to
to this path, so that the distance between
said edges increase from the closed end to
the open end.
Par ailleurs, la deuxième face de la goulotte
de transport comporte, en allant de l'extrémité ouverte
vers L'extrémité fermée, une première partie plane incli
née vers la première face, une partie centrale inclinée
plus fortement vers la première face, puis une deuxième
partie plane sensiblement parallèle à la première face.In addition, the second face of the chute
transport comprises, going from the open end
towards the closed end, a first inclined flat part
born towards the first face, an inclined central part
more strongly towards the first face, then a second
flat part substantially parallel to the first face.
La partie centrale de la deuxième face permet d'assurer
la sustentation des pochettes dans le cas où les objets
qu'elles contiennent sont rigides et épais.The central part of the second side ensures
the sustenance of the pockets in case the objects
they contain are rigid and thick.
Dans le cas OÙ les objets contenus dans les
pochettes ne sont pas tous épais, il est utile d'amortir
la chute des pochettes, indépendamment de la forme de
la deuxième face des goulottes de transport. A cet effet,
chaque goulotte de transport comporte une fenêtre prati
quée dans la première partie de la deuxième face et dans
les bords avant et arrière, le poste de chargement
comportant un organe amortisseur de chute qui pénètre
dans ladite fenêtre lorsque la goulotte de transport
passe par le poste de chargement.In the event that the objects contained in the
pockets are not all thick, it is useful to cushion
the fall of the covers, regardless of the form of
the second side of the transport chutes. To this end,
each transport chute has a practical window
quée in the first part of the second face and in
the front and rear edges, the loading station
having a fall arresting member which penetrates
in said window when the transport chute
goes through the loading station.
Dans un mode de réalisation préféré de l'inven-
tion, les moyens de maintien d'une pochette comprennent
deux griffes d'accrochage aptes à pénétrer dans des trous
de La pochette, à proximité de l'extrémité fermée de cha
que goulotte de transport, des moyens élastiques main
tenant normalement les griffes dans une position dans
laquelle elles traversent un évidement séparant les faces
avant et arrière, et un galet apte à coopérer avec un
patin fixe constituant le premier organe fixe de commande du poste de chargement et avec au moins un deuxième patin constituant le deuxième organe de commande du poste d'évacuation, pour effacer les griffes hors dudit espace.In a preferred embodiment of the invention
tion, the means for holding a pouch comprise
two hooking claws capable of penetrating holes
The pouch, near the closed end of the bag
as transport chute, elastic hand means
normally holding the claws in a position in
which they pass through a recess separating the faces
front and rear, and a roller capable of cooperating with a
fixed shoe constituting the first fixed control member of the loading station and with at least one second shoe constituting the second control member of the evacuation station, to erase the claws out of said space.
Le poste d'évacuation peut permettre d'acheminer les pochettes jusqu'à une machine de tri extérieure. The evacuation station can be used to route the bags to an outdoor sorting machine.
Le poste d'évacuation peut aussi être lui-même un poste de tri, qui comprend plusieurs deuxièmes patins rétractables placés au-dessus de guides de trajectoire d'évacuation situés dans le prolongement de la face plane d'une goulotte de transport placée en face de ce poste de tri. The evacuation station can also itself be a sorting station, which comprises several second retractable pads placed above evacuation trajectory guides located in the extension of the flat face of a transport chute placed opposite of this sorting station.
Afin de compléter les informations fournies aux moyens de pilotage qui déterminent le tri effectué entre les pochettes, les goulottes de transport peuvent défiler devant un poste de reconnaissance de forme avant leur retournement puis, lorsque ce dernier a été effectué, devant un poste de lecture de code-barres et/ou devant un poste de lecture de repères d'identification. En outre, le poste d'évacuation peut être précédé d'un poste de marquage par jet d'encre. In order to supplement the information provided to the piloting means which determine the sorting carried out between the pockets, the transport chutes can pass in front of a shape recognition station before their reversal and then, when the latter has been carried out, in front of a reading station of barcode and / or in front of an identification mark reading station. In addition, the evacuation station can be preceded by an ink jet marking station.
Un mode de réalisation préféré de l'invention va à présent être décrit, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue de face illustrant de façon très schématique l'agencement général d'une machine de tri conforme à l'invention ;
- la figure 2 est une vue en perspective représentant le poste de chargement de la machine de la figure 1, ainsi qu'une goulotte de transport arrivant en face de ce poste ;
- la figure 3 est une vue de face représentant à plus grande échelle l'extrémité fermée d'une goulotte de transport, par laquelle cette dernière est montée sur le transporteur de la machine de tri ;
- la figure 4 est une vue de côté de L'extrémité té fermée d'une goulotte de transport, illustrant les griffes d'accrochage dans leur position active ;;
- la figure 5 est une vue comparable à la figure 4, illustrant les griffes d'accrochage dans leur position effacée ;
- la figure 6 est une vue de côté représentant schématiquement le passage d'une goulotte de transport en face du poste de reconnaissance de forme de la machine ;
- la figure 7 est une vue de face illustrant le principe du retournement des goulottes de transport ;
- la figure 8 est une vue en perspective illustrant, par derrière, le passage d'une goulotte de transport en face du poste de lecture des repères d'identification ;
- La figure 9 est une vue en perspective illustrant, par derrière, le passage d'une goulotte de transport en face du poste de marquage par jet d'encre ; et
- la figure 10 est une vue en perspective illustrant, par derrière, le passage d'une goulotte de transport en face du poste de tri.A preferred embodiment of the invention will now be described, by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings, in which:
- Figure 1 is a front view illustrating very schematically the general arrangement of a sorting machine according to the invention;
- Figure 2 is a perspective view showing the loading station of the machine of Figure 1, and a transport chute arriving in front of this station;
- Figure 3 is a front view showing on a larger scale the closed end of a transport chute, by which the latter is mounted on the conveyor of the sorting machine;
- Figure 4 is a side view of the closed tee end of a transport chute, illustrating the hooking claws in their active position;
- Figure 5 is a view comparable to Figure 4, illustrating the hooking claws in their retracted position;
- Figure 6 is a side view schematically showing the passage of a transport chute in front of the shape recognition station of the machine;
- Figure 7 is a front view illustrating the principle of the reversal of the transport chutes;
- Figure 8 is a perspective view illustrating, from behind, the passage of a transport chute in front of the station for reading the identification marks;
- Figure 9 is a perspective view illustrating, from behind, the passage of a transport chute in front of the ink jet marking station; and
- Figure 10 is a perspective view illustrating, from behind, the passage of a transport chute in front of the sorting station.
Dans le mode de réalisation de L'invention illustré de façon très schématique par la figure 1, la machine de tri comprend un transporteur, constitué par un convoyeur aérien illustré en 10, qui peut avantageusement être tridimensionnel. Ce convoyeur permet, lorsqu'il est mis en oeuvre, de déplacer en continu et à vitesse constante une multitude de goulottes de transport 12, disposées pratiquement côte à côte selon un pas qui peut avantageusement être un pas standard de manutention de 200 mm ou de 203,2 mm. In the embodiment of the invention illustrated very diagrammatically in FIG. 1, the sorting machine comprises a conveyor, constituted by an overhead conveyor illustrated at 10, which can advantageously be three-dimensional. This conveyor allows, when it is used, to move continuously and at constant speed a multitude of transport chutes 12, arranged practically side by side in a pitch which can advantageously be a standard handling pitch of 200 mm or 203.2 mm.
Au cours de ce déplacement, chacune des goulottes 12 parcourt un trajet fermé qui la conduit à défiler successivement devant un poste d'alimentation 14, un poste de reconnaissance de forme 16, un poste de retournement 18, un poste 20 de lecture de code-barres, un poste 22 de lecture des repères d'identification, un poste 24 d'impression par jet d'encre et un poste de tri 26. Avant de revenir au poste d'alimentation 14, chacune des goulottes de transport 12 subit un nouveau retournement dans un poste (non référencé) analogue au poste de retournement 18. During this movement, each of the troughs 12 travels a closed path which leads it to pass successively past a feeding station 14, a shape recognition station 16, a turning station 18, a code reading station 20 bars, a station 22 for reading the identification marks, a station 24 for inkjet printing and a sorting station 26. Before returning to the feeding station 14, each of the transport chutes 12 undergoes a new turning over in a station (not referenced) similar to the turning station 18.
Avant de décrire successivement chacun des postes de la machine de tri, la structure des goulottes de transport 12 va être précisée en se référant aux figures 2 à 5. Before successively describing each of the positions of the sorting machine, the structure of the transport chutes 12 will be explained with reference to FIGS. 2 to 5.
Chacune des goulottes de transport 12 comprend une face arrière plane 28, une face en vis-à-vis 30, un bord avant plan et incliné 32 et un bord arrière plan et droit 34 (Les mots "avant" et "arrière" font référence à la direction de déplacement des goulottes illustrée par la flèche F sur la figure 2). Les faces 28 et 30 sont parallèles au trajet défini par le convoyeur 10. Au contraire, le bord arrière 34 est perpendiculaire à ce trajet. Each of the transport chutes 12 comprises a flat rear face 28, a vis-a-vis face 30, a front plane and inclined edge 32 and a background and straight edge 34 (The words "front" and "rear" refer to the direction of movement of the troughs illustrated by the arrow F in FIG. 2). The faces 28 and 30 are parallel to the path defined by the conveyor 10. On the contrary, the rear edge 34 is perpendicular to this path.
Les faces 28 et 30 et les bords 32 et 34 de chaque goulotte 12 délimitent ainsi un évidement de section rectangulaire, dont la longueur et la largeur vont en augmentant depuis une extrémité fermée adjacente au convoyeur 10 jusqu'à l'extrémité opposée, ouverte. The faces 28 and 30 and the edges 32 and 34 of each chute 12 thus delimit a recess of rectangular section, the length and width of which increase from a closed end adjacent to the conveyor 10 to the opposite, open end.
Au-delà de son extrémité fermée, la goulotte comporte deux pattes 36 (figure 3) que traverse de façon tournante un axe 38 orienté parallèlement aux faces 28 et 30 et aux extrémités de la goulotte. L'axe 38 traverse également de façon tournante deux pattes formées dans une pièce 40 liée au convoyeur 10. Ainsi, chacune des goulottes de transport 12 peut pivoter librement autour de l'axe 38 par laquelle cette goulotte est montée sur la pièce 40 liée au convoyeur, l'axe 38 étant parallèle à la direction de déplacement du convoyeur. Beyond its closed end, the chute has two legs 36 (FIG. 3) which an axis 38 rotatably traverses an axis 38 oriented parallel to the faces 28 and 30 and to the ends of the chute. The axis 38 also rotates through two lugs formed in a part 40 linked to the conveyor 10. Thus, each of the transport chutes 12 can pivot freely around the axis 38 by which this chute is mounted on the part 40 linked to the conveyor, the axis 38 being parallel to the direction of movement of the conveyor.
Comme l'illustre notamment la figure 2, chaque goulotte de transport 12 porte sur sa face plane 28, à proximité de son extrémité ouverte, une partie en saillie sur laquelle est montée une roulette 42 dont L'axe est perpendiculaire au trajet défini par le convoyeur 10, et approximativement parallèle à la face plane 28. As illustrated in particular in FIG. 2, each transport chute 12 carries on its flat face 28, near its open end, a projecting part on which is mounted a roller 42 whose axis is perpendicular to the path defined by the conveyor 10, and approximately parallel to the flat face 28.
Cette roulette 42 est normalement en appui, sous l'effet de la gravité, contre un chemin ou rail de roulement 44 qui suit, dans l'ensemble, un trajet comparable à celui du convoyeur 10.This caster 42 is normally in abutment, under the effect of gravity, against a track or running rail 44 which generally follows a path comparable to that of the conveyor 10.
De façon plus précise, le chemin de roulement 44 est situé au-dessus du convoyeur 10, et légèrement décalé vers l'arrière, dans une partie du trajet suivi par les goulottes de transport, au cours de laquelle l'extrémité ouverte de celles-ci doit être orientée vers le haut. Cette partie du trajet correspond au poste de tri 14 et au poste 16 de reconnaissance de forme. Les goulottes de transport 12 occupent alors une position dite de réception. More specifically, the raceway 44 is located above the conveyor 10, and slightly offset towards the rear, in a part of the path followed by the transport chutes, during which the open end of these this should be facing up. This part of the journey corresponds to the sorting station 14 and the shape recognition station 16. The transport chutes 12 then occupy a so-called receiving position.
Au contraire, dans une autre partie du trajet, dans laquelle sont situés les postes 20 de lecture de code-barres, 22 de lecture des repères d'identification, 24 d'impression par jet d'encre et de tri 26, le chemin de roulement 44 est placé en dessous du convoyeur 10 et légèrement décalé vers l'avant par rapport à ce dernier. On the contrary, in another part of the path, in which are located the stations 20 for reading the barcode, 22 for reading the identification marks, 24 for inkjet printing and sorting 26, the path of bearing 44 is placed below the conveyor 10 and slightly offset forward relative to the latter.
L'extrémité ouverte des goulottes 12 est alors tournée vers le bas et ces dernières occupent une position dite d'évacuation. The open end of the troughs 12 is then turned downwards and the latter occupy a so-called evacuation position.
Pour des raisons qui apparaitront clairement par la suite, les goulottes de transport 12 sont réalisées, au moins en ce qui concerne la majeure partie des faces 30 et 28 et des bords 32 et 34, en un matériau transparent tel qu'une matière plastique. For reasons which will become apparent hereinafter, the transport chutes 12 are made, at least as regards the major part of the faces 30 and 28 and of the edges 32 and 34, from a transparent material such as a plastic material.
La face 30 de chacune des goulottes 12 comporte, en allant de son extrémité ouverte vers son extrémité fermée, une partie plane inclinée vers la face plane 28, une partie centrale inclinée plus fortement vers la face plane 28, puis une partie plane sensiblement parallèle à la face 28. La partie centrale est raccordée par des zones incurvées sur les deux autres parties. La longueur de la partie plane la plus proche de L'extrémité ouverte est très grande par rapport à celle des deux autres parties. The face 30 of each of the troughs 12 comprises, going from its open end towards its closed end, a planar part inclined towards the planar face 28, a central part inclined more strongly towards the planar face 28, then a planar part substantially parallel to the face 28. The central part is connected by curved zones on the other two parts. The length of the flat part closest to the open end is very large compared to that of the other two parts.
La partie centrale inclinée de la face 30 permet d'amortir la chute des pochettes, puis de les sustenter dans la goulotte de transport, lorsque les objets contenus par les pochettes sont rigides et épais. Cependant, si tous les objets n'ont pas ces caractéristiques, il peut être nécessaire de prévoir des moyens d'amortissement de chute, afin d'éviter que les pochettes ne se replient dans le fond des goulottes de transport. The inclined central part of the face 30 makes it possible to absorb the fall of the pouches, then to support them in the transport chute, when the objects contained by the pouches are rigid and thick. However, if all the objects do not have these characteristics, it may be necessary to provide fall damping means, in order to prevent the bags from folding back into the bottom of the transport chutes.
Comme on le voit notamment sur la figure 2, une fenêtre 46 est pratiquée sur la face 30 et sur les bords 32 et 34, dans la partie plane la plus proche de l'extrémité ouverte, à proximité de la partie centrale de la face 30. Cette fenêtre 46 s'étend sur toute la largeur de la face 30, sa profondeur étant plus grande sur le bord avant 32 que sur le bord arrière 34. Plus précisément, la fenêtre 46 se prolonge sur le bord avant 32 jusqu'à la face plane 28, alors qu'elle ne se prolonge que sur une partie de la largeur du bord arrière 34. As can be seen in particular in FIG. 2, a window 46 is made on the face 30 and on the edges 32 and 34, in the flat part closest to the open end, near the central part of the face 30 This window 46 extends over the entire width of the face 30, its depth being greater on the front edge 32 than on the rear edge 34. More specifically, the window 46 extends on the front edge 32 to the flat face 28, while it only extends over part of the width of the rear edge 34.
Pour compléter la description des goulottes de transport 12, on se réfère maintenant 'aux figures 3 à 5. To complete the description of the transport chutes 12, reference is now made to FIGS. 3 to 5.
Comme l'illustre notamment la figure 3, l'axe 38 porte sur sa partie centrale un support 48 orienté radialement vers la goulotte 12 correspondante, entre les deux pattes 36 de cette dernière. A son extrémité, ce support 48 porte un galet 50 dont L'axe est perpendiculaire à l'axe 38. As illustrated in particular in FIG. 3, the axis 38 carries on its central part a support 48 oriented radially towards the corresponding trough 12, between the two tabs 36 of the latter. At its end, this support 48 carries a roller 50 whose axis is perpendicular to the axis 38.
Les extrémités de l'axe 38 font saillie au-delà des pattes 36 et supportent deux pièces parallèles 52 orientées radialement, légèrement vers l'avant par rapport au support 48, comme on le voit sur les figures 4 et 5. Ces pièces 52 portent à leurs extrémités des vis 54 constituant des butées réglables qui font saillie vers
L'avant par rapport aux pièces 52.The ends of the axis 38 protrude beyond the legs 36 and support two parallel parts 52 oriented radially, slightly forward with respect to the support 48, as seen in Figures 4 and 5. These parts 52 carry at their ends screws 54 constituting adjustable stops which project towards
The front with respect to the parts 52.
Entre chacune des pattes 36 et la pièce 52 adjacente, L'axe 38 supporte de façon pivotante une griffe d'accrochage 56. Chacune de ces griffes est formée par une pièce 58 portant à son extrémité une pointe 60 orientée selon une direction orthogonale à l'axe 38. Between each of the legs 36 and the adjacent part 52, the axis 38 pivotally supports a hooking claw 56. Each of these claws is formed by a part 58 carrying at its end a point 60 oriented in a direction orthogonal to the axis 38.
Les parties d'extrémité des pièces 58 portant les pointes 60 sont normalement maintenues contre la partie plane de la face avant 30, adjacente à l'extrémité fermée de la goulotte de transport, sous l'action de deux ressorts de traction hélicoidaux 62 (figure 3). Les extrémités de chacun des ressorts 62 sont accrochées respectivement sur un crochet solidaire de la goulotte 12 et sur un crochet solidaire de l'une des pièces 58, de telle sorte que chacun des ressorts 62 agit séparément sur l'une des griffes 56. The end parts of the parts 58 carrying the points 60 are normally held against the flat part of the front face 30, adjacent to the closed end of the transport chute, under the action of two helical tension springs 62 (FIG. 3). The ends of each of the springs 62 are hooked respectively on a hook secured to the chute 12 and on a hook secured to one of the parts 58, so that each of the springs 62 acts separately on one of the claws 56.
Dans cette position normale des griffes 56, les pointes 60 traversent des trous 64 et 66 formés respectivement dans la partie plane de la face 30, adjacente à L'extrémité fermée de la goulotte, et dans la face plane 28, comme l'illustre la figure 4. On voit sur la figure 3 que les trous dans lesquels pénètrent les pointes 60 sont situés en des emplacements proches des bords avant 32 et arrière 34 de la goulotte. In this normal position of the claws 56, the points 60 pass through holes 64 and 66 formed respectively in the planar part of the face 30, adjacent to the closed end of the chute, and in the planar face 28, as illustrated by Figure 4. We see in Figure 3 that the holes into which penetrate the tips 60 are located at locations near the front edges 32 and rear 34 of the chute.
L'écartement entre ces trous correspond à l'écartement qui existe entre les deux perforations qui sont formées habituellement dans les pochettes destinées à recevoir les films et les négatifs photographiques.The spacing between these holes corresponds to the spacing which exists between the two perforations which are usually formed in the pockets intended to receive the films and the photographic negatives.
Lorsque les ressorts 62 maintiennent les pointes 60 dans la position de la figure 4, dans laquelle ces pointes traversent les trous 64 et 66, les pièces 58 sont en appui contre les vis 54, et appliquent les pièces 52 contre des plaques de butée 68 fixées sur la face arrière de chacune des pattes 36. Le réglage des vis 54 permet alors de maintenir en tension les ressorts 62. When the springs 62 maintain the points 60 in the position of FIG. 4, in which these points pass through the holes 64 and 66, the parts 58 are in abutment against the screws 54, and apply the parts 52 against fixed stop plates 68 on the rear face of each of the legs 36. The adjustment of the screws 54 then makes it possible to keep the springs 62 in tension.
La précontrainte emmagasinée dans les ressorts 62 est choisie afin que le papier des pochettes ne puisse pas être perforé par les griffes 56 et que ces dernières ne puissent pas retenir la pochette si elles ne traversent pas les perforations de celle-ci. The prestress stored in the springs 62 is chosen so that the paper of the pockets cannot be perforated by the claws 56 and that the latter cannot retain the pocket if they do not pass through the perforations thereof.
Comme l'illustre la figure 5, cet agencement permet, lorsque le galet 50 se trouve en face d'un patin 70, de faire pivoter vers l'avant l'ensemble constitué par le support 48, l'axe 38, les pièces 52 et chacune des griffes 56, autour de l'axe géométrique de l'axe 38. As illustrated in FIG. 5, this arrangement makes it possible, when the roller 50 is in front of a shoe 70, to pivot the assembly constituted by the support 48, the axis 38, the parts 52 and each of the claws 56, around the geometric axis of the axis 38.
Par conséquent, les pointes 60 sont alors dégagées des trous 64 et 66 et Libèrent totalement l'évidement formé entre les faces 30 et 28 de la goulotte.Consequently, the points 60 are then released from the holes 64 and 66 and completely release the recess formed between the faces 30 and 28 of the chute.
Une dernière caractéristique notable des goulottes de transport 12 concerne la présence, sur les faces 30 et 28 et entre les trous 64 et 66 formées sur ces faces, de deux ouvertures rectangulaires 72 (figure 3). A final notable characteristic of the transport chutes 12 concerns the presence, on the faces 30 and 28 and between the holes 64 and 66 formed on these faces, of two rectangular openings 72 (FIG. 3).
Ces ouvertures 72 se trouvent en face d'une partie dépourvue d'inscription des pochettes, lorsque celles-ci sont maintenues dans les goulottes par les griffes 56.These openings 72 are located opposite a part without writing on the pockets, when the latter are held in the troughs by the claws 56.
Le poste de chargement 14 de la machine va à présent être décrit en se référant à la figure 2. The loading station 14 of the machine will now be described with reference to FIG. 2.
Ce poste de chargement 14 comprend tout d'abord au moins une goulotte de chargement fixe 74 (deux sur la figure 2), dont le fond est équipé d'une trappe pivotante 76. Chaque goulotte 74 débouche au-dessus d'un plan fortement incliné 78 qui se trouve pratiquement dans le prolongement de la face 28 des goulottes de transport 12 qui défilent en dessous de ces plans inclinés 78. Plus précisément, le bord inférieur de chaque plan incliné se trouve à proximité immédiate de l'extrémité supérieure ouverte des goulottes de transport 12 passant devant le poste de chargement. Il est à noter que le plan incliné 78 peut être remplacé par un guide de trajectoire de forme légèrement différente tel qu'un tobogan ou deux plans inclinés successifs, servant à accélérer et à maitriser la trajectoire. This loading station 14 firstly comprises at least one fixed loading chute 74 (two in FIG. 2), the bottom of which is equipped with a pivoting hatch 76. Each chute 74 opens out above a plane which is strongly inclined 78 which is practically in the extension of the face 28 of the transport chutes 12 which pass below these inclined planes 78. More precisely, the lower edge of each inclined plane is located in the immediate vicinity of the open upper end of the transport chutes 12 passing in front of the loading station. It should be noted that the inclined plane 78 can be replaced by a trajectory guide of slightly different shape such as a slide or two successive inclined planes, used to accelerate and control the trajectory.
Afin de maîtriser parfaitement les conditions initiales, avant la chute des pochettes, la forme de chacune des trappes 76 est semblable à celle de la partie basse de l'évidement formé dans chacune des goulottes de transport 12 (contrairement à ce qui est représenté pour simplifier sur la figure 2). In order to perfectly master the initial conditions, before the sleeves fall, the shape of each of the hatches 76 is similar to that of the lower part of the recess formed in each of the transport chutes 12 (unlike what is shown to simplify in Figure 2).
Les pochettes P contenant les objets à trier sont introduites une par une dans chacune des goulottes de chargement 74, de telle sorte que leur extrémité présentant les perforations O soit tournée vers le bas et que leur face portant les repères d'identification soit tournée du côté du plan incliné 78. Cette introduction peut être faite manuellement ou de façon automatisée. The pockets P containing the objects to be sorted are introduced one by one into each of the loading chutes 74, so that their end with the perforations O is turned downwards and their face carrying the identification marks is turned to the side of the inclined plane 78. This introduction can be done manually or automatically.
Lors de L'introduction d'une pochette, la trappe 76 est normalement fermée. Des capteurs (non représentés) permettent alors de contrôler d'éventuelles anomalies telles que la présence de plusieurs pochettes dans la goulotte d'introduction ou le fait que L'une au moins des perforations O est obturée par une partie repliée de la pochette. Si une anomalie est détectée, l'ouverture de la trappe ne se fait pas. When inserting a pocket, the hatch 76 is normally closed. Sensors (not shown) then make it possible to control any anomalies such as the presence of several pockets in the introduction chute or the fact that at least one of the perforations O is closed by a folded part of the pocket. If an anomaly is detected, the hatch does not open.
Au contraire, lorsqu'aucune anomalie n'est détectée, la trappe 76 s'ouvre automatiquement à un instant déterminé, calculé en fonction du temps de chute de la pochette P sur le plan incliné 78, de la vitesse de défilement des goulottes de transport 12 et de la longueur de la fenêtre définie par l'extrémité supérieure ouverte de ces goulottes de transport. L'utilisation d'un plan incliné 78 de forte inclinaison permet d'accélérer la chute des pochettes et, par conséquent, de réduire la longueur de cette fenêtre. L'écartement entre les goulottes de transport 12 s'en trouve diminué et la cadence augmentée. On the contrary, when no anomaly is detected, the hatch 76 opens automatically at a determined instant, calculated as a function of the time of fall of the pocket P on the inclined plane 78, of the speed of travel of the transport chutes 12 and the length of the window defined by the open upper end of these transport chutes. The use of a steep inclined plane 78 makes it possible to accelerate the fall of the pockets and, consequently, to reduce the length of this window. The spacing between the transport chutes 12 is thereby reduced and the rate increased.
La forme droite du bord arrière 34 et la forme inclinée du bord avant 32 permettent d'assurer un positionnement correct de la pochette lors de sa chute dans la goulotte de transport 12. De ce point de vue, le fait que la fenêtre 46 formée dans cette dernière ne traverse pas toute la largeur du bord arrière 34 permet d'éviter que le coin inférieur de la pochette vienne se coincer dans cette fenêtre. The straight shape of the rear edge 34 and the inclined shape of the front edge 32 ensure correct positioning of the pouch when it falls into the transport chute 12. From this point of view, the fact that the window 46 formed in the latter does not cross the entire width of the rear edge 34 makes it possible to prevent the lower corner of the pocket from getting caught in this window.
Pour tenir compte de la vitesse élevée prise par la pochette lors de sa chute dans la goulotte de transport, il est nécessaire d'amortir cette chute avant que le bord inférieur de la pochette ne vienne heurter l'extrémité fermée de la goulotte de transport. En effet, en L'absence d'amortissement, le bord inférieur de la pochette risquerait de se replier, ce qui empêcherait sa préhension par les griffes 56. To take account of the high speed taken by the pouch when it falls into the transport chute, it is necessary to absorb this fall before the lower edge of the pouch strikes the closed end of the transport chute. In fact, in the absence of damping, the lower edge of the pouch would risk folding back, which would prevent it from being gripped by the claws 56.
Afin d'assurer cet amortissement, il est prévu sur la face 30 de la goulotte une partie centrale inclinée, décrite précédemment. De plus, il est prévu au poste de chargement 14 une ou plusieurs brosses fixes 80, inclinées vers le bas et vers l'avant par rapport au trajet suivi par les goulottes de transport 12. Ces brosses 80 sont situées du côté de la face 30 des goulottes 12, de telle sorte qu'elles pénètrent dans les fenêtres 46 lorsque les goulottes de transport 12 passent en dessous des plans inclinés 78. Les brosses 80 amortissent ainsi la chute des pochettes P à proximité de l'extrémité fermée de chacune des goulottes de transport 12, et elles plaquent les pochettes contre la face 28 et le bord arrière 34. To ensure this damping, there is provided on the face 30 of the chute a tilted central part, described above. In addition, there is provided at the loading station 14 one or more fixed brushes 80, inclined downward and forward with respect to the path followed by the transport chutes 12. These brushes 80 are located on the side of the face 30 chutes 12, so that they enter the windows 46 when the transport chutes 12 pass below the inclined planes 78. The brushes 80 thus absorb the fall of the pockets P near the closed end of each of the chutes transport 12, and they press the pockets against the face 28 and the rear edge 34.
Enfin, le poste de chargement 14 comporte également, au niveau des galets 50 des goulottes de transport, un patin fixe qui correspond par exemple au patin 70 précédemment décrit en se référant à la figure 5. Ce patin 70 permet d'effacer automatiquement les griffes 56 lors de la chute d'une pochette dans la goulotte 12 correspondante. Par conséquent, l'extrémité inférieure de la pochette peut venir terminer sa chute, amortie par les brosses 80, jusqu'à l'extrémité fermée de la goulotte de transport. Les perforations O de la pochette sont alors en face des trous 64 et 66 formés dans la goulotte de transport, la pochette étant mise en référence par la chute. Finally, the loading station 14 also comprises, at the level of the rollers 50 of the transport chutes, a fixed pad which corresponds, for example, to the pad 70 previously described with reference to FIG. 5. This pad 70 makes it possible to automatically erase the claws 56 when a pocket falls into the corresponding chute 12. Consequently, the lower end of the pouch can come to complete its fall, absorbed by the brushes 80, up to the closed end of the transport chute. The perforations O of the pouch are then opposite the holes 64 and 66 formed in the transport chute, the pouch being referenced by the drop.
Lorsque le patin fixe 70 se termine, les pointes 60 des griffes 56 pénètrent automatiquement dans les perforations 0, sous l'action des ressorts 62. Si, par suite d'un incident, L'une des perforations ne se trouve pas en face d'une pointe 60, la préhension peut être réalisée par l'autre pointe, compte tenu du caractère indépendant des deux griffes 56. When the fixed shoe 70 ends, the tips 60 of the claws 56 automatically penetrate into the perforations 0, under the action of the springs 62. If, as a result of an incident, One of the perforations is not opposite d 'a point 60, the gripping can be carried out by the other point, taking into account the independent character of the two claws 56.
Avantageusement, ce risque est encore diminué par le fait qu'à la sortie des brosses 80, la roulette 42 est emprisonnée entre le chemin de roulement 44 et un chemin de roulement en vis-à-vis (non représenté). Advantageously, this risk is further reduced by the fact that at the outlet of the brushes 80, the caster 42 is trapped between the raceway 44 and a raceway opposite (not shown).
Cela permet àla goulotte de transport 12 de prendre une position parfaitement verticale facilitant encore le positionnement par gravité de la pochette dans cette goulotte.This allows the transport chute 12 to assume a perfectly vertical position further facilitating the positioning by gravity of the pouch in this chute.
L'extrémité ouverte des goulottes de transport 12 étant toujours orientée vers le haut, chaque goulotte défile ensuite devant le poste 16 de reconnaissance de forme. Ce poste est illustré très schématiquement sur la figure 6. Il comprend un moyen d'éclairage 82, tel qu'un flash, placé du côté de la face arrière 28 des gou lottes de transport 12, et un moyen d'observation 84, tel qu'une caméra, placé en face du flash, du côté de la face avant 30 des goulottes 12. The open end of the transport troughs 12 still being facing upwards, each trough then runs past the shape recognition station 16. This station is illustrated very diagrammatically in FIG. 6. It comprises a lighting means 82, such as a flash, placed on the side of the rear face 28 of the transport baits 12, and an observation means 84, such a camera, placed in front of the flash, on the side of the front face 30 of the chutes 12.
En traversant la matière transparente de chacune des goulottes 12, le faisceau lumineux émis par le flash permet, par un système d'ombres chinoises, d'observer sur la caméra la forme de l'objet contenu dans la pochette. Etant donné que le poste 16 est situé avant le retournement des goulottes de transport, les objets contenus dans les pochettes ne peuvent pas être cachés par le rabat opaque de ces dernières. By crossing the transparent material of each of the chutes 12, the light beam emitted by the flash allows, by a system of shadow puzzles, to observe on the camera the shape of the object contained in the pouch. Since the station 16 is located before the transport chutes are turned over, the objects contained in the pouches cannot be hidden by the opaque flap of the latter.
Comme l'illustre la figure 7, le trajet des goulottes de transport 12 passe ensuite par le poste de retournement 18. As illustrated in FIG. 7, the path of the transport chutes 12 then passes through the turning station 18.
A ce poste 18, le convoyeur 10 effectue une boucle imposant une rotation de 1800 de chaque goulotte 12, au cours de laquelle l'extrémité ouverte de chaque goulotte de transport passe d'une orientation vers le haut à une orientation vers le bas. Le chemin de roulement 44 chemine à une distance constante du convoyeur 10, en suivant une trajectoire telle que les goulottes 12 soient en permanence en appui par gravité sur ce chemin, par l'intermédiaire de la roulette 42. At this station 18, the conveyor 10 performs a loop imposing a rotation of 1800 of each chute 12, during which the open end of each transport chute passes from an upward orientation to a downward orientation. The raceway 44 travels at a constant distance from the conveyor 10, following a trajectory such that the troughs 12 are permanently in gravity support on this path, by means of the roller 42.
Après le retournement, la face de la pochette
P portant les repères d'identification, qui est adjacente à la face arrière 28 de la goulotte de transport 12, est tendue par gravité. Le positionnement de ces repères est donc plus précis et leur lecture en est facilitée.After flipping, the side of the pouch
P bearing the identification marks, which is adjacent to the rear face 28 of the transport chute 12, is tensioned by gravity. The positioning of these markers is therefore more precise and their reading is facilitated.
C'est la raison pour laquelle les goulottes de transport 12 passent devant le poste 20 de lecture de code-barres et devant le poste 22 de lecture des repères d'identification après leur retournement. This is the reason why the transport chutes 12 pass in front of the station 20 for reading the bar code and in front of the station 22 for reading the identification marks after their turning.
Le poste 20 de lecture de code-barres comprend une tête de lecture 85 (figure 1) d'un type courant, située du côté de la face arrière 28 des goulottes de transport. The station 20 for reading the barcode comprises a reading head 85 (FIG. 1) of a common type, located on the side of the rear face 28 of the transport chutes.
Comme l'illustre la figure 8, le poste 22 de lecture des repères d'identification comprend un moyen d'éclairage constitué par un flash 86 tel qu'une lampe à quartz émettant beaucoup dans l'ultraviolet, équipé d'un filtre ultra-violet et éclairant la face de la pochette P portant Les repères R, au travers de la face arrière transparente 28 de la goulotte 12. Les repères
R étant, par exemple, des croix formées par le commerçant dans des cases revêtues d'une encre jaune fluorescente, des images de ces repères peuvent alors être obtenues par un moyen de réception d'images tel qu'une caméra 88 équipée d'un filtre jaune et également placée devant la face arrière 28 des goulottes de transport 12 qui défilent à ce poste.As illustrated in FIG. 8, the station 22 for reading the identification marks comprises a lighting means constituted by a flash 86 such as a quartz lamp emitting a lot in the ultraviolet, equipped with an ultra-violet filter. purple and illuminating the face of the pocket P carrying the marks R, through the transparent rear face 28 of the chute 12. The marks
R being, for example, crosses formed by the merchant in boxes coated with a fluorescent yellow ink, images of these markers can then be obtained by an image reception means such as a camera 88 equipped with a yellow filter and also placed in front of the rear face 28 of the transport chutes 12 which pass by at this station.
Les images reçues par la caméra 88 sont traitées selon un programme préétabli, dans un calculateur 90 qui détermine les informations nécessaires au tri ultérieur des objets contenus dans les pochettes. Ces informations sont ensuite transmises à une unité de pilotage 92 (figure 1), qui reçoit par ailleurs les signaux en provenance du poste 16 de reconnaissance de forme, du poste 20 de lecture de code-barres, et des capteurs montés dans les goulottes d'alimentation 74. The images received by the camera 88 are processed according to a preset program, in a computer 90 which determines the information necessary for the subsequent sorting of the objects contained in the pockets. This information is then transmitted to a control unit 92 (FIG. 1), which also receives the signals coming from the shape recognition station 16, from the bar code reading station 20, and from the sensors mounted in the chutes of food 74.
En sortant du poste 22 de lecture des repères d'identification, les goulottes de transport 12 défilent devant le poste 24 d'impression par jet d'encre, puis devant le poste de tri 26. Leaving the station 22 for reading the identification marks, the transport chutes 12 pass in front of the station 24 of inkjet printing, then in front of the sorting station 26.
Au poste 24 d'impression par jet d'encre, chaque goulotte de transport 12 passe entre deux têtes d'impression 94 (figure 9) qui se trouvent en face des ouvertures rectangulaires 72. Des informations déterminées par L'unité de pilotage 92, à partir des données recueillies aux postes 16, 20 et 22, sont ainsi marquées sur les deux faces de la pochette, dans les parties dépourvues d'inscription qui se trouvent en face des ouvertures 72. Ces informations peuvent notamment être relatives au prix des opérations à effectuer. At the ink jet printing station 24, each transport chute 12 passes between two printing heads 94 (FIG. 9) which are located opposite the rectangular openings 72. Information determined by the control unit 92, from the data collected at stations 16, 20 and 22, are thus marked on the two sides of the pocket, in the parts without inscription which are in front of the openings 72. This information can in particular relate to the price of the operations to perform.
Avantageusement, le marquage sur chacune des faces de la pochette peut être décalé. Cela permet, avant d'effectuer le marquage sur l'une des faces, de faire pivoter la goulotte de transport autour de l'axe 38, sous l'effet d'une partie incurvée du chemin de roulement 44, pour plaquer cette face de la pochette, par gravité, contre la face correspondante de la goulotte de transport. Advantageously, the marking on each of the faces of the cover can be offset. This makes it possible, before carrying out the marking on one of the faces, to pivot the transport chute around the axis 38, under the effect of a curved part of the raceway 44, to press this face the pocket, by gravity, against the corresponding face of the transport chute.
Enfin, on voit sur la figure 10 que le poste de tri 26 devant lequel passe ensuite chacune des goulottes de transport 12 comprend des patins rétractables successifs 96, disposés au niveau du galet 50, ainsi qu'un plan incliné 98 situé dans le prolongement des faces arrière 28 des goulottes de transport 12 qui défilent devant ce poste. Le plan incliné 98 commence immédiatement en dessous de l'extrémité ouverte, alors tournée vers le bas, de ces goulottes de transport. IL est prolongé vers le bas par des goulottes d'évacuation 100 situées en dessous de chacun des patins rétractables. Ces goulottes 100 sont séparées par des cloisons 102 effilées à leur extrémité supérieure. Finally, it can be seen in FIG. 10 that the sorting station 26 in front of which each of the transport chutes 12 then passes comprises successive retractable pads 96, disposed at the level of the roller 50, as well as an inclined plane 98 situated in the extension of the rear faces 28 of the transport chutes 12 which pass past this station. The inclined plane 98 begins immediately below the open end, then turned downwards, of these transport chutes. It is extended downwards by evacuation chutes 100 located below each of the retractable pads. These channels 100 are separated by partitions 102 tapered at their upper end.
Chacun des patins rétractables 96 peut occuper soit une position rétractée (cas du patin de droite sur la figure 10), ou une position active (patin de gauche sur la figure 10). Each of the retractable pads 96 can occupy either a retracted position (case of the right pad in FIG. 10), or an active position (left pad in FIG. 10).
Dans la position rétractée des patins 9t, les galets 50 ne viennent pas au contact de ces patins. Les goulottes de transport 12 continuent donc d'avancer sans que les griffes 56 ne Libèrent les pochettes. In the retracted position of the pads 9t, the rollers 50 do not come into contact with these pads. The transport chutes 12 therefore continue to advance without the claws 56 releasing the pockets.
Au contraire, lorsqu'une goulotte de transport 12 passe devant un patin 96 en position active, le galet 50 est repoussé et les griffes 56 pivotent comme l'illustre la figure 5. La pochette P contenue dans cette gou lotte de transport est alors libérée et chute par gravité sur le plan incliné 98, puis dans la goulotte d'évacuation 100 placée en dessous de ce patin 96. Un réceptacle (non représenté) approprié à un traitement déterminé est placé en dessous de la goulotte 100. On the contrary, when a transport chute 12 passes in front of a pad 96 in the active position, the roller 50 is pushed back and the claws 56 pivot as illustrated in FIG. 5. The pouch P contained in this gou monkfish is then released and fall by gravity onto the inclined plane 98, then into the evacuation chute 100 placed below this shoe 96. A receptacle (not shown) suitable for a specific treatment is placed below the chute 100.
Le déplacement des patins rétractables 96 entre leurs deux positions est commandé par des vérins (non représentés), en fonction de signaux délivrés par l'unité de commande 92, selon les informations fournies à cette unité par les postes 16, 20 et 22. On réalise ainsi le tri des pochettes P introduites auparavant dans les goulottes de transport 12. The movement of the retractable pads 96 between their two positions is controlled by jacks (not shown), according to signals delivered by the control unit 92, according to the information provided to this unit by the stations 16, 20 and 22. On thus performs the sorting of the pockets P previously introduced into the transport chutes 12.
Bien entendu, l'invention n' est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais en couvre toutes les variantes. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described, but covers all its variants.
Ainsi, les postes de reconnaissance de forme, de lecture de code-barres et d'impression par jet d'encre peuvent, dans certains cas être supprimés. Thus, the shape recognition, barcode reading and inkjet printing stations can, in certain cases, be eliminated.
Par ailleurs, les moyens utilisés pour acquérir certaines des données servant à effectuer le tri peuvent être remplacés par des moyens équivalents. Furthermore, the means used to acquire some of the data used to perform the sorting can be replaced by equivalent means.
En outre, le maintien des pochettes dans les goulottes de transport peut être réalisé par des pinces remplissant la même fonction que les griffes décrites précédemment. In addition, holding the pouches in the transport chutes can be achieved by clamps fulfilling the same function as the claws described above.
De plus, le poste de tri peut être remplacé par un poste d'évacuation vers une machine de tri annexe. In addition, the sorting station can be replaced by an evacuation station to an annex sorting machine.
Les patins rétractables sont alors remplacés par un seul patin fixe, au-dessous duquel est placé un guide de trajectoire tel qu'un ou plusieurs plans inclinés, un tobogan, etc...The retractable pads are then replaced by a single fixed pad, below which is placed a trajectory guide such as one or more inclined planes, a slide, etc.
Enfin, bien que la machine décrite soit particulièrement adaptée au tri de pochettes contenant des films ou des négatifs photographiques, elle peut aussi être utilisée pour trier des pochettes contenant des objets de nature différente. Finally, although the machine described is particularly suitable for sorting pouches containing films or photographic negatives, it can also be used to sort pouches containing objects of different nature.
Claims (15)
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| FR9000007A FR2656715B1 (en) | 1990-01-02 | 1990-01-02 | MACHINE FOR CONTINUOUSLY CARRYING OUT INFORMATION AND / OR MARKING OPERATIONS ON POUCHES CONTAINING OBJECTS, PARTICULARLY IN THE PHOTOGRAPHIC FIELD, WITH A VIEW TO PERFORMING THE SORTING. |
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Family Applications (1)
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