FR2656096A1 - Device for calibrating (standardising) a sensor - Google Patents

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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L25/00Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/02Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips

Abstract

The subject of the invention is a device for calibrating sensors (4) associated with a roller (3) for measuring stresses applied by a band (strip) product (2) covering an angular sector of the roller (3). According to the invention, the device comprises a rigid cylindrical casing (5), of diameter greater than that of the roller (3) and surrounding the latter whilst covering part of its length, a bladder (6) placed inside the casing (5) in the space between the latter and the roller (3), and a circuit (7) for inflating the bladder (6) under an adjustable pressure, for applying the said pressure onto the roller (3) by bearing on the casing (5). The invention applies especially to calibrating rollers for measuring flatness in rolling installations.

Description

L'invention a pour objet un dispositif d'étalonnage de capteurs associés à un rouleau de mesure des contraintes appliquées par un produit en bande recouvrant un secteur angulaire du rouleau
L'invention s'applique plus spécialement à l'étalonnage d'un rouleau de mesure de la distribution des contraintes dans un produit en bande en cours de laminage.
The invention relates to a device for calibrating sensors associated with a roller for measuring the stresses applied by a strip product covering an angular sector of the roller.
The invention applies more specifically to the calibration of a roller for measuring the stress distribution in a strip product during rolling.

Dans les installations de laminage , pour vérifier et corriger les défauts de planéité de la bande laminée, on peut utiliser un rouleau de mesure placé à la sortie du laminoir et constituant un rouleau déflecteur recouvert, sur un secteur angulaire , par la bande en cours de laminage et défilant suivant une direction longitudinale
Dans un mode de réalisation souvent utilisé et décrit , par exemple, dans le brevet européen EP 028191 de la même Société, le rouleau est constitué d'une enveloppe cylindrique montée rotative autour d'un axe perpendiculaire à la direction de défilement et à l'intérieur de laquelle sont placés une pluralité de détecteurs disposés de façon à mesurer les contraintes appliquées par la bande sur différentes zones de mesure réparties sur la face extérieure de l'enveloppe et correspondant chacune à un capteur .Par exemple, la face extérieure du rouleau peut etre constituée par une frette déformable enfilée sur une paroi massive tubulaire dans laquelle sont ménagés des logements dans lesquels sont placés les détecteurs
Dans le document EP 028191, les détecteurs sont constitués par des capteurs de déplacement comprenant chacun un organe sensible, tel qu'un palpeur , qui mesure la déformation de la partie de la frette recouvrant le logement du capteur et constituant la zone de mesure . Chaque capteur fournit ainsi un signal représentatif de la déformation de la frette et, par conséquent, de la pression appliquée par la bande à cet endroit . Mais d'autres types de détecteurs peuvent être utilisés , comme par exemple, des transducteurs à maqueto-Striction (US-A-3 481 194).
In rolling installations, to check and correct the flatness defects of the laminated strip, a measuring roller can be used placed at the exit of the rolling mill and constituting a deflector roller covered, on an angular sector, by the strip being rolling and running in a longitudinal direction
In an embodiment often used and described, for example, in European patent EP 028191 of the same company, the roller consists of a cylindrical envelope rotatably mounted around an axis perpendicular to the direction of travel and to the inside of which are placed a plurality of detectors arranged so as to measure the stresses applied by the strip on different measurement zones distributed on the outside face of the envelope and each corresponding to a sensor. For example, the outside face of the roller can be constituted by a deformable hoop threaded on a massive tubular wall in which are housed housings in which the detectors are placed
In document EP 028191, the detectors are constituted by displacement sensors each comprising a sensitive member, such as a probe, which measures the deformation of the part of the hoop covering the housing of the sensor and constituting the measurement zone. Each sensor thus provides a signal representative of the deformation of the hoop and, consequently, of the pressure applied by the strip at this location. However, other types of detectors can be used, such as, for example, maqueto-Striction transducers (US-A-3,481,194).

En outre, le rouleau de mesure pourrait être constitué de bagues juxtaposées (FR-A-2 357 876). In addition, the measuring roller could consist of juxtaposed rings (FR-A-2 357 876).

La connaissance de la distribution des contraintes sur la largeur de la bande permet de localiser les défauts éventuels de planéité pour les corriger par différents moyens . Pour celà , il faut évidemment établir avec une grande précision la relation entre le signal fourni par le capteur et les contraintes appliquées et, par conséquent, disposer d'une courbe d'étalonnage du capteur . En outre, les capteurs peuvent, à la longue, se déplacer légèrement dans leur logement et on peut être amené à les remplacer.Il faut donc avoir la possibilité de réaliser l'étalonnage du capteur après sa mise en place dans le rouleau. Knowledge of the distribution of stresses over the width of the strip makes it possible to locate any flatness defects in order to correct them by various means. For this, it is obviously necessary to establish with great precision the relationship between the signal supplied by the sensor and the stresses applied and, consequently, have a calibration curve of the sensor. In addition, the sensors may, in the long run, move slightly in their housing and it may be necessary to replace them, so you must have the possibility of calibrating the sensor after it has been placed in the roller.

Cette opération peut être réalisée sur un banc d'étalonnage comportant des paliers sur lesquels est monté le rouleau et une bande sans fin recouvrant une zone de messure et simulant le produit laminé, qui est appliquée sur le rouleau et entraînée par une poulie . En réglant la tension de la bande, on peut faire varier la pression appliquée sur les rouleaux et réaliser l'étalonnage des capteurs placés dans la zone de mesure recouverte par la bande . Un tel dispositif nécessite, cependant , le démontage du rouleau alors qu'il est préférable de réaliser l'étalonnage dans des conditions aussi proches que possible des conditions d'exploitation. This operation can be carried out on a calibration bench comprising bearings on which the roller is mounted and an endless band covering a massing area and simulating the rolled product, which is applied to the roller and driven by a pulley. By adjusting the tension of the strip, the pressure applied to the rollers can be varied and the sensors placed in the measurement area covered by the strip can be calibrated. Such a device requires, however, the disassembly of the roller while it is preferable to carry out the calibration under conditions as close as possible to the operating conditions.

On a donc mis au point différents systèmes permettant de réaliser l'étalonnage des capteurs in situ , de façon à éviter le démontage du rouleau. We have therefore developed various systems for calibrating the sensors in situ, so as to avoid dismantling the roller.

Dans le document FR-A-2.608 760, par exemple, l'étalonnage est réalisé par application d'une pression sur chacun des capteurs, au moyen d'un dispositif comprenant une sorte de cloche formant une enceinte ouverte vers le bas et pouvant être appliquée sur le rouleau en recouvrant une zone de mesure associée à un capteur . En reliant l'intérieur de l'enceinte à une source de fluide sous pression, par exemple de l'air comprimé, on peut soumettre la zone recouverteà une pression dont on règle l'intensité pour réaliser l'étalonnage du capteur correspondant à la zone recouverte. In document FR-A-2,608,760, for example, the calibration is carried out by applying a pressure to each of the sensors, by means of a device comprising a sort of bell forming an enclosure open at the bottom and capable of being applied to the roller by covering a measurement area associated with a sensor. By connecting the inside of the enclosure to a source of pressurized fluid, for example compressed air, the covered area can be subjected to a pressure whose intensity is adjusted to calibrate the sensor corresponding to the area covered.

Un tel dispositif est relativement simple et peu
encombrant et nécessite simplement de l'air comprimé que l'on trouve habituellement dans les installations industrielles.Toutefois, il existe obligatoirement une fuite entre le bord inférieur de la cloche et le rouleau et les mesures sont donc légèrement faussées . Même si l'on associe un joint d'étanchéité à la cloche , il subsiste certains risques d'erreurs en raison du contact entre le joint et le rouleau
Par ailleurs, la cloche ne peut , normalement, recouvrir qu'une seule zone de mesure associée à un capteur à moins d'augmenter exagérément ses dimensions et, par conséquent , son encombrement et les problèmes d'étanchéité.
Such a device is relatively simple and not very
bulky and simply requires compressed air that is usually found in industrial installations. However, there is necessarily a leak between the bottom edge of the bell and the roller and the measurements are therefore slightly distorted. Even if a seal is associated with the bell, there is still a risk of errors due to the contact between the seal and the roller
Furthermore, the bell can normally cover only one measurement zone associated with a sensor unless its dimensions are increased excessively and, consequently, its size and sealing problems.

I1 faut donc réaliser l'étalonnage des capteurs l'un après l'autre, ce qui peut être très long compte-tenu du nombre de capteurs associés au rouleau. It is therefore necessary to carry out the calibration of the sensors one after the other, which can be very long taking into account the number of sensors associated with the roller.

L'invention a pour objet un nouveau dispositif d'étalonnage basé sur un autre principe et permettant de remédier à l'ensemble de ces inconvénients. The subject of the invention is a new calibration device based on another principle and making it possible to remedy all of these drawbacks.

Conformément à l'invention, le dispositif comprend un bottier cylindrique rigide, de diamètre supérieur à celui du rouleau et entourant celui-ci en couvrant une partie de sa longueur , une enveloppe fermée déformable placée à l'intérieur du boitier, dans l'espace entre ce dernier et le rouleau , ladite enveloppe ayant la forme d'un ruban creux recouvrant au moins une partie de la périphérie du rouleau et comprenant une paroi interne de diamètre sensiblement égal à celui du rouleau et une paroi externe appliquée contre la face interne du bottier , et un circuit de gonflage de l'enveloppe sous une pression réglable, pour l'application de la paroi interne sur le rouleau par appui sur la paroi externe sur le boîtier.  According to the invention, the device comprises a rigid cylindrical case, of diameter greater than that of the roller and surrounding the latter by covering part of its length, a deformable closed envelope placed inside the case, in the space between the latter and the roller, said envelope having the form of a hollow ribbon covering at least part of the periphery of the roller and comprising an internal wall of diameter substantially equal to that of the roller and an external wall applied against the internal face of the casing, and an inflation circuit of the envelope under an adjustable pressure, for the application of the internal wall on the roller by pressing on the external wall on the housing.

Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux , le boltier est constitué d'au moins deux coquilles reliées de façon amovible de façon à pouvoir être montées sur le rouleau sans démontage de ce dernier . L'enveloppe déformable d'abord appliquée sur le rouleau est ensuite recouverte par les deux coquilles qui sont alors reliées entre elles pour la solidarisation de l'ensemble. In a particularly advantageous embodiment, the bolt bowl consists of at least two shells which are detachably connected so that they can be mounted on the roller without dismantling the latter. The deformable envelope first applied to the roller is then covered by the two shells which are then connected together to secure the assembly.

L'enveloppe est munie d'une tubulure reliée de façon amovible à une conduite de gonflage et qui est placée sur la paroi externe et dans la partie centrale de l'enveloppe, sensiblement à égale distance de ses deux extrémités. The envelope is provided with a tube removably connected to an inflation pipe and which is placed on the external wall and in the central part of the envelope, substantially at equal distance from its two ends.

L'enveloppe peut ne recouvrir qu'un secteur angulaire du rouleau mais , pour faciliter les mesures, on pré- fère lui donner une longueur sensiblement égale à celle de la circonférence du rouleau , de façon que les deux extrémités de l'enveloppe se rejoignent le long d'une génératrice de contact . Pour la mesure, l'enveloppe est placée de telle sorte que les zones de mesure recouvertes par l'enveloppe soient aussi éloignées que possible des deux extrémités. The envelope may cover only an angular sector of the roller but, to facilitate the measurements, it is preferable to give it a length substantially equal to that of the circumference of the roller, so that the two ends of the envelope meet along a contact generator. For measurement, the envelope is placed so that the measurement areas covered by the envelope are as far away from the two ends as possible.

Mais l'invention sera mieux comprise par la description d'un mode de réalisation particulier , donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés
La figure 1 est un schéma d'ensemble du dispositif dans son application à un laminoir.
However, the invention will be better understood from the description of a particular embodiment, given by way of example and shown in the accompanying drawings.
Figure 1 is an overall diagram of the device in its application to a rolling mill.

La figure 2 est une vue en coupe transversale du dispositif d'étalonnage. Figure 2 is a cross-sectional view of the calibration device.

La figure 3 est une vue en coupe axiale selon
III-III de la figure 2.
Figure 3 is an axial sectional view along
III-III of figure 2.

Sur la figure 1 , on a représenté très schématiquement la sortie d'une cage du laminoir 1, de type quarto, comprenant deux cylindres de travail 11, 12, prenant appui sur deux cylindres d'appui 13, 14, et entre lesquels passe le produit 2 à laminer . A la sortie de laminoir , le produit 2 passe sur un rouleau de mesure de planéité 3 qui est disposé de façon à constituer un rouleau déflecteur recouvert par le produit 2 sur un secteur angulaire A. In Figure 1, there is shown very schematically the output of a stand of the rolling mill 1, of the quarto type, comprising two working rolls 11, 12, bearing on two support rolls 13, 14, and between which passes the product 2 to be laminated. At the exit of the rolling mill, the product 2 passes over a flatness measuring roller 3 which is arranged so as to constitute a deflecting roller covered by the product 2 over an angular sector A.

Le rouleau 3 peut être, par exemple, du type décrit dans le brevet européen EP-A-028 191 de la demanderesse. The roller 3 can be, for example, of the type described in European patent EP-A-028 191 of the applicant.

Comme on l'a représenté schématiquement sur les figures 2 et 3 , le rouleau 3 comprend donc une enveloppe cylindrique 31, montée rotative autour d'un arbre 32, d'axe perpendiculaire à l'axe longitudinal 20 de la bande 2 , et recouverte par une paroi mince 33 formant une frette.As shown schematically in Figures 2 and 3, the roller 3 therefore comprises a cylindrical casing 31, rotatably mounted around a shaft 32, with an axis perpendicular to the longitudinal axis 20 of the strip 2, and covered by a thin wall 33 forming a hoop.

A l'intérieur de l'enveloppe cylindrique 31 sont montés une pluralité de capteurs de pression 4. Inside a cylindrical envelope 31 are mounted a plurality of pressure sensors 4.

Chaque capteur 4 comporte un corps 41 associé à un palpeur 42 et placé dans un logement 34 constitué avantageusement par un alésage ménagé radialement dans l'enveloppe 3 et fermé par une partie 35 de la frette 33 constituant le fond du logement 34. Each sensor 4 comprises a body 41 associated with a feeler 42 and placed in a housing 34 advantageously constituted by a bore formed radially in the casing 3 and closed by a part 35 of the hoop 33 constituting the bottom of the housing 34.

Le corps 41 du capteur 4 peut être fixé, par exemple, par une collerette 43 s'engageant dans un lamage 36 ménagé sur le bord interne du logement 34. The body 41 of the sensor 4 can be fixed, for example, by a flange 43 engaging in a countersink 36 formed on the internal edge of the housing 34.

Lorsque chaque capteur 4 est ainsi monté dans son logement 34, le palpeur 42 prend appui sur la face interne de la partie 35 de la frette 33 qui, étant constituée par une paroi mince, est légèrement déformable dans la zone 35 constituant le fond du logement 34. De la sorte, lorsque un capteur tel que 4 passe dans le secteur angulaire A recouvert par la bande métallique 2, le palpeur 42 enregistre les déformations de la zone 35 résultant de la pression appliquée par la bande et toute variation des contraintes appliquées se traduit par une variation de la position du palpeur 42. When each sensor 4 is thus mounted in its housing 34, the feeler 42 bears on the internal face of the part 35 of the hoop 33 which, being constituted by a thin wall, is slightly deformable in the zone 35 constituting the bottom of the housing 34. In this way, when a sensor such as 4 passes through the angular sector A covered by the metal strip 2, the feeler 42 records the deformations of the area 35 resulting from the pressure applied by the strip and any variation in the applied stresses translated by a variation in the position of the probe 42.

Les capteurs 4 peuvent être excités sélectivement par un collecteur 45 placé en bout d'arbre et qui émet des signaux représentatifs du déplacement du palpeur 42 de chaque capteur 4 excité, par rapport à une position zéro, lesdits signaux de mesure étant appliqués à l'entrée d'un système de mesure 44.  The sensors 4 can be selectively excited by a collector 45 placed at the end of the shaft and which emits signals representative of the displacement of the probe 42 of each excited sensor 4, relative to a zero position, said measurement signals being applied to the input of a measurement system 44.

Le zéro du palpeur correspond à la position de repos pour laquelle la zone de mesure 35 n'est pas recouverte par la bande et on voit qu'il dépend du positionnement du capteur 4 dans son logement 34, 36 . Le capteur doit donc être étalonné pour établir la relation entre les signaux émis et la pression de la bande. The zero of the probe corresponds to the rest position for which the measurement area 35 is not covered by the strip and it can be seen that it depends on the positioning of the sensor 4 in its housing 34, 36. The sensor must therefore be calibrated to establish the relationship between the signals transmitted and the pressure of the strip.

Le dispositif d'étalonnage est représenté plus en détail sur les figures 2 et 3 et comprend, d'une façon générale un boîtier 5 associé à une enveloppe déformable formant vessie 6
La vessie 6 a la forme d'un ruban creux allongé limité par une paroi interne 61, une paroi externe 62 et deux parois latérales 63.
The calibration device is shown in more detail in Figures 2 and 3 and generally comprises a housing 5 associated with a deformable envelope forming a bladder 6
The bladder 6 has the form of an elongated hollow ribbon bounded by an internal wall 61, an external wall 62 and two side walls 63.

Le boîtier 5 est constitué, de préférence, de deux coquilles demi-cylindriques 51, 52 munies , à leurs extrémités , de brides de fixation 53 appliquées l'une sur l'autre et serrées par des boulons 54.Les deux coquilles 51, 52 ont un diamètre supérieur à celui du rouleau 3 de façon à laisser entre la frette 33 et la face interne 55 du bottier 5,
un espace de largeur e correspondant sensiblement a' l'épaisseur de la vessie 6 non gonflée . De plus , les deux coquilles 51, 52 sont munies, le long de leurs bords latéraux, de parois annulaires 56 dont le diamètre interne D3 est légèrement supérieur au diamètre D1 du rouleau de façon
que le bord interne 57 des parois latérales 56 soit séparé de la frette 33 par un léger jeu.
The housing 5 preferably consists of two semi-cylindrical shells 51, 52 provided, at their ends, with fixing flanges 53 applied one on the other and tightened by bolts 54. The two shells 51, 52 have a diameter greater than that of the roller 3 so as to leave between the hoop 33 and the internal face 55 of the shoemaker 5,
a space of width e corresponding substantially to the thickness of the uninflated bladder 6. In addition, the two shells 51, 52 are provided, along their lateral edges, with annular walls 56 whose internal diameter D3 is slightly greater than the diameter D1 of the roller so
that the internal edge 57 of the side walls 56 is separated from the hoop 33 by a slight clearance.

La vessie 6 est logée dans l'espace de largeur e entre le rouleau 3 et le boîtier 5 dont les dimensions internes correspondent sensiblement à celles de la vessie
dégonflée . Celle-ci est munie d'autre part d'une tubulure 64 passant dans un orifice 58 ménagé sur l'une des coquilles 52 et débouchant dans la partie centrale de la vessie 6, c'est-à-dire sensiblement à égale distance des deux extrémités 65, 65' de celle-ci.
The bladder 6 is housed in the space of width e between the roller 3 and the housing 5, the internal dimensions of which correspond substantially to those of the bladder
deflated. The latter is provided on the other hand with a tubing 64 passing through an orifice 58 formed on one of the shells 52 and opening into the central part of the bladder 6, that is to say substantially at equal distance from the two ends 65, 65 'thereof.

Comme on l'a représenté sur les figures , la vessie 6 a, de préférence, une longueur sensiblement égale à celle de la circonférence du rouleau 3 de façon que les extrémités 65 , 65' se rejoignent suivant une génératrice de contact. As shown in the figures, the bladder 6 preferably has a length substantially equal to that of the circumference of the roller 3 so that the ends 65, 65 'meet at a contact generator.

La vessie 6 est munie sur sa face externe 62, d'une tubulure 64 placée dans sa partie centrale, sensiblement à égale distance des extrémités 65, 65' et qui passe dans un orifice 58 de la coquille 52. The bladder 6 is provided on its external face 62 with a tube 64 placed in its central part, substantially equidistant from the ends 65, 65 ′ and which passes through an orifice 58 in the shell 52.

La tubulure 64 est branchée sur un circuit 7 d'alimentation en fluide sous pression comprenant, par exemple , une bouteille d'air comprimé 71 reliée à la vessie 6 par une conduite d'alimentation 72 sur laquelle est placé un détendeur régulateur 73 permettant de régler la pression à une valeur déterminée que l'on peut faire varier de façon continue . Un capteur de pression 4 permet de mesurer la pression appliquée dans la vessie 6 et émet un signal représentatif de la pression mesurée, qui est appliqué sur le système de mesure 44 , celui-ci étant associé, par exemple à une table traçante 45
On constate que le dispositif qui vient décrit peut être monté sur le rouleau 3 sans démontage de ce dernier.
The tubing 64 is connected to a circuit 7 for supplying pressurized fluid comprising, for example, a compressed air bottle 71 connected to the bladder 6 by a supply line 72 on which is placed a regulator regulator 73 making it possible to set the pressure to a determined value which can be varied continuously. A pressure sensor 4 makes it possible to measure the pressure applied in the bladder 6 and emits a signal representative of the measured pressure, which is applied to the measurement system 44, the latter being associated, for example with a plotter 45
It is noted that the device which has just been described can be mounted on the roller 3 without dismantling the latter.

En effet , on peut placer tout d'abord la vessie 6 sur le rouleau, à l'endroit désiré, puis la coiffer par les demicoquilles 51, 52 qui sont solidarisées par les boulons 54.0n peut alors faire coulisser le long du rouleau 3 l'ensemble du boîtier 5 et de la vessie 6 de façon à recouvrir la zone de mesure désirée.Indeed, we can first place the bladder 6 on the roller, at the desired location, then cover it with the half-shells 51, 52 which are secured by the bolts 54.0n can then slide along the roller 3 l 'assembly of the housing 5 and the bladder 6 so as to cover the desired measurement area.

On sait, en effet, que le rouleau de mesure 3 est muni de toute une série de capteurs 4 qui, dans la disposition du brevet EP 028191 de la demanderesse, sont disposés en hélice sensiblement à 90" les uns des autres de façon à couvrir plusieurs bandes B1, B2, B3, B4 parallèles à l'axe 30 du rouleau . On voit donc que, dans une position, la vessie 6 peut recouvrir quatre capteurs si sa largeur 1 est supérieure au pas de l'hélice
Pour que les mesures soient effectuées dans de bonnes conditions , il faut, en outre ,que chaque capteur 4soit relativement éloigné des bords de la vessie. Pour cela comme on l'a représenté sur la figure 2 , le dispositif est placé de façon que les extrémités tangentes 65 , 66 de la vessie soient sensiblement à égale distance de deux bandes
BI, B2.De plus, la largeur 1 de la bande est largement supérieure au pas de l'hélice de façon que les capteurs 4 recouverts par la vessie se trouvent à une certaine dis tance des bords latéraux 63 de celle-ci
Les capteurs 4 placés dans l'emprise du dispositif 5 sont excités par le collecteur 45 et émettent des signaux de mesure qui sont appliqués à une entrée du système de mesure 44 . Ce dernier fonctionne en conditionneur de signal et reçoit par ailleurs un signal émis par un transducteur de pression 74 et fonction de la pression dans la conduite 72 d'alimentation de la vessie 6. Le signal de pression et le signal de mesure de chaque capteur 4 sont appliqués à un système de comparaison 45 qui, en faisant varier la pression détermine l'étalonnage du capteur correspondant.
It is known, in fact, that the measuring roller 3 is provided with a whole series of sensors 4 which, in the arrangement of the applicant's patent EP 028191, are arranged in a helix substantially at 90 "from each other so as to cover several bands B1, B2, B3, B4 parallel to the axis 30 of the roller. It can therefore be seen that, in one position, the bladder 6 can cover four sensors if its width 1 is greater than the pitch of the propeller
In order for the measurements to be carried out in good conditions, it is also necessary for each sensor 4 to be relatively far from the edges of the bladder. For this, as shown in FIG. 2, the device is placed so that the tangent ends 65, 66 of the bladder are substantially equal distance from two strips
BI, B2. In addition, the width 1 of the strip is much greater than the pitch of the propeller so that the sensors 4 covered by the bladder are at a certain distance from the lateral edges 63 of the latter.
The sensors 4 placed in the grip of the device 5 are excited by the collector 45 and emit measurement signals which are applied to an input of the measurement system 44. The latter operates as a signal conditioner and also receives a signal emitted by a pressure transducer 74 and a function of the pressure in the supply line 72 of the bladder 6. The pressure signal and the measurement signal from each sensor 4 are applied to a comparison system 45 which, by varying the pressure determines the calibration of the corresponding sensor.

Le système de mesure 44 , 45 effectue ainsi le relevé des déplacements de chaque capteur en fonction de la pression appliquée par la vessie 6 et peut être associé, par exemple à une table traçante 45 permettant de réaliser les courbes d'étalonnage de chacun des capteurs. The measurement system 44, 45 thus makes the reading of the displacements of each sensor as a function of the pressure applied by the bladder 6 and can be associated, for example with a plotting table 45 making it possible to produce the calibration curves of each of the sensors .

On peut faire coulisser le dispositif le long du rouleau de façon à contrôler l'ensemble des capteurs par groupe de quatre
Au début des mesures, il peut être intéressant de faire des mesures sur un capteur en différents points de la vessie 6, en faisant tourner et en déplaçant axialement l'ensemble du dispositif , de façon à quantifier les effets de bords latéraux et au niveau des extrémités 65, 65' pour déterminer le positionnement du dispositif permettant d'obtenir des résultats fiables.
You can slide the device along the roll so as to control all the sensors in groups of four
At the start of the measurements, it may be advantageous to make measurements on a sensor at different points of the bladder 6, by rotating and axially moving the entire device, so as to quantify the effects of lateral edges and at the level of the ends 65, 65 ′ to determine the positioning of the device allowing reliable results to be obtained.

Le dispositif qui vient d'être décrit présente donc de multiples avantages. The device which has just been described therefore has multiple advantages.

Tout d'abord, contrairement au dispositif à cloche, il ne nécessite aucune étanchéité et il n'y a pas de risque de fuite . I1 en résulte une souplesse d'utilisation que ne possèdent pas les autres systèmes connus. First of all, unlike the bell device, it does not require any sealing and there is no risk of leakage. I1 results in a flexibility of use that does not have other known systems.

De plus, la vessie 6 recouvre le rouleau sur une assez grande longueur et se comporte donc de façon similaire à la bande 2, et , en outre, un certain nombre de capteurs peuvent être vérifiés en même temps. In addition, the bladder 6 covers the roller over a fairly long length and therefore behaves similarly to the strip 2, and, moreover, a certain number of sensors can be checked at the same time.

Du fait de son faible encombrement , et de sa structure en plusieurs parties démontables, le dispositif peut être placé sur le rouleau in situ . De plus, les coquilles étant autoportantes une fois montées, il ne nécessite, normalement , aucun supportage extérieur risquant de perturber les mesures. A cet égard , on notera que les coquilles peuvent être réalisées en alliage léger ou en matériau composite pour en diminuer le poids et faciliter la mise en position
D'une façon générale, l'invention n'est évidemment pas limitée au détail du mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre de simple exemple . C'est ainsi que certains détails tels que la forme et le nombre des coquilles, leur largeur 1, ainsi que la longueur de la vessie 6 seront adaptés aux circonstances.
Due to its small size, and its structure in several removable parts, the device can be placed on the roll in situ. In addition, the shells being self-supporting once mounted, it normally does not require any external support which could disturb the measurements. In this regard, it will be noted that the shells can be made of light alloy or of composite material to reduce the weight and facilitate positioning.
In general, the invention is obviously not limited to the detail of the embodiment which has just been described by way of simple example. Thus, certain details such as the shape and number of the shells, their width 1, as well as the length of the bladder 6 will be adapted to the circumstances.

Par ailleurs, la constitution du dispositif lui permet de s'adapter aux autres types de rouleaux de mesure constitués , par exemple, de bagues accolées, le dispositif étant alors, appliqué successivement sur chaque bague.  Furthermore, the constitution of the device allows it to adapt to other types of measuring rollers consisting, for example, of joined rings, the device then being applied successively to each ring.

Claims (4)

REVENDICATIONS (6) placée à l'intérieur du boîtier (5) dans l'espace entre ce dernier et le rouleau (3) ,ladite vessie (6) ayant la forme d'un ruban creux recouvrant au moins une partie de la périphérie du rouleau et comprenant une paroi interne (61) de diamètre sensiblement égal à celui du rouleau (3) et une paroi externe (62) appliquée contre la face interne du bol- tier (5), et un circuit (7) de gonflage de la vessie (6) sous une pression réglable, pour l'application de la paroi interne (61)sur le rouleau (3)par appui de la paroi externe (62) sur le boîtier (5). (6) placed inside the housing (5) in the space between the latter and the roller (3), said bladder (6) having the shape of a hollow ribbon covering at least part of the periphery of the roller and comprising an internal wall (61) of diameter substantially equal to that of the roller (3) and an external wall (62) applied against the internal face of the bowl (5), and a circuit (7) for inflating the bladder (6) under an adjustable pressure, for the application of the internal wall (61) on the roller (3) by pressing the external wall (62) on the housing (5). l.Dispositif d'étalonnage de capteurs (4) associés à un rouleau (3) de mesure des contraintes appliquées par un produit en bande (2) recouvrant un secteur angulaire du rouleau (3) ce dernier étant monté rotatif autour d'un axe (30) et comprenant une pluralité de capteurs (4) régulièrement répartis sur la largeur du produit (2) et comportant chacun des moyens (42) de mesure des contraintes appliquées par le produit en bande (2) sur une zone de mesure (35) correspondant audit capteur (4), le dispositif d'étalonnage étant associé à des moyens (5) d'application d'une pression réglable sur le rouleau, susceptibles d'être déplacés le long du rouleau de façon à recouvrir successivement tous les capteurs, et étant caractérisé par le fait qu'il comprend un boîtier cylindrique rigide (5),de diamètre supérieur à celui du rouleau (3) et entourant celui-ci en couvrant une partie de sa longueur une enveloppe fermée déformable formant une vessie l.Calibration device for sensors (4) associated with a roller (3) for measuring the stresses applied by a strip product (2) covering an angular sector of the roller (3) the latter being rotatably mounted about an axis (30) and comprising a plurality of sensors (4) regularly distributed over the width of the product (2) and each comprising means (42) for measuring the stresses applied by the strip product (2) on a measurement area (35 ) corresponding to said sensor (4), the calibration device being associated with means (5) for applying an adjustable pressure to the roller, capable of being moved along the roller so as to successively cover all the sensors , and being characterized by the fact that it comprises a rigid cylindrical casing (5), of diameter greater than that of the roller (3) and surrounding the latter by covering part of its length a deformable closed envelope forming a bladder 2.Dispositif d'étalonnage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le boîtier (5)est constitué d'au moins deux coquilles (51,52)reliées de façon amovible de façon à pouvoir être montées autour du rouleau (3) sans démontage de ce dernier, la vessie déformable (6) étant d'abord appliquée sur le rouleau (3) puis recouverte des deux coquilles (51,52)qui sont alors reliées entre elles pour la solidarisation de l'ensemble, la vessie (6) étant munie d'une tubulure (64) reliée de façon amovible à une conduite de gonflage (72). 2.Calibration device according to claim 1, characterized in that the housing (5) consists of at least two shells (51,52) detachably connected so that they can be mounted around the roller (3) without disassembly of the latter, the deformable bladder (6) being first applied to the roller (3) then covered with the two shells (51,52) which are then connected together to secure the assembly, the bladder ( 6) being provided with a tube (64) detachably connected to an inflation line (72). 3.Dispositif d'étalonnage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la tubulure (72) de gonflage de la vessie (6) est placée sur la paroi externe (62) et dans la partie centrale de celle-ci , sensiblement à égale distance des extrémités (65,65'). 3. Calibration device according to claim 2, characterized in that the tube (72) for inflating the bladder (6) is placed on the external wall (62) and in the central part of the latter, substantially at equal distance from the ends (65.65 '). 4.Dispositif d'étalonnage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la vessie gonflable (6) a une longueur sensiblement égale à celle de la circonférence du rouleau (3),de façon que ses deux extrémités (65,65') se rejoignent le long d'une génératrice de contact  4. Calibration device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the inflatable bladder (6) has a length substantially equal to that of the circumference of the roller (3), so that its two ends ( 65.65 ') meet along a contact generator
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