FR2655922A1 - Seat structure, particularly for motor vehicles - Google Patents

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Abstract

In order to allow entirely automated (robotized) fitting, the slideways (3) of the seat (6) are produced in a vertical form and are equipped, at their front end, with a formation forming a bracket (8) which projects in cantilever fashion and can be grasped by a robot for installation on the floor of the passenger compartment of the vehicle.

Description

La présente invention se rapporte aux sièges, et plus particulièrement, aux sièges pour véhicules. The present invention relates to seats, and more particularly, to seats for vehicles.

L'invention se rapporte plus particulièrement à une structure de montage pour sièges comprenant au moins une glissière destinée R être fixée au plancher de l'habitacle du véhicule et le long de laquelle on peut faire coulisser le siège pour réaliser le mouvement de réglage longitudinal. The invention relates more particularly to a mounting structure for seats comprising at least one slide intended to be fixed to the floor of the passenger compartment of the vehicle and along which the seat can be slid to effect the longitudinal adjustment movement.

Les structures de montage pour sièges du type spécifié ci-dessus sont largement connues dans la technique. Mounting structures for seats of the type specified above are widely known in the art.

A titre de référence, on seut citer le brevet européen O 120 817, dont la demanderesse est aussi titulaire, et dont la description contient une illustration plus générale des critères de réalisation et de fonctionnement de ces structures. By way of reference, we only cite the European patent O 120 817, of which the applicant is also the holder, and the description of which contains a more general illustration of the criteria for producing and operating these structures.

Selon une solution couramment adoptée dans l'industrie automobile, les structures en question s'utili- sent en fixant préalaolement les glissières (habituellement au nombre de deux, une de chaque côté du siège) au plancher de l'habitacle du véhicule et en plaçant ensuite le siège (plus précisément les formations de support de ce singe telles que les bras, patins ou autres formations de coulissement ou de roulement destinées à coopérer avec les glissières en position de prise avec ces glissières. Habituellement, cette opération est réalisée manuellement par un ouvrier qui pénètre dans l'habitacle du véhicule en cours de montage, éventuellement pour exécuter aussi d'autres opérations d'aménagement de l'habitacle. According to a solution commonly adopted in the automotive industry, the structures in question are used by previously fixing the runners (usually two in number, one on each side of the seat) to the floor of the passenger compartment of the vehicle and by placing then the seat (more precisely the support formations of this monkey such as the arms, skids or other sliding or rolling formations intended to cooperate with the slides in position of engagement with these slides. Usually, this operation is carried out manually by a worker who enters the passenger compartment of the vehicle during assembly, possibly also to carry out other operations of fitting out the passenger compartment.

Bien qu'il soit satisfaisant, ce type de solution de montage est plutôt malcommode et pénible à mettre en oeuvre dans les véhicules de petites dimensions (par exemple dans les véhicules utilitaires). D'une fa çon générale, on constate dans l'industrie de l'automobile une tendance constante 9 étendre de plus en plus l'in tervention d'organes et systèmes (robots) susceptibles d'exécuter les opérations d'une façon entièrement automatique. Le problème qui est à la base de l'invention consiste donc à réaliser une structure de siège du type spécifié plus haut qui soit susceptible de permettre une opération de montage du siège entièrement automatique. Although it is satisfactory, this type of mounting solution is rather awkward and painful to implement in vehicles of small dimensions (for example in utility vehicles). In general, there is a constant trend in the automotive industry 9 to extend more and more the intervention of organs and systems (robots) capable of executing operations in a fully automatic manner . The problem which is the basis of the invention therefore consists in producing a seat structure of the type specified above which is capable of allowing a fully automatic seat mounting operation.

Selon l'invention, ce problème est résolu grâce à une structure de siège caractérisée en ce que la glissière ou chaque glissière est munie à une de ses extrémités d'une formation formant console susceptible de constituer une formation de préhension de la glissière pour un organe de montage automatique. According to the invention, this problem is solved by means of a seat structure characterized in that the slide or each slide is provided at one of its ends with a formation forming a console capable of constituting a formation for gripping the slide for an organ. automatic mounting.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexées sur lesquels
la figure 1 représente par une vue schématique en élévation de côté une structure de montage réalisée selon l'invention ; et
la figure 2 est une vue perspective de cette structure.Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the following description of an exemplary embodiment and with reference to the appended drawings in which
Figure 1 shows a schematic side elevational view of a mounting structure produced according to the invention; and
Figure 2 is a perspective view of this structure.

Sur les dessins, on a désigné dans son ensemble par 1 la structure de montage d'un siège d'automobile. In the drawings, the assembly structure for a car seat has been designated as a whole by 1.

Il peut s'agir, par exemple, de la structure de montage de l'un des sièges avant d'une voiture.It could be, for example, the mounting structure of one of the front seats of a car.

Dans cette structure, qui est principalement destinée à soutenir le plan d'assise ou coussin C du siège (qui n'est pas représenté oar son ensemble), on peut essentiellement distinguer
- une oaire de bras oscillants avant 2, habituellement liés l'un à l'autre pour orésenter la configuration générale d'un U ouvert vers le haut, et qui sont destinés à soutenir la région avant F du coussin C, et
- une paire de glissières rectilignes horizontales 3 destinées à soutenir la région arrière B du coussin C (avec l'interposition de patins, rouleaux, etc.). In this structure, which is mainly intended to support the seat plane or cushion C of the seat (which is not represented as a whole), one can essentially distinguish
an area of front oscillating arms 2, usually linked to each other to present the general configuration of a U open upwards, and which are intended to support the front region F of the cushion C, and
- a pair of horizontal rectilinear slides 3 intended to support the rear region B of the cushion C (with the interposition of pads, rollers, etc.).

leurs extrémités inférieures (par exemple au droit de la traverse qui constitue la partie de base ayant la forme générale d'un U dont on a parlé plus haut) les bras avant 2 sont reliés à une traverse ou nervure T qui s'élève sur le plancher P de l'habitacle. Les glissières 3, qui sont destinées à être fixes au plancher 9 leurs extrémités avant et arrière (les expressions "avant" et "arrière" se réfèrent au sens normal de la marche du véhicule) présentent la configuration générale d'un C à développement vertical et possèdent une partie d'âme 4 verticale et deux branches d'extrémité, respectivement supérieure 5 et inférieure 6.Dans la branche inférieure 6 est habituellement prévue une formation de peigne ou de denture 7 qui constitue une formation d'arrêt pour le blocage du siège dans la position de réglage longitudinal sélectivement prédéterminée. their lower ends (for example to the right of the cross member which constitutes the basic part having the general shape of a U which we mentioned above) the front arms 2 are connected to a cross member or rib T which rises on the passenger compartment floor P. The slides 3, which are intended to be fixed to the floor 9, their front and rear ends (the expressions "front" and "rear" refer to the normal direction of travel of the vehicle) have the general configuration of a C with vertical development and have a vertical core part 4 and two end branches, respectively upper 5 and lower 6. In the lower branch 6 is usually provided a comb or toothing 7 which constitutes a stop formation for blocking the seat in the selectively predetermined longitudinal adjustment position.

Pour trouver une description plus complète des caractéristiques ci-dessus, on peut utilement se référer au brevet européen o 120 817 déjà cité dans le préambuLe de la description. To find a more complete description of the above characteristics, one can usefully refer to European patent o 120 817 already cited in the preamble to the description.

L'invention se rapPorte spécifiquement au problème consistant à permettre le montage automatique de la structure sur le plancher P, surtout en ce qui concerne les glissières longitudinales 3. The invention relates specifically to the problem of allowing the automatic mounting of the structure on the floor P, especially with regard to the longitudinal slides 3.

x cet effet, dans la solution selon l'invention, les glissières 3 en question sont toutes deux munies, à l'extrémité avant, d'une formation formant console ou patte 8 qui fait saillie en porte-à-faux sur la glissière de manière à se disposer au-dessus du flanc supérieur de la traverse T, en contact avec cette derniè- re, lorsque la glissière 3 se trouve dans la position de montage correcte. 9 cet effet, les consoles 8 peuvent s'étendre vers le haut par rapport au développement général longitudinal rectiligne des glissières 3, comme dans le cas de l'exemple représenté. x this effect, in the solution according to the invention, the slides 3 in question are both provided, at the front end, with a formation forming a console or lug 8 which projects in overhang on the slide of so as to be positioned above the upper flank of the cross-member T, in contact with the latter, when the slide 3 is in the correct mounting position. 9 for this purpose, the brackets 8 can extend upward relative to the general longitudinal straight development of the slides 3, as in the case of the example shown.

On prévoit de préférence dans chaque console 8 un trou 9 à axe vertical qui, dans la position de montage désirée, se dispose dans l'alignement d'un trou cor respondant H de la traverse T de manière à permettre de fixer solidement les glissières 3 au plancher P à leur extrémité avant, à l'aide d'une vis ou d'un boulon 10. There is preferably provided in each console 8 a hole 9 with a vertical axis which, in the desired mounting position, is arranged in alignment with a corresponding hole H of the cross-member T so as to allow the rails 3 to be firmly fixed to floor P at their front end, using a screw or bolt 10.

Pour compléter, on remarquera que, alors que l'exemple le de réalisation représenté se rapporte à une structure dans laquelle les glissières longitudinales 3 soutiennent essentiellement la région arrière du coussin
C (la région avant est en effet soutenue par les bras oscillants 2), l'invention peut aussi trouver une application directe dans les structures dans lesquelles les glissières longitudinales 3, ou des formations tout à fait identiques, soutiennent le coussin C dans son ensemble. En outre, la console 8 pourrait être prévue à l'extrémité arrière de chaque glissire 3 au lieu d'être prévue à ltextrémité avant de cette glissière.To complete, it will be noted that, while the exemplary embodiment shown relates to a structure in which the longitudinal slides 3 essentially support the rear region of the cushion
C (the front region is indeed supported by the oscillating arms 2), the invention can also find direct application in structures in which the longitudinal guides 3, or completely identical formations, support the cushion C as a whole . In addition, the console 8 could be provided at the rear end of each slide 3 instead of being provided at the front end of this slide.

Quelle que soit la solution adoptée, les consoles 8 constituent des formations en saillie qui permettent de saisir les glissières 3 (ou le siège dans son ensemble) à l'aide d'un organe automatique de préhension, tel qu'une pince d robot, par exemple selon la disposition représentée sur la figure 2. Whatever the solution adopted, the consoles 8 constitute protruding formations which make it possible to grasp the slides 3 (or the seat as a whole) using an automatic gripping member, such as a robot gripper, for example according to the arrangement shown in FIG. 2.

Dans cette disposition, on a prévu la présence d'un un robot muni d'un outil de préhension en forme de fourche K comportant deux dents extérieures 11 munies de pinces (ou d'organes de préhension anologues, par exem ple, d'organes d'accrochage susceptibles de s'introduire dans les trous 9) destinées à saisir les consoles 8 tout en maintenant les deux glissières 3 dans une position de parallélisme longitudinal précis. In this arrangement, provision has been made for the presence of a robot provided with a fork-shaped gripping tool K comprising two external teeth 11 provided with pliers (or anologous gripping members, for example, organs hooking likely to be introduced into the holes 9) intended to grip the consoles 8 while maintaining the two slides 3 in a position of precise longitudinal parallelism.

Dans l'exemple représenté, il est prévu que l'outil présente au moins une dent auxiliaire centrale 12, elle aussi équité d'éléments de préhension tels que des pinces, etc., destinés à saisir, dans une position centrée par rapport à sa partie de base, la formation en
U dont les branches latérales constituent les bras oscillants 2.In the example shown, provision is made for the tool to have at least one central auxiliary tooth 12, which is also made up of gripping elements such as pliers, etc., intended to grip, in a position centered relative to its basic part, training in
U whose lateral branches constitute the oscillating arms 2.

Ceci permet de réaliser l'assemblage complet de la structure du support du siège (bras 2, glissières 3) et éventuellement de tout le siège dans son ensemble avant de procéder à l'insertion de ce sioge à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. This allows the complete assembly of the seat support structure (arm 2, slides 3) and possibly of the whole seat as a whole before proceeding with the insertion of this seat inside the passenger compartment. vehicle.

A cet effet, le robot (programmé d'une façon connue en soi pour exécuter une fonction totalement automatique) saisira le siège déjà monté par les extrémités avant des glissières 3 (en agissant sur les consoles 8) et par la partie centrale de la formation en U qui définit les bras oscillants 2, puis iL soulèvera le siège (ou la structure de montage de ce siège), pour insérer ce siège dans l'habitacle dans la position de montage désirée (avec les consoles 8 appuyées sur la paroi supérieure de la traverse tandis que la formation en U qui définit les bras 2 s'appuie contre le flanc avant de cette traverse T (voir à ce sujet la figure 1). To this end, the robot (programmed in a manner known per se to execute a fully automatic function) will grasp the seat already mounted by the front ends of the slides 3 (by acting on the consoles 8) and by the central part of the formation in U which defines the swing arms 2, then iL will raise the seat (or the mounting structure of this seat), to insert this seat in the passenger compartment in the desired mounting position (with the consoles 8 supported on the upper wall of the cross member while the U-shaped formation which defines the arms 2 rests against the front flank of this cross member T (see FIG. 1 on this subject).

ce stade, la structure de montage du siège se trouve dans la position désirée, dans laquelle cette structure peut être fixée solidement, par exemple en vissant les vis ou boulons 10 dans les trous 9 et H. Une disposition de montage analogue pour le vissage peut être prévue au droit des extrémités arrière des glissières 3, ainsi qu'on l'a indiqué en 13 dans la partie la plus à droite de la figure l.  At this stage, the seat mounting structure is in the desired position, in which this structure can be securely fixed, for example by screwing the screws or bolts 10 into the holes 9 and H. A similar mounting arrangement for screwing can be provided to the right of the rear ends of the slides 3, as indicated in 13 in the rightmost part of Figure l.

La formation en U qui définit les bras avant 2 peut être fixée sur le flanc avant de la traverse T (en conservant par ailleurs sa capacité générale d'oscillation), à l'aide d'un ou de plusieurs étriers en forme de pontet ou d'oméga 14 qui sont fixés sur la traverse P à l'aide de vis ou boulons 15. The U-shaped formation which defines the front arms 2 can be fixed to the front flank of the cross-member T (while also retaining its general oscillation capacity), using one or more stirrups in the form of a trigger guard or of omega 14 which are fixed to the cross-member P using screws or bolts 15.

Bien entendu, diverses modifications et variantes pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention.  Of course, various modifications and variants may be made by those skilled in the art to the device which has just been described solely by way of non-limiting example without departing from the scope of the invention.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Structure de montage pour sièges, en particulier pour véhicules comprenant au moins une glissière longitudinale (3) destinée à être agencée en position fixe (10, 13), caractérisée en ce que la glissière ou chaque glissière longitudinale (3) est munie, à l'une de ses extrémités, d'une formation formant console (8) capable de constituer une formation de préhension de la glis sire (3) pour un organe de montage automatique (ll, 12) -  1. Mounting structure for seats, in particular for vehicles comprising at least one longitudinal slide (3) intended to be arranged in a fixed position (10, 13), characterized in that the slide or each longitudinal slide (3) is provided, at one of its ends, a formation forming a console (8) capable of constituting a formation for gripping the glide sire (3) for an automatic mounting member (ll, 12) - 2. Structure selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite formation formant console (8) est prévue à l'extrémité avant de la glissière ou de chaque glissière (3). 2. Structure according to claim 1, characterized in that said console formation (8) is provided at the front end of the slide or of each slide (3). 3. Structure selon La revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que ladite formation formant console (3) fait saillie vers le haut par rapport au développement longitudinal général de la glissiè- re ou de chaque glissière (3). 3. Structure according to claim 1 or claim 2, characterized in that said console formation (3) projects upwards with respect to the general longitudinal development of the slide or of each slide (3). 4. Structure selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la glissière ou chaque glissière (3) soutient principalement une partie du siège (C), d'autres moyens de support (4) étant prévus pour supporter la partie restante du siège. 4. Structure according to any one of the preceding claims, characterized in that the slide or each slide (3) mainly supports a part of the seat (C), other support means (4) being provided to support the remaining part of the seat . 5. Structure selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la glissière ou chaque glissière (3) présente un développement principalement vertical dans la disposition de montage finale. 5. Structure according to any one of the preceding claims, characterized in that the slide or each slide (3) has a mainly vertical development in the final mounting arrangement. 6. Structure selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite formation formant console (3) est munie d'au moins un trou (9) de passage pour des moyens de fixation (10) de la glissière (3). 6. Structure according to any one of the preceding claims, characterized in that said console formation (3) is provided with at least one hole (9) for passage for fixing means (10) of the slide (3). 7. Outil pour le montage d'une structure selon la revendication précédente 4, caractérisé en ce que le dit outil comprend  7. Tool for mounting a structure according to the preceding claim 4, characterized in that said tool comprises - au moins une première formation de préhension (11) destinée à coopérer avec ladite formation formant console (8), et - at least a first grip formation (11) intended to cooperate with said console formation (8), and - au moins une formation de préhension auxiliaire (12) destinée à coopérer avec lesdits autres moyens supports (2) du siège (C).  - At least one auxiliary gripping formation (12) intended to cooperate with said other support means (2) of the seat (C).
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