FR2653372A1 - IMPROVEMENT TO A CHUCK. - Google Patents

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FR2653372A1 FR9012913A FR9012913A FR2653372A1 FR 2653372 A1 FR2653372 A1 FR 2653372A1 FR 9012913 A FR9012913 A FR 9012913A FR 9012913 A FR9012913 A FR 9012913A FR 2653372 A1 FR2653372 A1 FR 2653372A1
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Abstract

L'invention concerne un mandrin ayant un certain nombre de griffes qui sont montées au centre de son extrémité avant pour pouvoir glisser vers et au loin les unes des autres, et une bague de commande montée périphériquement au corps du mandrin pour pouvoir tourner en directions opposées afin de faire tourner une bague filetée pour déplacer les griffes. Selon l'invention, le mandrin comprend un moyen de blocage (22) entre son corps (11) et les griffes (12) et un moyen amplificateur de couple (17) disposé entre le moyen de blocage (22) et la bague de commande (18) pour réduire la rotation de cette bague et émettre un couple amplifié pour la bague filetée (15) quand le moyen de blocage est bloqué sur le corps du mandrin, et transmettre la rotation de la bague de commande à la bague filetée quand le moyen de blocage est libéré du corps du mandrin. L'invention s'applique notamment aux perforatrices mécaniques et aux tournevis mécaniques.Disclosed is a mandrel having a number of claws which are mounted centrally at its front end to be able to slide in and out of each other, and a control ring mounted peripherally to the body of the mandrel to be able to rotate in opposite directions. in order to rotate a threaded ring to move the claws. According to the invention, the mandrel comprises a locking means (22) between its body (11) and the claws (12) and a torque amplifier means (17) arranged between the locking means (22) and the control ring (18) to reduce the rotation of this ring and output an amplified torque for the threaded ring (15) when the locking means is locked on the chuck body, and to transmit the rotation of the control ring to the threaded ring when the locking means is released from the mandrel body. The invention applies in particular to mechanical punches and mechanical screwdrivers.

Description

La présente invention se rapporte à des mandrins pour fixation à desThe present invention relates to mandrels for attachment to

perforatrices mécaniques, des tournevis mécaniques et analogues, pour maintenir des outils tels que des forets et des mèches de tournevis, et plus particulièrement au type de mandrin qui est serré à  mechanical punches, mechanical screwdrivers and the like, for holding tools such as drills and screwdriver bits, and more particularly to the type of chuck which is tightened to

la main, sans utiliser de poignée.the hand, without using a handle.

Un mandrin conventionnel du type ayant une bague tournante rotative avec une poignée du mandrin pour étendre et retirer les griffes du mandrin implique un fonctionnement compliqué de la poignée, un entretien soigné de la poignée et d'autres inconvénients. Pour éliminer ces désavantages, un mandrin a déjà été développé qui a une bague tournante, tournée à la main sans utiliser de poignée pour serrer les griffes du mandrin, et un dispositif de blocage pour empêcher les  A conventional mandrel of the type having a rotatable rotating ring with a handle of the mandrel for extending and removing the claws of the mandrel involves complicated operation of the handle, careful maintenance of the handle and other disadvantages. To eliminate these disadvantages, a mandrel has already been developed which has a rotating ring, turned by hand without using a handle to clamp the chuck claws, and a locking device to prevent

griffes de se desserrer pendant une opération.  claws to loosen during an operation.

Cependant, avec un mandrin ayant un tel dispositif de blocage, l'outil tournera à vide au détriment d'une opération efficace si les griffes du  However, with a mandrel having such a locking device, the tool will run empty at the expense of an effective operation if the claws of the

mandrin impartissent une force insuffisante de serrage.  mandrel impart insufficient clamping force.

Afin d'obtenir une force importante de serrage, il est concevable d'augmenter le couple en réduisant la rotation de la bague par un mécanisme approprié de réduction. Cependant, cela donnera lieu à un problème par le fait que le mandrin ne pourra fonctionner rapidement car les griffes seront forcées à glisser à une vitesse réduite même lorsqu'un outil inséré ne sera pas serré par  In order to obtain a large clamping force, it is conceivable to increase the torque by reducing the rotation of the ring by an appropriate reduction mechanism. However, this will give rise to a problem in that the mandrel will not work quickly because the claws will be forced to slide at a reduced speed even when an inserted tool will not be clamped by

les griffes.claws.

La présente invention a pour objectif principal de procurer un mandrin comprenant un dispositif de blocage disposé entre un corps de mandrin et des griffes pouvant glisser par vissage, le dispositif de blocage pressant et bloquant sur le corps du mandrin par une force de réaction qui se produit quand les griffes bloquent un outil, et un dispositif amplificateur du couple disposé entre le dispositif de blocage et une bague de commande montée rotative sur le corps du mandrin, le dispositif amplificateur du couple réduisant la rotation de la bague de commande pour émettre un couple amplifié pour une bague qui fait avancer en vissant les griffes du mandrin lorsque le dispositif de blocage est bloqué sur le corps du mandrin, pour qu'ainsi les griffes glissent rapidement jusqu'à ce qu'elles contactent un outil inséré en position pour réaliser une  The main object of the present invention is to provide a mandrel comprising a locking device disposed between a mandrel body and claws that can slide by screwing, the locking device pressing and locking on the body of the mandrel by a reaction force which occurs. when the claws block a tool, and a torque enhancing device disposed between the locking device and a rotatably mounted control ring on the body of the mandrel, the torque enhancing device reducing the rotation of the control ring to emit an amplified torque for a ring that advances by screwing the claws of the mandrel when the locking device is locked on the body of the mandrel, so that the claws slip quickly until they contact a tool inserted into position to achieve a

action de serrage rapide.quick clamping action.

La présente invention a pour autre objectif de procurer un mandrin o la rotation de la bague de commande se produit avec un couple automatiquement accru quand les griffes contactent et maintiennent l'outil, pour ainsi forcer les griffes à glisser avec le couple accru pour maintenir l'outil avec une force importante de serrage. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci  Another object of the present invention is to provide a mandrel where the rotation of the control ring occurs with an automatically increased torque as the claws contact and hold the tool, thereby forcing the claws to slide with the increased torque to maintain the torque. tool with a high clamping force. The invention will be better understood and other purposes, features, details and advantages thereof

apparaîtront plus clairement au cours de la description  will become clearer during the description

explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe verticale d'un mandrin selon un premier mode de réalisation; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée d'un mécanisme amplificateur du couple; - la figure 3 est une vue schématique illustrant des gorges de roulement; - la figure 4 est une vue en coupe verticale d'un mandrin d'un second mode de réalisation; - la figure 5 est une vue en coupe faite suivant la ligne I-I de la figure 4, illustrant une opération; - la figure 6 est une vue en coupe faite suivant la ligne II-II de la figure 4, illustrant une opération; - la figure 7 est une vue en coupe verticale d'un mandrin d'un troisième mode de réalisation; - la figure 8 est une vue en coupe faite suivant la ligne III-III de la figure 7; - la figure 9 est une vue en coupe verticale d'un mandrin d'un quatrième mode de réalisation; - la figure 10 est une vue en coupe verticale d'une bague de commande; - la figure 11 est une vue de c8té de la bague de commande; - la figure 12 est une vue en coupe verticale d'un mandrin d'un cinquième mode de réalisation; - la figure 13 est une vue partielle agrandie, en coupe verticale, d'un mécanisme amplificateur du couple en position inactive; la figure 14 est une vue partielle agrandie, en coupe verticale, du mécanisme amplificateur du couple en position active; et - la figure 15 est une vue partielle agrandie, en coupe verticale d'un mandrin d'un sixième mode de réalisation. Un premier mode de réalisation de la présente invention sera décrit en détail ci-après en se référant  following explanatory diagram with reference to the accompanying schematic drawings given solely by way of example illustrating several embodiments of the invention and in which: - Figure 1 is a vertical sectional view of a mandrel according to a first embodiment of the invention; production; FIG. 2 is an exploded perspective view of a torque amplifier mechanism; - Figure 3 is a schematic view illustrating rolling grooves; - Figure 4 is a vertical sectional view of a mandrel of a second embodiment; - Figure 5 is a sectional view taken along the line I-I of Figure 4, illustrating an operation; - Figure 6 is a sectional view taken along the line II-II of Figure 4, illustrating an operation; - Figure 7 is a vertical sectional view of a mandrel of a third embodiment; - Figure 8 is a sectional view taken along the line III-III of Figure 7; - Figure 9 is a vertical sectional view of a mandrel of a fourth embodiment; - Figure 10 is a vertical sectional view of a control ring; Figure 11 is a side view of the control ring; - Figure 12 is a vertical sectional view of a mandrel of a fifth embodiment; - Figure 13 is an enlarged partial view, in vertical section, of a torque amplifier mechanism in the inactive position; Figure 14 is an enlarged partial view, in vertical section, of the torque amplifier mechanism in the active position; and FIG. 15 is an enlarged partial view, in vertical section, of a mandrel of a sixth embodiment. A first embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to

aux dessins.at drawings.

Les figures 1 à 3 montrent un mandrin d'un premier mode de réalisation. Ce mandrin est utilisé avec une perforatrice mécanique ou bien un tournevis mécanique pour maintenir un outil tel qu'un foret ou une mèche de tournevis. En se référant aux figures 1 et 2, le mandrin comprend trois griffes 12 montées coulissantes  Figures 1 to 3 show a mandrel of a first embodiment. This chuck is used with a mechanical drill or a mechanical screwdriver to hold a tool such as a drill bit or a screwdriver bit. Referring to Figures 1 and 2, the mandrel comprises three claws 12 mounted sliding

centralement à l'extrémité avant du corps 11 du mandrin.  centrally at the front end of the body 11 of the mandrel.

Les griffes 12 sont inclinées avec leurs extrémités respectives vers l'avant convergent vers l'axe du corps  The claws 12 are inclined with their respective forward ends converging towards the axis of the body

11 du mandrin.11 of the mandrel.

Plus particulièrement, les griffes 12 sont montées simplement coulissantes dans des gorges 13 qui sont formées dans le corps 11 du mandrin en étant inclinées relativement à son axe, respectivement. Chaque griffe 12 définit une vis mâle partielle 14 sur sa portion périphérique, avec les filets de la vis agencés pour constituer un ensemble continu. Les vis mâles partielles respectives 14 sont en prise avec une vis femelle 16 définie dans une bague filetée 15. En tournant la bague 15 en directions opposées, les griffes 12 glissent vers et au loin l'une de l'autre pour serrer et  More particularly, the claws 12 are mounted simply sliding in grooves 13 which are formed in the body 11 of the mandrel being inclined relative to its axis, respectively. Each claw 12 defines a partial male screw 14 on its peripheral portion, with the threads of the screw arranged to form a continuous assembly. The respective partial male screws 14 are engaged with a female screw 16 defined in a threaded ring 15. By rotating the ring 15 in opposite directions, the claws 12 slide towards and away from each other to tighten and

libérer un outil.release a tool.

Un mécanisme amplificateur du couple 17 est monté périphériquement à la bague 15 et une bague de commande 18 est montée périphériquement au mécanisme amplificateur de couple 17. Quand la bague de commande 18 est tournée vers l'avant ou vers l'arrière, c'est-à-dire dans une direction pour serrer ou libérer l'outil A, le couple est transmis à la bague filetée 15 par le  A torque amplifier mechanism 17 is mounted peripherally to the ring 15 and a control ring 18 is peripherally mounted to the torque amplifier mechanism 17. When the control ring 18 is turned forwards or backwards, it is in one direction to tighten or release the tool A, the torque is transmitted to the threaded ring 15 by the

mécanisme amplificateur du couple 17.  torque amplifier mechanism 17.

Le mécanisme 17 est construit comme suit.  The mechanism 17 is constructed as follows.

Il comprend trois éléments annulaires, c'est-à-dire une bague de sortie 20 ajustée à pression dans et fixée à la bague filetée 15, une bague d'entrée 21 supportée relativement rotative dans la bague de commande 18 et décalée d'une quantité prédéterminée d'excentricité e et une bague de blocage 22 mobile en contact de pression avec une position arrière du corps 11 du mandrin par l'intermédiaire de surfaces périphériques effilées. Ces éléments annulaires sont agencés axialement  It comprises three annular elements, that is to say an outlet ring 20 press-fitted into and fixed to the threaded ring 15, a relatively rotatably supported input ring 21 in the control ring 18 and offset by predetermined amount of eccentricity e and a movable locking ring 22 in pressure contact with a rear position of the mandrel body 11 through tapered peripheral surfaces. These annular elements are arranged axially

au corps 11 du mandrin.to the body 11 of the mandrel.

La bague d'entrée 21 définit une gorge hypocycloidale de roulement 23 ayant une section arquée  The inlet ring 21 defines a hypocycloid rolling groove 23 having an arcuate section

sur sa surface qui est opposée à la bague de blocage 22.  on its surface which is opposed to the locking ring 22.

La bague de blocage 22 définit une gorge épicycloidale de roulement 24 ayant des sections arquées sur une surface opposée à la bague d'entrée 21. Un certain nombre de billes 25 sont agencées entre ces gorges de roulement 23  The locking ring 22 defines an epicyclic rolling groove 24 having arcuate sections on a surface opposite to the inlet ring 21. A number of balls 25 are arranged between these race grooves 23

et 24 pour rouler le long de celles-ci.  and 24 to ride along them.

Comme le montre également la figure 3, les gorges de roulement 23 et 24 ont une amplitude qui correspond à la quantité d'excentricité e de la bague d'entrée 21. La bague d'entrée 21 a dix ondes et la bague de blocage 12 a en douze. Le nombre de billes 25 agencées  As also shown in FIG. 3, the race grooves 23 and 24 have an amplitude corresponding to the amount of eccentricity e of the inlet ring 21. The inlet ring 21 has ten waves and the locking ring 12 in twelve. The number of balls 25 arranged

entre elles est de onze ou moins.between them is eleven or less.

Quand une révolution due à la quantité d'excentricité e est appliquée à la bague d'entrée 21 ayant les gorges de roulement 23 et 24, les billes 25 roulent le long de ces gorge 23 et 24 pour faire tourner la bague d'entrée 21. Comme la rotation est considérablement réduite par rapport à la révolution, la rotation de la bague d'entrée 21 a pour résultat la  When a revolution due to the amount of eccentricity e is applied to the inlet ring 21 having the race grooves 23 and 24, the balls 25 roll along these grooves 23 and 24 to rotate the inlet ring 21 Since the rotation is considerably reduced with respect to the revolution, the rotation of the inlet ring 21 results in the

production d'un couple amplifié.production of an amplified torque.

Comme, dans ce mode de réalisation, la gorge de roulement 23 de la bague d'entrée 21 a dix ondes et que la gorge de roulement 24 de la bague de blocage 22 en a douze, la différence du nombre d'ondes étant de deux, le  As, in this embodiment, the rolling groove 23 of the inlet ring 21 has ten waves and the rolling groove 24 of the locking ring 22 has twelve, the difference in the number of waves being two. , the

rapport de réduction est de 2/10 ondes = 1/5.  reduction ratio is 2/10 waves = 1/5.

On peut obtenir un assez grand rapport de réduction en augmentant le nombre d'ondes. Si, par exemple, la bague d'entrée 21 a quarante ondes et que la différence du nombre d'ondes est de deux, 2/40 ondes = 1/20, ce qui permet de produire un couple  A fairly large reduction ratio can be achieved by increasing the number of waves. If, for example, the input ring 21 has forty waves and the difference in the number of waves is two, 2/40 waves = 1/20, which makes it possible to produce a pair

fortement amplifié.greatly amplified.

Pour transmettre la rotation de la bague d'entrée 21 à la bague de sortie 20, un certain nombre de  To transmit the rotation of the inlet ring 21 to the outlet ring 20, a number of

billes 26 sont agencées entre leurs surfaces opposées.  balls 26 are arranged between their opposite surfaces.

Plus particulièrement, la bague d'entrée 21 définit des évidements (non représentés) pour recevoir les billes 26 tandis que la bague 20 définit des évidements 27 qui leur font face. Les évidements 27 de la bague de sortie 20 ont une taille (de forme annulaire) permettant aux billes 26 de tourner de la même quantité d'excentricité e de manière que la transmission d'énergie soit possible malgré la rotation excentrique de la bague  More particularly, the inlet ring 21 defines recesses (not shown) for receiving the balls 26 while the ring 20 defines recesses 27 which face them. The recesses 27 of the outlet ring 20 have a size (of annular shape) allowing the balls 26 to rotate by the same amount of eccentricity so that the energy transmission is possible despite the eccentric rotation of the ring

d'entrée 21.entrance 21.

Pour fixer la bague de blocage 22 au corps 11 du mandrin, la bague 22 définit, en son centre, une surface effilée de contact de pression 28 qui diverge vers l'arrière tandis que le corps 11 du mandrin définit  To secure the locking ring 22 to the body 11 of the mandrel, the ring 22 defines, at its center, a tapered pressure contact surface 28 which diverges rearwardly while the body 11 of the mandrel defines

une surface 29 de contact de pression qui lui correspond.  a corresponding pressure contact surface 29.

Ces surfaces viennent en contact de pression l'une avec l'autre lorsque la bague de blocage 22 est poussée par un retour de la bague filetée 15 (avec retrait des griffes 12), ainsi la bague de blocage 22 se trouve fixée au  These surfaces come into pressure contact with each other when the locking ring 22 is pushed by a return of the threaded ring 15 (with removal of the claws 12), and the locking ring 22 is fixed to the

corps 11 du mandrin.body 11 of the mandrel.

La bague de blocage 22 définit des dents 30 à son extrémité arrière circulaire. Une bague élastique 33 est disposée à l'extrémité arrière de la bague de blocage 22, la bague élastique 33 définissant un certain nombre d'éléments élastiques 32 ayant des cliquets 31 en engagement élastique avec les dents 30. La bague élastique 33 définit de plus des protubérances de fixation 34 pour un ajustage à pression dans les gorges définies sur une paroi intérieure de la bague de commande 18 pour qu'ainsi la bague élastique 33 soit  The locking ring 22 defines teeth 30 at its circular rear end. An elastic ring 33 is disposed at the rear end of the locking ring 22, the elastic ring 33 defining a number of elastic elements 32 having pawls 31 in elastic engagement with the teeth 30. The elastic ring 33 further defines fixing protuberances 34 for pressure fitting in the grooves defined on an inner wall of the control ring 18 so that the elastic ring 33 is

retenue en position et contre une rotation.  retained in position and against a rotation.

Les éléments élastiques 32 remplissent au moins trois fonctions. L'une d'entre elle est l'application d'une force de sollicitation pour séparer les surfaces ci-dessus mentionnées de contact de pression 28 et 29. La seconde fonction est de mettre la bague de blocage 22 en engagement et de la forcer à tourner avec la bague de commande 18 car, autrement, la bague de blocage 22 serait librement rotative lorsqu'elle serait hors de contact de pression avec le corps 11 du mandrin. La troisième fonction est une fonction de blocage pour fixer la bague 22 qui peut se trouver libérée par réaction, même lorsqu'elle est pressée contre le corps 11 du mandrin. Un couverce 36 est monté à l'extrémité arrière de la bague de commande 18 et il est ajusté à pression par sa base sur une position arrière du corps 11 du mandrin. La bague élastique 33 est fixée à la bague de commande 18 de ce mode de réalisation mais peut être  The elastic members 32 perform at least three functions. One of them is the application of a biasing force to separate the above mentioned pressure contact surfaces 28 and 29. The second function is to engage the locking ring 22 and force it to turn with the control ring 18 because, otherwise, the locking ring 22 would be freely rotatable when it is out of pressure contact with the body 11 of the mandrel. The third function is a locking function for fixing the ring 22 which can be released by reaction, even when it is pressed against the body 11 of the mandrel. A cover 36 is mounted at the rear end of the control ring 18 and is press-fitted by its base to a rear position of the body 11 of the mandrel. The elastic ring 33 is attached to the control ring 18 of this embodiment but may be

fixée au corps 11 du mandrin.fixed to the body 11 of the mandrel.

La bague filetée 15 se compose de deux parties qui sont rigidement interconnectées par ajustage à pression de la bague de sortie 20 après avoir assemblé les deux parties au corps 11 du mandrin. L'interconnexion peut être obtenue par tout autre moyen, par exemple en définissant les filetages sur les deux éléments pour un serrage en vissant, ou bien par un engagement cannelé avec une bague à bride prévue pour empêcher la séparation. Sur les figures 1 et 2, le chiffre 37 désigne un coussinet prévu dans la bague d'entrée 21 pour une  The threaded ring 15 consists of two parts which are rigidly interconnected by press fitting of the outlet ring 20 after assembling the two parts to the body 11 of the mandrel. The interconnection can be achieved by any other means, for example by defining the threads on the two elements for tightening by screwing, or by a fluted engagement with a flange ring provided to prevent separation. In FIGS. 1 and 2, the numeral 37 denotes a pad provided in the inlet ring 21 for a

rotation régulière de la bague de commande 18.  regular rotation of the control ring 18.

La façon dont le mandrin 10 construit ci-dessus  The way the chuck 10 built above

fonctionne sera décrite maintenant.  will work will be described now.

On suppose que les griffes 12 sont largement ouvertes, étant prêtes à maintenir l'outil A. L'outil A est placé en position et la bague de commande 18 est tournée en direction de serrage pour forcer les griffes 12 à serrer l'outil A. Comme, au stade initial de cette opération de rotation de la bague, les griffes 12 sont libres de la charge résultant du serrage de l'outil A, la bague de blocage 22 du mécanisme d'amplification du couple 17 est à un état libre relativement au corps 11 du mandrin. Par ailleurs, comme la bague de blocage 22 est en engagement avec les éléments élastiques 32, la bague de sortie 20, la bague d'entrée 21 et la bague de blocage 22 sont interconnectées en une unité et tournent ensemble. Par suite, la rotation de la bague de commande 18 provoque directement une rotation égale de la bague filetée 15, ce qui produit une avance rapide pour la projection des  It is assumed that the claws 12 are wide open, being ready to hold the tool A. The tool A is placed in position and the control ring 18 is turned in the clamping direction to force the claws 12 to clamp the tool A Since, at the initial stage of this operation of rotation of the ring, the claws 12 are free of the load resulting from the clamping of the tool A, the locking ring 22 of the torque amplification mechanism 17 is in a free state. relative to the body 11 of the mandrel. Furthermore, since the locking ring 22 is in engagement with the elastic members 32, the outlet ring 20, the inlet ring 21 and the locking ring 22 are interconnected in one unit and rotate together. As a result, the rotation of the control ring 18 directly causes an equal rotation of the threaded ring 15, which produces a fast forward for the projection of

griffes 12.claws 12.

Une charge agit sur les griffes 12 lorsqu'elles contactent et commencent à serrer l'outil A. Cette charge provoque un retour de la bague 15, qui pousse la bague de blocage 22 vers l'arrière, par l'intermédiaire de la  A load acts on the claws 12 when they contact and begin to tighten the tool A. This load causes a return of the ring 15, which pushes the locking ring 22 backwards, via the

bague de sortie 20 et de la bague d'entrée 21.  outlet ring 20 and the inlet ring 21.

Par suite, les surfaces de contact de pression 28 et 29 de la bague de blocage 22 et du corps 11 du mandrin viennent en contact de pression. Les éléments élastiques 32 se fléchissent à ce contact de pression, avec pour résultat leur glissement. La bague de blocage 22 est alors fixée au corps 11 du mandrin, pour placer le  As a result, the pressing contact surfaces 28 and 29 of the locking ring 22 and the body 11 of the mandrel come into pressure contact. The elastic elements 32 bend at this pressure contact, resulting in their sliding. The locking ring 22 is then fixed to the body 11 of the mandrel, to place the

mécanisme amplificateur de couple 17 à un état actif.  torque amplifier mechanism 17 to an active state.

En effet, la rotation de la bague de commande 18 provoque une révolution de la bague d'entrée 21, et ainsi les billes 25 roulent le long des gorges de roulement 23 et 24 pour faire tourner la bague d'entrée 21. La rotation de la bague d'entrée 21 est transmise à la bague de sortie 20 sous la forme d'un couple élevé résultant de la réduction de l'entrée, pour faire tourner la bague 15 et projeter les griffes 12 et les forcer à  Indeed, the rotation of the control ring 18 causes a revolution of the inlet ring 21, and thus the balls 25 roll along the race grooves 23 and 24 to rotate the inlet ring 21. The rotation of the inlet ring 21 is transmitted to the outlet ring 20 in the form of a high torque resulting from the reduction of the inlet, to rotate the ring 15 and project the claws 12 and force them to

serrer l'outil A à un couple élevé.  tighten tool A to high torque.

Lorsque l'on effectue une opération avec l'outil A maintenu par les griffes 12 comme on l'a décrit ci-dessus, l'outil A qui peut être une mèche de tournevis, par exemple, est tourné en directions opposées  When performing an operation with the tool A held by the claws 12 as described above, the tool A which can be a screwdriver bit, for example, is rotated in opposite directions.

selon la nature de l'opération.depending on the nature of the operation.

Si cette opération implique la rotation de l'outil A vers l'avant, lequel agit sur la bague de commande 18, le mécanisme amplificateur du couple 17 et la bague filetée 15 dans la direction tendant à serrer les griffes 12, alors la rotation vers l'arrière agit sur ces composants 18, 17 et 15 dans une direction pour relâcher les griffes 12. Même si une réaction se produit avec l'inversion de la rotation agissant dans la direction libérant les griffes 12, en réalité aucun relâchement ne se produira parce que la bague de blocage 22 est en engagement avec les éléments élastiques 32 pour relier rigidement la bague de commande 18, le mécanisme amplificateur du couple 17 et la bague filetée 15 au  If this operation involves the forward rotation of the tool A, which acts on the control ring 18, the torque booster mechanism 17 and the threaded ring 15 in the direction tending to clamp the claws 12, then the rotation towards the rear acts on these components 18, 17 and 15 in one direction to release the claws 12. Even if a reaction occurs with the reversal of the rotation acting in the direction releasing the claws 12, in reality no loosening will occur because the locking ring 22 is in engagement with the elastic members 32 to rigidly connect the control ring 18, the torque amplifier mechanism 17 and the threaded ring 15 to the

corps 11l du mandrin.body 11l of the mandrel.

Lors de la libération de l'outil A, la bague de commande 18 doit simplement être tournée en direction de relâchement. Alors, les griffes 12 sont relâchées sous un couple élevé car le mécanisme amplificateur du couple 17  When the tool A is released, the control ring 18 simply has to be rotated towards the release direction. Then, the claws 12 are released under a high torque because the torque amplifier mechanism 17

est à son état actif au stade initial de la rotation.  is in its active state at the initial stage of rotation.

Quand les griffes 12 sont encore plus relâchées pour éliminer le retour de la bague filetée 15, les éléments élastiques 32 repoussent la bague de blocage 22. En conséquence, les surfaces de contact de pression 28 et 29 de la bague 22 et du corps 11 du mandrin sortent du contact de pression. La bague 15 tourne rapidement à la même vitesse que la bague de commande 18 pour déplacer les griffes 12 rapidement dans la direction de relâchement. Selon ce mode de réalisation, l'outil A est maintenu au moyen d'une force de serrage amplifiée par le mécanisme 17 d'amplification du couple. Ainsi, l'outil A est maintenu rigidement d'une manière équivalente au cas  When the claws 12 are even more relaxed to eliminate the return of the threaded ring 15, the elastic members 32 push back the locking ring 22. As a result, the pressing contact surfaces 28 and 29 of the ring 22 and the body 11 of the mandrel come out of the pressure contact. The ring 15 rotates rapidly at the same speed as the control ring 18 to move the claws 12 quickly in the direction of release. According to this embodiment, the tool A is held by means of a clamping force amplified by the torque amplification mechanism 17. Thus, the tool A is held rigidly in a manner equivalent to the case

de l'utilisation d'une poignée.of using a handle.

Par ailleurs, le mécanisme amplificateur du couple 17 comprend les trois bagues, c'est-à-dire la bague de sortie 20, la bague d'entrée 21 et la bague de blocage 22. Cette construction est compacte et permet une facile solidarisation avec les griffes 12. Malgré la  Furthermore, the torque amplifier mechanism 17 comprises the three rings, that is to say the outlet ring 20, the inlet ring 21 and the locking ring 22. This construction is compact and allows easy connection with the claws 12. Despite the

simple construction, on peut transmettre un grand couple.  simple construction, we can transmit a great couple.

L'engagement de sollicitation produit par les éléments élastiques 32 sert à empêcher un desserrement de la bague de commande 18 et des griffes 12, dû aux vibrations se produisant pendant une opération. Cela favorise le serrage de l'outil A avec une rigidité accrue. En plus de la fonction empêchant le relâchement, les éléments élastiques 32 ont des fonctions d'engagement de la bague de commande 18 pour une connexion rigide, pour retenir la bague de commande 18 sur le corps 11 du mandrin et pour libérer le corps 11 du mandrin et les griffes 12 d'un contact mutuel de pression lorsque l'on enlève l'outil A des griffes 12. Ce seul composant remplissant ces fonctions permet à la construction d'être compacte avec un nombre réduit de composants. Dans le premier mode de réalisation cidessus, la sortie de la bague d'entrée 21 est transmise à la  The biasing engagement produced by the resilient members 32 serves to prevent loosening of the control ring 18 and claws 12 due to vibrations occurring during an operation. This promotes the clamping of tool A with increased rigidity. In addition to the function preventing loosening, the elastic members 32 have functions of engagement of the control ring 18 for a rigid connection, to retain the control ring 18 on the body 11 of the mandrel and to release the body 11 of the mandrel and claws 12 of mutual pressure contact when removing the tool A claws 12. This single component fulfilling these functions allows the construction to be compact with a reduced number of components. In the first embodiment above, the output of the input ring 21 is transmitted to the

bague filetée 15 par la bague de sortie 20.  threaded ring 15 by the outlet ring 20.

Alternativement, la sortie peut se faire par un accouplement à engrenages reliant activement la bague d'entrée 21 et la bague filetée 15 et capable d'absorber  Alternatively, the output can be done by a gear coupling actively connecting the inlet ring 21 and the threaded ring 15 and able to absorb

la rotation excentrique de la bague d'entrée 21.  the eccentric rotation of the inlet ring 21.

Par ailleurs, dans le premier mode de réalisation, les griffes 12 sont déplacées par l'action de la bague filetée 15 prévue périphériquement à celles-ci. Le mécanisme amplificateur de couple 17 peut s'appliquer au type de griffes qui sont poussées et tirées par un manchon prévu à l'extrémité arrière des  Furthermore, in the first embodiment, the claws 12 are displaced by the action of the threaded ring 15 provided peripherally thereto. The torque amplifier mechanism 17 can be applied to the type of claws which are pushed and pulled by a sleeve provided at the rear end of the

griffes et mené par rotation de vis.  claws and led by screw rotation.

Les figures 4 à 6 montrent un mandrin d'un deuxième mode de réalisation. Sur la figure 4, le mandrin comprend trois griffes 42 montées coulissantes dans un corps 41, pour pouvoir dépasser et se retirer grâce à des rotations en sens opposés d'une bague filetée 43, comme  Figures 4 to 6 show a mandrel of a second embodiment. In Figure 4, the mandrel comprises three claws 42 slidably mounted in a body 41, to be able to protrude and retract through rotations in opposite directions of a threaded ring 43, such as

dans le premier mode de réalisation montré à la figure 1.  in the first embodiment shown in Figure 1.

Une description détaillée de cet agencement est omise  A detailed description of this arrangement is omitted

ici. La bague filetée 43 se compose de deux parties qui sont rigidement interconnectées par ajustage à  right here. The threaded ring 43 consists of two parts which are rigidly interconnected by fitting to

pression d'un manchon périphérique 44.  pressure of a peripheral sleeve 44.

Le corps 41 du mandrin porte une bague cylindrique de commande 45 qui est montée rotative sur une portion périphérique intermédiaire. Un couvercle cylindrique 46 s'adapte et est fixé au pourtour à une  The body 41 of the mandrel carries a cylindrical control ring 45 which is rotatably mounted on an intermediate peripheral portion. A cylindrical cover 46 fits and is attached at the periphery to a

extrémité proximale du corps 41 du mandrin.  proximal end of the body 41 of the mandrel.

Un mécanisme amplificateur du couple 47 est prévu dans un trajet de transmission de puissance entre la bague filetée 43 et la bague de commande 45 pour  A torque enhancing mechanism 47 is provided in a power transmission path between the threaded ring 43 and the control ring 45 for

transmettre le couple de la bague 45 à la bague 43.  transmitting the torque of the ring 45 to the ring 43.

Le mécanisme amplificateur du couple 47 comprend une bague d'entrée/sortie 48 qui s'adapte rotative dans la bague de commande 45, et une bague de  The torque amplifier mechanism 47 comprises an inlet / outlet ring 48 which rotates in the control ring 45, and a ring of

blocage 49 montée rotative sur le corps 41 du mandrin.  blocking 49 rotatably mounted on the body 41 of the mandrel.

La bague d'entrée/sortie 48 a une paroi intérieure vers l'avant qui s'adapte, par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 50, sur la surface périphérique externe d'une section tubulaire de commande  The inlet / outlet ring 48 has a forward inner wall which fits, via a needle bearing 50, to the outer peripheral surface of a tubular control section.

51 qui est formée au centre de la bague de commande 45.  51 which is formed in the center of the control ring 45.

Comme le montre également la figure 5, la surface périphérique externe de la section tubulaire de commande 51 est formée autour d'un axe C qui est décalé d'une quantité e par rapport à un axe B du corps 41 du mandrin. La bague d'entrée/sortie 48 a une paroi intérieure intermédiaire en engagement d'entraînement, par un accouplement à engrenages 52, avec un pourtour  As also shown in FIG. 5, the outer peripheral surface of the tubular control section 51 is formed around an axis C which is offset by an amount e with respect to an axis B of the body 41 of the mandrel. The inlet / outlet ring 48 has an intermediate inner wall in driving engagement, by a gear coupling 52, with a circumference

externe d'une extrémité arrière de la bague filetée 43.  external of a rear end of the threaded ring 43.

Plus particulièrement, cet accouplement 52 est librement en prise avec un pignon 53 qui est formé sur la paroi intérieure intermédiaire de la bague d'entrée/sortie 48 et avec un pignon 54 formé sur le pourtour externe, à l'extrémité arrière de la bague filetée 43, pour permettre l'excentricité de la quantité e. Par ailleurs, la bague d'entrée/sortie 48 a une paroi intérieure arrière définissant un pignon 55 qui, comme le montre également la figure 6, est en prise avec un pignon 56 formé périphériquement à la bague de blocage 49. Ces pignons 55 et 56 forment des engrenages cycloidaux pour produire un mouvement cycloidal. Lorsque la bague de commande 45 est tournée pour faire tourner la bague d'entrée/sortie 48 par l'excentricité de la section tubulaire de commande 51, la différence du nombre de dents entre le pignon 55 formé sur la bague d'entrée/sortie 48 et le pignon 56 formé sur la bague de blocage 49 a pour résultat une rotation de la bague d'entrée/sortie 48 correspondant au nombre supplémentaire de dents. Par suite, la rotation de la bague d'entrée/sortie 48 est fortement réduite et la rotation  More particularly, this coupling 52 is freely engaged with a pinion 53 which is formed on the intermediate inner wall of the inlet / outlet ring 48 and with a pinion 54 formed on the outer periphery at the rear end of the ring. threaded 43, to allow the eccentricity of the quantity e. Furthermore, the inlet / outlet ring 48 has a rear inner wall defining a pinion 55 which, as also shown in FIG. 6, is engaged with a pinion 56 formed peripherally to the locking ring 49. These pinions 55 and 56 form cycloidal gears to produce a cycloidal motion. When the control ring 45 is rotated to rotate the inlet / outlet ring 48 by the eccentricity of the tubular control section 51, the difference in the number of teeth between the pinion 55 formed on the inlet / outlet ring 48 and the pinion 56 formed on the locking ring 49 results in a rotation of the inlet / outlet ring 48 corresponding to the additional number of teeth. As a result, the rotation of the inlet / outlet ring 48 is greatly reduced and the rotation

de cette bague 48 produit un couple amplifié de sortie.  of this ring 48 produces an amplified output torque.

Si, par exemple, le pignon 56 de la bague de blocage 49 a 66 dents et que le pignon 55 de la bague d'entrée/sortie 48 en a 68, la différence du nombre de dents étant de deux, le rapport de réduction est de 2/66 dents = 1/33. Ainsi, on obtient le rapport de réduction de 1/33 par rapport à une entrée et la bague 48 d'entrée/sortie produit un couple fortement amplifié de sortie. Un nombre approprié de billes de poussée sont montées pour un mouvement de roulement entre les surfaces opposées de la bague filetée 43 et de la bague de blocage 49. La bague de blocage 49 a une paroi périphérique intérieure qui définit une surface effilée de contact de pression 56 qui diverge vers l'arrière, tandis que le corps 41 du mandrin a une paroi périphérique externe intermédiaire définissant une surface effilée de contact de pression 59 qui s'oppose à la surface de contact 58 et  If, for example, the pinion 56 of the locking ring 49 has 66 teeth and the pinion 55 of the input / output ring 48 has 68, the difference in the number of teeth being two, the reduction ratio is of 2/66 teeth = 1/33. Thus, the reduction ratio of 1/33 with respect to an input is obtained and the input / output ring 48 produces a greatly amplified output torque. An appropriate number of thrust balls are mounted for rolling movement between the opposed surfaces of the threaded ring 43 and the lock ring 49. The lock ring 49 has an inner peripheral wall which defines a tapered pressure contact surface. 56 which diverges rearward, while the body 41 of the mandrel has an intermediate outer peripheral wall defining a tapered pressure contact surface 59 which opposes the contact surface 58 and

qui diverge vers l'arrière pour lui correspondre.  which diverges backwards to match him.

Ces surfaces 58 et 59 de contact de pression se déplacent en contact de pression l'une avec l'autre lorsque la bague filetée 43 est retirée par un retour des griffes 42 du mandrin résultant du serrage de la bague 43 pour serrer l'outil A, pour qu'ainsi la bague de  These pressure contact surfaces 58 and 59 move in pressure contact with each other when the threaded ring 43 is withdrawn by a return of the claws 42 of the mandrel resulting from the tightening of the ring 43 to tighten the tool A , so that the ring of

blocage 49 soit fixée au corps 41 du mandrin.  blocking 49 is fixed to the body 41 of the mandrel.

Une bague élastique 60 est fixée dans une paroi intérieure périphérique de la bague de commande 45 pour se trouver face à l'extrémité arrière de la bague de blocage 49. La bague élastique 60 comprend des éléments élastiques 61 formés autour de portions périphériques intérieures et engageant une surface dentée à l'extrémité de la bague de blocage 49. De cette manière, la bague de commande 45 et la bague de blocage 49 sont rigidement interconnectées et la bague de blocage 49 et le corps 41 du mandrin sont sollicités dans une direction pour  An elastic ring 60 is fixed in a peripheral inner wall of the control ring 45 to face the rear end of the locking ring 49. The elastic ring 60 comprises elastic members 61 formed around interior and engaging peripheral portions. a toothed surface at the end of the locking ring 49. In this way, the control ring 45 and the locking ring 49 are rigidly interconnected and the locking ring 49 and the body 41 of the mandrel are biased in a direction to

séparer les surfaces de contact de pression 58 et 59.  separate the pressure contact surfaces 58 and 59.

Une bague de retenue 63 est fixée par ajustage à pression vers l'arrière de la bague élastique 60 pour  A retaining ring 63 is fastened by press-fitting towards the rear of the elastic ring 60 for

maintenir celle-ci en position et contre une rotation.  keep it in position and against rotation.

La façon dont le mandrin 40 construit selon le deuxième mode de réalisation est serré et relâché sera  The way the mandrel 40 constructed according to the second embodiment is tightened and released will be

décrite ensuite.described next.

Quand l'outil A est serré par les trois griffes 42, la bague de commande 45 est tournée en direction de serrage D (indiquée par les flèches en traits pleins sur les figures 5 et 6) pour serrer l'outil A, le couvercle 46 étant bloqué contre toute rotation. Comme, au stade initial de cette opération de rotation, les griffes 42 sont dégagées de la charge résultant du serrage de l'outil A, la bague de blocage 49 qui fait partie du mécanisme amplificateur du couple 47 est rotative relativement au corps 41 du mandrin. Par ailleurs, comme la bague de blocage 49 est connectée à la bague de commande 45 par les éléments élastiques 61, la bague 45, la bague d'entrée/sortie 48 et la bague de blocage 49 tournent ensemble. Par suite, la rotation de la bague de commande 45 provoque directement une rotation d'une quantité égale de la bague filetée 43, ce qui produit un vissage rapide pour le dépassement rapide des griffes 42 afin de serrer l'outil A. Subséquemment, une charge agit sur les griffes 42 lorsque celles-ci contactent et commencent à serrer l'outil A. Alors, la bague filetée 43 est retirée par un retour dû au serrage, qui pousse la bague de blocage 49 vers l'arrière, par les billes de poussée 57. Par suite, les surfaces de contact de pression 58 et 59 de la bague de blocage 49 et du corps 41 du mandrin se déplacent en contact de pression l'une avec l'autre. Les éléments élastiques 62 se fléchissent sous ce contact de pression, avec pour résultat leur glissement. La bague de blocage 49 est alors fixée au corps 41 du mandrin pour placer le mécanisme amplificateur du couple 47 dans un état actif  When the tool A is clamped by the three claws 42, the control ring 45 is turned in the tightening direction D (indicated by the arrows in solid lines in FIGS. 5 and 6) to tighten the tool A, the cover 46. being blocked against any rotation. Since, at the initial stage of this rotation operation, the claws 42 are disengaged from the load resulting from the clamping of the tool A, the locking ring 49 which forms part of the torque amplifier mechanism 47 is rotatable relative to the body 41 of the mandrel. . Furthermore, since the locking ring 49 is connected to the control ring 45 by the elastic members 61, the ring 45, the inlet / outlet ring 48 and the locking ring 49 rotate together. As a result, the rotation of the control ring 45 directly causes a rotation of an equal amount of the threaded ring 43, which produces a fast screwing for the rapid passing of the claws 42 in order to tighten the tool A. Subsequently, a charge acts on the claws 42 when they contact and start to tighten the tool A. Then the threaded ring 43 is removed by a return due to tightening, which pushes the locking ring 49 backwards by the balls As a result, the pressing contact surfaces 58 and 59 of the locking ring 49 and the body 41 of the mandrel move in pressure contact with each other. The elastic elements 62 bend under this pressure contact, resulting in their sliding. The locking ring 49 is then fixed to the body 41 of the mandrel to place the torque amplifier mechanism 47 in an active state.

et produire l'effet de réduction de vitesse.  and produce the speed reduction effect.

En effet, la rotation de la bague de commande force la section tubulaire de commande 51 à faire tourner la bague d'entrée/sortie 48 de la quantité d'excentricité. Cela produit une rotation de la bague d'entrée/sortie 48 basée sur la différence du nombre de dents entre le pignon 55 formé sur la bague d'entrée/sortie 48 et le pignon 56 formé sur la bague de blocage 49. Cette rotation sort sous la forme d'un couple élevé résultant de la réduction de l'entrée, pour faire tourner la vis filetée 43 et faire avancer les griffes 42, les forçant ainsi à serrer l'outil A avec un couple élevé. Lorsqu'on effectue une opération au moyen de l'outil A maintenu par les griffes 42 comme on l'a décrit ci-dessus, les éléments élastiques 61 engageant la bague de blocage 49 servent à arrêter le relâchement résultant de la rotation dans la direction pour relâcher les  Indeed, the rotation of the control ring forces the tubular control section 51 to rotate the input / output ring 48 of the amount of eccentricity. This produces a rotation of the input / output ring 48 based on the difference in the number of teeth between the pinion 55 formed on the input / output ring 48 and the pinion 56 formed on the locking ring 49. in the form of a high torque resulting from the reduction of the inlet, to turn the threaded screw 43 and advance the claws 42, thereby forcing them to tighten the tool A with a high torque. When performing an operation by means of the tool A held by the claws 42 as described above, the elastic members 61 engaging the locking ring 49 serve to stop the relaxation resulting from rotation in the direction to release the

griffes 42.claws 42.

Lorsqu'on libère l'outil A, la bague de commande 45 doit simplement être tournée en direction de relâchement E (ce qui est indiqué par les flèches en  When the tool A is released, the control ring 45 must simply be turned towards the release direction E (which is indicated by the arrows in

pointillé sur les figures 5 et 6).dotted in Figures 5 and 6).

Quand les griffes 42 sont retirées pour éliminer le retour dû au serrage et à l'action sur la bague filetée 43, la bague de blocage 49 est avancée par la force de sollicitation des éléments élastiques 61. En conséquence, les surfaces de contact de pression 58 et 59 de la bague de blocage 49 et du corps 41 du mandrin sortent de contact de pression. Alors, l'effet de réduction du mécanisme amplificateur de couple 47 est annulé, et la bague de commande 45, la bague d'entrée/sortie 48 et la bague de blocage 49 tournent ensemble. La bague 43 tourne à la même vitesse que la bague de commande 45 pour déplacer rapidement les griffes 42 en direction de relâchement. Par suite, les griffes 42 glissent rapidement au loin l'une de l'autre pour libérer l'outil A. Quand l'outil A est maintenu, le couple subit la réduction et l'amplification de vitesse par le mécanisme amplificateur de couple 47 comme décrit ci-dessus. Ainsi, on obtient un couple supérieur par rapport au moment o le couple de la bague de commande 45 est directement transmis à la bague filetée 43 en prise avec les griffes respectives 42. En tournant simplement la bague de commande 45 en direction de serrage, l'outil A peut être rigidement serré et maintenu en position. Par ailleurs, la bague de commande 45, la bague d'entrée/sortie 48 et la bague de blocage 49 peuvent être tournées ensemble en directions opposées pendant l'opération de rotation effectuée, jusqu'à ce que l'outil A soit bloqué en position et l'opération de rotation après sa libération. Les vis 42 sont rapidement vissées vers et au loin l'une de l'autre par la bague 43 pour bloquer et libérer l'outil A. Ainsi, la construction a  When the claws 42 are removed to eliminate return due to clamping and action on the threaded ring 43, the locking ring 49 is advanced by the biasing force of the elastic members 61. As a result, the pressure contact surfaces 58 and 59 of the locking ring 49 and the body 41 of the mandrel come out of pressure contact. Then, the reduction effect of the torque amplifier mechanism 47 is canceled, and the control ring 45, the input / output ring 48 and the lock ring 49 rotate together. The ring 43 rotates at the same speed as the control ring 45 to quickly move the claws 42 in the direction of release. As a result, the claws 42 slide rapidly away from each other to release the tool A. When the tool A is held, the torque is reduced and amplified by the torque amplifier mechanism 47 as described above. Thus, a greater torque is obtained with respect to the moment when the torque of the control ring 45 is directly transmitted to the threaded ring 43 in engagement with the respective claws 42. By simply turning the control ring 45 in the tightening direction, the tool A can be rigidly tightened and held in position. Furthermore, the control ring 45, the inlet / outlet ring 48 and the locking ring 49 can be turned together in opposite directions during the rotation operation performed, until the tool A is locked in position. position and rotation operation after its release. The screws 42 are quickly screwed to and away from each other by the ring 43 to lock and release the tool A. Thus, the construction has

une excellente opérabilité.excellent operability.

La construction qui suit peut être prévue à la place de la section tubulaire de commande 51 du deuxième  The following construction may be provided in place of the tubular control section 51 of the second

mode de réalisation.embodiment.

La bague de commande 45 peut avoir une paroi périphérique intérieure décalée de la quantité e par rapport à l'axe B du corps 41 du mandrin, avec la bague d'entrée/sortie 48 adaptée librement dans cette paroi périphérique intérieure excentrique, la bague 48 étant rotative le long dela paroi périphérique intérieure  The control ring 45 may have an inner peripheral wall offset by the amount e with respect to the axis B of the body 41 of the mandrel, with the inlet / outlet ring 48 freely fitted in this eccentric inner peripheral wall, the ring 48 being rotatable along the inner peripheral wall

excentrique de la bague de commande 45.  eccentric of the control ring 45.

Une telle construction sera décrite ci-dessous sous la forme d'un troisième mode de réalisation, l'accentuation étant placée sur le mécanisme  Such a construction will be described below in the form of a third embodiment, the emphasis being placed on the mechanism

amplificateur du couple.torque amplifier.

Les figures 7 et 8 montrent un mandrin du troisième mode de réalisation. Ce mandrin a la même construction de base que celui du deuxième mode de réalisation et des composants identiques ont reçu les mêmes chiffres de référence et leurs particularités ne  Figures 7 and 8 show a mandrel of the third embodiment. This chuck has the same basic construction as that of the second embodiment and identical components have received the same reference numbers and their particularities

seront pas décrites.will not be described.

La bague de commande 45 a une paroi périphérique intérieure formée autour d'un axe C qui est décalé d'une quantité e par rapport à l'axe B du corps 41 du mandrin. La bague d'entrée/sortie 48 du mécanisme amplificateur du couple 47 est fixée rotative dans la paroi périphérique intérieure concentrique 70 de la bague de commande 48 par l'intermédiaire d'un certain nombre de billes 71. Quand la bague de commande 45 est tournée, la bague d'entrée/sortie 48 peut tourner le long de cette  The control ring 45 has an inner peripheral wall formed about an axis C which is offset by an amount e with respect to the axis B of the body 41 of the mandrel. The inlet / outlet ring 48 of the torque amplifier mechanism 47 is rotatably attached in the concentric inner circumferential wall 70 of the control ring 48 via a number of balls 71. When the control ring 45 is turned, the input / output ring 48 can turn along this

paroi intérieure périphérique excentrique 70.  eccentric peripheral inner wall 70.

Un manchon 72 s'ajuste à pression, périphériquement à la bague filetée 43. L'accouplement à engrenages 52 comprend un pignon 53 formé sur une paroi intérieure à l'extrémité avant de la bague d'entrée/sortie 48 et une denture 54 formée au pourtour  A sleeve 72 press-fit peripherally to the threaded ring 43. The gear coupling 52 comprises a pinion 53 formed on an inner wall at the front end of the inlet / outlet ring 48 and a toothing 54 formed around

externe du manchon 54.outer sleeve 54.

Par ailleurs, la bague d'entrée/sortie 48 a une paroi intérieure arrière définissant un pignon 55 qui est en prise avec un pignon 56 formé périphériquement à la bague de blocage 49. Ces pignons 55 et 56 forment des pignons cycloidaux. Le nombre de dents de ces pignons 55 et 56 sont choisis comme dans le second mode de réalisation. Lorsque la bague de commande 45 est tournée, le mécanisme amplificateur du couple 47 force l'outil A à  Furthermore, the inlet / outlet ring 48 has a rear inner wall defining a pinion 55 which is engaged with a pinion 56 formed peripherally to the locking ring 49. These pinions 55 and 56 form cycloidal gears. The number of teeth of these gears 55 and 56 are chosen as in the second embodiment. When the control ring 45 is rotated, the torque amplifier mechanism 47 forces the tool A to

être serré comme dans le deuxième mode de réalisation.  be tight as in the second embodiment.

Au stade initial de cette opération de rotation, lorsque les griffes 42 ne serrent pas l'outil A, la bague de commande 45, la bague d'entrée/sortie 48 et la bague de blocage 49 tournent cependant ensemble pour faire tourner la bague 43 à la même vitesse que la bague de commande 45 comme cela a été décrit dans le deuxième mode de réalisation. Le vissage rapide par la vis 43 force les griffes 42 à se déplacer l'une vers l'autre rapidement pour serrer l'outil A. Subséquemment, une charge agit sur la bague filetée 43 lorsque les griffes 42 contactent et commencent à serrer l'outil A. Alors, la bague filetée 43 est retirée par le retour dû au serrage, qui pousse la bague de blocage 49 vers l'arrière par l'intermédiaire des billes de poussée 57. Par suite, les surfaces de contact de pression 58 et 59 de la bague de blocage 49 et du corps 41 du mandrin se déplacent en contact de pression l'une avec l'autre. Les éléments élastiques 62 se fléchissent sous ce contact de pression, ce qui a pour résultat leur glissement. La bague de blocage 49 est alors fixée au corps 41 du mandrin pour placer le mécanisme amplificateur de couple 47 à un état actif et  In the initial stage of this rotation operation, when the claws 42 do not tighten the tool A, the control ring 45, the inlet / outlet ring 48 and the locking ring 49, however, turn together to rotate the ring 43. at the same speed as the control ring 45 as described in the second embodiment. The rapid screwing by the screw 43 forces the claws 42 to move towards each other rapidly to tighten the tool A. Subsequently, a load acts on the threaded ring 43 when the claws 42 contact and start to tighten A tool A. Then, the threaded ring 43 is removed by the return due to tightening, which pushes the locking ring 49 back through the thrust balls 57. As a result, the pressure contact surfaces 58 and 59 of the locking ring 49 and the body 41 of the mandrel move in pressure contact with each other. The elastic elements 62 bend under this pressure contact, which results in their sliding. The locking ring 49 is then fixed to the body 41 of the mandrel to place the torque amplifier mechanism 47 in an active state and

produire l'effet de réduction de vitesse.  produce the speed reduction effect.

En effet, la rotation de la bague de commande force la paroi intérieure excentrique 70 à faire tourner la bague d'entrée/sortie 48 de la quantité d'excentricité. Cela produit une rotation de la bague d'entrée/sortie 48 en se basant sur la différence du nombre de dents entre le pignon 55 formé sur la bague d'entrée/sortie 48 et le pignon 56 formé sur la bague de blocage 49. Cette rotation est émise sous la forme d'un couple élevé résultant de la réduction de l'entrée, pour faire tourner la bague filetée 43, par l'intermédiaire de l'accouplement 52, et faire avancer les griffes 42 pour  Indeed, the rotation of the control ring forces the eccentric inner wall 70 to rotate the input / output ring 48 of the amount of eccentricity. This produces a rotation of the inlet / outlet ring 48 based on the difference in the number of teeth between the pinion 55 formed on the inlet / outlet ring 48 and the pinion 56 formed on the locking ring 49. rotation is transmitted as a high torque resulting from the reduction of the inlet, to rotate the threaded ring 43, through the coupling 52, and advance the claws 42 to

les forcer à serrer l'outil A au couple élevé.  force them to tighten tool A to high torque.

Lorsqu'on libère l'outil A, la bague de commande 45 doit simplement être tournée en direction de relâchement E (indiqué par la flèche en pointillé sur la figure 8), comme on l'a déjà décrit pour le deuxième mode  When the tool A is released, the control ring 45 must simply be turned towards the release direction E (indicated by the dashed arrow in FIG. 8), as has already been described for the second mode

de réalisation. Une description détaillée en sera par  of realization. A detailed description will be by

conséquent omise.therefore omitted.

On peut attendre, du troisième mode de réalisation tel que construit cidessus, des fonctions et avantages équivalents à ceux du deuxième mode de réalisation. Les figures 9, 10 et 11 montrent un mandrin d'un quatrième mode de réalisation. Ce quatrième mode de réalisation se rapporte à un autre exemple du support de la bague d'entrée/sortie 48 du troisième mode de réalisation. Le mécanisme amplificateur du couple 47 et autres constructions de base sont identiques à ceux du troisième mode de réalisation, et les composants identiques ont reçu les chiffres identiques de référence,  It is possible to expect, from the third embodiment as constructed above, functions and advantages equivalent to those of the second embodiment. Figures 9, 10 and 11 show a mandrel of a fourth embodiment. This fourth embodiment relates to another example of the support of the input / output ring 48 of the third embodiment. The torque amplifier mechanism 47 and other basic constructions are identical to those of the third embodiment, and the identical components have received identical reference numerals,

ils ne seront donc pas décrits en détail.  they will not be described in detail.

Comme dans le troisième mode de réalisation, la bague de commande 45 a une paroi périphérique intérieure décalée par rapport à l'axe du corps 41 du mandrin. La bague d'entrée/sortie 48 du mécanisme amplificateur du couple 47 s'adapte de manière rotative dans la paroi périphérique intérieure concentrique 70 de la bague de commande 45. Quand la bague 45 est tournée, la bague d'entrée/sortie 48 peut tourner le long de cette paroi  As in the third embodiment, the control ring 45 has an inner peripheral wall offset from the axis of the body 41 of the mandrel. The inlet / outlet ring 48 of the torque amplifier mechanism 47 rotates in the concentric inner circumferential wall 70 of the control ring 45. When the ring 45 is rotated, the inlet / outlet ring 48 can turn along this wall

intérieure périphérique excentrique 70.  Eccentric peripheral interior 70.

La bague d'entrée/sortie 48 pouvant tourner comme ci-dessus est supportée par un certain nombre de roulements à aiguilles 74. Ces roulements à aiguilles 74 ne sont agencés que le long d'une étendue  The rotatable input / output ring 48 as above is supported by a number of needle bearings 74. These needle bearings 74 are arranged only along an extent.

circonférentielle partielle.circumferential circumference.

En effet, le pignon cycloidal 56 de la bague de blocage 49 effectue une révolution et tourne tout en engageant partiellement le pignon cycloidal 55 de la bague d'entrée/sortie 48. Cet engagement a lieu sur une  Indeed, the cycloidal pinion 56 of the locking ring 49 makes a revolution and rotates while partially engaging the cycloid pinion 55 of the input / output ring 48. This engagement takes place on a

étendue fixe en ce qui concerne la bague de commande 45.  fixed extent with regard to the control ring 45.

La charge produite par serrage de l'outil A a pour résultat une pression radiale qui n'agit que dans  The load produced by clamping tool A results in a radial pressure that acts only in

l'étendue ci-dessus d'engagement.the above scope of commitment.

Ainsi, les roulements à aiguilles 74 sont prévus le long de l'étendue circonférentielle partielle de la bague de commande 45 o les pignons 55 et 56 sont en engagement l'un avec l'autre et la charge est appliquée. Les roulements à aiguilles 74 ont des extrémités qui dépassent légèrement vers la bague de blocage 49. La bague de blocage 49 définit une gorge de fixation 75 qui s'étend circonférentiellement et qui fait face aux portions en protubérance des roulements à aiguilles 74. Cette gorge 75 reçoit les portions en protubérance des roulements 74 afin de permettre un mouvement dû à la rotation (mouvement relatif à la bague  Thus, the needle bearings 74 are provided along the partial circumferential extent of the control ring 45 where the gears 55 and 56 are in engagement with each other and the load is applied. The needle bearings 74 have ends protruding slightly toward the locking ring 49. The locking ring 49 defines a circumferentially extending attachment groove 75 which faces the protruding portions of the needle bearings 74. 75 receives the protruding portions of the bearings 74 to allow movement due to rotation (movement relative to the ring

de blocage 49) des roulements à aiguilles 74.  locking 49) needle bearings 74.

La charge produite par le serrage de l'outil A agit sur les roulements à aiguilles 74 et presse radialement les roulements 74 comme on l'a noté cidessus. Par conséquent, quant la bague de commande 45 est formée en une résine synthétique, la force de pression a tendance à dilater partiellement et à déformer la bague de commande 45. Cette déformation de la bague 45 vers l'extérieur est supprimée car les extrémités des roulements à aiguilles 74 s'adaptent très précisément dans la gorge 75, contre un étalement extérieur sous la  The load produced by the clamping of the tool A acts on the needle bearings 74 and radially presses the bearings 74 as noted above. Therefore, when the control ring 45 is formed of a synthetic resin, the pressure force tends to partially expand and deform the control ring 45. This deformation of the ring 45 outward is suppressed because the ends of the needle bearings 74 fit very precisely into the groove 75, against an outside spreading under the

pression.pressure.

Quand la bague de commande 45 est dilatée vers l'extérieur, elle remplit l'espace entre son pourtour externe et le couvercle 46, ce qui est efficace pour empêcher l'entrée de poussière et autres matières  When the control ring 45 is expanded outward, it fills the space between its outer periphery and the cover 46, which is effective to prevent the entry of dust and other materials

étrangères dans l'espace.foreigners in space.

Quand la force est appliquée pour étendre radialement les roulements à aiguilles 74 comme on l'a noté ci-dessus, cette charge est appliquée à la portion de la bague de commande 45 vers l'intérieur. Par suite, un effort interne est produit dans la bague de commande  When the force is applied to radially extend the needle bearings 74 as noted above, this load is applied to the portion of the control ring 45 inwardly. As a result, an internal force is produced in the control ring

pour provoquer une torsion avec sa portion externe.  to cause a twist with its outer portion.

Pour s'opposer à la torsion, des roulements à aiguilles 76 sont prévus sur une paroi périphérique intérieure dans la portion de la bague de commande 45 vers l'extérieur pour s'opposer aux roulements à aiguilles 74. Ces roulements à aiguilles 76 empêchent la  In order to resist twisting, needle bearings 76 are provided on an inner peripheral wall in the portion of the control ring 45 outwardly to oppose needle bearings 74. These needle bearings 76 prevent

torsion de la bague de commande 45.torsion of the control ring 45.

Les roulements à aiguilles 74 et 76 peuvent être prévus en un petit nombre. Avec les portions en protubérance des roulements à aiguilles 74 maintenus dans la gorge de fixation 75 de la bague de blocage 49, la déformation de la bague 49 du fait de la charge de  Needle bearings 74 and 76 can be provided in a small number. With the protruding portions of the needle bearings 74 held in the fixing groove 75 of the locking ring 49, the deformation of the ring 49 due to the load of

serrage de l'outil peut être évitée.  tightening of the tool can be avoided.

La structure des roulements décrits ci-dessus peut également s'appliquer au mandrin du premier mode de  The structure of the bearings described above can also be applied to the chuck of the first mode of

réalisation montré à la figure 1.  embodiment shown in Figure 1.

Sur la figure 9, la bague élastique 60 comprend un matériau élastique qui a reçu la forme d'une bride inclinée et qui retient un certain nombre de billes 77 en un certain nombre de positions. Ces billes 77 engagent et chargent par ressort la face dentée 62 qui s'étend sur  In Fig. 9, the resilient ring 60 comprises a resilient material that has the shape of an inclined flange and holds a number of balls 77 in a number of positions. These balls 77 engage and load by spring the toothed face 62 which extends over

tout le pourtour de la bague de blocage 49.  all around the locking ring 49.

La bague élastique 60 ainsi formée présente des fonctions et avantages équivalents à ceux offerts par le  The elastic ring 60 thus formed has functions and advantages equivalent to those offered by the

troisième mode de réalisation.third embodiment.

Sur la figure 11, des évidements 78 servent à bloquer la bague élastique 60 et cette dernière définit des protubérances (non représentées) pouvant venir en  In FIG. 11, recesses 78 serve to lock the elastic ring 60 and the latter defines protuberances (not shown) that can come into

engagement avec ces évidements.engagement with these recesses.

Les figures 12, 13 et 14 montrent un cinquième mode de réalisation d'un mandrin selon l'invention. Sur la figure 12, le mandrin 100 comprend trois griffes 102 montées coulissantes dans un corps de mandrin 101, pour pouvoir dépasser et être retirées par des rotations opposés d'une bague filetée 103, comme dans le premier  Figures 12, 13 and 14 show a fifth embodiment of a mandrel according to the invention. In FIG. 12, the mandrel 100 comprises three claws 102 slidably mounted in a mandrel body 101, to be able to protrude and be withdrawn by opposite rotations of a threaded ring 103, as in the first

mode de réalisation montré à la figure 1. Une description  embodiment shown in Figure 1. A description

détaillée de cet agencement est omise ici.  detailed description of this arrangement is omitted here.

La bague filetée 103 se compose de deux parties qui sont rigidement interconnectées par ajustage à  The threaded ring 103 consists of two parts which are rigidly interconnected by fitting to

pression d'un manchon périphérique 104.  pressure of a peripheral sleeve 104.

Un couvercle 105 ayant une section en forme de U est fixé au pourtour externe d'une extrémité proximale du corps 101 du mandrin. Le corps 101 porte une bague cylindrique de commande 106 montée rotative sur une portion périphérique intermédiaire de celui-ci. Le pourtour externe d'une extrémité ouverte de la bague de commande 106 est fixé de manière relativement rotative sur le pourtour interne de l'extrémité proximale du  A lid 105 having a U-shaped section is attached to the outer periphery of a proximal end of the body 101 of the mandrel. The body 101 carries a cylindrical control ring 106 rotatably mounted on an intermediate peripheral portion thereof. The outer periphery of an open end of the control ring 106 is relatively rotatably attached to the inner periphery of the proximal end of the

couvercle 105.cover 105.

Un mécanisme amplificateur du couple 107 est prévu entre la bague de commande 106 et la bague filetée 103 pour transmettre le couple de la bague de commande  An amplifier torque mechanism 107 is provided between the control ring 106 and the threaded ring 103 to transmit the torque of the control ring

106 à la bague 103.106 to the ring 103.

Le mécanisme amplificateur du couple 107 comprend une bague d'entrée 108 solidaire de la bague de commande 106, un moyen de retenue de sortie 112 fixé à la  The torque booster mechanism 107 comprises an inlet ring 108 integral with the control ring 106, an outlet retaining means 112 attached to the

bague 103 et une bague de blocage 115.  ring 103 and a locking ring 115.

La bague d'entrée 108 est montée rotative sur un pourtour externe intermédiaire de la bague filetée 103. Un certain nombre de billes métalliques de roulement 109 sont agencées entre les surfaces opposées de la bague d'entrée 108 et du manchon 104. La bague d'entrée 108 comprend un certain nombre de protubérances 110 sur son pourtour externe pour un engagement avec un certain nombre de gorges 111 définies dans la paroi intérieure de la bague de commande 106. De cette manière, la bague d'entrée 108 est solidaire de la bague de commande 106 en  The inlet ring 108 is rotatably mounted on an intermediate outer circumference of the threaded ring 103. A number of rolling metal balls 109 are arranged between the opposed surfaces of the inlet ring 108 and the sleeve 104. The bushing Inlet 108 includes a number of protuberances 110 on its outer periphery for engagement with a number of grooves 111 defined in the inner wall of the control ring 106. In this manner, the inlet ring 108 is integral with the control ring 106 in

étant capable d'avoir un léger mouvement axial.  being able to have a slight axial movement.

Le moyen de retenue de sortie 112 est fixé au pourtour externe d'une portion proximale de la bague filetée 103. Le moyen de retenue de sortie 112 comprend des supports 113 de billes prévus, par exemple, en seize position équidistantes périphériquement. Chaque support  The output retaining means 112 is attached to the outer periphery of a proximal portion of the threaded ring 103. The output retaining means 112 includes ball holders 113 provided, for example, in sixteen equidistant position peripherally. Each support

113 soutient une bille métallique 114.  113 supports a metal ball 114.

La bague de blocage 115 est supportée rotative entre le moyen de retenue de sortie 112 fixé à la bague filetée 103 et une portion inclinée définie sur un pourtour intermédiaire du corps 101 du mandrin. La bague de blocage 115 est constamment sollicitée pour un contact de pression avec les billes 114 du moyen de retenue de sortie 112 fixé à la bague filetée 103, par un ressort à boudin 116 abrité dans la portion proximale du couvercle 105. Le ressort à boudin 116 est comprimé entre un moyen d'arrêt 117 qui est fixé à la paroi intérieure de la portion proximale du couvercle 105 et une plaque de pression 118. Un certain nombre de billes métalliques 119 sont agencées entre les surfaces opposées de la bague de  The locking ring 115 is rotatably supported between the output retaining means 112 attached to the threaded ring 103 and an inclined portion defined on an intermediate periphery of the mandrel body 101. The locking ring 115 is constantly biased for pressure contact with the balls 114 of the output retaining means 112 attached to the threaded ring 103 by a coil spring 116 housed in the proximal portion of the cover 105. The coil spring 116 is compressed between a stop means 117 which is attached to the inner wall of the proximal portion of the cover 105 and a pressure plate 118. A number of metal balls 119 are arranged between the opposed surfaces of the ring

blocage 115 et de la plaque de pression 118.  blocking 115 and the pressure plate 118.

Ainsi, le ressort à boudin 116 presse constamment la plaque de pression 118, les billes 119, la bague de blocage 115, les billes 114 maintenues par le moyen de retenue de sortie 112, la bague d'entrée 108, les billes 109, le manchon 104 et la bague filetée 103 axialement contre une paroi intérieure périphérique à une  Thus, the coil spring 116 constantly presses the pressure plate 118, the balls 119, the locking ring 115, the balls 114 held by the outlet retaining means 112, the inlet ring 108, the balls 109, the sleeve 104 and the threaded ring 103 axially against an inner wall peripheral to a

extrémité avant de la bague de commande 106.  front end of the control ring 106.

Comme le montre la figure 13, un ressort à lame 121 est fixé à la paroi intérieure de la plaque de commande 106 et il se trouve face au pourtour externe de la bague de blocage 115. Quand la bague 115 peut tourner en directions opposées, une protubérance 122 formée sur le ressort à lame 121 engage une surface dentée 123 formée sur le pourtour externe de la bague de blocage 115 pour faire tourner celle-ci dans la même direction de la bague de commande 106. Quand la bague de blocage 115 est bloquée contre une rotation, cet engagement est interrompu pour permettre la rotation de la bague de  As shown in FIG. 13, a leaf spring 121 is attached to the inner wall of the control plate 106 and faces the outer periphery of the lock ring 115. When the ring 115 can rotate in opposite directions, protrusion 122 formed on the leaf spring 121 engages a toothed surface 123 formed on the outer periphery of the locking ring 115 to rotate it in the same direction of the control ring 106. When the locking ring 115 is blocked against a rotation, this engagement is interrupted to allow the rotation of the ring of

commande 106 seule.command 106 alone.

L'agencement d'engagement entre la protubérance 122 du ressort à lame 121 et la surface dentée 123 est équivalent et accomplit une fonction similaire à l'agencement entre la surface dentée 30 et les éléments élastiques 32 du premier mode de réalisation que l'on peut voir à la figure 3. Cependant, le ressort à lame 121 ne sert pas à séparer la bague de blocage 115 de la portion échelonnée 120 et le cinquième mode de réalisation repose, pour cette fonction, sur le ressort à  The engagement arrangement between the protuberance 122 of the leaf spring 121 and the toothed surface 123 is equivalent and performs a function similar to the arrangement between the toothed surface 30 and the elastic members 32 of the first embodiment which is However, the leaf spring 121 is not used to separate the locking ring 115 from the staggered portion 120 and the fifth embodiment rests, for this function, on the spring.

boudin 116.boudin 116.

La bague de blocage 115 comprend une surface de contact de pression 124 sur son pourtour intérieur pour  The locking ring 115 includes a pressure contact surface 124 on its inner periphery for

un contact de pression avec la portion échelonnée 120.  a pressure contact with the step portion 120.

Cette surface de contact de pression 124 peut avoir une  This pressure contact surface 124 may have a

forme effilée.tapered shape.

La façon dont le mandrin 100 construit selon le cinquième mode de réalisation fonctionne pour bloquer  The manner in which mandrel 100 constructed according to the fifth embodiment functions to block

l'outil A sera décrite maintenant.tool A will be described now.

D'abord, l'outil A est inséré dans le corps 101 du mandrin à travers les griffes 102 qui sont maintenues largement ouvertes. Alors, la bague de commande 106 est tournée en direction de serrage de l'outil relativement  First, the tool A is inserted into the body 101 of the mandrel through the claws 102 which are kept wide open. Then, the control ring 106 is turned in the relatively tight direction of the tool

au corps 101 du mandrin.to the body 101 of the mandrel.

Pendant l'opération de rotation avant que les griffes 102 ne viennent en contact avec l'outil A, seule une résistance mineure est appliquée à la bague filetée 103 et la bague de blocage 115 du mécanisme amplificateur de couple 107 est à un état libre relativement au corps 101 du mandrin. Par ailleurs, comme la bague de blocage 115 est connectée à la bague de commande 106 par le ressort à lame 121, la bague de commande 106, la bague d'entrée 108, les billes 114 du moyen de retenue de  During the rotation operation before the claws 102 come into contact with the tool A, only a minor resistance is applied to the threaded ring 103 and the locking ring 115 of the torque amplifier mechanism 107 is in a relatively free state. to the body 101 of the mandrel. Furthermore, since the locking ring 115 is connected to the control ring 106 by the leaf spring 121, the control ring 106, the inlet ring 108, the balls 114 of the holding means

sortie 112 et la bague de blocage 115 tournent ensemble.  output 112 and the lock ring 115 rotate together.

La rotation de la bague 103 qui est à la même vitesse que la bague de commande 106 forme une avance rapide pour la sortie rapide des griffes 102 pour serrer l'outil A. Subséquemment, comme le montre la figure 14, une charge agit sur les griffes 102 du mandrin lorsque celles-ci contactent et commencent à serrer l'outil A, produisant ainsi un retour des griffes 102. Alors, la bague filetée 103 est axialement retirée par le retour, ce qui retire, par le manchon 104 et les billes 109, la bague d'entrée 108, les billes 114 maintenues par le moyen externe de retenue 112 et la bague de blocage 115 du mécanisme amplificateur de couple 107, qui ont été axialement pressées. Par suite, la surface de contact de pression 124 de la bague de blocage 115 vient en contact de pression avec la portion échelonnée 120 du corps 101 du mandrin et le ressort à lame 121, pour bloquer la bague de blocage 115 contre une rotation, subit un  The rotation of the ring 103 which is at the same speed as the control ring 106 forms a fast forward for the rapid exit of the claws 102 to tighten the tool A. Subsequently, as shown in Figure 14, a load acts on the claws 102 of the mandrel when the latter contact and begin to tighten the tool A, thus producing a return of the claws 102. Then, the threaded ring 103 is axially withdrawn by the return, which removes, by the sleeve 104 and the balls 109, the inlet ring 108, the balls 114 held by the external retaining means 112 and the locking ring 115 of the torque amplifier mechanism 107, which have been axially pressed. As a result, the pressing contact surface 124 of the locking ring 115 comes into pressure contact with the stepped portion 120 of the mandrel body 101 and the leaf spring 121, to lock the locking ring 115 against rotation, undergoing a

glissement.sliding.

Quand la bague de blocage 115 est bloquée contre toute rotation, les billes 114 du moyen de retenue de sortie 112 servent de roue folle pour rouler, avec la rotation de la bague d'entrée 108, le long de la face opposée de la bague de blocage 115. Ce mouvement de roulement produit une rotation réduite du moyen de retenue de sortie 112, qui réduit la rotation de la bague de commande 106 pour faire tourner la vis filetée 103 avec un couple élevé, et ainsi forcer les griffes dans ledit mandrin à serrer fermement l'outil A. Lorsqu'on effectue une opération au moyen de l'outil A, le ressort à lame 121 formant l'engagement de blocage sert à arrêter le relâchement dû aux réactions des rotations opposées du mandrin 100 qui est comme dans  When the locking ring 115 is locked against rotation, the balls 114 of the output retaining means 112 serve as a idle wheel to roll, with the rotation of the inlet ring 108, along the opposite face of the ring. This rolling movement produces a reduced rotation of the output retaining means 112, which reduces the rotation of the control ring 106 to rotate the threaded screw 103 with a high torque, and thus force the claws into said mandrel. tighten tool A firmly. When performing an operation using tool A, the leaf spring 121 forming the locking engagement serves to stop the relaxation due to the reactions of opposite rotations of mandrel 100 which is as in

les modes de réalisation qui précèdent.  the preceding embodiments.

Lorsqu'on libère l'outil A, la bague de commande 106 est tournée en direction de relâchement relativement au corps 101 du mandrin. Au stade initial de l'opération de rotation, un fort couple momentané se produit car la bague de blocage 115 du mécanisme amplificateur du couple 107 est bloquée contre une rotation. Cela facilite la rotation de la bague filetée  When the tool A is released, the control ring 106 is turned in the relaxation direction relative to the body 101 of the mandrel. At the initial stage of the rotation operation, a high momentary torque occurs because the locking ring 115 of the torque amplifier mechanism 107 is locked against rotation. This facilitates the rotation of the threaded ring

103 en direction de relâchement.103 in the direction of relaxation.

Après relâchement, la résistance à la rotation diminue et le ressort à boudin 116 libère la bague de blocage 115 du contact de pression, la bague de blocage étant connectée à la bague de commande 106 par le ressort à lame 121. Alors, la bague de commande 106 et le  After loosening, the resistance to rotation decreases and the coil spring 116 releases the locking ring 115 from the pressure contact, the locking ring being connected to the control ring 106 by the leaf spring 121. Then, command 106 and the

mécanisme amplificateur de couple 107 tournent ensemble.  Torque amplifier mechanism 107 rotate together.

La rotation de la bague de commande 106 force la bague filetée 103 à tourner à la même vitesse et ainsi les griffes 102 du mandrin glissent rapidement au loin l'une de l'autre pour libérer l'outil A. Quand l'outil A est maintenu, comme décrit ci-dessus, la rotation de la bague de commande 106 est réduite par les billes en rotation 114 qui font partie du mécanisme amplificateur de couple 107 pour transmission au moyen de retenue de sortie 112. Ainsi, on obtient un couple plus élevé que celui pour faire tourner la bague  Rotation of the control ring 106 causes the threaded ring 103 to rotate at the same speed and thus the chuck claws 102 slide rapidly away from each other to release the tool A. When the tool A is maintained, as described above, the rotation of the control ring 106 is reduced by the rotating balls 114 which form part of the torque amplifier mechanism 107 for transmission to the output retaining means 112. Thus, a greater torque is obtained. high than that to turn the ring

de commande 106, pour que l'outil A soit fermement serré.  control 106 so that the tool A is firmly tightened.

Par ailleurs, la résistance de la charge est faible et la bague de commande 106 et les composants respectifs du mécanisme amplificateur du couple 107 peuvent tourner ensemble en directions opposées du fait de l'action du ressort à lame 121 pendant l'opération de rotation effectuée jusqu'à ce que l'outil A soit bloqué en position et pendant l'opération de rotation après sa libération. Les griffes 102 du mandrin sont rapidement déplacées vers et au loin l'une de l'autre par la bague filetée 103 pour bloquer et libérer l'outil A. Ainsi,  On the other hand, the resistance of the load is low and the control ring 106 and the respective components of the torque amplifier mechanism 107 can rotate together in opposite directions due to the action of the leaf spring 121 during the rotation operation performed. until the tool A is locked in position and during the rotation operation after its release. The claws 102 of the mandrel are quickly moved towards and away from each other by the threaded ring 103 to lock and release the tool A. Thus,

cette construction a une excellente opérabilité.  this construction has excellent operability.

Pour la facilité du fonctionnement, la rotation relative entre le corps 101 du mandrin et la bague de commande 106 peut être effectuée par des rotations opposées de la perforatrice mécanique ou du tournevis  For ease of operation, the relative rotation between the body 101 of the mandrel and the control ring 106 can be effected by opposite rotations of the mechanical drill or screwdriver.

auquel est attaché le corps 101 du mandrin.  to which is attached the body 101 of the mandrel.

Cela s'applique également aux autres modes de réalisation. Dans le cinquième mode de réalisation, le mécanisme amplificateur du couple 107 comprend les billes 114 rotatives pour provoquer une rotation réduite du moyen de retenue de sortie 112. Ces billes 114 peuvent  This also applies to other embodiments. In the fifth embodiment, the torque enhancing mechanism 107 includes the rotating balls 114 to cause reduced rotation of the output retaining means 112. These balls 114 can

être remplacées par des pignons.be replaced by gables.

Une telle construction sera décrite sous la  Such a construction will be described under

forme d'un sixième mode de réalisation.  form of a sixth embodiment.

La figure 15 montre un mandrin du sixième mode de réalisation. Ce mandrin a la même construction de base que celui du cinquième mode de réalisation et des composants identiques ont regu les mêmes chiffres de  Fig. 15 shows a mandrel of the sixth embodiment. This mandrel has the same basic construction as that of the fifth embodiment and identical components have received the same figures of

référence et leurs particularités ne seront pas décrites.  reference and their particularities will not be described.

Comme illustré, le mécanisme amplificateur de couple 107 comprend un certain nombre de pignons coniques prévus entre la bague filetée 103 et le moyen de retenue 112 qui y est fixé. Les pignons coniques 125 sont en prise avec une surface dentée 126 formée sur la bague d'entrée 108 et une surface dentée 127 formée sur la  As illustrated, the torque amplifier mechanism 107 includes a number of bevel gears provided between the threaded ring 103 and the retaining means 112 attached thereto. The bevel gears 125 are engaged with a toothed surface 126 formed on the inlet ring 108 and a toothed surface 127 formed on the

bague de blocage 115, respectivement.  locking ring 115, respectively.

Avec cette construction, quand la bague de blocage 115 est bloquée contre une rotation par le contact de pression avec la portion échelonnée 120, la rotation de la bague d'entrée 108 provoque une rotation et un mouvement de roulement des pignons coniques 125. La rotation de la bague de commande 106 est réduite par ce mouvement de roulement pour transmission au moyen de retenue de sortie 112. Ainsi, les pignons coniques 114 accomplissent une fonction équivalente à celle des billes 114 du cinquième mode de réalisation et cette construction provoque un couple élevé comme dans le  With this construction, when the locking ring 115 is locked against rotation by the pressure contact with the stepped portion 120, the rotation of the inlet ring 108 causes a rotation and a rolling movement of the bevel gears 125. of the control ring 106 is reduced by this rolling movement for transmission to the output retaining means 112. Thus, the bevel gears 114 perform a function equivalent to that of the balls 114 of the fifth embodiment and this construction causes a high torque as in the

quatrième mode de réalisation.fourth embodiment.

Claims (12)

REVEND I CAT I ONSCLAIM I CAT I ONS 1. Mandrin du type ayant un certain nombre de griffes montées au centre d'une extrémité avant d'un corps du mandrin pour pouvoir glisser vers et au loin les unes des autres, et une bague de commande montée périphériquement au corps du mandrin pour être rotative en directions opposées pour faire tourner une bague filetée pour déplacer les griffes vers et au loin les unes des autres, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de blocage (22) disposé entre ledit corps du mandrin et lesdites griffes pour les presser et les bloquer sur ledit corps par une force de réaction qui se produit lorsque lesdites griffes bloquent et un outil (A) et qui les libère lors de la suppression de la force de réaction, et un moyen amplificateur du couple (17) disposé entre ledit moyen de blocage (22) et ladite bague de commande (18) pour réduire la rotation de ladite bague de commande pour émettre un couple amplifié pour ladite bague filetée lorsque ledit moyen de blocage est bloqué sur ledit corps du mandrin, et transmettre la rotation de ladite bague de commande à ladite bague filetée quand  1. Chuck of the type having a number of claws mounted at the center of a front end of a chuck body to slide toward and away from each other, and a control ring peripherally mounted to the chuck body to be rotating in opposite directions to rotate a threaded ring to move the claws towards and away from each other, characterized in that it comprises: a locking means (22) disposed between said mandrel body and said claws to press them and locking them on said body by a reaction force which occurs when said claws block and a tool (A) and which releases them during the suppression of the reaction force, and an amplifier means of the torque (17) disposed between said locking means (22) and said control ring (18) for reducing the rotation of said control ring to emit an amplified torque for said threaded ring when said locking means is locked on said body of the mandrel, and transmit the rotation of said control ring to said threaded ring when ledit moyen de blocage est libéré dudit corps du mandrin.  said locking means is released from said mandrel body. 2. Mandrin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen amplificateur de couple comprend une bague d'entrée (21) montée librement excentriquement dans la bague de commande et solidaire de la bague filetée, ladite bague d'entrée et ledit moyen de blocage (22) pouvant être bloqué audit corps du mandrin étant agencés axialement audit corps du mandrin, ladite bague d'entrée et ledit moyen de blocage ayant des surfaces mutuellement opposées définissant des gorges cycloidales de roulement ayant des nombres différents d'ondes, et des billes montées entre lesdites gorges de  2. mandrel according to claim 1, characterized in that the torque enhancing means comprises an inlet ring (21) freely mounted eccentrically in the control ring and integral with the threaded ring, said inlet ring and said means of blocking means (22) attachable to said mandrel body being axially arranged at said mandrel body, said inlet ring and said blocking means having mutually opposite surfaces defining cycloidal rolling grooves having different numbers of waves, and balls mounted between said grooves of roulement.rolling. 3. Mandrin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen amplificateur de couple comprend une bague de sortie (20) fixée à la bague filetée et une bague d'entrée (21) supportée relativement rotative et excentriquement dans ladite bague de commande, ladite bague de sortie, ladite bague d'entrée et ledit moyen de blocage (22) étant agencés axialement audit corps du mandrin, ladite bague d'entrée et ledit moyen de blocage ayant des surfaces mutuellement opposées définissant des gorges cycloidales de roulement (23, 24) ayant des nombres différents d'ondes, des billes (25) montées entre lesdites gorges de roulement, et des billes de transmission de puissance montées entre ladite bague  3. Mandrel according to claim 1, characterized in that the torque enhancing means comprises an outlet ring (20) fixed to the threaded ring and an inlet ring (21) supported relatively rotatably and eccentrically in said control ring, said output ring, said inlet ring and said blocking means (22) being arranged axially to said mandrel body, said inlet ring and said blocking means having mutually opposite surfaces defining cycloidal rolling grooves (23, 24) having different numbers of waves, balls (25) mounted between said race grooves, and power transmission balls mounted between said ring d'entrée et ladite bague de sortie.  input and said output ring. 4. Mandrin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen amplificateur du couple (47) comprend une bague d'entrée/sortie (48) montée librement excentriquement dans ladite bague de commande et solidaire de ladite bague filetée, ladite bague d'entrée/sortie et ledit moyen de blocage (49) pouvant être bloqués sur ledit corps du mandrin ayant des faces interne et externe opposées définissant des pignons cycloidaux ayant des nombres différents de dents et en  4. Mandrel according to claim 1, characterized in that the torque amplifier means (47) comprises an inlet / outlet ring (48) freely mounted eccentrically in said control ring and secured to said threaded ring, said ring of inlet / outlet and said locking means (49) being lockable on said mandrel body having opposite inner and outer faces defining cycloidal gears having different numbers of teeth and prise l'un avec l'autre.taken with each other. 5. Mandrin selon la revendication 4, caractérisé en ce que la bague de commande comprend une section tubulaire de commande (51) qui est formée sur sa paroi intérieure intermédiaire excentriquement par rapport à un axe dudit corps du mandrin pour supporter de manière rotative ladite bague d'entrée/sortie par l'intermédiaire d'un roulement (50) prévu  Mandrel according to claim 4, characterized in that the control ring comprises a tubular control section (51) which is formed on its inner intermediate wall eccentrically with respect to an axis of said mandrel body for rotatably supporting said ring entry / exit via a bearing (50) provided périphériquement à ladite section tubulaire de commande.  peripherally to said tubular control section. 6. Mandrin selon la revendication 4, caractérisé en ce que la bague de commande comprend une paroi intérieure formée excentriquement relativement à l'axe dudit corps du mandrin pour supporter de manière rotative ladite bague d'entrée/sortie (48).  A mandrel according to claim 4, characterized in that the control ring comprises an inner wall formed eccentrically relative to the axis of said mandrel body for rotatably supporting said inlet / outlet ring (48). 7. Mandrin selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen amplificateur du couple (107) comprend une bague d'entrée (108) fixée à ladite bague de commande (106), un moyen de retenue de sortie (112) disposé entre ladite bague d'entrée et ledit moyen de blocage pouvant être bloqué audit corps du mandrin et fixé à ladite bague filetée (103), ladite bague d'entrée et ledit moyen de retenue de sortie étant agencés axialement audit corps du mandrin et un moyen rotatif maintenu par ledit moyen de retenue de sortie pour être rotatif avec un mouvement relatif entre ladite bagueThe chuck of claim 1, characterized in that said torque enhancing means (107) comprises an input ring (108) attached to said control ring (106), an output retaining means (112) disposed between said inlet ring and said blocking means being lockable to said mandrel body and attached to said threaded ring (103), said inlet ring and said output retaining means being axially arranged to said mandrel body and rotary means held by said output retaining means to be rotatable with relative movement between said ring d'entrée et ledit moyen de blocage.  input and said locking means. 8. Mandrin selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen rotatif comprend des  8. Chuck according to claim 7, characterized in that the rotary means comprises rouleaux (114).rollers (114). 9. Mandrin selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen rotatif comprend des pignons coniques (125), la bague d'entrée et le moyen de blocage définissant une surface dentée (126, 127) pour un  9. Mandrel according to claim 7, characterized in that the rotary means comprises bevel gears (125), the inlet ring and the locking means defining a toothed surface (126, 127) for a engagement avec lesdits pignons coniques.  engagement with said bevel gears. 10. Mandrin selon l'une quelconque des  10. Mandrel according to any one of revendications 1 à 4, 7 ou 9, caractérisé en ce que le  Claims 1 to 4, 7 or 9, characterized in that the moyen de blocage comprend des surfaces de contact de pression (58, 59) définies sur une bague de blocage et  locking means comprises pressure contact surfaces (58, 59) defined on a locking ring and sur le corps du mandrin pour se trouver face à face.  on the body of the mandrel to face each other. 11. Mandrin selon l'une quelconque des  11. Mandrel according to any one of revendications 1 à 4, 7 ou 9, caractérisé en ce que le  Claims 1 to 4, 7 or 9, characterized in that the moyen de blocage comprend des surfaces effilées de contact de pression ( 58, 59) définies sur une bague de  blocking means comprises tapered pressure contact surfaces (58, 59) defined on a ring of blocage et le corps du mandrin pour se faire face.  locking and the body of the chuck to face each other. 12. Mandrin selon l'une quelconque des  12. Mandrel according to any one of revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que la bague  10 or 11, characterized in that the ring de blocage définit une surface dentée circonférentielle-  blocking device defines a circumferential tooth surface ment à sa face extrême arrière, ladite surface dentée étant en engagement avec un élément élastique (33) fixé à  at its rear end face, said toothed surface being in engagement with an elastic member (33) secured to ladite bague de commande.said control ring.
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