FR2653228A1

FR2653228A1 - Electrical speed sensor for motor vehicles

Info

Publication number: FR2653228A1
Application number: FR8913415A
Authority: FR
Inventors: Seby Andre; Bernard Andre
Original assignee: Jaeger SA
Current assignee: Jaeger SA
Priority date: 1989-10-13
Filing date: 1989-10-13
Publication date: 1991-04-19
Anticipated expiration: 2009-10-13
Also published as: FR2653228B1

Abstract

The present invention relates to an electrical speed sensor characterised in that it comprises: a shaft (100) designed to be coupled in rotation, by a first end (104), to an element linked to the output of the gear box, a jacket (200) housing the shaft (100), an adaptor (300) moulded on a first end (202) of the jacket (200) and designed for leaktight connection with the assembly housing the element linked with the output of the gear box, and a leaktight casing (400) moulded on the second end (204) of the jacket (200) the casing defining a bearing (412) for rotational guidance of the shaft (100) and housing an electrical speed transducer (500) associated with the shaft (100).

Description

La présente invention concerne un capteur électrique de vitesse pour véhicules automobiles. The present invention relates to an electric speed sensor for motor vehicles.

On a proposé depuis longtemps des ensembles de transmission de mouvement destinés à être intercalés entre la boîte de vitesses d'un véhicule automobile et le tableau de bord de celui-ci. Ces ensembles conçus pour transmettre, à partir de la sortie de la boîte de vitesses, une information de mouvement jusqu'au tableau de bord, afin d'actionner les différents irrdicateurs du tableau de bord utilisant les informations mécaniques de vitesse, comportent le plus souvent une prise de mouvement, un flexible sous gaine, mis en rotation par la boîte de vitesses, et un élément de raccordement au tableau de bord. Motion transmission assemblies have been proposed for a long time intended to be interposed between the gearbox of a motor vehicle and the dashboard thereof. These assemblies designed to transmit, from the output of the gearbox, movement information to the dashboard, in order to actuate the various indicators of the dashboard using mechanical speed information, most often include a power take-off, a flexible sheath, rotated by the gearbox, and a connection element to the dashboard.

On a exigé également depuis plusieurs années de disposer d'un signal électrique représentatif de la vitesse, par exemple pour servir de signal d'entrée à un calculateur de bord ou à un régulateur de vitesse. It has also been required for several years to have an electrical signal representative of the speed, for example to serve as an input signal to an on-board computer or to a cruise control.

Pour cette raison on a également proposé depuis plusieurs années des capteurs électriques de vitesse transmetteur de mouvement. Ces capteurs comprennent d'une part un moyen transmetteur de mouvement formé le plus souvent d'un arbre conçu pour être accouplé d'un côté avec une prise de mouvement provenant de la boîte de vitesses, de l'autre côté avec un élément de raccordement au tableau de bord et comprennent d'autre part un moyen transducteur, générant un signal électrique représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre. Ce moyen transducteur est le plus souvent formé d'une roue dentée associée à un système optique ou d'un aimant associé à un élément détecteur tel qu'une sonde à effet
Hall, une bobine, ou un interrupteur à lame souple.For this reason we have also proposed for several years electric speed transmitters of motion transmitters. These sensors comprise on the one hand a motion transmitting means most often formed of a shaft designed to be coupled on one side with a power take-off coming from the gearbox, on the other side with a connection element on the dashboard and further comprise a transducer means, generating an electrical signal representative of the speed of rotation of the shaft. This transducer means is most often formed by a toothed wheel associated with an optical system or by a magnet associated with a detector element such as an effect probe.
Hall, coil, or flexible reed switch.

De tels capteurs électriques de vitesse transmetteur de mouvement sont par exemple décrits dans les documents DE-A-3001823,
FR-A-2242801, FR-A-2343254 et US-A-4047106. Such electric motion transmitter speed sensors are for example described in documents DE-A-3001823,
FR-A-2242801, FR-A-2343254 and US-A-4047106.

Les capteurs électriques de vitesse transmetteur de mouvement déjà proposés ont rendu de grands services. The electric motion transmitter speed sensors already offered have done great service.

Toutefois, ils ne donnent pas entière satisfaction. However, they are not entirely satisfactory.

En particulier, dans les véhicules automobiles modernes, la transmission mécanique du mouvement a perdu beaucoup d'intérêt. In particular, in modern motor vehicles, the mechanical transmission of movement has lost much interest.

En revanche, notamment pour des questions d'encombrement, il serait souhaitable de placer les capteurs de vitesse au plus prêt de la boîte de vitesses
Cependant, se faisant, le capteur de vitesse placé sous le capot moteur devrait supporter des températures pouvant atteindre 1500C, voire 1700C, alors que les capteurs actuellement disponibles ne sont généralement pas conçus pour supporter des températures dépassant llO"C. On the other hand, in particular for dimensions, it would be desirable to place the speed sensors as close as possible to the gearbox
However, in doing so, the speed sensor placed under the engine hood should withstand temperatures up to 1500C, even 1700C, while the sensors currently available are generally not designed to withstand temperatures exceeding 110 ° C.

Par ailleurs, les capteurs classiques jusqu'ici proposés présentent une étanchéité qui laisse à désirer. Furthermore, the conventional sensors hitherto proposed have a seal which leaves something to be desired.

La présente invention a pour but de proposer un nouveau capteur électrique de vitesse pour véhicules automobiles, qui puisse supporter des températures de l'ordre de 1700C, qui présente une étanchéité parfaite, tout en étant par ailleurs robuste, fiable, précis et économique. The present invention aims to provide a new electric speed sensor for motor vehicles, which can withstand temperatures of around 1700C, which has a perfect seal, while also being robust, reliable, precise and economical.

Ces différents buts sont atteints, selon la présente invention, grâce à un capteur électrique de vitesse comprenant - un arbre conçu pour être accouplé à rotation, par une première extremité, à un élément lié à la sortie de la boîte de vitesses, - une gaine logeant l'arbre, - un embout moulé sur une première extrémité de la gaine et conçu pour un raccordement étanche avec l'ensemble logeant l'élément lié à la sortie de boîte de vitesses, et - un boîtier étanche moulé sur la seconde extrémité de la gaine, le boîtier définissant un palier de guidage à rotation de l'arbre et logeant un transducteur électrique de vitesse associé à l'arbre. These various aims are achieved, according to the present invention, thanks to an electric speed sensor comprising - a shaft designed to be coupled in rotation, by a first end, to an element linked to the output of the gearbox, - a sheath housing the shaft, - a molded end piece on a first end of the sheath and designed for a sealed connection with the assembly housing the element linked to the gearbox outlet, and - a sealed housing molded on the second end of the sheath, the housing defining a shaft rotation guide bearing and housing an electric speed transducer associated with the shaft.

L'utilisation d'une gaine sur laquelle sont surmoulés l'embout et le boîtier, comme préconisé par la présente invention, permet de déporter au moins légèrement le transducteur électrique par rapport à la boîte de vitesses, tout en garantissant une parfaite étanchéité au capteur. The use of a sheath on which the end piece and the housing are molded, as recommended by the present invention, makes it possible to offset the electrical transducer at least slightly relative to the gearbox, while guaranteeing a perfect seal to the sensor .

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, le transducteur électrique de vitesse associé à l'arbre comprend un aimant annulaire et un corps en matériau thermoplastique est surmoulé d'une pièce sur l'arbre, tel que le corps surmoulé porte rigidement l'aimant annulaire. According to another advantageous characteristic of the present invention, the electric speed transducer associated with the shaft comprises an annular magnet and a body of thermoplastic material is molded in one piece on the shaft, such that the molded body rigidly carries the ring magnet.

L'utilisation d'un palier unique pour guider l'arbre à rotation, associée au corps surmoulé portant rigidement l'aimant annulaire permet un centrage très précis de l'aimant, donc une information de vitesse précise et fiable. The use of a single bearing to guide the rotating shaft, associated with the overmolded body rigidly carrying the annular magnet allows very precise centering of the magnet, therefore precise and reliable speed information.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels - la figure 1 représente une vue schématique générale en coupe longitudinale d'un capteur électrique de vitesse conforme à la présente invention et, - la figure 2 représente une vue en coupe transversale du même capteur. Other characteristics, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, and with reference to the appended drawings, given by way of nonlimiting example and in which - FIG. 1 represents a schematic view general in longitudinal section of an electric speed sensor according to the present invention and, - Figure 2 shows a cross-sectional view of the same sensor.

Comme indiqué précédemment, le capteur électrique de vitesse conforme à la présente invention comprend pour l'essentiel un arbre 100, une gaine 200, un embout 300 et un boîtier 400 qui loge un transducteur électrique de vitesse 500. As indicated above, the electric speed sensor according to the present invention essentially comprises a shaft 100, a sheath 200, a nozzle 300 and a housing 400 which houses an electric speed transducer 500.

L'arbre 100 est formé d'un barreau allongé. L'arbre 100 doit être rigide à la torsion, pour assurer une transmission de mouvement de rotation. L'arbre 100 peut par contre présenter une certaine souplesse à la flexion. The shaft 100 is formed by an elongated bar. The shaft 100 must be rigid in torsion, to ensure transmission of rotational movement. The shaft 100 can on the other hand have a certain flexibility in bending.

Ltarbre 100 est de préférence réalisé en acier, très avantageusement en acier type 100 Pb2. The shaft 100 is preferably made of steel, very advantageously of steel type 100 Pb2.

L'arbre 100 est conçu pour être accouplé par une première 102 de ces extrémités à un élément lié à la sortie de la boîte de vitesses. Pour cela la première extrémité 102 de l'arbre 100 doit être non symétrique de révolution, par exemple de section externe carrée. Cette section carrée peut être obtenue par tous moyens classiques appropriés, par exemple par meulage ou pressage. The shaft 100 is designed to be coupled by a first 102 of these ends to an element linked to the output of the gearbox. For this, the first end 102 of the shaft 100 must be non-symmetrical in revolution, for example of square external section. This square section can be obtained by any suitable conventional means, for example by grinding or pressing.

Pour le reste, l'arbre 100 présente de préférence une section droite circulaire constante. For the rest, the shaft 100 preferably has a constant circular cross section.

La seconde extrémité 104 de l'arbre 100, logée dans le boîtier 400 est conçue pour porter un élément du transducteur électrique 500, comme cela sera décrit plus en détail par la suite. The second end 104 of the shaft 100, housed in the housing 400 is designed to carry an element of the electrical transducer 500, as will be described in more detail below.

La gaine 200 loge l'arbre 100. Toutefois, la gaine 200 présente une longueur inférieure à celle de l'arbre 100, de sorte que ce dernier émerge largement, par chacune de ses extrémités 102, 104, de la gaine 200. The sheath 200 houses the shaft 100. However, the sheath 200 has a length less than that of the shaft 100, so that the latter largely emerges, by each of its ends 102, 104, from the sheath 200.

La gaine 200 peut être formée d'une gaine flexible. Il peut s'agir par exemple d'une gaine composée d'une armature métallique pourvue d'un revêtement plastique tel qu'un revêtement en polypropylène. The sheath 200 can be formed of a flexible sheath. It may for example be a sheath composed of a metal frame provided with a plastic coating such as a polypropylene coating.

La gaine 200 peut encore être du type à spires jointives connu de l'homme de l'art. The sheath 200 can also be of the type with contiguous turns known to those skilled in the art.

L'embout 300 est placé sur la première extrémité 102 de l'arbre 100. L'embout 300 est surmoulé sur une première extrémité 202 de la gaine 100. Plus précisément encore, selon la représentation donnée sur la figure 1, l'embout 300 présente un canon 302 surmoulé sur l'extrémité 202 de la gaine 200. Ce surmoulage de l'embout 300 sur la gaine 200 permet d'assurer une étanchéité parfaite du capteur à ce niveau. The tip 300 is placed on the first end 102 of the shaft 100. The tip 300 is molded on a first end 202 of the sheath 100. More precisely still, according to the representation given in FIG. 1, the tip 300 has a barrel 302 molded onto the end 202 of the sheath 200. This overmolding of the end piece 300 on the sheath 200 ensures perfect sealing of the sensor at this level.

L'embout 300 est conçu pour être raccordé de façon étanche avec l'ensemble logeant l'élément lié à la sortie de la boîte de vitesses destiné à être accouplé à l'arbre 100. Cependant l'embout 300 peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation. Pour cette raison, la géométrie de l'embout 300 ne sera pas décrite en détail par la suite. On notera simplement que selon le mode de réalisation représenté sur la figure
I annexée, l'embout 300 est formé d'un corps symétrique de révolution autour de l'axe de l'arbre 100. The end piece 300 is designed to be tightly connected with the assembly housing the element linked to the output of the gearbox intended to be coupled to the shaft 100. However the end piece 300 can be the subject of many variants. For this reason, the geometry of the end piece 300 will not be described in detail below. It will simply be noted that according to the embodiment shown in the figure
I attached, the end piece 300 is formed of a body symmetrical in revolution about the axis of the shaft 100.

Si nécessaire, comme représenté sur la figure I, l'embout 300 peut présenter, sur sa surface externe, des gorges annulaires recevant un ou des joints toriques d'étanchéité 304. If necessary, as shown in FIG. I, the end piece 300 can have, on its external surface, annular grooves receiving one or more O-rings for sealing 304.

De préférence, comme représenté sur la figure 1, l'embout 300 reçoit, dans son espace interne, une bague 306 apte à limiter le débattement de l'arbre 100. Preferably, as shown in FIG. 1, the end piece 300 receives, in its internal space, a ring 306 capable of limiting the movement of the shaft 100.

La bague 306 présente une surface externe 307 complémentaire de la chambre interne 301 de l'embout 300, de sorte que la bague 306 puisse être immobilisée fermement à l'intérieur de l'embout 300. En revanche, la bague 306 présente un alésage interne 308 de diamètre supérieur au plus grand incombrement de l'arbre 100, de sorte que la bague 306 limite les débattements de l'arbre 300 mais autorise néanmoins un libre centrage de celui-ci. The ring 306 has an external surface 307 complementary to the internal chamber 301 of the end piece 300, so that the ring 306 can be immobilized firmly inside the end piece 300. On the other hand, the ring 306 has an internal bore 308 of diameter greater than the greatest space taken up by the shaft 100, so that the ring 306 limits the deflections of the shaft 300 but nevertheless allows the latter to be freely centered.

De préférence, l'embout 300 est réalisé à base de polyamide. Preferably, the end piece 300 is made from polyamide.

Le boîtier 400 est conçu pour loger de façon étanche le transducteur électrique 500 prévu sur la seconde extrémité 104 de l'arbre 100. The housing 400 is designed to seal the electrical transducer 500 provided on the second end 104 of the shaft 100.

Le boîtier 400 est moulé de façon étanche sur la seconde extrémité 204 de la gaine 200. The housing 400 is tightly molded on the second end 204 of the sheath 200.

Plus précisément encore, de préférence, le boîtier 400 est formé de deux coquilles 402, 404, moulées séparément, dont l'une moulée sur la gaine 200, puis assemblées, de préférence par ultrasons, au niveau de la zone de jonction 406. More precisely still, preferably, the housing 400 is formed of two shells 402, 404, molded separately, one of which is molded on the sheath 200, then assembled, preferably by ultrasound, at the junction zone 406.

L'assemblage par soudure aux ultrasons offre l'avantage d'une parfaite étanchéité. The assembly by ultrasonic welding offers the advantage of a perfect seal.

Selon la représentation donnée sur la figure I annexée, on notera que la coquille 402 du boîtier 400 présente un canon 403 surmoulé sur l'extrémité 204 de la gaine. Le canon 403 de la coquille 402 est symétrique du canon 302 de l'embout 300 précité. According to the representation given in Figure I attached, it will be noted that the shell 402 of the housing 400 has a barrel 403 molded onto the end 204 of the sheath. The barrel 403 of the shell 402 is symmetrical with the barrel 302 of the abovementioned tip 300.

Les coquilles 402, 404, du boîtier 400 peuvent faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation. Pour cela on ne décrira pas par la suite dans le détail la géométrie des coquilles 402 et 404 représentées sur la figure 1. The shells 402, 404, of the housing 400 can be the subject of numerous variant embodiments. For this, the geometry of the shells 402 and 404 shown in FIG. 1 will not be described in detail below.

On notera cependant que les coquilles 402, 404 définissent une chambre principale 408 généralement symétrique de révolution autour de l'axe de l'arbre 100, et une chambre auxiliaire 410 qui communique latéralement avec la chambre 408. It will be noted however that the shells 402, 404 define a main chamber 408 generally symmetrical of revolution about the axis of the shaft 100, and an auxiliary chamber 410 which communicates laterally with the chamber 408.

Par ailleurs, et c'est là une caractéristique importante de la présente invention, la coquille 404 définit un fourreau 412, venu de moulage, servant de palier apte à guider l'arbre 100 à rotation. On notera que le fourreau 412 constitue le seul palier guidant l'arbre 100 à rotation autour de son axe. Furthermore, and this is an important characteristic of the present invention, the shell 404 defines a sheath 412, come from molding, serving as a bearing capable of guiding the shaft 100 in rotation. It will be noted that the sheath 412 constitutes the only bearing guiding the shaft 100 in rotation about its axis.

La demanderesse a déterminé que l'utilisation d'un seul palier permet un guidage plus précis et plus fiable, car moins sujet à usure que deux paliers. Par ailleurs, l'utilisation d'un seul palier conduit à une réalisation simple des coquilles 402, 404. The Applicant has determined that the use of a single bearing allows more precise and more reliable guidance, since it is less subject to wear than two bearings. Furthermore, the use of a single bearing leads to a simple production of the shells 402, 404.

De préférence les coquilles 402, 404, du boîtier sont réalisées en polyamide. Preferably the shells 402, 404, of the housing are made of polyamide.

Le transducteur électrique 500 comprend un aimant annulaire 510 porté par l'arbre 100 et une sonde à effet Hall 530 associée. The electrical transducer 500 comprises an annular magnet 510 carried by the shaft 100 and an associated Hall effect probe 530.

Plus précisément l'aimant annulaire 510 est porté par un corps 512 surmoulé sur la seconde extrémité 104 de l'arbre 100. More precisely, the annular magnet 510 is carried by a body 512 molded onto the second end 104 of the shaft 100.

Selon la représentation donnée sur la figure 1 annexée, le corps surmoulé 512 comprend un manchon cylindrique 514 enveloppant l'arbre 100. L'aimant 510 est placé sur l'extrémité du manchon cylindrique 514 la plus rapprochée de la première extrémité 102 de l'arbre 100. Le corps surmoulé comprend en outre deux flasques transversaux 516, 518, venus de moulage avec le manchon 514 et qui encadrent l'aimant 510. According to the representation given in attached FIG. 1, the overmolded body 512 comprises a cylindrical sleeve 514 enveloping the shaft 100. The magnet 510 is placed on the end of the cylindrical sleeve 514 closest to the first end 102 of the shaft 100. The overmolded body further comprises two transverse flanges 516, 518, molded with the sleeve 514 and which frame the magnet 510.

Comme représenté sur la figure 1 annexée, la partie du manchon cylindrique 514, au-delà de l'aimant 510, est engagée dans le fourreau 412, formant palier, de la coquille 404. As shown in FIG. 1 attached, the part of the cylindrical sleeve 514, beyond the magnet 510, is engaged in the sheath 412, forming a bearing, of the shell 404.

Comme indiqué précédemment, cette disposition permet un centrage précis de l'aimant 510. As indicated above, this arrangement allows precise centering of the magnet 510.

A titre d'exemple préférentiel, mais non limitatif, le corps surmoulé 512 est réalisé en polysulfure de phenylène (PPS). As a preferred, but non-limiting example, the overmolded body 512 is made of phenylene polysulfide (PPS).

De préférance l'aimant 510 est du type à aimantation radiale. Preferably, the magnet 510 is of the type with radial magnetization.

I1 s'agit avantageusement d'un aimant de type ALNICO. It is advantageously a magnet of the ALNICO type.

On notera que le flasque 518 sert de butée axiale à l'arbre
100. En effet, il repose contre l'extrémité axiale 413 du fourreau 412 prévu sur la coquille 404. Ainsi, le flasque 518 limite les déplacements de l'arbre
100 vers la coquille 404.Note that the flange 518 serves as an axial stop for the shaft
100. Indeed, it rests against the axial end 413 of the sheath 412 provided on the shell 404. Thus, the flange 518 limits the displacements of the shaft
100 to shell 404.

La sonde à effet Hall 530 est supportée à l'intérieur du boîtier 400 en regard de l'aimant 510. La sonde à effet Hall 530 peut être supportée dans une chambre définie par des nervures venues de moulage sur l'intérieur des coquilles 402, 404, et/ou par les liaisons électriques 532 de la sonde qui sont elles-mêmes fixées sur une plaquette de circuit imprimé 540, de façon connue en soi. La plaquette 540 est logée dans la chambre auxiliaire 410 du boîtier. Elle est formée de préférence à base de céramique. The Hall effect probe 530 is supported inside the housing 400 facing the magnet 510. The Hall effect probe 530 can be supported in a chamber defined by ribs molded on the inside of the shells 402, 404, and / or by the electrical connections 532 of the probe which are themselves fixed on a printed circuit board 540, in a manner known per se. The plate 540 is housed in the auxiliary chamber 410 of the housing. It is preferably formed from ceramic.

La plaquette 540 porte les composants classiques de polarisation de la sonde. La plaquette 540 est reliée à des connexions électriques 542 qui traversent de façon étanche la coquille 404 et sont accessibles à l'extérieur du boîtier, au niveau d'un corps de connecteur 420 défini sur la coquille 404. The plate 540 carries the conventional components of polarization of the probe. The plate 540 is connected to electrical connections 542 which pass tightly through the shell 404 and are accessible outside the housing, at the level of a connector body 420 defined on the shell 404.

On notera que l'un des avantages important de la présente invention est de permettre la réalisation de l'ensemble du carter du capteur à l'aide de seulement quatre éléments la gaine 200, l'embout 300, et les deux coquilles 402, 404. It will be noted that one of the important advantages of the present invention is that it allows the assembly of the entire sensor housing using only four elements, the sheath 200, the end piece 300, and the two shells 402, 404. .

Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit, mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. Of course, the invention is not limited to the particular embodiment which has just been described, but extends to any variant in accordance with its spirit.

Par exemple, si nécessaire, on peut adapter la seconde extrémité 104 de l'arbre 100, de sorte que cette extrémité 104 puisse être accouplée, avec transmission de mouvement à rotation, à un flexible ou équivalent, conduisant à un afficheur prévu sur le tableau de bord. Il suffit pour cela de prévoir par exemple un carré d'entraînement ou équivalent sur la seconde extrémité 104 de l'arbre 100 et d'adapter en conséquence la coquille 404 pour permettre un raccordement étanche de celle-ci sur la gaine du flexible ou équivalent. For example, if necessary, the second end 104 of the shaft 100 can be adapted, so that this end 104 can be coupled, with rotary motion transmission, to a flexible or equivalent, leading to a display provided on the panel. of edge. It suffices for this to provide for example a drive square or equivalent on the second end 104 of the shaft 100 and to adapt the shell 404 accordingly to allow a tight connection of the latter on the sheath of the flexible or equivalent .

Claims

1. Electric speed sensor characterized in that it comprises - a shaft (100) designed to be coupled in rotation, by a first end (104), to an element linked to the output of the gearbox, - a sheath (200) housing the shaft (100), - an end piece (300) molded on a first end (202) of the sheath (200) and designed for a sealed connection with the assembly housing the element linked to the outlet gearbox, and - a sealed housing (400) molded on the second end (204) of the sheath (200), the housing defining a bearing (412) for guiding the rotation of the shaft (100) and housing a electric speed transducer (500) associated with the shaft (100).

2. Sensor according to claim 1, characterized in that the electric speed transducer (500) associated with the shaft (100) comprises an annular magnet (510) and characterized in that a body of thermoplastic material (512 ) is molded in one piece on the shaft (100), such that the molded body (512) rigidly carries the annular magnet (510).

3. Sensor according to one of claims I or 2, characterized in that the overmolded body (512) is made of phenylene polysulfide.

4. Sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shaft (100) is made of steel.

5. Sensor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sheath (200) is a flexible sheath of the type composed of a metal frame provided with a plastic coating.

6. Sensor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sheath (200) is a flexible sheath of the type with contiguous turns.

7. Sensor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the end piece (300) and the housing (400) are made from polyamide.

8. Sensor according to one of claims I to 7, characterized in that the housing (400) is formed of two shells (402, 404) assembled by ultrasonic welding.

9. Sensor according to one of claims 1 to 8 taken in combination with claim 2, characterized in that the molded body (512) defines a cylindrical sleeve (514) which envelops the shaft (100) and two transverse flanges (516, 518) which surround the annular magnet (510).

10. Sensor according to claim 9, characterized in that the cylindrical sleeve (514) is engaged in a complementary sheath (412) molded on the internal surface of the housing (404) and taking the place of a single guide bearing for rotation of the tree (100).

11. Sensor according to one of claims 9 or 10, characterized in that one of the flanges (516, 518) serves as an axial stop to the shaft (100).

12. Sensor according to one of claims 1 to 11 combined with claim 2, characterized in that the annular magnet (510) cooperates with a Hall effect probe (530) supported in the housing (400).