FR2651699A1

FR2651699A1 - Installation for bending the rims of a motor-vehicle door

Info

Publication number: FR2651699A1
Application number: FR8911827A
Authority: FR
Inventors: Humblot Bernard
Original assignee: Steelweld France SARL
Current assignee: Steelweld France SARL
Priority date: 1989-09-11
Filing date: 1989-09-11
Publication date: 1991-03-15
Anticipated expiration: 2009-09-11
Also published as: FR2651699B1

Abstract

Installation for bending the rims of doors of motor vehicles, characterised in that it comprises a robot (3) and a bending station (6), the said robot (3) being coupled with a gripping frame (20) comprising movable catches (23, 23a) for gripping an outer panel (4) of the door which includes a rim (10), movable catches (30, 30a) for gripping an inner panel (5), and guide means (32) for positioning the inner panel, while the bending station (6) comprises bearing elements (37) for the outer panel and movable flaps (38) connected to control (drive) means (42) and including a shoulder intended to interact with the rim (10) so as to bring the latter into an inclined position allowing crimping.

Description

L'invention vise le pliage des rebords d'une portière de véhicule automobile. The invention relates to the folding of the edges of a door of a motor vehicle.

Les portières de véhicules comprennent généralement, d'une part, un panneau extérieur qui est embouti afin de présenter la forme extérieure de la portière et dont le bord est plié à angle droit du côté de la face interne de la portière et, d'autre part, un panneau intérieur réalisé par emboutissage et dont le bord vient se loger dans le panneau extérieur, le rebord de celui-ci étant dans un premier temps plié à 450 environ, puis serti pour assurer l'assemblage entre les deux panneaux. Vehicle doors generally comprise, on the one hand, an external panel which is stamped in order to present the external shape of the door and whose edge is folded at right angles to the side of the internal face of the door and, on the other hand part, an inner panel produced by stamping and the edge of which is housed in the outer panel, the edge thereof being first folded to about 450, then crimped to ensure the assembly between the two panels.

Ces différentes opérations sont relativement complexes et généralement on prévoit des moyens pour amener le panneau extérieur à une première station de pliage, des moyens pour amener le panneau intérieur dans ladite première station, des moyens pour positionner convenablement le panneau intérieur par rapport au panneau extérieur, ladite première station de pliage étant commandée pour rabattre une partie du rebord, l'ensemble est ensuite amené à une deuxième station de pliage pour rabattre une autre partie du rebord et ainsi de suite jusqu'à ce que la totalité du rebord puisse être présentée sous une presse afin de réaliser le sertissage complet en une seule passe. These different operations are relatively complex and generally means are provided for bringing the outer panel to a first folding station, means for bringing the inner panel into said first station, means for suitably positioning the inner panel relative to the outer panel, said first folding station being controlled to fold down part of the rim, the assembly is then brought to a second folding station to fold down another part of the rim and so on until the entire rim can be presented under a press to carry out the complete crimping in a single pass.

On conçoit qu'une telle manière de procéder est complexe et conduit à réaliser une installation chère. It is understood that such a procedure is complex and leads to an expensive installation.

L'un des buts de la présente invention est de réaliser une installation de pliage des rebords du panneau extérieur d'une portière qui soit beaucoup plus simple et moins onéreuse. One of the aims of the present invention is to provide a facility for folding the edges of the exterior panel of a door which is much simpler and less expensive.

L'installation, selon l'invention, vise le pliage des rebords de portières de voitures automobiles dans lesquelles lesdites portières comprennent un panneau extérieur avec un bord périphérique plié à angle droit pour former un rebord, un panneau intérieur découpé et embouti pour présenter une plage périphérique destinée à s'engager dans le panneau extérieur au voisinage du rebord de celuici et une partie en saillie destinée à recevoir les accessoires de la portière et présentant, d'une part, des ouvertures et, d'autre part, des trous de référence, ladite installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend un robot et une station de pliage, ledit robot étant pourvu d'un poignet auquel est accouplé un cadre de préhension comprenant des taquets mobiles reliés à des moyens de commande pour la préhension du panneau extérieur à partir d'une station d'attente, des taquets mobiles reliés à des moyens de commande pour la préhension du panneau intérieur à partir d'une station d'attente, des pilotes de positionnement destinés à coopérer avec les trous de références, tandis que la station de pliage comprend des appuis conformés pour recevoir la surface externe adjacente au bord du panneau extérieur et délimités par des drageoirs destinés à coopérer avec la surface externe des rebords et des abattants mobiles reliés à des moyens de commande et comportant un épaulement destiné à coopérer avec le rebord afin d'amener celui-ci dans une position inclinée permettant le sertissage, ladite installation étant agencée afin que le robot prélève d'abord dans la station d'attente correspondante le panneau extérieur et pose celui-ci sur les appuis de la station de pliage, puis prélève dans la station d'attente correspondante le panneau intérieur et l'amène afin que la plage porte contre le panneau extérieur et le maintienne dans cette position, les abattants étant commandés pour réaliser le pliage du rebord puis ramenés dans leur position initiale, tandis que les taquets de préhension du panneau extérieur sont actionnés pour supporter l'ensemble des deux panneaux, et le robot étant commandé afin de dégager l'ensemble desdits deux panneaux de la station de pliage de le transporter et de le déposer pour l'opération suivante de sertissage. The installation, according to the invention, is aimed at folding the edges of the doors of motor cars in which said doors comprise an outer panel with a peripheral edge folded at right angles to form a ledge, an inner panel cut and stamped to present a track. peripheral intended to engage in the exterior panel in the vicinity of the edge thereof and a projecting part intended to receive the accessories of the door and having, on the one hand, openings and, on the other hand, reference holes , said installation being characterized in that it comprises a robot and a folding station, said robot being provided with a wrist to which is coupled a gripping frame comprising movable tabs connected to control means for gripping the external panel from a waiting station, movable tabs connected to control means for gripping the interior panel from a waiting station, positioning pilots intended to cooperate with the reference holes, while the folding station comprises supports shaped to receive the external surface adjacent to the edge of the external panel and delimited by bezels intended for cooperate with the external surface of the flanges and movable flaps connected to control means and comprising a shoulder intended to cooperate with the flange in order to bring the latter in an inclined position allowing crimping, said installation being arranged so that the robot first take the outer panel from the corresponding waiting station and place it on the supports of the folding station, then take the inner panel from the corresponding waiting station and bring it so that the beach is against the outer panel and keep it in this position, the flaps being controlled to fold the rim then bring it back s in their initial position, while the grippers of the external panel are actuated to support the assembly of the two panels, and the robot being controlled in order to release all of the said two panels from the folding station to transport it and remove it for the next crimping operation.

Grâce à une telle installation on réalise le pliage en une seule fois, le robot permettant de position- ner et de maintenir les deux panneaux pendant l'opération de pliage réalisée par les abattants et de dégager ensuite l'ensemble des deux panneaux de la station de pliage pour les amener à une presse où le sertissage est réalisé. De plus, l'installation, selon l'invention, permet la suppression totale de présence humaine dans la zone d'évolution du robot. Thanks to such an installation, folding is carried out at one time, the robot making it possible to position and hold the two panels during the folding operation carried out by the flaps and then to release all of the two panels from the station. folding to bring them to a press where crimping is performed. In addition, the installation according to the invention allows the total elimination of human presence in the robot's evolution zone.

De préférence, le cadre de préhension comporte des guides destinés à coopérer avec le bord de la partie en saillie du panneau intérieur. Preferably, the gripping frame comprises guides intended to cooperate with the edge of the projecting part of the interior panel.

Enfin suivant un détail constructif, le cadre de préhension est constitué par un bâti rectangulaire comportant des moyens pour son accouplement au poignet du robot et le long de deux bords opposés duquel sont articulés les taquets de préhension du panneau extérieur, ceux-ci étant reliés à des vérins de commande, ledit bâti supportant, articulés dans sa partie intermédiaire, des seconds taquets destinés à la préhension du panneau intérieur et qui sont reliés à des vérins de commande, les pilotes de positionnement étant constitués par des tiges destinées à s'engager dans les trous du panneau intérieur. Finally according to a constructive detail, the gripping frame is constituted by a rectangular frame comprising means for its coupling to the wrist of the robot and along two opposite edges of which the gripping tabs of the outer panel are articulated, these being connected to control jacks, said frame supporting, articulated in its intermediate part, second cleats intended for gripping the inner panel and which are connected to control jacks, the positioning pilots being constituted by rods intended to engage in the inner panel holes.

L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels
Figure 1 est une vue en plan schématique d'une installation, selon l'invention.The invention will now be described in more detail with reference to a particular embodiment given by way of example only and shown in the accompanying drawings, in which
Figure 1 is a schematic plan view of an installation according to the invention.

Figure 2 est une vue en perspective de l'installation. Figure 2 is a perspective view of the installation.

Figure 3 à figure 6 sont des vues en élévation schématique montrant le fonctionnement de l'installation. Figure 3 to Figure 6 are schematic elevational views showing the operation of the installation.

Figure 7 est une vue à plus grande échelle en perspective du cadre de préhension du robot. Figure 7 is an enlarged perspective view of the gripping frame of the robot.

Figure 8 est une vue en coupe schématique montrant les parties de la portière posées l'une sur l'autre. Figure 8 is a schematic sectional view showing the parts of the door placed one on the other.

Figures 9 et 10 sont des vues en coupe montrant, à plus grande échelle et schématiquement, le pliage du rebord. Figures 9 and 10 are sectional views showing, on a larger scale and schematically, the folding of the flange.

A la figure 1 on a représenté en plan schématiquement l'installation, selon l'invention, celle-ci comportant deux transporteurs 1 et 2 qui acheminent vers un robot 3 respectivement un panneau extérieur 4 de portière de véhicule et un panneau intérieur 5 de ladite portière. In Figure 1 there is shown schematically in plan the installation according to the invention, the latter comprising two conveyors 1 and 2 which convey to an robot 3 respectively an exterior panel 4 of the vehicle door and an interior panel 5 of said door.

L'installation prévoit une station 6 de pliage du rebord du panneau extérieur 4 de la portière, les panneaux extérieur et intérieur, lorsque le rebord a été plié étant, par le robot 3, posés sur un transporteur 7 d'une presse à sertir 8 destinée à réaliser l'assemblage définitif des panneaux 4 et 5. The installation provides a station 6 for folding the edge of the exterior panel 4 of the door, the exterior and interior panels, when the edge has been folded, being, by the robot 3, placed on a conveyor 7 of a crimping press 8 intended to carry out the final assembly of panels 4 and 5.

Le panneau 4 comporte du côté de la face destinée à être tournée vers l'intérieur du véhicule (voir figure 8) le long de son bord un rebord 10, tandis que le panneau intérieur 5 est découpé et embouti pour présenter une plage périphérique 11 destinée à s'emboîter dans le panneau extérieur 4 et une partie en saillie 12 destinée à permettre le montage des différents mécanismes de la portière lève-vitres, serrures, etc... The panel 4 comprises on the side of the face intended to be turned towards the interior of the vehicle (see FIG. 8) along its edge a flange 10, while the interior panel 5 is cut and stamped to present a peripheral area 11 intended to fit into the outer panel 4 and a projecting part 12 intended to allow the mounting of the various mechanisms of the window lifter door, locks, etc.

La partie 12 comporte des ouvertures 13 et deux trous de référence 14. The part 12 has openings 13 and two reference holes 14.

Le robot 3 est un robot standart à six axes et comprend un poignet 17 monté à l'extrémité d'un bras 18 mobile dans un plan vertical et autour de son axe longitudinal. Le poignet 17 porte un cadre de préhension 20. The robot 3 is a standard six-axis robot and includes a wrist 17 mounted at the end of an arm 18 movable in a vertical plane and around its longitudinal axis. The wrist 17 carries a gripping frame 20.

Le cadre de préhension 20 (voir figure 7) comprend un bâti 21 dont la partie centrale est pourvue d'un organe 22 destiné à être relié au poignet 17 du robot. The gripping frame 20 (see FIG. 7) comprises a frame 21, the central part of which is provided with a member 22 intended to be connected to the wrist 17 of the robot.

Sur un côté du bâti 21 sont articulés deux taquets 23 reliés par une traverse 24, l'un des taquets comportant un prolongement 25 sur lequel s'articule la tige 26 d'un vérin 27 dont le corps est relié au bâti 21. On one side of the frame 21 are articulated two tabs 23 connected by a cross-member 24, one of the tabs comprising an extension 25 on which the rod 26 of a jack 27 is articulated, the body of which is connected to the frame 21.

Sur un côté du bâti 21 opposé à celui pourvu des taquets 23 sont articulés deux taquets 23a reliés par une traverse 24a, l'un des taquets comportant un prolongement 25a relié au bâti 21 par un vérin 27a. On one side of the frame 21 opposite to that provided with the lugs 23 are articulated two lugs 23a connected by a crosspiece 24a, one of the lugs comprising an extension 25a connected to the frame 21 by a jack 27a.

Les taquets 23 et 23a sont destinés à la préhension du panneau extérieur 4. The tabs 23 and 23a are intended for gripping the outer panel 4.

Le bâti 21 supporte, articulés deux autres taquets 30 et 3osa, qui sont commandés respectivement par des vérins 31 et 31a, ces taquets étant destinés à la préhension du panneau extérieur 5 en s'insérant dans les ouvertures 13. The frame 21 supports, articulated two other lugs 30 and 3osa, which are controlled respectively by jacks 31 and 31a, these lugs being intended for gripping the outer panel 5 by being inserted into the openings 13.

Le bâti 21 est pourvu de deux barreaux 32 qui constituent des pilotes de positionnement et qui sont destinés à s'insérer dans les trous de références 14. The frame 21 is provided with two bars 32 which constitute positioning pilots and which are intended to be inserted in the reference holes 14.

Enfin, le bâti 21 comporte des guides 33 destinés à coopérer avec les bords de la partie en saillie 12 du panneau intérieur 5. Finally, the frame 21 includes guides 33 intended to cooperate with the edges of the projecting part 12 of the interior panel 5.

La station 6 comprend, dans ce mode de réalisation, cinq ensembles 36. Chacun des ensembles comprend un appui 37 et un abattant 38. Chaque appui 37 comprend une surface correspondant à la surface externe du panneau extérieur 4 au voisinage de son rebord 10, cette surface étant terminée par un drageoir 39 constituant une butée pour la surface externe du rebord. The station 6 comprises, in this embodiment, five assemblies 36. Each of the assemblies comprises a support 37 and a flap 38. Each support 37 comprises a surface corresponding to the external surface of the external panel 4 in the vicinity of its rim 10, this surface being terminated by a bezel 39 constituting a stop for the external surface of the rim.

Les abattants 38 sont montés basculants sur un axe 41 et sont commandés par des vérins 42 insérés entre une extrémité et un châssis 43. The flaps 38 are pivotally mounted on an axis 41 and are controlled by jacks 42 inserted between one end and a frame 43.

Les abattants 38 comportent à leur partie supérieure un épaulement 46 destiné à coopérer avec le rebord 10 afin d'assurer un pliage de celui-ci permettant ensuite le sertissage. Généralement le pliage du rebord 10 est de l'ordre de 450. The flaps 38 have at their upper part a shoulder 46 intended to cooperate with the rim 10 in order to ensure a folding of the latter then allowing crimping. Generally the folding of the rim 10 is of the order of 450.

Le fonctionnement de l'installation est le suivant
Les panneaux 4 et 5 sont amenés dans une position d'attente par les transporteurs 1 et 2, le cadre de préhension 20 du robot 3 par ses taquets 23 et 23a saisit le panneau (fig.3) et vient le poser sur les appuis 37 des différents ensembles 36 de la station 6, les taquets 23 et 23a s'écartant ensuite et le robot venant saisir le panneau 5.The operation of the installation is as follows
The panels 4 and 5 are brought into a waiting position by the carriers 1 and 2, the gripping frame 20 of the robot 3 by its tabs 23 and 23a grasps the panel (fig. 3) and comes to place it on the supports 37 of the various assemblies 36 of the station 6, the tabs 23 and 23a then moving away and the robot coming to grip the panel 5.

Lors de la préhension du panneau 5 par le cadre 20, les guides 33 viennent coincider avec le bord de la partie 12, les pilotes 31 viennent s'insérer dans les trous 14 et les taquets 30, 30a dans les ouvertures 13 corespondantes. Ainsi on est assuré d'un parfait positionnement du panneau 5 sur le cadre 20. Le robot 3 vient ensuite poser le panneau 5 contre le panneau 4 et bloque ledit panneau 5 en position, les abattants 38 sont enfin actionnés afin de réaliser sur les rebords 10 les pliages (voir figures 5, 9 et 10). Après le pliage des rebords 10, les abattants 38 sont ramenés dans la position initiale et les taquets 23 et 23a sont ramenés dans la position de préhension afin que les panneaux 4 et 5 ainsi préassemblés puissent être, par le robot 3, déplacés et déposés sur le transporteur 7 de la presse à sertir où le sertissage définitif est réalisé. When the panel 5 is gripped by the frame 20, the guides 33 coincide with the edge of the part 12, the pilots 31 are inserted into the holes 14 and the tabs 30, 30a in the corresponding openings 13. This ensures that the panel 5 is perfectly positioned on the frame 20. The robot 3 then places the panel 5 against the panel 4 and locks said panel 5 in position, the flaps 38 are finally actuated in order to produce on the edges 10 folds (see Figures 5, 9 and 10). After folding the flanges 10, the flaps 38 are returned to the initial position and the tabs 23 and 23a are returned to the gripping position so that the panels 4 and 5 thus preassembled can be, by the robot 3, moved and deposited on the conveyor 7 of the crimping press where the final crimping is carried out.

On conçoit qu'une telle installation simplifie grandement les opérations de pliage des rebords de panneaux extérieurs de portières. It is understood that such an installation greatly simplifies the operations of folding the edges of the exterior door panels.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described and shown. Many modifications of detail can be made without departing from the scope of the invention.

Claims

l - Installation for folding the edges of doors of motor cars in which said doors comprise an outer panel (4) with a peripheral edge folded at right angles to form a ledge (10), an inner panel (5) cut and stamped to present a peripheral area (11) intended to engage in the exterior panel in the vicinity of the rim (10) thereof and a projecting part (12) intended to receive the accessories of the door and having, on the one hand, openings (13) and, on the other hand, reference holes (14), said installation being characterized in that it comprises a robot (3) and a folding station (6), said robot (3) being provided with a wrist (17) to which a gripping frame (20) is coupled comprising movable tabs (23, 23a) connected to control means (27, 27a) for gripping the outer panel (4) from '' a waiting station, movable cleats (30, 30a) connected s control means (31, 31a) for gripping the inner panel (5) from a waiting station, positioning pilots (32) intended to cooperate with the reference holes (14), while that the folding station (6) comprises supports (37) shaped to receive the external surface adjacent to the edge of the external panel (4) and delimited by bezers (39) intended to cooperate with the external surface of the flanges (10) and mobile flaps (38) connected to control means (42) and comprising a shoulder intended to cooperate with the flange (10) in order to bring the latter into an inclined position allowing crimping, said installation being arranged so that the robot (3) first takes the outside panel (10) from the corresponding waiting station and places it on the supports (37) of the folding station (6), then takes it from the corresponding waiting station the inner panel (5) and brings it up so that the p the beam (11) bears against the external panel (10) and maintains it in this position, the flaps (38) being controlled to fold the flange (10) then returned to their initial position, while the tabs (23, 23a ) for gripping the outer panel (4) are actuated to support the assembly of the two panels, and the robot (3) being controlled in order to disengage the assembly of said two panels from the folding station (6) to transport it and remove it for the next crimping operation.

2 - installation for folding the door edges, according to claim 1, characterized in that the gripping frame (20) comprises guides (33) intended to cooperate with the edge of the projecting part (12) of the interior panel ( 5).

30 installation for folding door edges, according to claim 1, characterized in that the gripping frame (20) is constituted by a rectangular frame (21) comprising means (22) for its coupling to the wrist (17) of the robot (3) and along two opposite edges of which are articulated the tabs (23, 23a) for gripping the external panel (4) these being connected to control jacks (27, 27a), said supporting frame, articulated in its intermediate part, second tabs (30, 30a) intended for gripping the interior panel and which are connected to control jacks (31, 31a), the positioning pilots (32) being constituted by rods intended for s' engage in the holes (14) of the interior panel (5).