FR2650546A1 - Transport rapide autonome suspendu - Google Patents

Transport rapide autonome suspendu Download PDF

Info

Publication number
FR2650546A1
FR2650546A1 FR8910563A FR8910563A FR2650546A1 FR 2650546 A1 FR2650546 A1 FR 2650546A1 FR 8910563 A FR8910563 A FR 8910563A FR 8910563 A FR8910563 A FR 8910563A FR 2650546 A1 FR2650546 A1 FR 2650546A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
mode
transport
transport according
motor
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8910563A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2650546B1 (fr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to FR8910563A priority Critical patent/FR2650546B1/fr
Priority to AU60352/90A priority patent/AU6035290A/en
Priority to PCT/FR1990/000509 priority patent/WO1991001908A1/fr
Publication of FR2650546A1 publication Critical patent/FR2650546A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2650546B1 publication Critical patent/FR2650546B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/08Sliding or levitation systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/04Monorail systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B5/00Elevated railway systems without suspended vehicles
    • B61B5/02Elevated railway systems without suspended vehicles with two or more rails
    • B61B5/025Sub-floor conveyor systems, e.g. where the vehicle is above the ground and where the running gear and the propulsion device are located underground or in a tube.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

Dans ce mode de transport à grande vitesse, la charge : cabine de passagers, véhicule de tourisme ou fret, est suspendue par un système à verrouillage rapide à un élément moteur de section réduite. Ce dernier, asservi à un contrôleur central informatisé, circule dans une poutre creuse en forme de U renversé, autoportante en matériaux composites. La poutre qui fournit au moteur son énergie motrice, et aux passagers des moyens télématiques, est suspendue à des portiques, d'où une emprise au sol réduite et l'affranchissement des obstacles naturels. A la différence des transports conventionnels discontinus, celui-ci est prévu pour un fonctionnement à saturation de la poutre porteuse, d'où un débit considérablement accru. Dans le cas de transports orientés, il n'y a pas de retours à vide des éléments moteurs, ces derniers portant comme fret des moteurs ayant effectué le trajet aller.

Description

Les transports rapides de ville à ville,outre qu'ils privilégient les grandes métropoles au détriment des villes de moindre importance,présentent,pour les usag.ers,divers inconvénients: départ à heure fixe et nécessité de garer son véhicule personnel à la gare de départ et d'en trouver un autre à l'arrivée.Par voie aérienne,la crainte d'un accident ou d'un attentat et,en corollaire,le temps perdu aux aéroports en voie de saturation.Des transports de masse comme le TGV ne solutionnent que le problème de la vitesse et sont difficiles à exporter dans des pays à technologie moins évoluée ou sous des climats extrèmes.
Pour l'exploitant qui doit rentabiliser le mode de transport,autoroute,voie ferrée ou avion,entrent en jeules investissements fixes,l'entretien des voies et celui du matériel,ces deux facteurs d'autant plus pesants que croissent la masse et la vitesse.S'impose,d1autre part,la recherche d'un coefficient de remplissage proche de l'unité,condition difficile à réaliser,surtout pour les services publics en heure creuse ou en période de migration saisonnière.
Le procédé que nous allons décrire se propose de pallier aux inconvénients cités à partir de deux constats : le débit est lié à lafréquence,l'énergie consommée et le coût de l'infrastructure croissent en proportion de la masse unitaire transportée.
Dans ce mode de transport,la charge : cabines de passagers,véhicule de tourisme occupé,ou fret,est suspendue,par un système à verrouillage rapide à- un élément moteur de section réduite;ce dernier asservi à un contrôleur central informatisé circule dans une poutre creuse,autoportante,en matériaux composites.Le nombre d'éléments moteur en circulation dans un tronçon donné n'a pour limite que la distance entre deux charges consécutives,cette distance étant régulée en fonction du trafic.La poutre,qui fournit au moteur son énergie motrice et aux passagers des moyens télématiques,est suspendue,par l'intermédiaire de potences,à des pylones,d'où une emprise au sol réduite (à débit égal 5 pour mille. de l'emprise d'une autoroute).
Ce mode de suspension de la poutre porteuse sur des pylones ou portiques permet de s'affranchir des obstacles naturels et de réduire les ouvrages d'art aux intersections ou en milieu urbain.Dans les zônes à fort débit,la multiplication,en hauteur,des voies porteuses ne change pas l'emprise au sol et permet,en fonction de la demande,d'inverser,sur n importe quelle voie,le sens de la circulation,d'où une meilleure adéquation du trafic à la demande.En revanche,dans le cas de moindre fréquentation ou de trafic orienté,par exemple un départ en vacances ou entre un centre de production de matières premières et le point d'utilisatior de ces dernières,une voie unique aura un rendement d'autant meilleui qu'il n'y a pas de retours à vide d'éléments moteur.Compte tenu de la souplesse d'adaptation des éléments de suspension,les charges-lec plus diverses peuvent être transportées et,dans le pire des cas,un élément moteur peut porter comme fret les moteurs et éléments de suspension ayant effectué le trajet aller,à raison de 1 pour 20.
A la différence des transports conventionnels discontinus et liés à un horaire qui,pour être rentables,privilégient le nombre,celui-ci,comparable à un pipe-line,est prévu pour un fonctionnement à saturation de la poutre porteuse,d'où un débit considérablement accru d'éléments individuels beaucoup plus légers.
Sur le plan de 1' environnement,la consommation énergétiqu ramenée à la masse transportée est faible,proportionnelle au trafic et d'origine éectrique,donc sans génération de déchets polluants ou de chaleur sur le site.Le niveau acoustique est négligeable,dû uniquement au glissement des véhicules dans l'air, les bruits de roulement étant piégés dans le corps de la poutre.
Le déplacement d'air lui-même très faible,puisque lié au volume déplacé.
L'emprise au sol réduite,qui respecte le milieu naturel,rend ce mode de transport totalement indifférent aux conditions extérieures,pousse exubérante de végétaux,pluie, neige,blizzard ou vent de sable,verglas ou inondations.
Du fait d'une maintenance très simplifiée et d'un automatisme des contrôles sur les fonctions vitales telles que la stabilité ou freinage qui font l'objet d'une surveillance permanente,la sécurité de ce mode de transport est quasi totale.L'attentst lui-même,difficile à pratiquer du fait que la voie est hors de portée,ne peut faire qu'un nombre très limité de victimes;la coupure et sa localisation étant instantanément connues,la circulation des véhicules,du fait de leur faible inertie,est arrêtée,malgré leur vitesse,sur une très courte distance (un train de 490 tonnes lancé à 300 km/h s'arrête,en cas d'urgence,sur 3,500 mètres).
L'invention consiste en un moteur linéaire de type autosynchrone dont le stator est une poutre creuse composée d'une enveloppe en béton précontraint (A) dont la section est prévue pour résister aux efforts de flexion entre deux potences ou portiques de soutien.Cette enveloppe est chemisée intérieurement par une doublure (B) en forme de U renversé dont les deux branches verticales se referment pour former un double chemin de roulement (B1) au mobile.Dans la doublure en matière plastique sont noyés les bobinages du stator (C),les câbles d'alimentation (D) de contrôle-et de commande (E).
La partie mobile se compose d'un chassis (F) dont la partie intérieure à la poutre a 3 fonctions: 1)maintenir par une liaison souple ce que nous appellerons par commodité le moteur (G) un ensemble dlélectro-aimants qui n'est en mouvement que par rapport à la poutre et correspond au rotor des moteurs tournants.
2)soutenir l'ensemble de roulement (H) 3)contenir les organes (I) régulant la vitesse,les changements de direction et la suspension
A l'extérieur de la poutre,le chassis (F) comporte les pièces d'enclanchement des éléments de suspension (J) et les patins (K) qui amortissent les mouvements de la charge (L) par l'entremise de vérins (M).
Au départ du mobile,le courant reçu a une fréquence quasi nulle et le champ se déplace imperceptiblement,entrainant la partie mobile sur une minuscule fraction de la poutre.Un capteur placé sur le moteur (G) détecte cette amorce d'avance et commande l'alimentation de façon à ce que le champ d'entrainement se déplace un peu plus et précède toujours la partie mobile,la tirant ainsi jusqu'à sa vitesse d'utilisation.Il y a rétroaction constante entre l'avance du champ et celle du mobile.
L'innovation consiste en ce que l'usinage de la doublure (B) permet d'obtenir avec le moteur (G) un entrefer de même qualité que dans un moteur rotatif.
Dans ce procédé,la sustentation est indépendante de la propulsion,le chemin de roulement (B1) étant parfaitement lisse,les forces de frottement sont négligeables et l'usure des roulements très faible.
Avec une même enveloppe (A),des variantes de la chemise (B) permettent d'envisager d'autres motorisations,par exemple à rotor classique ou d'autres sustentations,magnétique ou pneumatique.
Si,pour les modules transportant des charges inertes,la destination fixée est mise en mémoire en (I) les påssagers,à bord de leur véhicule individuel,restent libres de changer leur itinéraire ou de se faire déposer sur une aire de repos.Dans l'un ou l'autre cas,le chassis rencontrera des embranchements ou bifurcations.Le changement de direction commandé par (I) sera provoqué suivant un procédé lié au mobile et non à la voie comme les aiguillages classiques.Le coût de revient à fiabilité égale privilégiera une variation du centre de gravité par rapport à l'axe de la poutre,une répulsion électro-magnétique,une gouverne aérodynamique,un procédé d'aspiration ou-de refoulement pneumatique, le résultat étant toujours le même : amener le mobile à rouler sur une seule des 2 voies de roulement (B1) sur toute la longueur de la bifurcation.
Le poids de la charge et sa répartition sont évalués au moment du départ;ces données sont automatiquement répercutées sur le réglage en écartement et en tension des éléments de suspension (J), sangles larges,filet armé ou autre élément qui,en s'appliquant sur les portières,empêchent toute ouverture intempestive dès l'instant que leur verrouillage est effectué sur la partie externe du chassis (F).
La suspension est complétée par deux patins (K) solidaire du chassis par l'entremise de vérins (M).Ces vérins sont asservis à un organe de régulation (I) qui,aux vitesses élevées,anticipe sur les mouvements de roulis ou de lacet de la charge,ou sur les coups de vent.Dès qu'un mouvement latéral prend naissance,la compression de l'élément porteur correspondant l'annule.

Claims (10)

REVENDICATIONS
1) La présente invention a pour objet un nouveau mode de transport à grande vitesse caractérisé en ce que la charge transportée est suspendue par un système à verrouillage rapide à un élément moteur de section réduite circulant dans une poutre creuse autoportante,en matériaux composites.
2) Dans un mode de transport suivant 1,la partie creuse est caractérisée par le fait que son enveloppe externe (A) a un rôle porteur et n'est pas forcément solidaire d'une chemise interne (B) dont les fonctions sont de transporter la force motrice de transmettre les commandes et asservissements de former un chemin de roulement de composer le stator d'un moteur linéaire
3) Dans un mode de transport suivant 1,la commande de l'élément moteur (G) est caractérisée par le fait qu'il est asservi à un contrôleur central informatisé capable de guider un très grand nombre de tels éléments.
4) Dans un mode de transport suivant 1,le moteur (G) ne comporte pas de pièces mobiles,son déplacement est provoqué par un champ d'entrainement variable du type autosynchrone.L'entrainement est indépendant de l'ensemble de roulement.
5) Dans un mode de transport suivant 1,les changements de direction sont caractérisés en ce que le mobile change de voie,soit en faisant passer son centre de gravité de part ou d'autre de l'axe de la poutre,soit en utilisant un dispositif de répulsion magnétique,une gouverne aérodynamique,un procédé d'aspiration ou de refoulement pneumatique,un renvoi mécanique,le résultat étant toujours le même : amener le mobile à rouler sur une seule des 2 voies de roulement (B1) sur toute la longueur de la bifurcation.
6) Dans un mode de transport suivant 1,la charge n'est pas solidaire de l'élément moteur.La fixation de la charge est caractérisée
en ce que les éléments de suspension (J),sangles ou filets armés,se
verrouillent automatiquement sur le chassis (F) au moment du départ
et ne libèrent la charge qu'à l'arrivée.
7) Dans un mode de transport suivant l,la suspension de la charge
comporte des patins amortisseurs.Les amortisseurs (F) sont
caractérisés en ce qu ils sont asservis à un organe de régulation
(I) qui aux vitesses élevées anticipe sur les mouvements de roulis
ou de lacet de la charge et qu'ils agissent sur les éléments de
suspension (J).
8) Dans un mode de transport suivant l,-les éléments moteurs sont
caractérisés par le fait qu'il nty a jamais de retour à vide.En
effet,compte tenu de la souplesse d'adaptation des éléments de
suspension,les charges les plus diverses peuvent être transportées
et,dans le pire des cas,un élément moteur ramènera les moteurs
qui ont effectué le trajet aller en charge,à raison de 1 pour 20.
9) Dans un mode de transport suivant l,et à la différence des
transports conventionnels discontinus,la circulation des moteurs
dans la poutre est caractérisée en ce que le débit est prévu pour
un fonctionnement en continu,à saturation de la poutre porteuse.
10) Dans un mode de transport suivant 1,le trafic est caractérisé
en ce que le sens de la circulation peut être inversé,dans un
tronçon de poutre,sur une longueur indéfinie,afin-d'accroStre
en cas de nécessité le débit global.
FR8910563A 1989-08-04 1989-08-04 Transport rapide autonome suspendu Expired - Lifetime FR2650546B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8910563A FR2650546B1 (fr) 1989-08-04 1989-08-04 Transport rapide autonome suspendu
AU60352/90A AU6035290A (en) 1989-08-04 1990-07-05 Self-contained fast suspended transport
PCT/FR1990/000509 WO1991001908A1 (fr) 1989-08-04 1990-07-05 Transport rapide autonome suspendu

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8910563A FR2650546B1 (fr) 1989-08-04 1989-08-04 Transport rapide autonome suspendu

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2650546A1 true FR2650546A1 (fr) 1991-02-08
FR2650546B1 FR2650546B1 (fr) 1991-10-18

Family

ID=9384499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8910563A Expired - Lifetime FR2650546B1 (fr) 1989-08-04 1989-08-04 Transport rapide autonome suspendu

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU6035290A (fr)
FR (1) FR2650546B1 (fr)
WO (1) WO1991001908A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111231988A (zh) * 2018-11-29 2020-06-05 Tc咨询民法公司 联合人员运输系统

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5270593A (en) * 1992-11-10 1993-12-14 Enrico Levi Air cored, linear induction motor for magnetically levitated systems
US5592883A (en) * 1994-05-16 1997-01-14 Andress, Iii; F. Jay Monorail transportation system and vehicle for traveling thereon

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2050538A6 (fr) * 1969-06-17 1971-04-02 Safege Transport
DE2517884A1 (de) * 1975-04-23 1976-11-04 Egbert Prof Dipl Ing Serr Einschienenbahn
DE3543193C1 (de) * 1985-12-06 1987-03-26 Bayerische Motoren Werke Ag Haengebahnfoerderanlage zum Transport von Karosserien
DE3625912A1 (de) * 1986-07-31 1988-02-04 German Gresser Verkehrssystem der zukunft

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2050538A6 (fr) * 1969-06-17 1971-04-02 Safege Transport
DE2517884A1 (de) * 1975-04-23 1976-11-04 Egbert Prof Dipl Ing Serr Einschienenbahn
DE3543193C1 (de) * 1985-12-06 1987-03-26 Bayerische Motoren Werke Ag Haengebahnfoerderanlage zum Transport von Karosserien
DE3625912A1 (de) * 1986-07-31 1988-02-04 German Gresser Verkehrssystem der zukunft

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111231988A (zh) * 2018-11-29 2020-06-05 Tc咨询民法公司 联合人员运输系统
CN111231988B (zh) * 2018-11-29 2022-04-22 耶格技术咨询有限公司 联合人员运输系统

Also Published As

Publication number Publication date
FR2650546B1 (fr) 1991-10-18
AU6035290A (en) 1991-03-11
WO1991001908A1 (fr) 1991-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1772541B (zh) 一种自主转向悬挂式独轨车
AU2002245357B2 (en) Monorail system
US7127999B2 (en) Tritrack system of mass transit
EP3558780B1 (fr) Système de transport surélevé
US6202566B1 (en) High-speed high-capacity transportation system
US20220274632A1 (en) System and Method of Transporting Objects
US9862391B2 (en) Personalised elevated urban transport
US20100025160A1 (en) Gravity Powered Rail, Road and Runway transportation systems
AU2002245357A1 (en) Monorail system
US6792872B1 (en) Balloon car and aerial trolley system
US10358147B2 (en) Personalized elevated urban transport
CN110329281A (zh) 空中轨道交通系统
JPS62503092A (ja) レ−ルをベ−スにした自動輸送システム
FR2650546A1 (fr) Transport rapide autonome suspendu
Panfilov et al. Development of transport infrastructure of urban mobility based on cable metro technology
WO2010023500A1 (fr) Système de transport sur rail, route et piste à énergie gravitationnelle
US6152045A (en) Magnetic levitation system for long distance delivery of water
RU2557099C2 (ru) Дорожно-транспортная система
JPS58224504A (ja) 輸送装置
FR2950016A1 (fr) Transport suspendu polyvalent.
Mihail et al. Cable cars: role, components and classification.
RU74439U1 (ru) Система перемещения транспорта внутри трубопровода
CA2640202A1 (fr) Transport en commun ultra-leger
Powell et al. MAGLEV 2000 urban transit system
Louw The MaglevTube Puckpodcar for mass urban transportation

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse