FR2647403B1 - Procede et circuit de regulation du dispositif antiblocage a deux canaux d'un systeme de freinage - Google Patents

Procede et circuit de regulation du dispositif antiblocage a deux canaux d'un systeme de freinage

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    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
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Abstract

Selon ce procédé, on mesure le comportement en rotation des roues et on l'exploite pour produire une vitesse de référence de véhicule, ainsi que des signaux de régulation de pression de freinage, on mesure des grandeurs permettant d'établir la pression de freinage dans les freins de roues et on déduit de ces grandeurs mesurées un modèle de pression de roue qui reproduit approximativement l'évolution de la valeur de la pression dans les freins de roues et qu'on utilise, en combinaison avec le comportement en rotation des roues, pour la régulation du glissement des roues, plus précisément pour déterminer les signaux de régulation de la pression de freinage. Suivant l'invention, ce procédé est caractérisé en ce qu'on ne détermine la vitesse de référence du véhicule vR E F qu'à partir du comportement en rotation des roues avant VL, VR et du modèle de pression de roue RDM. Le circuit est caractérisé en ce que les roues avant VR, VL sont pourvues chacune d'un capteur de vitesse de rotation 1, 2, les signaux de sortie de ces capteurs pouvant être liés, à l'aide d'un opérateur logique, aux signaux du modèle de pression de roue, en vue de former la vitesse de référence de véhicule vR E F .
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