FR2645458A1 - Method for correcting roll bending of rolling-mill rolls in a rolling installation - Google Patents

Method for correcting roll bending of rolling-mill rolls in a rolling installation Download PDF

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Abstract

Method for correcting roll bending in rolling-mill rolls in a rolling installation, this installation including at least two rolls 11, 12 delimiting, between them, a rolling zone 13 into which the product to be rolled 14 is brought, the ends of these rolls being extended by spindles mounted rotatably on bearings. Method characterised in that opposite forces FA oriented towards the rolling zone 13 are applied on the periphery 12 of these rolls.

Description

L'invention concerne un procédé de correction du cintrage des cylindres de laminage dans une installation de laminage. The invention relates to a method for correcting the bending of rolling rolls in a rolling installation.

Les laminoirs se composent schématiquement (voir figures 1 et 2) de deux cylindres 1 et 2 qui comportent à leurs extrémités des fusées 3 par lesquelles ces cylindres sont montés à rotation à l'intérieur de paliers 4 réalisés à l'aide de roulements ou de coussinets. Ces cylindres, qui tournent parallèlement l'un à l'autre, déterminent entre eux la zone de laminage 5 dans laquelle est amené le produit à laminer 6. The rolling mills are schematically made up (see FIGS. 1 and 2) of two cylinders 1 and 2 which have rockets 3 at their ends by which these cylinders are mounted for rotation inside bearings 4 produced using bearings or pads. These cylinders, which rotate parallel to each other, determine between them the rolling zone 5 in which the product to be laminated 6 is brought.

La force de laminage nécessaire pour amener l'épaisseur E1 du produit à une épaisseur E2 est communiquée aux cylindres 1 et 2 par leur fusée d'extrémité 3 à partir des paliers 4. The rolling force necessary to bring the thickness E1 of the product to a thickness E2 is communicated to the cylinders 1 and 2 by their end spindle 3 from the bearings 4.

Chaque cylindre 1, 2 est donc soumis à une flexion qui a pour résultat (voir figure 3) de les déformer élastiquement en les cintrant si bien que les axes 11 et 12 de ces cylindres ne sont plus constitués par des droites mais par des courbes du quatrième degré. Each cylinder 1, 2 is therefore subjected to a bending which results (see FIG. 3) in deforming them elastically by bending them so that the axes 11 and 12 of these cylinders are no longer formed by straight lines but by curves of the fourth degree.

Cela se traduit par l'obtention d'un produit laminé 6 qui est en forme de lentille, ce qui est inacceptable, cette forme de lentille étant d'autant plus prononcée que les forces de laminage appliquées au palier 4 sont importantes. This results in obtaining a laminated product 6 which is in the form of a lens, which is unacceptable, this form of lens being all the more pronounced the greater the rolling forces applied to the bearing 4.

Pour corriger cet inconvénient, une solution connue consiste à donner aux cylindres 8 (voir figures 4 et 5) une forme bombée ou en tonneau 7. dont l'importance correspond à la déformation élastique des cylindres due à la flexion. To correct this drawback, a known solution consists in giving the cylinders 8 (see FIGS. 4 and 5) a domed or barrel-shaped 7. the importance of which corresponds to the elastic deformation of the cylinders due to bending.

Ainsi, en cours de laminage, les forces de pression s'exerçant sur les fusées 8, des cylindres, produisent le cintrage de ces cylindres 8, ce cintrage étant contrebalancé par le bombé des cylindres, de manière que les génératrices 82 de ces cylindres qui sont voisines de la zone de laminage 9 deviennent rectilignes. On obtient ainsi un produit laminé 10 qui est plat et donc d'épaisseur constante sur toute sa largeur. Thus, during rolling, the pressure forces exerted on the rockets 8, of the cylinders, produce the bending of these cylinders 8, this bending being counterbalanced by the bulging of the cylinders, so that the generators 82 of these cylinders which are adjacent to the rolling zone 9 become rectilinear. A laminated product 10 is thus obtained which is flat and therefore of constant thickness over its entire width.

On remarquera néanmoins que cette correction de la flexion des cylindres en prévoyant un bombé complémentaire, n'est correcte que pour une seule force de laminage et exige donc, pour obtenir un produit plat, de laminer à force de laminage constante, ce qui entraîne des contraintes importantes. It will nevertheless be noted that this correction of the bending of the rolls by providing an additional curvature, is only correct for a single rolling force and therefore requires, in order to obtain a flat product, to be laminated at a constant rolling force, which results in important constraints.

Divers procédés permettent de résoudre ce problème, le plus connu consistant (voir figure 6) à créer un deuxième moment de flexion sur les cylindres en appliquant une force FR à une distance D du point d'application de la force de laminage sur les fusées. Various methods make it possible to solve this problem, the best known consisting (see FIG. 6) of creating a second bending moment on the cylinders by applying a force FR at a distance D from the point of application of the rolling force on the rockets.

Il est alors possible de déterminer cette force FR en fonction de la force de laminage FL de façon que la résultante soit nulle et que l'axe du cylindre soit maintenu rectiligne. It is then possible to determine this force FR as a function of the rolling force FL so that the resultant is zero and the axis of the cylinder is kept straight.

Cette disposition mettant en oeuvre des forces de réaction FR appliquées aux extrémités des cylindres, peut également être combinée avec la réalisation de cylindres bombés, de façon que la correction du cintrage de l'axe des cylindres par les forces de réaction FR vienne s'ajouter à la correction de réf é- rence déterminée par le bombé de ces cylindres. This arrangement using FR reaction forces applied to the ends of the cylinders, can also be combined with the production of domed cylinders, so that the correction of the bending of the axis of the cylinders by the FR reaction forces is added to the reference correction determined by the convexity of these cylinders.

Un autre procédé connu consiste également à obtenir la correction de la rectitude de l'axe des cylindres en appliquant directement cette force de réaction FR opposée à la force de laminage FL à l'extrémité des fusées (voir figure 7). Another known method also consists in obtaining the correction of the straightness of the axis of the cylinders by directly applying this reaction force FR opposite to the rolling force FL at the end of the spindles (see FIG. 7).

Cette solution n'est cependant pas parfaite car la forme théorique de l'axe des cylindres n'est, dans ce cas, pas une droite mais la résultante d'une courbe du quatrième degré et d'un cercle. This solution is not however perfect because the theoretical shape of the axis of the cylinders is, in this case, not a straight line but the result of a curve of the fourth degree and a circle.

Cette solution est cependant très souvent utilisée car elle est relativement facile à mettre en oeuvre pour les laminoirs à multi-cylindres mais elle est pratiquement inutilisable pour es laminoirs à deux cylindres. This solution is however very often used because it is relatively easy to implement for rolling mills with multi-rolls but it is practically unusable for rolling mills with two rolls.

La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un procédé de correction du cintrage des cylindres de laminage dans une installation de laminage, cette installation comportant au moins deux cylindres délimitant entre eux une zone de laminage dans laquelle est amené le produit à laminer, les extrémités de ces cylindres se prolongeant par des fusées montées à rotation sur des paliers, procédé caractérisé en ce qu'on applique sur la périphérie de ces cylindres des forces opposées orientées vers la zone de laminage. The object of the present invention is in particular to remedy these drawbacks and to this end relates to a method for correcting the bending of the rolling rolls in a rolling installation, this installation comprising at least two rolls delimiting between them a rolling zone in which is brought the product to be laminated, the ends of these cylinders being extended by spindles mounted for rotation on bearings, a process characterized in that opposite forces applied towards the rolling zone are applied to the periphery of these cylinders.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, les forces opposées sont asservies aux forces supportées par les paliers d'extrémité. According to another characteristic of the invention, the opposite forces are controlled by the forces supported by the end bearings.

L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints dans lesquels
- la figure 1 est une vue latérale schémati que illustrant le principe connu de construction d'une installation de laminage,
- la figure 2 est une vue de gauche de la figure 1,
- la figure 3 illustre les déformations par cintrage subies par les cylindres connus de laminage,
- les figures 4 et 5 représentent de manière schématique, respectivement au repos et en fonctionnement, une installation de laminage dont la correction du cintrage des cylindres est assurée par un bombé de la périphérie de la zone médiane de ces cylindres,
- les figures 6 et 7 illustrent de manière schématique deux autres modes connus de correction du cintrage des cylindres de laminage,
- la figure 8 est un croquis schématique illustrant le procédé de l'invention,
- les figures 9 et 10 sont des vues schématiques représentant deux modes de mise en oeuvre du procédé de l'invention,
- les figures il et 12 sont des vues de gauche des figures 9 et 10,
- les figures 13 et 14 représentent deux autres modes de réalisation d'une installation de laminage conforme à l'invention.
The invention is shown by way of non-limiting example in the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a diagrammatic side view illustrating the known principle of construction of a rolling installation,
FIG. 2 is a left view of FIG. 1,
FIG. 3 illustrates the deformation by bending undergone by the known rolling rolls,
FIGS. 4 and 5 schematically represent, respectively at rest and in operation, a rolling installation, the correction of the bending of the rolls of which is ensured by a convex shape of the periphery of the central zone of these rolls,
FIGS. 6 and 7 schematically illustrate two other known methods of correcting the bending of the rolling rolls,
FIG. 8 is a schematic sketch illustrating the process of the invention,
FIGS. 9 and 10 are schematic views showing two modes of implementing the method of the invention,
FIGS. 11 and 12 are views on the left of FIGS. 9 and 10,
- Figures 13 and 14 show two other embodiments of a rolling installation according to the invention.

La présente invention a en conséquence pour but d'obtenir de manière simple le contrôle parfait du profil transversal d'une bande ou d'une plaque laminée entre deux cylindres de laminage, en maintenant l'axe de ces cylindres rigoureusement rectiligne, quelles que soient les forces de laminage mises en oeuvre et leur variation. The present invention therefore aims to obtain in a simple manner the perfect control of the transverse profile of a strip or a laminated plate between two rolling rolls, while maintaining the axis of these rolls strictly rectilinear, whatever the rolling forces used and their variation.

Ce procédé permet en outre de réduire les efforts que subissent les paliers d'extrémité des cylindres et de réduire en conséquence leur usure, ou leur dimensionnement.  This method also makes it possible to reduce the forces which the end bearings of the cylinders undergo and consequently reduce their wear, or their dimensioning.

L'invention consiste (voir figure 8) à appliquer sur la périphérie ll" 121 des cylindres de laminage 11 et 12, des forces opposées FA orientées vers la zone de laminage 13 dans laquelle est introduit le produit à laminer 14. The invention consists (see FIG. 8) in applying to the periphery 11 "121 of the rolling rolls 11 and 12, opposite forces FA oriented towards the rolling zone 13 into which the product to be laminated 14 is introduced.

Ces forces FA constituent donc des forces auxiliaires qui s'ajoutent aux forces FL pour déterminer la force de laminage. Ces forces FA s'opposent directement aux forces de réaction FE résultant du laminage et contribuent ainsi à annuler la flexion des cylindres engendrée par ces forces FL. These forces FA therefore constitute auxiliary forces which are added to the forces FL to determine the rolling force. These forces FA directly oppose the reaction forces FE resulting from the rolling and thus contribute to canceling the bending of the cylinders generated by these forces FL.

La valeur de ces forces pourra être déterminée aisément à l'aide d'un système d'asservissement prenant en considération les forces FL et FE mesurées à hauteur des paliers des cylindres et compte tenu également de la longueur de ces cylindres. The value of these forces can be easily determined using a servo system taking into account the forces FL and FE measured at the level of the bearings of the cylinders and also taking into account the length of these cylinders.

L'application de la force FA sur les cylindres pourra être obtenue par l'intermédiaire, soit de patins de friction 15 (voir figures 9 et 11), soit par l'intermédiaire de galets ou de cylindres 16, ces galets ou cylindres pouvant éventuellement être établis sous la forme d'ensembles (voir figure 12) de façon que la force résultante FA soit dirigée vers la zone de laminage 17. The application of the force FA on the cylinders can be obtained by means either of friction pads 15 (see FIGS. 9 and 11), or by means of rollers or cylinders 16, these rollers or cylinders possibly being able to be established in the form of assemblies (see Figure 12) so that the resulting force FA is directed towards the rolling zone 17.

La correction du cintrage des cylindres de laminage par l'application de la force FA sur la périphérie de leur zone médiane, pourra également être combinée avec la correction de cintrage obtenue par le bombage du cylindre. The correction of the bending of the rolling rolls by the application of the force FA on the periphery of their central zone can also be combined with the bending correction obtained by the bending of the roll.

Un tel procédé est représenté sur la figure 13 suivant laquelle le cylindre 18 présente une périphérie 181 qui est bombée, sur laquelle est également appliquée, par l'intermédiaire de galets 19 et de vérins 20,- une force de pression FA. Such a method is shown in Figure 13 according to which the cylinder 18 has a periphery 181 which is curved, on which is also applied, by means of rollers 19 and jacks 20, - a pressure force FA.

Dans ce cas, la forme bombée l81 de la péri phérie du cylindre 18 sera déterminée de façon à corriger la flexion de ce cylindre résultant d'une force FL appliquée sur les fusées d'extrémité des cylindres. Cette force FL sera donc constante et la force FA sera déterminée pour s'ajouter à la force FL et contre-balancer la force FE. In this case, the domed shape 181 of the periphery of the cylinder 18 will be determined so as to correct the bending of this cylinder resulting from a force FL applied to the end flares of the cylinders. This force FL will therefore be constant and the force FA will be determined to add to the force FL and counterbalance the force FE.

Le procédé de l'invention pourra également être mis en oeuvre dans le cas de laminoirs multicylindres, comme cela est représenté dans la figure 14. The process of the invention can also be implemented in the case of multi-cylinder rolling mills, as shown in FIG. 14.

Dans ce cas, les forces FA sont appliquées sur les cylindres d'appui 21 et 22 qui transmettent leur force aux cylindres de laminage 23 et 24. In this case, the forces FA are applied to the support rolls 21 and 22 which transmit their force to the rolling rolls 23 and 24.

De manière générale et quels que soient le nombre et la position des cylindres d'appui ou de renvoi, les forces de correction qu'ils subiront seront déterminées pour obtenir sur les cylindres de laminage 23, 24, des forces résultantes opposées orientées vers la zone de laminage 25.  In general, and whatever the number and the position of the support or return rolls, the correction forces which they will undergo will be determined in order to obtain on the rolling rolls 23, 24, opposing resulting forces oriented towards the zone. lamination 25.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1) Procédé de correction du cintrage des cylindres de laminage dans une installation de laminage, cette installation comportant au moins deux cylindres (11, 12) délimitant entre eux une zone de laminage (13) dans laquelle est amené le produit à laminer (14), les extrémités de ces cylindres se prolongeant par des fusées montées à rotation sur des paliers, procédé caractérisé en ce qu'on applique sur la périphérie (12) de ces cylindres des forces opposées (FA) orientées vers la zone de laminage (13). 1) Method for correcting the bending of the rolling rolls in a rolling installation, this installation comprising at least two rolls (11, 12) delimiting between them a rolling zone (13) in which the product to be laminated (14) is brought , the ends of these cylinders extending by spindles mounted for rotation on bearings, process characterized in that opposite forces (FA) oriented towards the rolling zone (13) are applied to the periphery (12) of these cylinders . 2) Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les forces opposées sont appliquées sur la zone médiane des cylindres par l'intermédiaire de patins de friction (15). 2) Method according to claim 1, characterized in that the opposite forces are applied to the central region of the cylinders by means of friction pads (15). 3) Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les forces opposées sont appliquées sur la zone médiane des cylindres par l'intermédiaire de galets ou cylindres montés à rotation. 3) Method according to claim 1, characterized in that the opposite forces are applied to the central region of the cylinders by means of rollers or cylinders mounted for rotation. 4) Procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les forces opposées sont obtenues à l'aide de vérins. 4) Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the opposite forces are obtained using cylinders. 5) Procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les forces opposées sont asservies aux forces supportées par les paliers (4) d'extrémité.  5) Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the opposite forces are controlled by the forces supported by the bearings (4) end.
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