FR2914570A1

FR2914570A1 - Working cylinder body supporting device for cold rolling mill, has support unit adaptable such that contact surface of support unit with cylinder body includes concavity oriented towards cylinder body when body is supported against device

Info

Publication number: FR2914570A1
Application number: FR0754365A
Authority: FR
Inventors: Daniel Sylvain
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-04-06
Filing date: 2007-04-06
Publication date: 2008-10-10

Abstract

The device (9) has a support unit (15) contacting with a body of a working cylinder (5) of a rolling machine along a surface of the body by a contact surface of the support unit longitudinal extending relative to the device. The support unit is adaptable such that the contact surface has a concavity oriented towards the body when the body is supported against the device. The support unit has a transfer strip (14) movably mounted perpendicular to a longitudinal direction of the device on a guiding unit guiding the strip, where the guiding unit is constituted of rollers (16-19).

Description

Dispositif d'appui du corps d'un cylindre de travail d'un laminoir àDevice for supporting the body of a working cylinder of a rolling mill

produits platsflat products

Cette invention est relative à un dispositif d'appui du corps d'un cylindre d'un laminoir, et en particulier du corps d'un cylindre de travail d'un laminoir pour produit plat. This invention relates to a bearing device of the body of a roll of a rolling mill, and in particular of the body of a working roll of a rolling mill for flat product.

Un laminoir à produit plat destiné à produire une bande de métal, comprend en général deux cylindres de travail qui enserrent la bande à laminer. Du fait des efforts de laminage, ces cylindres ont tendance à se déformer par flexion ce qui se traduit par des variations d'épaisseur de la bande laminée depuis l'axe vers les rives. Afin de réduire ces variations d'épaisseur entre l'axe et les rives, appelées bombé , on dispose dans les laminoirs des moyens d'appui des cylindres de façon à limiter leur flexion. Ces moyens d'appui sont en général des cylindres d'appui de plus grand diamètre que les cylindres de travail, quelquefois complétés par des cylindres intermédiaires intercalés entre le cylindre de travail et le cylindre d'appui. A flat product mill for producing a metal strip generally comprises two work rolls which enclose the strip to be rolled. Because of the rolling forces, these rolls tend to deform by bending which results in variations in thickness of the rolled strip from the axis to the banks. In order to reduce these variations in thickness between the axis and the banks, called bulging, rolling mills are provided with support means for the rolls so as to limit their flexion. These support means are generally support rolls of larger diameter than the working rolls, sometimes supplemented by intermediate rolls interposed between the working roll and the support roll.

Les cylindres d'appui viennent en contact des cylindres de travail le long d'une génératrice des cylindres de telle sorte que la pression exercée par les cylindres d'appui sur les cylindres de travail est considérable. Par ailleurs, et notamment dans les dernières cages de laminoirs à froid, on impose une certaine rugosité de la surface du corps des cylindres de travail, destinée à imprimer une rugosité déterminée sur les bandes laminées. Or, notamment du fait de la pression très importante exercée par les cylindres d'appui sur la table des cylindres de travail, la table des cylindres de travail s'use et la rugosité tend à s'atténuer. Aussi, afin de conserver une bonne rugosité des bandes obtenues il est nécessaire d'usiner régulièrement les cylindres de travail. Ces usinages entraînent une usure importante de ces cylindres et des pertes de productivité importantes. The bearing cylinders contact the work rolls along a generatrix of the rolls so that the pressure exerted by the support rolls on the work rolls is considerable. Moreover, and especially in the last stands of cold rolling mills, a certain roughness of the surface of the body of the working rolls is imposed, intended to print a determined roughness on the rolled strips. However, particularly because of the very high pressure exerted by the support cylinders on the table of the working rolls, the table of the working rolls wears out and the roughness tends to fade. Also, in order to maintain good roughness of the strips obtained, it is necessary to machine the work rolls regularly. These machining lead to significant wear of these cylinders and significant productivity losses.

Par ailleurs, et malgré la dimension généralement importante des cylindres d'appui, ces cylindres ne sont pas suffisants pour contrôler complètement les variations. Afin de réduire l'effet de la flexion résiduelle du cylindre, on usine en général les cylindres de façon à ce qu'ils présentent un bombé. Moreover, and despite the generally large size of the support cylinders, these cylinders are not sufficient to completely control the variations. In order to reduce the effect of the residual bending of the cylinder, the rolls are generally machined so that they have a bulge.

Cependant, cette flexion résiduelle dépend de divers facteurs, et notamment de l'effort de laminage, et de la largeur de la bande laminée. De ce fait, pour contrôler les variations d'épaisseur dans la largeur des bandes dans tous les cas, il est nécessaire d'adapter l'action des cylindres d'appui sur les cylindres de travail en fonction de la largeur de la bande en cours de laminage. Pour cela, on a proposé d'utiliser des cylindres d'appui comportant une virole déformable sous l'effet de patins disposés à l'intérieur des cylindres et actionnés par des moyens hydrauliques. On a également proposé d'utiliser des moyens de contre cambrage des cylindres constitués de vérins agissant sur les empoises disposées à chacune des extrémités des cylindres. On a enfin proposé d'utiliser des cylindres intermédiaires qui peuvent être déplacés latéralement de façon à modifier les surfaces de contact entre les cylindres de travail et les cylindres d'appui. However, this residual bending depends on various factors, including the rolling force, and the width of the rolled strip. Therefore, to control the thickness variations in the width of the strips in all cases, it is necessary to adapt the action of the support cylinders on the working rolls according to the width of the current strip rolling. For this, it has been proposed to use support cylinders having a deformable ferrule under the effect of pads disposed within the cylinders and actuated by hydraulic means. It has also been proposed to use cambering means of cylinders consisting of jacks acting on the chocks disposed at each end of the cylinders. It has finally been proposed to use intermediate cylinders that can be moved laterally so as to modify the contact surfaces between the working rolls and the support rolls.

Tous ces dispositifs ont des effets partiels sur le contrôle du bombé et conduisent dans tous les cas à des machines complexes et coûteuses tant à la construction qu'à l'exploitation ou à l'entretien. En outre, dans tous les cas, ils conduisent à des pressions de contact très élevées sur les cylindres de travail. De ce fait, pour tous ces dispositifs, la rugosité des cylindres de travail est difficile à conserver sur des périodes importantes. All these devices have partial effects on the control of the crown and in any case lead to complex and costly machines both in construction and operation or maintenance. In addition, in all cases, they lead to very high contact pressures on the work rolls. As a result, for all these devices, the roughness of the work rolls is difficult to maintain over long periods.

Il en résulte une augmentation de la fréquence des réusinages des cylindres qui rédui- sent la productivité des laminoirs et augmentent les coûts. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif pour l'appui d'un cylindre de travail d'un laminoir et notamment d'un laminoir à froid de produit plat, qui évite la détérioration prématurée de la rugosité des cylindres de travail et qui permet, également, de contrôler de façon souple la variation transversale d'épaisseur des bandes obtenues. A cet effet l'invention à pour objet un dispositif d'appui du corps d'un cylindre d'un laminoir, du type comprenant un moyen d'appui destiné à venir au contact du corps d'un cylindre d'un laminoir le long d'au moins une génératrice du corps du cylindre par l'intermédiaire d'une surface de contact s'étendant longitudinalement par rapport au dispositif d'appui, dans lequel le moyen destiné à venir au contact du corps d'un cylindre d'un laminoir est adapté pour que, au moins lorsque le corps d'un cylindre d'un laminoir est en appui contre le dispositif d'appui, la surface de contact du moyen d'appui avec le corps du cylindre a une concavité orientée vers le corps du cylindre. This results in an increase in the frequency of cylinder re-machining which reduces mill productivity and increases costs. The object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a device for supporting a working roll of a rolling mill and in particular a flat cold rolling mill, which avoids the premature deterioration of the roughness working cylinders and which also makes it possible to flexibly control the transverse variation in thickness of the strips obtained. For this purpose the invention relates to a bearing device of the body of a roll of a rolling mill, of the type comprising a bearing means intended to come into contact with the body of a roll of a rolling mill along at least one generatrix of the cylinder body via a contact surface extending longitudinally with respect to the support device, wherein the means intended to come into contact with the body of a cylinder of a rolling mill is adapted so that, at least when the body of a roll of a rolling mill bears against the support device, the contact surface of the support means with the body of the roll has a concavity oriented towards the body of the cylinder.

De préférence, le moyen destiné à venir au contact du corps d'un cylindre d'un laminoir est adapté pour que, lorsque le corps d'un cylindre d'un laminoir est en appui contre le dispositif d'appui, la surface de contact du moyen d'appui avec le corps du cylindre s'étend sur un secteur angulaire du cylindre d'au moins 50 d'angle. De préférence, le moyen d'appui comprend une bande transfert souple destinée à venir au contact de la surface du corps d'un cylindre d'un laminoir, montée mobile perpendiculairement à la direction longitudinale du dispositif d'appui sur un moyen de guidage de la bande transfert, et un organe d'appui monté sur une poutre support s'étendant parallèlement à la direction longitudinale du noyau d'appui, l'organe d'appui ayant une surface de contact avec la bande transfert dont la concavité est orientée vers la bande transfert. Preferably, the means intended to come into contact with the body of a roll of a rolling mill is adapted so that, when the body of a roll of a rolling mill bears against the support device, the contact surface the support means with the cylinder body extends over an angular sector of the cylinder of at least 50 degrees. Preferably, the support means comprises a flexible transfer band intended to come into contact with the surface of the body of a roll of a rolling mill, mounted movable perpendicularly to the longitudinal direction of the support device on a guide means of the transfer band, and a support member mounted on a support beam extending parallel to the longitudinal direction of the bearing core, the support member having a contact surface with the transfer band whose concavity is oriented towards the transfer band.

De préférence, le moyen de guidage comprend une pluralité de rouleau de guidage et la bande transfert forme une boucle entourant le moyen de guidage. Preferably, the guide means comprises a plurality of guide rollers and the transfer tape forms a loop surrounding the guide means.

De préférence, le moyen de guidage de la bande transfert comprend un moyen de contrôle de la tension de bande transfert. Preferably, the means for guiding the transfer band comprises means for controlling the transfer band voltage.

De préférence, le moyen de guidage de la bande transfert comprend un moyen de contrôle du centrage de la bande transfert. Preferably, the guide means of the transfer band comprises means for controlling the centering of the transfer band.

De préférence, au moins un rouleau de guidage est bombé. Preferably, at least one guide roller is curved.

De préférence, l'organe d'appui comprend au moins un moyen actif adapté pour régler la pression de contact de la bande transfert avec la surface du corps d'un cylin- dre d'un laminoir. De préférence, l'organe d'appui comprend une pluralité de moyens actifs réparti le long de la surface de contact s'étendant longitudinalement par rapport au dispositif d'appui, et chaque moyen actif est relié à un moyen de commande adapté pour élaborer des consignes de pression pour chacun des moyens actifs en utilisant un modèle de laminage. Le dispositif peut comprendre au moins un capteur de position adapté pour détecter la position de la génératrice supérieur du corps d'un cylindre d'un laminoir en appui sur le dispositif d'appui, le capteur étant relié au moyen de commande d'un organe d'appui. Preferably, the support member comprises at least one active means adapted to adjust the contact pressure of the transfer band with the surface of the body of a roll of a rolling mill. Preferably, the support member comprises a plurality of active means distributed along the contact surface extending longitudinally relative to the support device, and each active means is connected to a control means adapted to develop pressure instructions for each of the active means using a rolling pattern. The device may comprise at least one position sensor adapted to detect the position of the upper generatrix of the body of a roll of a rolling mill resting on the support device, the sensor being connected to the control means of an organ support.

Dans un mode de réalisation particulier, un moyen actif de l'organe d'appui comprend un caisson alimenté en liquide sous pression et un moyen d'alimentation en liquide sous pression, le caisson ayant une face ouverte en regard de la bande transfert, la périphérie de la face ouvert étant munie de joints venant au contact de la bande transfert. In a particular embodiment, an active means of the support member comprises a box supplied with pressurized liquid and a means for supplying pressurized liquid, the box having an open face opposite the transfer band, the periphery of the open face being provided with joints coming into contact with the transfer band.

De préférence, au moins les joints s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinalement du dispositif sont flexibles. Preferably, at least the joints extending perpendicular to the longitudinal direction of the device are flexible.

Dans un autre mode de réalisation, un moyen actif de l'organe d'appui comprend au moins un patin ayant une face active en regard de la bande transfert, un vérin hydraulique d'actionnement du patin, un moyen d'alimentation en liquide sous pression du vérin hydraulique et un moyen d'alimentation en fluide de lubrification la face active du patin. De préférence, le moyen d'alimentation en liquide sous pression d'un moyen actif In another embodiment, an active means of the support member comprises at least one pad having an active face facing the transfer band, a hydraulic jack for actuating the pad, a liquid supply means under pressure of the hydraulic cylinder and lubricating fluid supply means the active face of the pad. Preferably, the liquid supply means under pressure of an active medium

comprend au moins une servovalve pilotée par le moyen de commandes. comprises at least one servovalve driven by the control means.

De préférence, le dispositif comprend à chacune de ses extrémités un carter comprenant des joints définissant une gorge dans laquelle la rive de la bande transfert coulisse, au moins dans la partie de la boucle formée par la bande transfert destinée à vérin au contact du corps d'un cylindre d'un laminoir, les carters étant adaptés pour retenir le liquide sous pression ou le liquide de lubrification alimentant les moyens actifs. Preferably, the device comprises at each of its ends a casing comprising seals defining a groove in which the edge of the transfer band slides, at least in the part of the loop formed by the transfer strip intended for actuator in contact with the body. a roll of a rolling mill, the housings being adapted to retain the pressurized liquid or the lubricating liquid supplying the active means.

L'invention concerne également un laminoir, notamment un laminoir à froid, pour produit plat, constitué d'au moins une cage de laminoir du type comprenant deux cylindres de travails maintenus dans des montants et des dispositifs d'appui des cylindres de travail s'étendant parallèlement à l'axe des cylindres de travail, dans lequel au moins un dispositif d'appui est un dispositif selon l'invention. The invention also relates to a rolling mill, especially a cold rolling mill, for flat product, consisting of at least one roll stand of the type comprising two work rolls held in the uprights and bearing devices of the work rolls. extending parallel to the axis of the working rolls, wherein at least one support device is a device according to the invention.

De préférence, le laminoir comprend un moyen de pilotage auquel le moyen de commande du dispositif d'appui est relié. Preferably, the rolling mill comprises a control means to which the control means of the support device is connected.

L'invention va maintenant être décrite de façon plus précise mais non limitative en regard des figures annexées dans lesquelles : The invention will now be described in a more precise but nonlimiting manner with reference to the appended figures in which:

- La figure 1 est une vue de face partielle schématique d'une cage de laminoir à produit plat équipée d'un dispositif d'appui des cylindres de travail permettant de réduire la pression de contact entre le cylindre de travail et le dispositif d'appui et permettant de contrôler la répartition transversale des pressions de contact du dispositif d'appui sur le cylindre de travail. FIG. 1 is a schematic partial front view of a flat product rolling mill cage equipped with a support device for the work rolls making it possible to reduce the contact pressure between the working roll and the support device and for controlling the transverse distribution of the contact pressures of the support device on the working roll.

- La figure 2 représente une vue en coupe de côté d'un premier mode de réalisation du dispositif de la figure 1. FIG. 2 represents a side sectional view of a first embodiment of the device of FIG. 1.

- La figure 3 représente une vue en coupe de côté d'un deuxième mode de réali- sation des dispositifs du type de la figure 1. FIG. 3 represents a side sectional view of a second embodiment of the devices of the type of FIG. 1.

- La figure 4 est une représentation en coupe de côté d'un troisième mode de réalisation du dispositif présenté à la figure 1. - Figure 4 is a side sectional representation of a third embodiment of the device shown in Figure 1.

Sur les différentes figures, les éléments identiques portent les mêmes repères. In the various figures, the identical elements bear the same references.

La cage de laminoir représentée généralement par 1 à la figure 1 comprend d'une façon connue en elle-même deux colonnes 2 reliés à leurs parties supérieures par une traverse 3 et à leurs parties inférieures également par une traverse non représentée. The rolling mill stand generally represented by 1 in FIG. 1 comprises, in a manner known in itself, two columns 2 connected to their upper parts by a cross-member 3 and at their lower parts also by a not shown cross-member.

Les colonnes 2 sont des anneaux destinés à reprendre les efforts de laminage et The columns 2 are rings intended to take up the rolling efforts and

à guider les empoises 4 et 4', de deux cylindres de travail 5 et 5'. De façon connue en elle-même, les cylindres 5 et 5' sont destinés à laminer une bande 6 enserrée entre eux. to guide the chocks 4 and 4 ', of two working rolls 5 and 5'. In a manner known per se, the rolls 5 and 5 'are intended to roll a band 6 sandwiched between them.

Le cylindre de travail supérieur 5 comporte de façon classique un corps 8 dont la surface extérieure est destinée à venir au contact de la bande 6. Le corps 8 du cylindre de travail 5 vient en appui contre un dispositif d'appui repéré généralement par 9, qui s'étend latéralement dans la cage de laminoir. The upper working cylinder 5 conventionally comprises a body 8 whose outer surface is intended to come into contact with the strip 6. The body 8 of the working roll 5 bears against a support device generally indicated by 9, which extends laterally in the rolling mill cage.

Comme on le voit également sur la figure 2, le dispositif d'appui 9, comprend une poutre support transversale 12 qui s'étend sur la largeur de la cage de laminoir et dont les extrémités 10 peuvent coulisser dans la lumière interne 2' de la colonne 2. Les extrémités 10 de la poutre 12 viennent en appui contre les moyens 11 de réglage de l'écartement des cylindres et de régulation de la pression de laminage qui sont par exemple des pots de serrage hydraulique disposées dans les colonnes 2 du laminoir. As also seen in FIG. 2, the support device 9 comprises a transverse support beam 12 which extends over the width of the roll stand and whose ends 10 can slide in the internal slot 2 'of the column 2. The ends 10 of the beam 12 abut against the means 11 for adjusting the spacing of the rolls and for regulating the rolling pressure, which are, for example, hydraulic clamping pots arranged in the columns 2 of the rolling mill.

Un moyen d'appui repéré généralement par 15, destiné à recevoir les efforts d'appui des cylindres de travail 5 est fixé sur la partie inférieure de la poutre 12. Ce moyen d'appui est constitué d'un organe d'appui 13 fixé à la poutre 12 et d'une bande transfert 14 qui entoure l'ensemble constitué par la poutre support 12 et l'organe d'appui 13 forme une boucle. Cette bande transfert est par exemple une bande en acier, et de préférence en acier inoxydable, mince dont les extrémités sont soudées par exemple par soudage laser pour former la boucle. Cette bande transfert est guidée par un moyen de guidage constitué de quatre rouleaux, 16, 17, 18 et 19 supporté la poutre 12. Deux rouleaux 18 et 19 sont disposés de part et d'autre de la partie inférieure de l'organe d'appui à proximité de la zone de contact avec le cylindre de travail en appui sur le dispositif. Les deux autres rouleaux 16 et 17 sont situés à la partie supérieure de la poutre support 12. L'ensemble des ces rouleaux permet à la bande de former une boucle mobile en rotation autour de l'ensemble constitué par la poutre et par l'organe d'appui. Pour que la bande puisse circuler en étant bien guidée, les rouleaux 18 et 19 au moins, sont légèrement bombés ce qui permet d'assurer un centrage de la bande par rapport à ces rouleaux. En outre, le rouleau 16 est monté sur un support permettant d'assurer un réglage de la tension de la bande. Ce support connu en lui-même, est constitué par exemple de vérins qui permettent de déplacer latéralement le rouleau de façon à exercer une tension sur la bande. Ces vérins peuvent être associés à des moyens de mesure d'effort ce qui permet de réguler la tension de la bande. Le rouleau 17 situé de l'autre côté de la poutre peut être monté sur un dispositif de réglage du cen- trage de la bande. Un tel dispositif, connu en lui-même, comprend des vérins qui per-mettent de faire basculer les rouleaux et sont associés à des capteurs qui permettent de détecter la position de la rive de la bande transfert. A bearing means generally marked by 15, intended to receive the support forces of the working rolls 5 is fixed on the lower part of the beam 12. This support means consists of a support member 13 fixed to the beam 12 and a transfer band 14 which surrounds the assembly consisting of the support beam 12 and the support member 13 forms a loop. This transfer band is for example a steel strip, and preferably thin stainless steel whose ends are welded for example by laser welding to form the loop. This transfer band is guided by a guiding means consisting of four rollers, 16, 17, 18 and 19 supported on the beam 12. Two rollers 18 and 19 are arranged on either side of the lower part of the body. support near the contact zone with the working roll resting on the device. The two other rollers 16 and 17 are situated at the upper part of the support beam 12. All these rollers allow the band to form a loop that can be rotated around the assembly consisting of the beam and the body support. So that the band can circulate while being guided, the rollers 18 and 19 at least, are slightly curved which ensures a centering of the band relative to these rollers. In addition, the roller 16 is mounted on a support for ensuring an adjustment of the tension of the strip. This support known in itself, consists for example of cylinders that can laterally move the roller so as to exert tension on the band. These cylinders can be associated with force measuring means which allows to regulate the tension of the band. The roller 17 located on the other side of the beam can be mounted on a device for adjusting the centering of the strip. Such a device, known in itself, comprises cylinders that per-tilt rollers and are associated with sensors that detect the position of the bank of the transfer band.

L'organe d'appui 13, interposé entre la bande transfert 14 et la poutre support 12, comprend une tête repérée généralement par 20 qui vient au contact de la bande transfert 14. The support member 13, interposed between the transfer band 14 and the support beam 12, comprises a head generally identified by 20 which comes into contact with the transfer band 14.

La face inférieure 21 de la tête 20 de l'organe d'appui 13, a une concavité orientée vers l'extérieur du dispositif d'appui, en direction du cylindre de travail 5. Cette sur-face inférieure 21 de la tête 20 de l'organe d'appui, a une forme en portion de cylindre ayant un diamètre proche de celui du cylindre d'appui 5 de telle sorte que, lorsque la bande transfert 14 est enserrée entre le cylindre d'appui 5 et le dispositif d'appui, la bande transfert est complètement appliquée contre la surface du cylindre de travail 5 de telle sorte que la surface de contact de la bande transfert et du cylindre de travail est complémentaire d'une bande longitudinale du corps du cylindre de travail correspondant à un secteur angulaire a du cylindre d'au moins 50 d'angle et mieux d'au moins à IO 60 . The lower face 21 of the head 20 of the support member 13, has an outwardly oriented concavity of the support device, in the direction of the working cylinder 5. This lower surface 21 of the head 20 of the the support member, has a cylinder-shaped portion having a diameter close to that of the support cylinder 5 so that, when the transfer band 14 is clamped between the support cylinder 5 and the device of the transfer belt is completely pressed against the surface of the working cylinder 5 so that the contact surface of the transfer belt and the working roller is complementary to a longitudinal strip of the body of the working cylinder corresponding to a sector angular angle α of the cylinder of at least 50 degrees and better still at least 60 degrees.

Avec cette disposition la surface de contact du cylindre de travail avec le dispositif d'appui est importante puisqu'elle correspond à un rectangle dont la longueur est la longueur du corps du cylindre et dont la largeur est la longueur d'un arc de contact du cylindre avec le dispositif d'appui. Avec un angle a de 60 , la longueur de cet arc de With this arrangement the contact surface of the working roll with the support device is important since it corresponds to a rectangle whose length is the length of the cylinder body and whose width is the length of a contact arc of the cylinder with the support device. With an angle a of 60, the length of this arc of

15 contact représente 116ème du périmètre d'un cylindre. Contact represents 116th of the perimeter of a cylinder.

L'organe d'appui 13 est constitué d'une pluralité de moyens actifs repérés généralement par 130 et qui comprennent chacun au moins une servovalve 220 alimentée en fluide sous pression par l'intermédiaire d'une centrale hydraulique 144, et une tête 221 venant au contact de la bande transfert. L'ensemble de ces têtes 221 constitue la The support member 13 consists of a plurality of active means generally identified by 130 and which each comprise at least one servovalve 220 supplied with fluid under pressure via a hydraulic unit 144, and a head 221 from in contact with the transfer band. All of these heads 221 constitute the

20 tête 20 de l'organe d'appui. Plusieurs modes de réalisation de ces moyens actifs sont possibles et seront décrits ultérieurement. Dans tous les modes de réalisation, les moyens actifs sont disposés le long de la surface de contact du dispositif d'appui et du cylindre de travail et s'étendent longitudinalement par rapport à ce dispositif. Avec cette disposition les moyens actifs permettent de répartir à volonté la pression le long de la 20 head 20 of the support member. Several embodiments of these active means are possible and will be described later. In all embodiments, the active means are arranged along the contact surface of the support device and the working cylinder and extend longitudinally with respect to this device. With this arrangement the active means make it possible to distribute at will the pressure along the

25 surface de contact du cylindre de travail avec le dispositif d'appui. Pour cela, le dispositif est piloté à l'aide d'un moyen de pilotage 23 comprenant un ordinateur de process. L'ordinateur de process utilise un modèle de laminage qui calcule le bombé et peut dé-terminer une répartition de la pression le long de la génératrice du cylindre de travail permettant de minimiser le bombé, en fonction d'une part de la largeur de la bande qui Contact surface of the working roll with the support device. For this, the device is controlled using a control means 23 comprising a process computer. The process computer uses a rolling pattern that calculates the bulge and can determine a distribution of pressure along the generatrix of the work roll to minimize the bulge, depending in part on the width of the roll. band who

30 est en cours de laminage et d'autre part de l'effort moyen de laminage. De tels modèles de prévision du bombé et d'ajustement de la répartition de la pression transversale sur les bandes en cours de laminage sont connus en eux-mêmes de l'homme du métier. 30 is being rolled and secondly the average rolling force. Such prediction models of the crown and adjustment of the distribution of transverse pressure on the belts during rolling are known in themselves to those skilled in the art.

Par ailleurs, le contact entre la bande transfert et la tête 20 de l'organe d'appui 13 est lubrifié. De ce fait, la bande transfert est entraînée par le cylindre de travail et il Furthermore, the contact between the transfer band and the head 20 of the support member 13 is lubricated. As a result, the transfer belt is driven by the working cylinder and

35 n'y a pas de frottement de la surface du corps du cylindre sur la bande transfert. There is no friction of the cylinder body surface on the transfer band.

On va maintenant décrire plus en détail trois modes de réalisation possibles pour les dispositifs actifs de l'organe d'appui 13. Dans un premier mode de réalisation représenté à la figure 2, la tête 221 du moyen actif 130, est constituée d'un caisson 131 dont la face inférieure 132 est ouverte. Three possible embodiments for the active devices of the support member 13 will now be described in more detail. In a first embodiment shown in FIG. 2, the head 221 of the active medium 130 consists of a box 131 whose lower face 132 is open.

Ce caisson 131 est alimenté en fluide sous pression qui est soit de l'huile soit du liquide de refroidissement du laminoir, par l'intermédiaire d'une servovalve 220. La périphérie de la face inférieure 132 du caisson 131, est équipée de joints qui permettent d'assurer un bon contact et une certaine étanchéité avec la bande qui vient frotter sur la face inférieure du caisson. Ces joints sont d'une part des joints d'extrémités 133 qui s'étendent perpendiculairement à l'axe des cylindres et qui sont suffisamment flexibles pour pou-voir s'adapter à des variations de diamètre des cylindres de travail 5, et d'autre part des joints longitudinaux 134 qui s'étendent parallèlement à l'axe de la surface de contact avec un cylindre de travail. Le fluide sous pression qui alimente le caisson assure la lubrification du contact de la bande avec les joints. Les joints sont équipés de capteurs de position non représentés qui permettent de déterminer la position du cylindre de travail par rapport à la poutre. Ces capteurs de position sont reliés au moyen de pilotage 23 pour qu'il puisse ajuster la pression dans les caissons de façon à réguler le profil d'épaisseur de la bande dans le sens travers. This box 131 is supplied with pressurized fluid which is either oil or coolant of the rolling mill, via a servovalve 220. The periphery of the lower face 132 of the box 131, is equipped with seals which allow to ensure a good contact and a certain tightness with the band that rubs on the underside of the box. These seals are on the one hand end joints 133 which extend perpendicularly to the axis of the cylinders and which are sufficiently flexible to be able to adapt to variations in the diameter of the working cylinders 5, and on the other hand longitudinal joints 134 which extend parallel to the axis of the contact surface with a working cylinder. The pressurized fluid which supplies the box ensures the lubrication of the contact of the strip with the seals. The joints are equipped with not shown position sensors which make it possible to determine the position of the working roll with respect to the beam. These position sensors are connected to the control means 23 so that it can adjust the pressure in the boxes so as to regulate the thickness profile of the band in the cross direction.

Dans un deuxième mode de réalisation représenté à la figure 3, la tête 221' du moyen actif 130', est constituée par deux patins 131' et 132' situés de part et d'autre de l'axe longitudinal de la surface de contact du dispositif d'appui avec le corps d'un cylindre de travail 5. Ces deux patins 131' et 132' sont montés articulés sur un support 133' lequel est supporté par un vérin hydraulique 134' alimenté en fluide sous pression par une servovalve 220. Comme dans le cas précédent la servovalve 220 peut être pilotée par un dispositif de contrôle commande du laminoir comportant un ordinateur utilisant un modèle de laminage permettant de déterminer des consignes de répartition de pression le long du corps du cylindre de travail. Les patins 131' et 132' ont des faces inférieures 136' et 137' conformées de fa- çon à constituer des paliers. Ces surfaces inférieures sont alimentées en fluide de lubrification par un circuit 135' connu en lui-même. Cette alimentation en fluide de lubrification permet d'assurer une lubrification statique lorsque le cylindre de laminoir est arrêté et une lubrification dynamique lorsque le laminoir est en service que le cylindre de travail 5 tourne en entraînant la bande transfert 14 qui défile contre les surfaces inférieures 136' et 137' des deux patins. Le fluide de lubrification peut être le même que celui qui alimente le vérin hydraulique 134'. In a second embodiment shown in FIG. 3, the head 221 'of the active medium 130' is constituted by two pads 131 'and 132' located on either side of the longitudinal axis of the contact surface of the support device with the body of a working cylinder 5. These two pads 131 'and 132' are mounted articulated on a support 133 'which is supported by a hydraulic cylinder 134' fed with fluid under pressure by a servovalve 220. As in the previous case the servovalve 220 can be controlled by a control device of the rolling mill comprising a computer using a rolling pattern for determining pressure distribution instructions along the body of the working cylinder. The pads 131 'and 132' have lower faces 136 'and 137' shaped to form bearings. These lower surfaces are supplied with lubricating fluid by a circuit 135 'known per se. This supply of lubricating fluid provides static lubrication when the roll of the mill is stopped and dynamic lubrication when the mill is in operation that the work roll 5 rotates by driving the transfer belt 14 which scrolls against the lower surfaces 136 'and 137' of the two pads. The lubrication fluid may be the same as that which supplies the hydraulic cylinder 134 '.

Avec cette disposition il est, comme dans le cas précédent, possible de répartir la pression qu'exerce le dispositif d'appui contre le cylindre de travail de façon à minimi- ser le bombé. Dans un troisième mode de réalisation représenté à la figure 4, la tête 221" d'un dispositif actif sont 130" est constitué d'un patin monobloc 131" creux dont la face inférieure 132" est suffisamment souple pour pouvoir s'adapter à des variations de diamètre du cylindre de travail 5 qui vient en appui sur le dispositif d'appui. Le patin creux 131" est alimenté en fluide sous pression ce qui permet d'assurer un ajustement de sa face inférieure avec la surface de contact du cylindre de travail en appui sur le dispositif. Ce patin 131", est monté sur un vérin 133" alimenté en fluide sous pression par la servovalve 220. Comme dans le cas précédent la servovalve 220 peut être pilotée par un dispositif de pilotage du laminoir comportant des modèles permettant de déterminer des consignes de répartition de pression le long de la table du cylindre de travail. With this arrangement it is, as in the previous case, possible to distribute the pressure exerted by the support device against the working cylinder so as to minimize the bulge. In a third embodiment shown in FIG. 4, the head 221 "of an active device 130" consists of a hollow one-piece pad 131 "whose bottom face 132" is sufficiently flexible to be able to adapt to diameter variations of the working cylinder 5 which bears on the support device. The hollow pad 131 "is fed with pressurized fluid which makes it possible to ensure an adjustment of its underside with the contact surface of the working roll resting on the device.This pad 131" is mounted on a jack 133 " fed with fluid under pressure by the servovalve 220. As in the previous case the servovalve 220 may be driven by a rolling mill control device comprising models for determining pressure distribution instructions along the table of the working cylinder.

En outre, la face inférieure 132" du patin 131" est alimentée en fluide de lubrification qui peut être de l'huile ou tout autre fluide adapté, de façon à assurer une lubrification statique lorsque le laminoir est arrêté et une lubrification dynamique lorsque le laminoir fonctionne c'est-à-dire que le cylindre 5 tourne et entraîne la bande transfert 14 qui vient défiler au contact de la surface inférieure 132" du patin 131". In addition, the lower face 132 "of the pad 131" is supplied with lubricating fluid which may be oil or any other suitable fluid, so as to ensure static lubrication when the rolling mill is stopped and dynamic lubrication when the rolling mill operates, that is to say that the cylinder 5 rotates and drives the transfer band 14 which is scrolled in contact with the lower surface 132 "of the pad 131".

Dans les trois modes de réalisation qui viennent d'être décrit, de l'huile ou un fluide de lubrification peut s'écouler dans l'espace qui est prévu entre les têtes inférieures des organes d'appui et la bande en défilement. Afin d'éviter que ce fluide déborde de chaque côté de la bande transfert et viennent polluer le laminoir, des carters 140 In the three embodiments which have just been described, oil or a lubricating fluid can flow into the space which is provided between the lower heads of the support members and the moving strip. In order to prevent this fluid overflowing on each side of the transfer band and pollute the mill, casings 140

sont disposés de part et d'autre de la bande transfert. À leurs parties inférieures, ces carters comportent des fentes munies de joints entre lesquels la bande transfert est insérée. En outre des joints 141 sont disposés à la partie supérieure de ces carters, de façon à empêcher l'huile d'être entraînée par la bande transfert. Ces carters permettent de recevoir l'huile ou plus généralement les liquides de lubrification ou de pression qui are arranged on both sides of the transfer band. At their lower parts, these housings have slots provided with joints between which the transfer band is inserted. In addition, seals 141 are arranged at the upper part of these housings, so as to prevent the oil from being entrained by the transfer band. These casings make it possible to receive the oil or more generally the lubricating or pressure liquids which

s'écoule à l'interface entre l'organe d'appui 13 et la bande transfert 14. Cette huile est récupérée par un moyen de pompage 142 et renvoyée dans une bâche 143 d'où elle est venue. flows at the interface between the support member 13 and the transfer band 14. This oil is recovered by a pumping means 142 and returned to a tarpaulin 143 from which it came.

Dans le premier mode de réalisation, l'huile récupérée peut alimenter la centrale hydraulique 144 et être réenvoyée vers les servovalves. Dans les deux autres modes de réalisation utilisant du patin, l'huile récupérée est du type huile de lubrification et ne peut être mélangée à l'huile hydraulique qui alimente le vérin, lesquels vérins ne fuient pas. II est donc nécessaire de prévoir deux centrales hydrauliques distinctes, l'une de suage, l'autre de lubrification. In the first embodiment, the recovered oil can feed the hydraulic unit 144 and be sent back to the servovalves. In the other two embodiments using the pad, the recovered oil is of the lubricating oil type and can not be mixed with the hydraulic oil which feeds the jack, which cylinders do not leak. It is therefore necessary to provide two separate hydraulic units, one of sweat, the other of lubrication.

Pour faire fonctionner ce dispositif, il est nécessaire de disposer d'une centrale hydraulique suffisamment puissante pour fournir de l'huile sous pression avec un débit adapté pour compenser les fuites qui existent entre les organes d'appui et la bande transfert. L'homme du métier sait déterminer les puissances nécessaires pour le faire. To operate this device, it is necessary to have a hydraulic power plant powerful enough to supply oil under pressure with a flow rate adapted to compensate for leaks that exist between the support members and the transfer band. The skilled person knows how to determine the powers necessary to do it.

Comme on l'a indiqué précédemment le dispositif qui vient d'être décrit à l'avantage de répartir la pression de contact entre les cylindres de travail et le dispositif d'appui sur une surface relativement importante ce qui diminue la pression de contact et donc diminue l'usure du cylindre de travail par le contact avec le dispositif d'appui. En outre avec le dispositif d'appui dont les moyens actifs sont segmentés et répartis le long de la surface de contact entre le dispositif d'appui et le cylindre de travail, le dispositif permet de répartir la pression de laminage dans la largeur et donc de bien contrôler le profil d'épaisseur transversale des bandes produites. As previously indicated, the device which has just been described has the advantage of distributing the contact pressure between the working rolls and the support device over a relatively large surface, which reduces the contact pressure and therefore reduces wear of the working cylinder by contact with the support device. Furthermore, with the support device whose active means are segmented and distributed along the contact surface between the support device and the working cylinder, the device makes it possible to distribute the rolling pressure in the width and therefore check the transverse thickness profile of the produced strips.

Du fait de la pression de contact réduite et du fait que la bande transfert est en-traînée par la rotation du cylindre de travail, le contact du cylindre de travail avec le dis-positif d'appui détériore sensiblement moins la rugosité de la surface extérieure du cylindre de travail que ne le ferait le contact avec un cylindre d'appui selon l'art antérieur. Due to the reduced contact pressure and the fact that the transfer belt is dragged by the rotation of the working roll, the contact of the working roll with the support positive counteractance substantially reduces the roughness of the outer surface. of the working cylinder than would the contact with a support cylinder according to the prior art.

Comme on vient de le décrire le dispositif peut être utilisé pour supporter le cylindre de travail supérieur d'un laminoir à produit plat. Mais il peut également servir à supporter le cylindre de travail inférieur d'un laminoir à produit plat. Ce dispositif peut être implanté sur une cage de laminoir à chaud ou sur une cage de laminoir à froid. Le laminoir peut être un laminoir monocage ou être un train continu comportant une suc- cession de cages. Dans ce dernier cas le dispositif peut avantageusement être disposé sur la dernière cage du train continu. En effet c'est sur cette dernière cage qu'on imprime la rugosité sur les bandes laminées. As just described, the device can be used to support the upper work roll of a flat product mill. But it can also be used to support the lower work roll of a flat product mill. This device can be implanted on a hot rolling mill stand or on a cold rolling mill stand. The rolling mill may be a roll mill or a continuous train with a succession of cages. In the latter case the device can advantageously be arranged on the last cage of the continuous train. Indeed it is on the latter cage that prints the roughness on the rolled strips.

Claims

1.- Support device (9) of the body of a roll of a rolling mill, support means (15) intended to come into contact with the body of a roll (5) of a rolling mill (1) on along at least one generatrix of the cylinder body via a contact surface extending longitudinally with respect to the support device, characterized in that the support means (15) intended to come into contact of the body of a roll of a rolling mill is adapted so that, at least when the body of a roll of a rolling mill bears against the support device, the contact surface of the support means with the body of the cylinder has a concavity oriented towards the body of the cylinder.

2.- Device according to claim 2, characterized in that the support means (15) intended to come into contact with the body of a roll of a rolling mill is adapted so that when the body of a cylinder of a rolling mill bears against the support device, the contact surface of the support means with the cylinder body extends over an angular sector (a) of the cylinder of at least 50 angular.

3. Support device according to claim 1 or claim 2 characterized in that the support means (15) comprises a flexible transfer band (14) intended to come into contact with the surface of the body of a cylinder (5) a rolling mill, mounted movable perpendicularly to the longitudinal direction of the support device (9) on a guide means of the transfer belt, and a support member (13) mounted on a sup-port beam ( 12) extending parallel to the longitudinal direction of the support device (13), the support member having a contact surface (21) with the transfer band whose concavity is oriented towards the transfer band.

4.- Device according to claim 3, characterized in that the guide means comprises a plurality of guide roller (16, 17, 18, 19) and in that the transfer belt (14) forms a loop surrounding the means of guide.

5. Device according to claim 4, characterized in that the means for guiding the transfer band comprises means (16) for controlling the transfer band voltage.

6.- Device according to claim 4 or claim 5, characterized in that the means for guiding the transfer band comprises means (17) for controlling the centering of the transfer band.

7.- Device according to any one of claims 4 to 6, characterized in that at least one guide roller (16, 17, 18, 19) is curved.

8.- Device according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the support member (13) comprises at least one active means (130, 130 ', 130 ") adapted to adjust the contact pressure of the transfer band with the surface of the body of a roll of a rolling mill.

9.- Device according to claim 8, characterized in that the support member (13) comprises a plurality of active means (130, 130 ', 130 ") distributed along the contact surface and extending longitudinally relative to the support device, and in that each active means (130, 130 ', 130 ") is connected to a control means (23) adapted to develop pressure instructions for each of the active means using a model rolling.

10.- Device according to claim 9, characterized in that it comprises at least one position sensor adapted to detect the position of the upper generatrix of the body of a roll of a rolling mill resting on the support device, the sensor being connected to the control means of a support member.

11.- Device according to any one of claims 8 to 10, characterized in that an active means (130) of the support member (13) comprises a box (131) fed with liquid under pressure and a means (220) for supplying pressurized liquid, the box having an open face (132) opposite the transfer band, the periphery of the open face being provided with joints (133, 134) coming into contact with the strip transfer.

12.- Device according to claim 11, characterized in that at least the joints (133) extending perpendicularly to the longitudinal direction of the device, are flexible.

13.- Device according to any one of claims 8 to 10, characterized in that an active means (130 ') of the support member comprises at least one pad (131', 132 ', 131 ") having a active face opposite the transfer band, a hydraulic jack (134 ', 133 ") for actuating the pad, means (220) for supplying liquid under pressure to the hydraulic jack and means (135") for feeding in lubrication fluid the active face of the pad.

14.- Device according to any one of claims 11 to 13, characterized in that the means for supplying liquid under pressure of an active means comprises at least one servovalve (220) controlled by the control means (23) .

15.- Device according to any one of claims 11 to 14, characterized in that it comprises at each of its ends a housing (140) comprising joints defining a groove in which the edge of the transfer strip (14) slides at least in the part of the loop formed by the transfer belt intended to come into contact with the body of a roll of a rolling mill, the housings being adapted to retain the liquid under pressure or the lubricating liquid supplying the active means.

16. Rolling mill, in particular cold rolling mill, for flat product, consisting of at least one roll stand of the type comprising two work rolls held in columns and bearing devices of the work rolls extending parallel to the roll. axis of the work rolls, characterized in that at least one support device is a device according to any one of claims 1 to 15.

17. Rolling mill according to claim 16, characterized in that it comprises a control means and in that the control means of the support device is connected to the control means.