FR2643781A1

FR2643781A1 - Self-contained seeder allowing preliminary preparation of the ground, accurate distribution of the seed, and controlled covering-over of the latter

Info

Publication number: FR2643781A1
Application number: FR8902691A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-03-02
Filing date: 1989-03-02
Publication date: 1990-09-07

Abstract

a) The invention relates to a self-contained seeder. b) Self-contained seeder, characterised by a set of means which are adapted to and associated with one another, consisting of the seeding tubes 1, supplied by a central hopper 3, the tubes are set, from a supporting chassis 5, to a desired height, this chassis 5, set in motion by a suitable motor 6, is provided with a rotary hoe 7 driven into the ground to a desired depth, the hoe 7 lifts an adjustable stream of earth 8 which it entrains backwards, another rotary hoe 9, entrained in a rotational movement in the opposite direction to the first one, creates the seed bed 10 by the effect of levelling the ground and raises the stream of earth 8 lifted by the first hoe 7 up and throws it out towards the back, the seeding tubes 1 are arranged close to the second hoe 9, and of a deflector 11 which sprays and evens the covering layer 8 with the aid of electronic probes 10. c) The invention applies, in general, to modern agriculture.

Description

Semoir autonome permettant une préparation préalable du sol, une distribution de précision de la graine et un recouvrement contrôlé de celle-ci. Autonomous seed drill allowing a preliminary preparation of the ground, a distribution of precision of the seed and a controlled covering of this one.

OBJET DE L'INVENTION
L'invention concerne un semoir autonome permettant une préparation préalable du sol, une distribution de précision de la graine et un recouvrement contrôlé de celle-ci.OBJECT OF THE INVENTION
The invention relates to a stand-alone seed drill allowing a preliminary preparation of the soil, a precision distribution of the seed and a controlled covering of the latter.

ART ANTERIEUR ET ETAT DE LA TECHNIQUE
On connaft divers moyens relatifs aux semoirs en général, axés, soit sur la distribution de la graine, soit sur la mise en terre de celle-ci.PRIOR ART AND STATE OF THE ART
Various means are known relating to seeders in general, focused either on the distribution of the seed or on the planting thereof.

En ce qui concerne la distribution de la graine, la technique la plus connue réside dans une distribution par cannelure ou ergots qui règle l'écoulement de la graine par gravité autour d'une roue dentée en mouvement. Une technique plus récente consiste à obtenir une distribution de précision 9 partir de moyens plus élaborés mécaniques ou pneumatiques. With regard to the distribution of the seed, the best known technique resides in a distribution by grooving or lugs which regulates the flow of the seed by gravity around a toothed wheel in motion. A more recent technique consists in obtaining a precision distribution 9 from more sophisticated mechanical or pneumatic means.

Suivant les moyens connus, la mise en terre des graines a toujours été très délicate en raison de la multiplicité des éléments des machines mis en oeuvre qui rendent le recouvrement imprécis et parfois malaisé. According to known means, the planting of seeds has always been very delicate because of the multiplicity of elements of the machines used which make the covering imprecise and sometimes difficult.

Les semoirs & socs et herse de recouvrement sont les plus utilisés, mais la qualité du travail reste très aléatoire ainsi par exemple sur une motte dure, le soc se soulève, la graine est déposée à l'air libre'et la herse de recouvrement ne fait que déplacer la motte. Dans des conditions inverses de travail avec un sol trop meuble, le soc s'enfonce et la graine est déposée trop profondément. Seeders & plowshares and cover harrow are the most used, but the quality of work remains very uncertain so for example on a hard clod, the coulter lifts, the seed is deposited in the open air and the cover harrow does not just move the root ball. In reverse working conditions with too loose soil, the ploughshare sinks and the seed is deposited too deeply.

Dans les semoirs combinés & une houe rotative du type connu horizontale ou verticale, les graines tombent après la distribution du semoir, par gravité dans le flux de terre soulevée par les éléments mécaniques de la machine et sont ainsi déposées au hasard. In combination seeders with a rotary hoe of the known horizontal or vertical type, the seeds fall after the distribution of the seed drill, by gravity into the flow of soil lifted by the mechanical elements of the machine and are thus deposited at random.

Cet inconvénient constitue un manque de rationalité qui ne correspond plus aux exigences de l'agriculture moderne.This drawback constitutes a lack of rationality which no longer corresponds to the requirements of modern agriculture.

Suivant un autre moyen connu, il est fait appel à un semis direct qui s'apparente en réalité, au semis traditionnel. Toutefois, dans ce cas, la terre n'est pas travaillée au préalable. Dans ce cas, le soc d'ensemencement est remplacé par un disque vertical suffisamment puissant pour fendre la terre et laisser passer la graine,- toutefois ce moyen reste très peu usité et très spécifique. According to another known means, direct sowing is used which is in reality similar to traditional sowing. However, in this case, the land is not worked beforehand. In this case, the sowing ploughshare is replaced by a vertical disc powerful enough to split the earth and let the seed pass, - however this means remains very little used and very specific.

Parmi les moyens connus, un brevet FR 2 322 524 concerne un cultivateur et semoir combinés en une seule machine, de manière à permettre la culture, le rayonnage et/ou la distribution d'engrais. A cet effet, la machine comporte un cultivateur rotatif entraîné par moteur, ayant un arbre de rotor autour duquel sont supportés les outils de travail, un coffre d'emmagasinage des graines et/ou d'engrais les amenant du coffre dans des rayons tracés par les outils -de culture, ce dispositif, bien qu'intéressant, reste d'une application très limitative, car il permet seulement de tracer des rayons et de déposer dans ces rayons des graines ou des engrais. Among the known means, a patent FR 2 322 524 relates to a cultivator and seed drill combined in a single machine, so as to allow the cultivation, shelving and / or distribution of fertilizers. To this end, the machine comprises a rotary cultivator driven by a motor, having a rotor shaft around which the working tools are supported, a chest for storing seeds and / or fertilizers bringing them from the chest into the rays traced by tools - of culture, this device, although interesting, remains of a very limiting application, because it only makes it possible to trace rays and to deposit in these rays seeds or fertilizers.

Un autre brevet FR 2 478 942 concerne un procédé de mise en terre des graines pour les semis de précision et le semoir pour sa mise en oeuvre. Ce semoir comporte pour chaque sillon, un soc ouvrant un sillon à fond plat, un tube de distribution des graines aboutissant au droit du sillon et une roue de plombage ou similaire, enfonçant les graines distribuées dans le sillon. Ces moyens tendent à éviter essentiellement que la graine ne rebondisse pas sur le sol et soit enfoncée immédiatement dans 7e sol par la roue de plombage. Another patent FR 2 478 942 relates to a method of planting seeds for precision sowing and the seed drill for its implementation. This seed drill comprises for each furrow, a ploughshare opening a furrow with a flat bottom, a seed distribution tube leading to the right of the furrow and a sealing wheel or the like, driving the seeds distributed into the furrow. These means tend essentially to avoid that the seed does not rebound on the ground and is immediately pressed into the 7th soil by the sealing wheel.

Un autre semoir mécanique, et notamment un dispositif d'articulation et d'entraînement, est déjà connu et décrit dans le brevet FR 2 578 143 et comporte plusieurs appareils semant graine par graine, disposés sur un chassis porteur par l'intermédiaire d'une tringlerie en forme de parallélogramme, présentant une articulation supérieure et une articulation inférieur, qui comportent un organe d'isolement entraîné et mû par des dispositifs d'entraînement 9 partir d'un mécanisme central, la caractéristique essentielle de ce semoir réside dans le fait que le dispositif d'entraînement est disposé chaque fois à l'intérieur de l'articulation inférieure réalisée sous forme d'un carter. Another mechanical seed drill, and in particular an articulation and drive device, is already known and described in patent FR 2 578 143 and comprises several seed sowing apparatuses seed by seed, arranged on a carrying frame by means of a linkage in the shape of a parallelogram, having an upper articulation and a lower articulation, which comprise an isolation member driven and driven by driving devices 9 from a central mechanism, the essential characteristic of this seed drill lies in the fact that the drive device is disposed each time inside the lower articulation produced in the form of a casing.

Ce brevet a pour objet de réaliser une disposition de l'organe d'entraînement simple et compacte, ainsi que protégée, pour les différents appareils semant graine par graine. The object of this patent is to provide a simple and compact, as well as protected, arrangement of the drive member for the various seed sowing apparatuses.

Un autre moyen connu est décrit dans le bre vet FR 2 580 845 et concerne un procédé et dispositif pour régler la profondeur & laquelle des semences doivent être placées dans le sol par l'intermédiaire d'un semoir et produits permettant ce réglage. A cet effet, les graines sont semis en même temps que certains éléments perturbant un champ électromagnétique. Another known means is described in Bre vet FR 2 580 845 and relates to a method and device for adjusting the depth & which seeds must be placed in the soil via a seed drill and products allowing this adjustment. To this end, the seeds are sown at the same time as certain elements disturbing an electromagnetic field.

Un ensemble de moyens permet alors de mesurer électroniquement la profondeur à laquelle les semences sont placées dans le sol, puis d'ajuster, en fonction de ces mesures, la position des éléments constitutifs du semoir qui jouent sur la profondeur des semences, tout en contrôlant la densité du semis.A set of means then makes it possible to electronically measure the depth at which the seeds are placed in the ground, then to adjust, according to these measurements, the position of the constituent elements of the seed drill which play on the depth of the seeds, while controlling sowing density.

Un autre moyen connu est décrit dans le brevet FR 2 578 141 et concerne un semoir à transport pneumatique des graines, caractérisé par un doseur unique disposé au fond d'une trémie et agencé pour faire tomber les graines prélevées dans un flux d'air produit par une soufflerie, puis de les transporter en suspension dans ce flux jusqu'aux socs d'ensemencement. Another known means is described in patent FR 2 578 141 and relates to a seed drill with pneumatic seed transport, characterized by a single metering device disposed at the bottom of a hopper and arranged to drop the seeds sampled in a flow of produced air. by a blower, then transport them in suspension in this flow to the plowshares.

Tous les moyens connus permettent de constater que l'état antérieur de la technique est constitué par des éléments connus en soi, agencés ou combinés entre eux dans une démarche tendant * obtenir un résultat technique déterminé dans le secteur d'activité considéré. All known means make it possible to note that the prior state of the art consists of elements known per se, arranged or combined together in a process tending * to obtain a determined technical result in the sector of activity considered.

Toutes ces démarches dans le cas des semoirs ci-dessus décrits ont pour objet d'améliorer isolément une ou plusieurs des opérations du semis, sans régler globalement l'ensemble de ces opérations. All these steps in the case of the seeders described above are intended to improve one or more of the sowing operations in isolation, without regulating all of these operations overall.

DESCRIPTION DE L'INVENTION
Le semoir autonome, conforme å l'invention permet de résoudre, d'une façon complètement satisfai sante, les inconvénients des dispositifs connus et concerne un semoir associant intimement divers moyens qui, adaptés entre eux, permettent une préparation préalable du sol, une distribution de précision de la graine et un recouvrement contrôlé de celleci.L'invention concerne à cet effet un semoir autonome muni d'une houe rotative enfoncée d une profondeur voulue dans le sol, la houe soulève un flux de terre qu'elle entraîne vers l'arrière, une autre houe rotative , crée un lit de semence , par effet de nivellement du sol et remonte le flux de terre soulevé par la première houe pour le rejeter en arrière, des tubes d'ensemencement sont disposés à proximité de la seconde houe et d'un déflecteur qui projette et rè- gle la couche de recouvrement à l'aide de sondes électroniques
L'invention est représentée de façon non limitative, dans les dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 représente, d'une façon schémastique, un semoir muni de ces divers moyens,
- la figure 2 représente schématiquement, l'action du semoir sur le sol.DESCRIPTION OF THE INVENTION
The autonomous seed drill, in accordance with the invention makes it possible to resolve, in a completely satisfactory manner, the drawbacks of known devices and relates to a seed drill intimately associating various means which, adapted to one another, allow prior preparation of the soil, a distribution of precision of the seed and a controlled covering of it. The invention relates to this effect an autonomous seed drill provided with a rotary hoe driven to a desired depth in the ground, the hoe raises a flow of soil which it carries towards the rear, another rotary hoe, creates a seedbed, by leveling the soil and goes up the flow of soil raised by the first hoe to reject it back, sowing tubes are arranged near the second hoe and a deflector which projects and adjusts the covering layer using electronic probes
The invention is shown without limitation, in the accompanying drawings in which
FIG. 1 represents, schematically, a seed drill provided with these various means,
- Figure 2 shows schematically, the action of the seed drill on the ground.

Suivant une première caractéristique de l'invention , ainsi que représenté à la figure 1, le semoir autonome comporte un ensemble de moyens adaptés et associés entre eux, constitués par une multitude de tubes d'ensemencement 1, suivis d'un rouleau plombeur 2, relevable et/ou amovible, approvisionnés par une trémie centrale 3 alimentée en graines 4, de préférence pneumatiquement, les tubes sont réglés à partir d'un châssis 5 porteur & une hauteur voulue, le ch s- sis 5 mis en mouvement par un moteur approprié 6 est muni d'une houe rotative 7, enfoncée à une profondeur voulue dans le sol, se développant dans le sens de la marche du semoir, la houe 7 soulève un flux de terre 8, réglable, qu'elle entraîne vers l'arrière, une au tre houe rotative 9 est disposée à l'arrière de la première houe 7, entraînée dans un mouvement de rotation inverse & la première, cette deuxième houe 9 crée le lit de semence 10 par effet de nivellement du sol et remonte le flux de terre 8 soulevé par la première houe 7 pour le rejeter en arrière, les tubes d'ensemencement 1 sont disposés proximité de la seconde houe 9 et d'un déflecteur 11 entraîné dans une rotation dans le sens de la marche, qui projette et règle la couche de recouvrement 8 à l'aide de sondes électroniques 12 qui mesurent l'épaisseur du flux de terre 8 entre le déflecteur rotatif 11- et la deuxième houe 9, en agissant sur tout ou partie des éléments rotatifs du semoir 6, 7, 9, 11; les houes 7, 9 et le déflecteur il sont disposés sur des axes transversaux au semoir. According to a first characteristic of the invention, as represented in FIG. 1, the autonomous seed drill comprises a set of adapted and associated means, constituted by a multitude of seeding tubes 1, followed by a sealing roller 2, liftable and / or removable, supplied by a central hopper 3 supplied with seeds 4, preferably pneumatically, the tubes are adjusted from a carrying frame 5 & a desired height, the ch s- sis 5 set in motion by a motor suitable 6 is provided with a rotary hoe 7, driven to a desired depth in the ground, developing in the direction of operation of the drill, the hoe 7 raises a flow of soil 8, adjustable, which it drives towards the rear, one to the other rotary hoe 9 is arranged at the rear of the first hoe 7, driven in a reverse rotation movement & the first, this second hoe 9 creates the seed bed 10 by leveling effect of the ground and raises the flux 8 lifted by the first hoe 7 to throw it back, the seed tubes 1 are arranged near the second hoe 9 and a deflector 11 driven in a rotation in the direction of travel, which projects and adjusts the covering layer 8 using electronic probes 12 which measure the thickness of the soil flow 8 between the rotary deflector 11- and the second hoe 9, by acting on all or part of the rotary elements of the seed drill 6, 7, 9, 11; the hoes 7, 9 and the deflector are arranged on axes transverse to the seed drill.

Suivant une autre-caractéristique de l'in Invention, ainsi que représenté 9 la figure 1, les tubes d'ensemencement 1 sont alignés transversalement au semoir,alimentés,de préférence un å un,latéralement au semoir, protégés par un carter 13 ouvert face au sol et muni d'un moyen de réglage de la garde au sol. According to another characteristic of the invention, as shown in FIG. 1, the seeding tubes 1 are aligned transversely to the seed drill, preferably supplied one by one, laterally to the seed drill, protected by a casing 13 open facing on the ground and provided with a means of adjusting the ground clearance.

Les tubes d'ensemencement 1 sont approvisionnés à l'aide d'une trémie centrale 3, alimentée en graines 4, par une distribution de précision,telle que pneumatique. The seeding tubes 1 are supplied using a central hopper 3, supplied with seeds 4, by a precision distribution, such as pneumatic.

Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, ainsi que représenté à la figure 1, le chas- sis 5 du semoir mis en mouvement par un moteur approprié 6 est muni d'une houe rotative 7, se développant enfoncée à une profondeur voulue dans le sol, dans le sens de la marche du semoir. La houe 7 soulève un flux de terre 8 proportionnel à son enfoncement, qu'elle entraSne par rotation vers l'arrière. According to another characteristic of the invention, as shown in FIG. 1, the frame 5 of the seed drill set in motion by a suitable motor 6 is provided with a rotary hoe 7, developing depressed to a desired depth in the ground, in the direction of travel of the drill. The hoe 7 raises a flow of soil 8 proportional to its sinking, which it drives by rotation towards the rear.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, non représentée dans les dessins annexés, la houe rotative est réglable dans le sens vertical, dans le sens horizontal å partir de leur axe respectif ou du chassies lui-même et en vitesse. According to another characteristic of the invention, not shown in the accompanying drawings, the rotary hoe is adjustable in the vertical direction, in the horizontal direction from their respective axis or from the pulley itself and in speed.

Suivant une autre caractéristique de l'in vention > ainsi que représenté à la figure 1, une autre houe rotative 9 est disposée derrière la première 7, sa rotation est inverse à la première, ladite houe 9 est réglable dans le sens vertical , horizontal et en vitesse. According to another characteristic of the invention> as shown in FIG. 1, another rotary hoe 9 is arranged behind the first 7, its rotation is opposite to the first, said hoe 9 is adjustable in the vertical, horizontal and quickly.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, ainsi que représenté à la figure t, la première houe 7 a un diamètre supérieur & la seconde houe 9, les deux houes 7, 9 sont disposées sur un plan sensiblement horizontal par rapport au sol. According to another characteristic of the invention, as shown in Figure t, the first hoe 7 has a larger diameter & the second hoe 9, the two hoes 7, 9 are arranged on a plane substantially horizontal with respect to the ground.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, ainsi que représenté aux figures t et 2, les tubes d'ensemencement t sont disposés à proximité de la seconde houe 9 et à l'arrière de celle-ci, protégés par un carter 13, le carter 13 est muni de sondes électroniques 12, ces sondes 12 sont dirigées vers le déflecteur rotatif 11 et permettent de doser le flux de recouvrement 8 en agissant sur un dispositif de commande géré électronìquement, de manière å faire varier les différents axes des houes 7, 9 et du déflecteur 11, en rapprochement, en éloignement, en hauteur et en vitesse de rotation. According to another characteristic of the invention, as shown in Figures t and 2, the seeding tubes t are arranged near the second hoe 9 and behind it, protected by a housing 13, the casing 13 is provided with electronic probes 12, these probes 12 are directed towards the rotary deflector 11 and make it possible to dose the recovery flow 8 by acting on an electronically managed control device, so as to vary the different axes of the hoes 7, 9 and the deflector 11, in approach, in distance, in height and in rotation speed.

Suivant une autre caractéristique de llin- vention, ainsi que représenté å la figure 1, la deuxième houe 9 est suivie et surmonte d'un déflecteur il entraîné dans le sens de la marche du semoir, ce déflecteur il est également réglable dans le sens vertical, horizontal et vitesse. According to another characteristic of the invention, as shown in FIG. 1, the second hoe 9 is followed and surmounted by a deflector which is driven in the direction of operation of the seed drill, this deflector is also adjustable in the vertical direction. , horizontal and speed.

Suivant une dernière caractéristique de l'invention, non représentée dans les dessins annexés, les sondes électroniques règlent le positionnement de tous les éléments coopérant entre eux suivant l'Fpais- seur de recouvrement à réaliser sur le lit de semences. Les sondes sont munies d'une unité d'analyse et de contrôle informatisée. La vitesse des houes et celle du déflecteur sont réglables et, éventuellement, indépendantes l'une de l'autre. According to a last characteristic of the invention, not shown in the accompanying drawings, the electronic probes regulate the positioning of all the elements cooperating with each other according to the covering thickness to be produced on the seed bed. The probes are equipped with a computerized analysis and control unit. The speed of the hoes and that of the deflector are adjustable and, optionally, independent of each other.

L'invention s'applique, en général, à l'agriculture moderne. The invention applies, in general, to modern agriculture.

Claims

1.- Autonomous seed drill allowing a preliminary preparation of the ground, a precise distribution of the seed and a controlled covering of this one, characterized by a set of adapted means and associated between them, constituted by a multitude of sowing tubes (1 ), followed by a lifting and / or removable sealing roller (2), supplied by a central hopper (3), supplied with seeds (4), preferably pneumatically, the tubes are adjusted from a frame (5) carrier at a desired height, this chassis (5) set in motion by a suitable motor (6) is provided with a rotary hoe (7) driven to a desired depth in the ground, developing in the direction of operation of the seed drill1 the hoe (7) lifts an adjustable flow of soil (8) which it drives backwards, another rotary hoe (9) is arranged at the rear of the first hoe (7) driven in a reverse rotation movement at the first, in that this second hoe (9) creates the e seedbed (10), by leveling effect of the soil and up the flow of soil (8) raised by the first hoe (7) to reject it back, in that the sowing tubes (1) are arranged near the second hoe (9) and a deflector (it) driven in a rotation in the direction of travel, which projects and adjusts the covering layer (8) using electronic probes (10) , in that the electronic probes (12) measure the thickness of the soil flow (8) between the rotary deflector (it) and the second hoe (9) by acting on all or part of the rotary elements of the seed drill (6, 7 , 9, t1) and in that the hoes (7, 9) and the deflector (II) are arranged on axes transverse to the seed drill.

2. Autonomous seed drill allowing a preliminary preparation of the soil, a precise distribution of the seed and a controlled recovery of this one, according to claim 1, characterized in that the sowing tubes (1) are aligned transversely to the seed drill , preferably supplied with a * one, laterally to the seed drill, protected by a casing (13) open facing the ground and provided with a means of adjusting the ground clearance.

3.- Autonomous seed drill allowing a preliminary preparation of the ground, a precise distribution of the seed and a controlled covering of this one, according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the sowing tubes (t) are supplied by means of a central hopper (3) supplied with seeds (4), by a precision distribution, such as pneumatic.

4.- Autonomous seed drill allowing a preliminary preparation of the ground, a precise distribution of the seed and a controlled covering of this one, according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the frame (5) set in motion by a suitable motor (6) is provided with a rotary hoe (7) developing driven to a desired depth in the ground, in the direction of operation of the drill, the hoe (7) raises a flow of soil (8 ) proportional to its sinking, which it causes by rotation towards the rear.

5. Autonomous seed drill allowing a preliminary preparation of the ground, a precise distribution of the seed and a controlled covering of this one, according to any one of claims 1 9 4, characterized in that the rotary hoe is adjustable in vertically, horizontally from their respective axis or from the chassis itself and in speed.

6. Autonomous seed drill allowing a preliminary preparation of the soil, a preceeding distribution of the seed and a controlled covering of this one, according to any one of claims 1 & 5, characterized in that another rotary hoe (9) is arranged behind the first (7), in that its rotation is opposite to the first and in that said hoe (9) is adjustable in the vertical, horizontal and speed directions.

7.- Autonomous seed drill allowing a preliminary preparation of the ground, a precise distribution of the seed and a controlled covering of this one, according to any one of claims 1 & 6, characterized in that the first hoe (7) has a diameter greater than the second hoe (9), and in that the two hoes (7, 9) are arranged on a plane substantially horizontal with respect to the ground.

8.- Autonomous seed drill allowing a preliminary preparation of the ground, a precise distribution of the seed and a controlled covering of this one, according to any one of claims 1 & 7, characterized in that the sowing tubes (1) are arranged near the second hoe (9) and behind it, protected by a casing (13), in that the casing (13) is provided with electronic probes (12), in that these probes (12) are directed towards the rotary deflector (11) and in that these probes (12) make it possible to dose the recovery flow (8) by acting on an electronic control device managed electronically so as to vary the different axes hoes (7-, 9) and the deflector (11), in approach, in distance, in height and in rotation speed.

9.- Autonomous seed drill allowing a preliminary preparation of the ground, a precise distribution of the seed and a controlled covering of this one, according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the second hoe (9) is followed and surmounted by a deflector (11) driven in the direction of operation of the seed drill and in that this deflector (11) is also adjustable in the vertical, horizontal and speed directions.

10.- Autonomous seed drill allowing a preliminary preparation of the soil> a precise distribution of 7a seed and a controlled recovery of this one, according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the electronic probes regulate the positioning of all the elements cooperating with each other, depending on the thickness of covering to be produced on the seed bed, these probes are provided with a computerized analysis and control unit, the speed of the hoes and that of the deflector are adjustable and possibly independent l one of the other.