FR2643448A1

FR2643448A1 - System of defence against foreign bodies

Info

Publication number: FR2643448A1
Application number: FR8614130A
Authority: FR
Inventors: Hans-Juergen Frieske; Manfred Ruediger
Original assignee: Dynamit Nobel AG
Current assignee: Dynamit Nobel AG
Priority date: 1985-10-11
Filing date: 1986-10-10
Publication date: 1990-08-24
Anticipated expiration: 2006-10-10
Also published as: FR2643448B1; NL8602528A

Abstract

A plurality of mines M are disposed in a minefield unit 17 each mine being mounted on gimbals inside a receiving device. An acquisition device 16 determines the instantaneous position and speed 19 of a moving foreign body 18 and aims the various mines towards a point P' where the foreign body 18 will shortly be. The explosion of several mines is commanded simultaneously so that the foreign body is hit by dispersive fire coming from several directions. The target hit probability is close to 100%.

Description

SYSTèME DE DEFENSE CONTRE DES CORPS ETRANGERS
La présente invention est relative a un système de défense contre des corps étrangers et comporte un appareil de saisie pour la détermination de la position du corps étranger et au moins un dispositif de tir qui peut etre aligné avec un point de la trajectoire de déplacement du corps étranger. Les systèmes de défense contre aéronefs de type connu, dans lesquels on met en oeuvre des chars d'assaut ou véhicules de combat spéciaux dont l'armement peut etre piloté par un appareil de saisie déterminant la position de l'aéronef, présentent l'inconvénient qu'ils ne disposent que d'un coup, de sorte qu'un intervalle de temps non négligeable s'écoule jusqu'au coup, la probabilité de neutralisation d'un hélicoptère étant de ce fait limitée.DEFENSE SYSTEM AGAINST FOREIGN BODIES
The present invention relates to a defense system against foreign bodies and comprises a gripping device for determining the position of the foreign body and at least one firing device which can be aligned with a point on the trajectory of movement of the body. foreign. Defense systems against aircraft of known type, in which special tanks or combat vehicles are used, the armament of which can be controlled by an input device determining the position of the aircraft, have the drawback that they only have one shot, so that a non-negligible time interval elapses until the shot, the probability of neutralization of a helicopter being thereby limited.

Âpres chaque coup, l'appareil de saisie doit déterminer a nouveau la position de l'aéronef et régler le dispositif de tir sur l'aéronef.After each shot, the recording device must again determine the position of the aircraft and adjust the firing device on the aircraft.

La présente invention a pour objet la création d'un système de défense contre des corps étrangers, du type mentionné précédemment, qui puisse etre installé au sol de maniere fixe et permette d'assurer une probabilité élevée de tirs au but. The present invention relates to the creation of a defense system against foreign bodies, of the type mentioned above, which can be installed on the ground in a fixed manner and allows to ensure a high probability of shots on goal.

La solution proposée pour remplir cet objet réside dans le fait que le dispositif de tir comprend une mine a effet directif qui est installée dans un dispositif de réception de maniere que sa direction d'action puisse etre modifiée par des moyens d'entratnement en réponse a des signaux provenant de l'appareil de saisie. The solution proposed to fulfill this object resides in the fact that the blasting device comprises a directive mine which is installed in a receiving device so that its direction of action can be modified by means of drive in response to signals from the input device.

Dans le systeme de défense contre les corps étrangers selon la présente invention, une pluralité de mines d'une unité de champ de mines sont posées au sol et peuvent etre pilotées par le même appareil de saisie. Le dispositif de réception est ancré de maniera fixe sur le sol ou enterré et la mine peut pivoter par rapport au dispositif de réception sous l'action du moyen d'entratnement de telle sorte que sa direction d'action peut être ajustée par l'appareil de saisie vers un point de la trajectoire de déplacement du corps étranger, une éventuelle visée en avant correspondant a la vitesse et la direction de déplacement du corps étranger pouvant être prise en compte au même titre que la trajectoire ballistique de la mine, dans la mesure où celle-ci est une mine pouvant etre lancée.L'explosion des mines ou le lancement ballistique intervient en réponse au pilotage par l'appareil de saisie lorsque la somme des distances de l'aéronef par rapport aux mines atteint un minimum a la condition que les mines puissent atteindre l'aéronef. Une pluralité de mines formant une unité de champ de mines peuvent être pilotées par un seul appareil de saisie. Lors du déclenchement de l'unité de champ de mines, on procède a un tir de dispersion qui est constitué par le lancement des mines de l'unité de champ de mines a la portée desquelles se trouve l'aéronef de sorte que l'on obtient une probabilité de coups au but de pratiquement 100%.Le systeme de défense contre aéronefs permet d'obtenir un effet de barrage efficace en raison de ses caractéristiques de dispersion c'est-à-dire du lancement simultané d'une pluralité de mines dont les axes d'explpsion sont dirigés vers la même zone d'objectif. Grâce a ce systeme des objets peuvent être efficacement défendus contre des attaques d'hélicoptères de combat, chars d'assaut, navires ou analogues. Les unités de champ de mines se trouvant déjà en action peuvent être ultérieurement équipées de nouvelles mines, le défaut de fonctionnement de quelques mines individuelles ne diminuant l'efficacité du système que de façon négligeable. In the defense system against foreign bodies according to the present invention, a plurality of mines of a minefield unit are laid on the ground and can be controlled by the same capture device. The receiving device is fixedly anchored to the ground or buried and the mine can pivot relative to the receiving device under the action of the drive means so that its direction of action can be adjusted by the device of capture towards a point of the trajectory of movement of the foreign body, a possible aiming forward corresponding to the speed and the direction of movement of the foreign body can be taken into account in the same way as the ballistic trajectory of the mine where it is a mine that can be launched. The mine explosion or ballistic launch occurs in response to piloting by the capture device when the sum of the distances of the aircraft from the mines reaches a minimum on the condition that mines can reach the aircraft. A plurality of mines forming a minefield unit can be controlled by a single capture device. When the minefield unit is triggered, a dispersal fire is carried out which consists of launching the mines of the minefield unit within the range of which the aircraft is located so that achieves a practically 100% probability of hitting the goal. The aircraft defense system achieves an effective barrage effect due to its dispersion characteristics, i.e. the simultaneous launching of a plurality of mines whose axes of exploration are directed towards the same objective zone. With this system objects can be effectively defended against attacks from helicopters, tanks, ships or the like. Minefield units already in action can be retrofitted with new mines, the malfunction of a few individual mines decreasing the system efficiency only to a negligible extent.

L'appareil de saisie est placé de façon stationnaire. Etant donné qu'il n'est pas déchargé, on peut en utiliser plusieurs. The input device is stationary. Since it is not unloaded, several can be used.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la mine est montée a la cardan dans le dispositif de réception. Le dispositif de réception est fixé au sol ou enterré avec une orientation définie et a un endroit dont les coordonnées sont mémorisées dans l'appareil de saisie et a l'intérieur du dispositif de réception l'axe d'explosion de la mine peut être orienté par l'intermédiaire d'un systeme de positionnement extremement précis. In a preferred embodiment of the invention, the lead is mounted with a gimbal in the receiving device. The receiving device is fixed to the ground or buried with a defined orientation and at a place whose coordinates are stored in the capture device and inside the receiving device the explosion axis of the mine can be oriented through an extremely precise positioning system.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'appareil de saisie comporte une unité de pilotage qui calcule une visée en avant a partir des coordonnées de la position instantanée du corps étranger et qui ajuste la direction d'action des mines en fonction de cette visée en avant. Les mines peuvent être guidées "vers l'avant" avant le déclenchement de l'explosion et en continu selon la trajectoire de déplacement du corps étranger en tenant compte de la visée en avant. In a preferred embodiment of the invention, the gripping device comprises a control unit which calculates an aiming forward from the coordinates of the instantaneous position of the foreign body and which adjusts the direction of action of the mines as a function of this aiming forward. The mines can be guided "forward" before the explosion is triggered and continuously along the path of movement of the foreign body, taking into account the aiming forward.

Etant donné que le dispositif de pilotage pilote toutes les mines et déclenche simultanément plusieurs minas, il est de préférence constitué de façon a pouvoir calculer la somme des distances du corps étranger par rapport aux différentes mines individuelles en tenant compte éventuellement des visées en avant et à pouvoir commander le déclenchement des mines qui sont les plus proches du corps étranger, lorsque cette somme atteint une valeur minimale ou devient inférieure à une valeur prédéterminée. De cette maniera on est certain que le déclenchement du tir dispersif provenant de l'unité de champ de mines intervient au moment où le corps étranger est à une distance minimale de l'ensemble des mines de sorte que l'on obtient une probabilité importante de coups au but. Given that the piloting device controls all the mines and simultaneously triggers several minas, it is preferably constituted so as to be able to calculate the sum of the distances of the foreign body from the different individual mines, possibly taking into account the sights in front and ability to command the triggering of mines which are closest to the foreign body, when this sum reaches a minimum value or becomes lower than a predetermined value. In this way it is certain that the triggering of the dispersive fire coming from the minefield unit intervenes at the moment when the foreign body is at a minimum distance from the set of mines so that one obtains a significant probability of shots on goal.

Le systeme de défense contre des corps étrangers selon la présente invention peut être appliqué non seulement à la défense contre des aéronefs mais également à la défense contre des vehicules terrestres ou des navires. Lors de la défense contre des véhicules terrestres ou des navires, on utilise de préférence des mines pouvant être lancées qui sont tirées à partir de leur dispositif de réception et parcourent une trajectoire ballistique. De telles mines pouvant être lancées peuvent être équipées d'un detecteur de proximité qui réponde à une distance prédéterminée de l'objectif et déclenche la mise à feu d'une autre charge, par exemple une charge creuse dirigée vers l'objectif. The defense system against foreign bodies according to the present invention can be applied not only to defense against aircraft but also to defense against land vehicles or ships. When defending against land vehicles or ships, preferably launchable mines are used which are fired from their receiving device and travel a ballistic trajectory. Such mine which can be launched can be equipped with a proximity detector which responds to a predetermined distance from the objective and triggers the firing of another charge, for example a hollow charge directed towards the objective.

Le pilotage de la mise à feu des différentes mines d'un champ de mines par l'unité de mise à feu permet la mise en oeuvre de différentes tactiques. C'est ainsi qu'il est possible de procéder à la mise à feu d'une mina non pas seulement lorsqutun char d'assaut se dirige vers cette mine mais au contraire seulement lorsque le char d'assaut se trouve au-dessus de la mine ou a déjà dépassé la mine. I1 est ainsi possible de toucher des chars d'assaut dans leurs parties les plus sensibles.De plus le pilotage des mines peut être effectué de façon que toutes les mines se trouvant le long d'une trajectoire de déplacement d'un premier char d'assaut ne soient pas mises à feu par ce premier char d'assaut ce qui entraînerait la formation d'un étroit couloir libre de mines mais au contraire de façon qu'un corps étranger individuel ne déclenche qutun nombre-limité de mines tandis que d'autres mines restent en état de marche. The piloting of the firing of the different mines in a minefield by the firing unit allows the implementation of different tactics. This is how it is possible to fire a mina not only when a tank is heading towards this mine but on the contrary only when the tank is above the mine or has already passed the mine. It is thus possible to touch tanks in their most sensitive parts. In addition, the mines can be piloted so that all the mines lying along a trajectory of movement of a first tank assault are not fired by this first tank which would lead to the formation of a narrow corridor free of mines but on the contrary so that an individual foreign body only triggers a limited number of mines while other mines remain in working order.

L'invention va maintenant être décrite de maniera plus précise sur la base d'un exemple nullement limitatif d'un systeme de défense contre hélicoptères illustré par les dessins annexés sur lesquels
la figure I est une vue en coupe schématique d'une mine contenue dans un dispositif de réception;
la figure 2 est une vue en perspective du système d'axes du dispositif de réception, la mine se trouvant dans sa position initiale;
la figure 3 montre dans une disposition analogue à celle de la figure 2 la position pendant la modification en poursuite de la direction d'action de la mine;
la figure 4 montre le système de pilotage de l'alignement "en avant" de la mine sur le point de visée en avant au moyen de l'appareil de saisie;
la figure 5 est une vue d'un champ de mines comportant une pluralité d'unités de champ de mines; ;
la figure 6 est un schéma en coupe du champ de mines de la figure 5; et
la figure 7 est une vue en perspective d'un champ de mines pour la défense contre par exemple des corps étrangers se déplaçant au sol. The invention will now be described in a more precise manner on the basis of a non-limiting example of a defense system against helicopters illustrated by the accompanying drawings in which
Figure I is a schematic sectional view of a mine contained in a receiving device;
Figure 2 is a perspective view of the axis system of the receiving device, the mine being in its initial position;
Figure 3 shows in an arrangement similar to that of Figure 2 the position during the modification in pursuit of the direction of action of the mine;
FIG. 4 shows the system for controlling the alignment "in front" of the mine on the aiming point in front by means of the gripping device;
Figure 5 is a view of a minefield having a plurality of minefield units; ;
Figure 6 is a sectional diagram of the minefield of Figure 5; and
FIG. 7 is a perspective view of a minefield for defense against, for example, foreign bodies moving on the ground.

Comme on peut le voir sur la figure 1 une mine M contenant une charge formant projectile est montée à l'intérieur d'un dispositif de réception 10 constituant un étui. Le dispositif de réception 10 présente une forme générale cylindrique et sa face frontale supérieure est protégée par un couvercle 11. Sur sa paroi frontale inférieure se trouve une broche pointue 12 qui peut etre enfoncée dans le sol. As can be seen in FIG. 1, a mine M containing a charge forming a projectile is mounted inside a receiving device 10 constituting a case. The receiving device 10 has a generally cylindrical shape and its upper front face is protected by a cover 11. On its lower front wall is a pointed pin 12 which can be driven into the ground.

Les coordonnées xi, Yi et zi se rapportent à l'unité de réception 10.The coordinates xi, Yi and zi relate to the receiving unit 10.

Le mine est constituée par exemple par une mine dite à charge P qui, lors de l'explosion, forme un projectile. L'axe d'explosion Ei (direction d'action) de ce jet projeté, est confondu dans la position initiale avec l'axe vertical Zi La mine M peut être basculée à l'intérieur du dispositif de réception 10 par un moyen d'entratnement (non représenté sur la figure) entratnant ainsi une orientation de la direction d'action Ei différente de l'axe Zi Dans le mode de réalisation illustré à titre d'exemple, le fond 13 de l'unité de réception 10 est incurvé à la manière d'une calotte sphérique de sorte que la mine M dont la face inférieure est également incurvée en forme de calotte peut effectuer les mouvements de basculement nécessaires. Le dispositif de réception est placé de façon semi-enterrée dans le sol 14.Le dispositif de réception 10 comprend un circuit de pilotage électrique qui reçoit les données d'un appareil de saisie placé à distance. La mine M peut être armée et ultérieurement mise à feu en vue de son explosion par l'intermédiaire de ce circuit de pilotage.The mine is constituted for example by a so-called P-loaded mine which, during the explosion, forms a projectile. The explosion axis Ei (direction of action) of this projected jet, coincides in the initial position with the vertical axis Zi The mine M can be tilted inside the receiving device 10 by means of drive (not shown in the figure) thus driving an orientation of the direction of action Ei different from the axis Zi In the embodiment illustrated by way of example, the bottom 13 of the receiving unit 10 is curved at the manner of a spherical cap so that the mine M whose underside is also curved in the shape of a cap can perform the necessary tilting movements. The reception device is placed semi-buried in the ground 14. The reception device 10 comprises an electric control circuit which receives the data from a remote-controlled input device. Mine M can be armed and subsequently set on fire with a view to its explosion via this piloting circuit.

Par ailleurs il est également possible de placer des mines armées, à nouveau dans leur état de surjeté, par un ordre correspondant provenant de l'appareil de saisie. Dans l'état initial, les mines d'une unité de champ de mines pilotées par un appareil de saisie unique se trouvent dans leur état de sûreté. Si l'unité de champ de mines est armée, toutes les mines se trouvent dans leur état armé.In addition, it is also possible to place armed mines, again in their overlocked state, by a corresponding order from the capture device. In the initial state, the mines of a minefield unit controlled by a single capture device are in their safety state. If the minefield unit is armed, all mines are in their armed state.

Sur les figures 2 et 3 on a supprimé le dispositif de réception 10 pour faciliter la compréhension. La figure 2 montre la position de la mine M dans le système de coordonnées xi, Yi et z i dans sa position initiale dans laquelle la direction d'action Ei est confondue avec l'axe zi de sorte que la mine est dirigée verticalement. Lors de l'orientation en poursuite (figure 3) la direction d'action Ei prend une orientation définie par les angles O(i et fli par rapport aux axes de coordonnées respectifs xi et Yi qui reste à l'intérieure d'un cône 16 défini par les limites de la zone de basculement de la mine M et dont le sommet correspond à ltorigine des coordonnées. In FIGS. 2 and 3, the receiving device 10 has been removed to facilitate understanding. FIG. 2 shows the position of the mine M in the coordinate system xi, Yi and z i in its initial position in which the direction of action Ei coincides with the axis zi so that the mine is directed vertically. During the tracking orientation (FIG. 3) the direction of action Ei takes an orientation defined by the angles O (i and fli with respect to the axes of respective coordinates xi and Yi which remain inside a cone 16 defined by the limits of the tilting zone of mine M and the apex of which corresponds to the origin of the coordinates.

L'appareil de saisie 16 (figure 4) qui est camouflé et placé à une certaine distance de l'unité de champ de mines 17 comprend un appareil de repérage qui est capable de déterminer la position instantanée d'un aéronef 18 par rapport au système de coordonnées (X,Y,Z) de l'appareil de saisie 16, en temps réel et d'an déduire la trajectoire de vol 19. I1 est possible dTen déduire une prévision de la trajectoire de vol de ltaéronaf 18 par extrapolation sur un intervalle de temps déterminé t. L'intervalle de temps fEt de l'extrapolation doit être inférieur au temps de relaxation de l'aéronef 18.Une visée en avant 20 peut être calculée à partir de la position P de l'aéronef 18 et de la trajectoire de vol antérieure, par extrapolation afin d'en déduire par le calcul la position future P' dans le systeme de coordonnées (X,Y,Z). The capture device 16 (FIG. 4) which is camouflaged and placed at a certain distance from the minefield unit 17 includes a tracking device which is capable of determining the instantaneous position of an aircraft 18 relative to the system coordinates (X, Y, Z) of the input device 16, in real time and to deduce the flight path 19. It is possible to deduce a forecast of the flight path of ltaéronaf 18 by extrapolation on a determined time interval t. The time interval fE and of the extrapolation must be less than the relaxation time of the aircraft 18. A forward aim 20 can be calculated from the position P of the aircraft 18 and from the previous flight path, by extrapolation in order to deduce by calculation the future position P 'in the coordinate system (X, Y, Z).

Par ailleurs les données sur la position de chacune des mines M de l'unité de champ de mines correspondante 17 sont mémorisées dans une mémoire de l'appareil de saisie 16. L'appareil de saisie 16 peut donc déterminer la distance li entre le point P ou le point P' et chacune des mines individuelles M de l'unité de champ de minas. Furthermore, the data on the position of each of the mines M of the corresponding minefield unit 17 are stored in a memory of the recording device 16. The recording device 16 can therefore determine the distance li between the point P or point P 'and each of the individual mines M of the minas field unit.

A titre d'exemple on admettra que le corps étranger est un hélicoptère de combat qui a une vitesse de 50 m/s par rapport au sol. By way of example, it will be assumed that the foreign body is a combat helicopter which has a speed of 50 m / s relative to the ground.

Sa durée de relaxation en vitesse est de l'ordre de quelques secondes.Its speed relaxation time is of the order of a few seconds.

il est donc possible de prévoir de manière exacte à quel endroit se trouvera l'hélicoptère de combat dans les prochaines 20 ms. 20 ms est à peu près le temps que met le projectile de la mine M pour atteindre l'hélicoptère de combat. Etant donné que l'hélicoptère de combat parcourt en 20 ms un chemin d'environ 1 m, le point d'impact du projectile se trouve toujours dans la zone de projection de l'hélicon terse. L'orientation de la direction d'action Ei est effectuée avec une visée en avant dans le temps 20 dont la valeur dépend de la vitesse et de la position instantanée P de l'hélicoptère en tenant compte des positions des différentes minas. Lorsque l'objectif est détecte toutes les mines sont dirigées vers le point de visée en avant P'. it is therefore possible to predict exactly where the combat helicopter will be in the next 20 ms. 20 ms is about the time it takes for the M mine projectile to reach the combat helicopter. Since the combat helicopter travels in a path of approximately 1 m in 20 ms, the point of impact of the projectile is always in the projection area of the helicopter. The orientation of the direction of action Ei is carried out with a time forward aiming 20 whose value depends on the speed and the instantaneous position P of the helicopter taking into account the positions of the different minas. When the objective is detected all the mines are directed towards the point of forward aiming P '.

L'appareil de saisie 16 calcule à chaque instant la somme de toutes les distances entre l'aéronef et les différentes mines depuis le début de la premiere perception de l'aéronef. Lorsque cette somme atteint un minimum, les mines qui sont en mesure d'atteindre l'objec- tif sont mises à feu c'est- -dire celles dont la distance par rapport a l'objectif n'est pas supérieure à la portée. En raison de l'effet dispersif des projectiles, l'hélicoptere de combat n'est pas seulement atteint avec une grande probabilité mais également rendu inapte au combat. The input device 16 calculates at all times the sum of all the distances between the aircraft and the various mines since the start of the first perception of the aircraft. When this sum reaches a minimum, the mines which are able to reach the objective are fired, that is to say those whose distance from the objective is not greater than the range. Due to the dispersive effect of projectiles, the combat helicopter is not only hit with high probability but also rendered unfit for combat.

Les figures 5 et 6 illustrent plusieurs unités de champ de mines 17 qui forment ensemble un champ de mines 21 placé devant un bois 22. FIGS. 5 and 6 illustrate several minefield units 17 which together form a minefield 21 placed in front of a wood 22.

Les appareils de saisie 16 pour le pilotage des différentes unités de champ de mines individuelles 17 sont camouflés et disposés à l'exté- rieur du champ de mines 21 en bordure du bois. La zone de-détection des appareils de saisie 16 est repérée par la référence 23 sur la figure 6. On voit qu'un aéronef 18 qui se trouve dans la zone de détection est touché et abattu par l'unité de champ de mines 17. Les mines de chaque unité de champ de mines 17 sont reliées à l'appareil de saisie correspondant 16 par des lignes de transfert de données 24.The capture devices 16 for piloting the various individual minefield units 17 are camouflaged and placed outside the minefield 21 at the edge of the wood. The detection devices detection zone 16 is identified by the reference 23 in FIG. 6. It can be seen that an aircraft 18 which is in the detection zone is hit and shot down by the minefield unit 17. The mines of each minefield unit 17 are connected to the corresponding input device 16 by data transfer lines 24.

La figure 7 illustre un champ de mines 17 disposé au sol et contenant une pluralité de mines M dont seules les mines M1 et M2 ont été représentées. L'appareil de saisie 16 se trouve à l'extérieur du champ de minas 17 à l'origine des coordonnées X,Y et Z. FIG. 7 illustrates a minefield 17 arranged on the ground and containing a plurality of mines M of which only the mines M1 and M2 have been represented. The input device 16 is located outside the field of minas 17 at the origin of the coordinates X, Y and Z.

Les coordonnées de la position de chacune des mines M1 à Mn sont mémorisées dans l'appareil de saisie 16. The coordinates of the position of each of the mines M1 to Mn are stored in the input device 16.

Le corps étranger contre lequel il convient de se défendre est ici un char d'assaut 28 qui pénètre dans la zone du champ de mines 17. L'appareil de saisie 16 détermine la position du corps étranger 28 dans le système de coordonnées X,Y,Z et en déduit par le calcul les distances lî, 12 ... entre le corps étranger 28 et chacune des mines M1, M2 ... . Lorsque la somme de toutes les distances li entre les mines du champ de mines 17 qui sont en encore en état de fonctionner et le corps étranger 28 atteint un minimum, l'appareil de saisie 16 met à feu les mines dont la distance au corps étranger 28 est suffisamment faible pour que ces mines puissent atteindre le corps étranger c'est-à-dire que les mines qui sont mises à feu sont celles qui se trouvent à portée du corps étranger 28. The foreign body against which it is necessary to defend itself is here a tank 28 which penetrates into the area of the minefield 17. The gripping device 16 determines the position of the foreign body 28 in the X, Y coordinate system , Z and deduces therefrom by calculation the distances lî, 12 ... between the foreign body 28 and each of the mines M1, M2 .... When the sum of all the distances li between the mines of the minefield 17 which are still in working condition and the foreign body 28 reaches a minimum, the gripping device 16 ignites the mines whose distance from the foreign body 28 is sufficiently weak for these mines to reach the foreign body, that is to say that the mines which are fired are those which are within range of the foreign body 28.

Les mines comportant une charge formant projectile provoquent un tir selon une ligne pratiquement droite. De telles mines ne peuvent en général pas être utilisées pour la défense contre des objectifs au sol. Dans ces coaditions dans l'exemple de réalisation de la figure 7 les mines sont des mines pouvant être lancées. De telles mines pouvant etre lancées sont tirées à partir de leur dispositif de réception et elles sont projetées selon une trajectoire de vol ballistique 29 vers le corps étranger 28. Le calcul de la direction de tir (direction d'action Ei) est réalisé par l'appareil de saisie 16 en fonction des coordonnées de position du corps étranger 28 et des différentes mines
Mi. La mine pouvant être lancée qui se déplace le long de sa trajectoire de vol 29 contient un détecteur de proximité qui met à feu par exemple une charge creuse dès que la mine se trouve suffisamment proche du corps étranger 28. La charge creuse explose alors à proximité immédiate du corps étranger 28 le jet de la charge creuse étant dirigé vers le corps étranger. Mines with a projectile charge cause firing in a practically straight line. Such mines cannot generally be used for defense against ground targets. In these coaditions in the embodiment of Figure 7 the mines are mines that can be launched. Such mines which can be launched are fired from their receiving device and they are projected according to a ballistic flight trajectory 29 towards the foreign body 28. The calculation of the firing direction (direction of action Ei) is carried out by l input device 16 as a function of the position coordinates of the foreign body 28 and of the different mines
Mi. The launchable mine which moves along its flight path 29 contains a proximity detector which ignites, for example, a shaped charge as soon as the mine is close enough to the foreign body 28. The shaped charge then explodes in the immediate vicinity of the foreign body 28 the jet of the hollow charge being directed towards the foreign body.

Claims

1. Defense system against foreign bodies comprising a gripping device for determining the position of the foreign body and at least one firing device which can be aligned with a point on the trajectory of movement of the foreign body, characterized in that the firing device comprises a mine (M) with directive action, which is mounted in a receiving device (10) so that its direction of action (Ei) can be modified by a drive means according to signals coming from the input device (16).

2. Defense system against foreign bodies according to claim 1, characterized in that the mine (M) is mounted on the gimbal so as to be able to switch inside the receiving device.

3. Defense system against foreign bodies according to claims 1 or 2, characterized in that the gripping device (16) comprises a control device capable of calculating an aiming forward (20) from the anterior trajectory of an aircraft and to adjust the direction of action (Ei) of the mine according to this forward sighting.

4. Defense system against foreign bodies according to any one of claims 1 to 3, characterized in that several mines (M) are controlled by the same capture device (16).

5. Defense system against foreign bodies according to claim 4, characterized in that the control device is constructed so as to be able to calculate the sum of the distances between the foreign body (18) and the different mines (M) possibly taking account for forward sightings (20) and to cause the explosion of several mines when this sum reaches a minimum value or becomes lower than a predetermined value.

6. Defense system against foreign bodies according to any one of the preceding claims, characterized in that the mines (M) are mines with projectile charges.

7. Defense system against foreign bodies according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the mines (M) are throwing mines and that the device for controlling the gripping device (16) determines the direction of action (Ei) of the firing of the mines to be thrown according to the positions of the mines and the position of the foreign body (28) taking into account the ballistic trajectory (29) of the minas.