FR2642738A1

FR2642738A1 - Device for loading and compacting waste in a box structure

Info

Publication number: FR2642738A1
Application number: FR8901460A
Authority: FR
Inventors: Marcel Colin
Original assignee: SEMAT
Current assignee: SEMAT
Priority date: 1989-02-06
Filing date: 1989-02-06
Publication date: 1990-08-10
Anticipated expiration: 1995-02-06
Also published as: FR2642738B3

Abstract

The device is characterised in that it comprises a hopper 5 which can slide longitudinally in the said box structure 3, towards the rear of the latter, from a position in which it is located below a loading opening made in the upper face of the said box structure 3, and vice versa; a rammer 6 mounted in the said hopper 5, in its lower part and capable of sliding in the latter in the longitudinal direction of the said box structure 3; and means 7, 8 mounted laterally relative to the said box structure 3 in order to seize a waste container 9 and empty it into the opening of the said hopper 5. Application to the collection of household refuse.

Description

La presente invention concerne un dispositif pour charger et compacter des déchets dans un caisson fixe ou mobile et, en particulier, pour charger et décharger automa- tiquement des ordures ménagères dans un caisson qui est monté sur la plate-forme d'un camion et qui comporte une porte arrière de vidage. The present invention relates to a device for charging and compacting waste in a fixed or mobile box and, in particular, for automatically loading and unloading household waste in a box which is mounted on the platform of a truck and which has a rear dump door.

Le but de l'invention est de proposer un dispositif de ce genre qui, tout en étant simple et robuste, permette le chargement, le compactage et. le vidage des ordures avec un seul opérateur. The object of the invention is to provide a device of this kind which, while being simple and robust, allows loading, compacting and. emptying garbage with a single operator.

Selon l'invention, ce but, ainsi que d'autres qui apparaitront par la suite, sont atteints gracie a un dispositif du genre spécifié au début qui est caractérisé par le fait qu'il comprend une trémie pouvant coulisser longitudinalement dans le caisson spécifié ci-avant, vers l'arrière de celui-ci, a partir d'une position où elle se trouve au-dessous d'une ouverture de chargement menagee dans la face supérieure du caisson, et inversement ;'ufifouloir monte dans la trémie, à sa partie inférieure, en pouvant coulisser dans celie-ci dans le sens longitudinal du caisson ;; et des moyens montés latéralement par rapport a ce caisson pour saisir un conteneur i dechets et le vider dans l'embouchure de la trémie. According to the invention, this purpose, as well as others which will appear later, are achieved thanks to a device of the kind specified at the beginning which is characterized in that it comprises a hopper slidable longitudinally in the box specified ci forward, towards the rear of the latter, from a position where it is beneath a loading aperture housed in the upper face of the box, and vice versa; the horn mounted in the hopper, its lower part, being slidable therein in the longitudinal direction of the box; and means mounted laterally with respect to this box for gripping a waste container and emptying it into the mouth of the hopper.

Avantageusement, ce dispositif comprend des moyens pour verrouiller et déverrouiller la trémie en question dans son coulissement dans le caisson et/ou des moyens pour rendre le fouloir du dispositif solidaire de sa trémie lors de son déplacement à l'opposé du caisson. Advantageously, this device comprises means for locking and unlocking the hopper in question in its sliding in the box and / or means for making the follower of the device integral with its hopper during its displacement opposite the box.

On comprend que, gracie a ces dispositions, on obtient un dispositif a chargement latéral qui met en oeuvre un mécanisme de manutention commande par un seul opérateur qui est généralement le chauffeur du camion sur lequel est monté le caisson à ordures. It is understood that, thanks to these provisions, we obtain a lateral loading device which implements a handling mechanism controlled by a single operator who is usually the driver of the truck on which is mounted the garbage can.

Les déchets sont poussés dans le caisson par le fouloir qui est animé d'un mouvement de va-et-vient continu dans la trémie, cette dernière étant verrouillée dans son caisson. Lorsque le compactage est "à refus", c' est-à-dire quand le fouloir ne peut plus donner aux déchets un compactage supplémentaire, on déverrouille la trémie et c'est celle-ci qui assure un surcompactage en coulissant å son tour dans le caisson. A la fin des opérations, le coulissement de la trémie et du fouloir permettent d'éjecter les ordures hors du caisson par sa porte arrière que l'on ouvre & ce moment. The waste is pushed into the box by the follower which is moved continuously back and forth in the hopper, the latter being locked in its box. When the compaction is "refusal", that is to say when the follower can no longer give the waste additional compaction, the hopper is unlocked and it is this which ensures an over-compaction by sliding in turn in the box. At the end of the operations, the sliding of the hopper and the follower make it possible to eject the garbage out of the box by its rear door which one opens at this moment.

De préférence, pour chaque position du fouloir dans sa trémie, un volet extensible s'étend sur ce fouloir, entre sa face tournée vers le caisson et la paroi de la trémie qui est opposée à ce caisson. Ceci évite que des ordures ne tombent a l'arrière du fouloir, ce qui finirait par bloquer ce dernier dans son mouvement de va-et-vient. Preferably, for each position of the follower in its hopper, an expandable flap extends over the follower, between its side facing the box and the wall of the hopper which is opposite this box. This prevents garbage from falling in the back of the follower, which would eventually block the latter in its movement back and forth.

Selon une forme de réalisation avantageuse, ce volet extensible est constitué par un rideau qui est forme de lames juxtaposées articulées les unes par rapport aux autres et dont les lames opposées au caisson 'peuvent se loger dans un magasin solidaire de la trémie, a l'arrière du fouloir par rapport au caisson. Cette disposition limite au maximum la place perdue pour la trémie. According to an advantageous embodiment, this extensible flap is constituted by a curtain which is formed of juxtaposed blades articulated with respect to each other and whose blades opposite the caisson 'can be housed in a store integral with the hopper, to the rear of the follower relative to the box. This arrangement limits the maximum space lost for the hopper.

De préférence, ce magasin comprend des voies de roulement fixées sur les parois latérales de la trémie et destinées à des galets montés aux extrémités des axes d'articulation des lames du volet entre elles. Preferably, this magazine comprises rolling tracks fixed on the side walls of the hopper and intended for rollers mounted at the ends of the axes of articulation of the shutter blades between them.

Avantageusement, un vérin à double effet et à étages multiples est fixé à l'avant du caisson, et il agit sur le fouloir. Ce vérin assure à la fois le mouvement de va-etvient continu du fouloir, le surcompactage au moyen de la trémie et le vidage du caisson par l'arrière, ainsi qu'il a été dit plus haut. Advantageously, a double-acting jack with multiple stages is fixed to the front of the box, and it acts on the follower. This cylinder ensures both the continuous and continuous movement of the follower, the over-compaction by means of the hopper and the emptying of the box from the rear, as was said above.

Selon une forme de réalisation avantageuse du dispositif selon la présente invention, les moyens pour saisir un conteneur 9 déchets et le vider dans l'embouchure de la trémie ccmprennent un portique qui est fixé a l'extrémité de bras transversaux montés coulissants dans la partie inférieure de la structure du caisson et qui porte une poutre horizontale munie de moyens pour saisir le conteneur, le déplacer verticalement et le faire basculer autour d'un axe horizontal. According to an advantageous embodiment of the device according to the present invention, the means for grasping a waste container and emptying it into the mouth of the hopper comprise a gantry which is fixed at the end of transverse arms mounted sliding in the lower part. of the box structure and which carries a horizontal beam provided with means for grasping the container, moving it vertically and tilting it about a horizontal axis.

Dans ces conditions, la préhension d'un conteneur placé au bord d'une rue et son déchargement dans le caisson se font au moyen des opérations suivantes : approche du camion de la bordure de la rue, déploiement du portique et accrochage du conteneur sur sa poutre horizontale par levée de celle-ci, rétractation des bras transversaux qui portent le portique pour amener ce dernier contre la trémie, levée du conteneur et basculement de ce dernier avec déchargement du contenu de ce dernier dans la trémie, retour en arrière du portique pour remettre le conteneur à sa place initiale au bord de la rue, et rétractation des bras du portique pour remettre celui-ci en position de route. Under these conditions, the gripping of a container placed at the edge of a street and its unloading in the box is done by means of the following operations: approach of the truck of the curb of the street, deployment of the gantry and hanging of the container on its horizontal beam by lifting thereof, retractation of the transverse arms which carry the gantry to bring the latter against the hopper, lifting of the container and tilting of the latter with unloading of the contents of the latter into the hopper, back of the gantry for put the container back to its original position at the edge of the street, and retract the arms of the gantry to put it back in road position.

De préférence, la poutre du portique spécifié ciavant comprend des crochets susceptibles de saisir pardessous une barre horizontale solidaire du conteneur et des doigts pouvant bloquer par-dessus une autre barre également solidaire du conteneur Ce dernier se trouve ainsi bloqué entre ces crochets et ces doigts, et il peut être basculé sans difficulte. Preferably, the beam of the gantry specified above comprises hooks capable of grasping below a horizontal bar secured to the container and fingers that can lock over another bar also secured to the container The latter is thus locked between these hooks and these fingers, and it can be tilted without difficulty.

En outre, le -conteneur comporte avantageusement un couvercle cylindrique qui peut pivoter autour de son axe et qui est muni extérieurement d'une barre parallèle å cet axe, et des moyens sont prévus pour arrêter cette barre lors du basculement du conteneur. Ainsi, l'ouverture de ce dernier ne commence que lorsque son bord de vidage se trouve déja au-dessus de la trémie, ce qui évite que des ordures ne puissent tomber en dehors du caisson. In addition, the container advantageously comprises a cylindrical lid which can pivot about its axis and which is provided externally with a bar parallel to this axis, and means are provided to stop this bar during the tilting of the container. Thus, the opening of the latter begins only when its empty edge is already above the hopper, which prevents garbage can fall outside the box.

Enfin, une caméra vidéo enregistre avantageusement les images d'une zone situee en regard du dispositif de préhension du conteneur, ces images étant envoyées sur un écran de contrôle situé dans la cabine du camion sur lequel est monté le caisson à ordures. Ceci permet au chauffeur du camion, sans quitter son siège, d'arrêter son véhicule dans l'axe d'un conteneur placé au bord de la rue et de surveiller les opérations successives d'accrochage et de déchargement de ce conteneur. Finally, a video camera advantageously records the images of an area located opposite the gripping device of the container, these images being sent on a control screen located in the cab of the truck on which is mounted the garbage can. This allows the driver of the truck, without leaving his seat, stop his vehicle in the axis of a container located at the edge of the street and monitor the successive operations of attachment and unloading of the container.

On notera encore que les organes de préhension du conteneur et de son couvercle sont en prise avec des barres montées transversalement sur ces derniers, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de positionner le camion et son mécanisme de manutention de manière précise par rapport au conteneur, la tolérance étant par exemple de 10 cm en plus ou en moins. Note also that the gripping members of the container and its cover are engaged with bars mounted transversely thereto, so that it is not necessary to position the truck and its handling mechanism accurately relative to the container, the tolerance being for example 10 cm more or less.

La description qui va suivre, et qui ne présente aucun caractère limitaif, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. Elle doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels:
- La figure 1 montre une vue en perspective schématique du dispositif selon l'invention
- La figure 2 représente une vue en coupe longitudi- nale du dispositif de la figure 1 ; et
- La figure 3 représente- une vue en coupe transversale prise selon la ligne III-III de la figure 2.The following description, which is not limiting in nature, will make it possible to understand how the present invention can be put into practice. It must be read in conjunction with the attached drawings, among which:
FIG. 1 shows a schematic perspective view of the device according to the invention
FIG. 2 represents a view in longitudinal section of the device of FIG. 1; and
FIG. 3 represents a cross-sectional view taken on line III-III of FIG. 2.

Dans tout ce qui va suivre, on supposera que le dispositif de chargement et de compactage de déchets selon l'invention est monté a l'avant du caisson d'un camion de collecte d'ordures, dans la position représentee sur la figure 1, ce qui donne tout leur sens aux expressions comme "avant" et "arrière", ou "supérieur" et "inférieur". In all that follows, it will be assumed that the device for loading and compaction of waste according to the invention is mounted at the front of the box of a garbage collection truck, in the position shown in FIG. which gives meaning to expressions like "before" and "backward", or "superior" and "lower".

Sur cette figure 1, ce dispositif est désigné dans son ensemble par le repère 1, et il est disposé entre la cabine 2 du camion de collecte d'ordures et son caisson 3, ce dernier étant fermé a l'arrière par une porte arrière 4 pivotante et verrouillable, et ouvert 9 l'avant sur le dessus et sur un côté. In this figure 1, this device is designated as a whole by the reference 1, and it is disposed between the cabin 2 of the garbage collection truck and its box 3, the latter being closed at the rear by a rear door 4 pivoting and lockable, and open at the front on the top and on one side.

Pour l'essentiel, le dispositif de chargement et de compactage selon l'invention se compose d'une trémie 5 qui peut coulisser dans le sens longitudinal du camion, comme indiqué par la flèche double F, d'un fouloir 6 qui peut coulisser dans la trémie 5, également dans le sens de la flèche F, et d'un portique 17 monté å l'extrémité de deux bras 8 qui peuvent coulisser latéralement dans le sens de la double flèche F' pour rapprocher le portique 7 d'un conteneur 9. Essentially, the loading and compacting device according to the invention consists of a hopper 5 which can slide in the longitudinal direction of the truck, as indicated by the double arrow F, a follower 6 which can slide in the hopper 5, also in the direction of the arrow F, and a gantry 17 mounted at the end of two arms 8 which can slide laterally in the direction of the double arrow F 'to bring the gantry 7 of a container 9.

Dans sa position de chargement représentée sur les figures 1 et 2, la - trémie 2 se trouve vers l'avant du camion, près de sa cabine 2, et au-dessous de l'ouverture que présente la face supérieure du caisson 3, et le fouloir 6 est également dans sa position extrême vers l'avant. Le volume 10 où les ordures se déchargent est délimité latéralement par les côtés de la trémie représentés sur la figure 3, dont-celui, 11, qui est situé du côté du portique 7 s'arrete vers le haut a un niveau inférieur à l'autre 12, vers l'avant du camion par la paroi avant 13 de la trémie 5 dont la partie inférieure est inclinée vers l'arrière et se prolonge par la face arrière du fouloir 6, et vers'l'arrière du camion par la paroi arrière 14 de la trémie 5, cette paroi 14 étant inclinée vers l'avant depuis le haut et se terminant sensiblement à mi-hauteur du caisson 3. I1 en résulte qu'il existe un passage entre la trémie 5 et l'intérieur 15 du caisson 3 -au niveau de la moitié inférieure de la trémie 5. In its loading position shown in FIGS. 1 and 2, the hopper 2 is located towards the front of the truck, near its cabin 2, and below the opening that presents the upper face of the box 3, and the follower 6 is also in its extreme forward position. The volume 10 where the garbage is discharged is delimited laterally by the sides of the hopper shown in Figure 3, of which -the one, 11, which is located on the side of the portico 7 stops up to a level below the other 12, towards the front of the truck by the front wall 13 of the hopper 5, the lower part of which is inclined towards the rear and is extended by the rear face of the follower 6, and towards the rear of the truck by the wall rear 14 of the hopper 5, the wall 14 being inclined forwards from the top and ending substantially mid-height of the box 3. It follows that there is a passage between the hopper 5 and the interior 15 of the box 3 - at the bottom half of the hopper 5.

La trémie 5 peut être rendue solidaire de la structure du caisson par un mécanisme de verrouillage désigné par son ensemble par le repère 16 sur la figure 2. Ce mécanisme comprend un levier 17 qui est articulé sur un axe 18 solidaire de la structure du caisson 3 et qui s'etend de part et d'autre de ced axe. A l'une de ses extrémités, le levier 17 est articulé sur un vérin 19 qui le fait pivoter autour de son axe 18 et qui permet a un crochet formé a son autre extrémité de venir en prise avec un doigt 20 solidaire de la trémie 5, et donc de verrouiller cette dernière sur la structure du caisson 3. The hopper 5 can be secured to the structure of the box by a locking mechanism generally designated by the reference 16 in Figure 2. This mechanism comprises a lever 17 which is articulated on an axis 18 integral with the structure of the box 3 and which extends on both sides of this axis. At one of its ends, the lever 17 is articulated on a jack 19 which rotates about its axis 18 and which allows a hook formed at its other end to engage a finger 20 secured to the hopper 5 , and thus lock the latter on the structure of the box 3.

Un verin 21 à double effet et à plusieurs étages est logé dans le corps du fouloir 6, parallèlement à l'axe de coulissement de ce dernier. Son extrémité arrière est solidaire du fouloir 6 et son extrémité avant est fixée à la trémie 5. On comprend que ce vérin 21 permet de faire coulisser le fouloir 6 dans le sens de la flèche double F. A jack 21 double-effect and multi-stage is housed in the body of the follower 6, parallel to the axis of sliding of the latter. Its rear end is integral with the follower 6 and its front end is fixed to the hopper 5. It is understood that this jack 21 can slide the follower 6 in the direction of the double arrow F.

Lorsque le fou loir 6 est dans sa position extrême vers l'arrière du camion, position qui est représentée en traits interrompus en 22 sur la figure 2, un volet 23 s'étend au-dsssus de lui pour séparer sa partie avant de la partie haute de la trémie 5, et pour éviter ainsi que des déchets ne puissent y tomber. When the dormouse 6 is in its extreme position towards the rear of the truck, a position which is shown in dashed lines at 22 in FIG. 2, a flap 23 extends beyond it to separate its front portion from the portion top of the hopper 5, and to avoid that waste can fall there.

Le volet 23 est composé de lames 24 qui s'étendent transversalement par rapport au caisson 3 et qui sont artl- culées entre elles par des axes 25 aux extrémités desquels sont fixée de, galets 26. L'une des extrémités du volet 23 est fixée a la partie supérieure du fouloir 6, cependant que des chemins de roulement 27 destinés aux galets 26 du volet articulé 23 sont montés sur la trémie 5, de part et d'autre de ce volet. Ces chemin de roulement 27 s'enroulent vers le bas et vers l'arrière du caisson 3, a- l'arrière du fouloir 6 lorsque ce dernier est rétracté vers l'avant du caisson 3. The flap 23 is composed of blades 24 which extend transversely with respect to the casing 3 and which are interconnected by axes 25 at the ends of which are fixed rollers 26. One end of the shutter 23 is fixed at the top of the follower 6, while the raceways 27 for the rollers 26 of the hinged flap 23 are mounted on the hopper 5, on either side of this flap. These raceways 27 wind down and towards the rear of the box 3, at the rear of the follower 6 when the latter is retracted toward the front of the box 3.

Dans cette position rétractée du fouloir 6, le volet 23 vient se loger dans le magasin formé par les chemins de roulement 27, ce qui limite au maximum la longueur perdue pour la trio 5, alors que, lorsque le fouloir 6 est déplacé vers le caisson 3, le volet articulé 23 forme entre la trémie et l'arrière du fouloir une cloison lisse ne présentant ni aspérités ni logements dans lesquels des déchets pourraient se loger.In this retracted position of the follower 6, the flap 23 is housed in the store formed by the tracks 27, which limits to the maximum the lost length for the trio 5, whereas, when the follower 6 is moved to the box 3, the hinged flap 23 forms between the hopper and the rear of the gland a smooth partition having no roughness or housing in which waste could be housed.

Enfin, des verrous rétractables 28 sont montés latéralement sur le fouloir 6 et ils peuvent coopérer avec des logements 29 ménagés dans les parois latérales 11 et 12 de la trémie 5 lorsque le fouloir 6 se trouve dans sa position arrière représentée en 22 sur la figure 2. Finally, retractable locks 28 are mounted laterally on the follower 6 and they can cooperate with housings 29 formed in the side walls 11 and 12 of the hopper 5 when the follower 6 is in its rear position shown at 22 in Figure 2 .

Le mode de fonctionnement de cette partie du dispositif est le suivant. On suppose que le dispositif est dans sa position de départ représentée sur les figures 1 et 2 où la trémie 5 et le fouloir 6 se trouvent a l'avant du caisson 3. La trémie 5 est verrouillée sur ce dernier par le mécanisme 16. Les ordures sont jetées dans le volume intérieur 10 de la trémie 5 d'une manière qui sera précisée plus loin, et, dans cette phase de chargement, le fouloir 6 exécute, sous l'effet du vérin 21, un mouvement continu de va-et-vient entre sa position initiale et sa position arrière représentée en traits interrompus en 22 sur la figure 2. Sa course peut être de 130 cm, par exemple, et elle peut être effectuée en 30 secondes.Des plaques 30 en matière plastique dotées de bonnes qualités de frottement sont interpos0es entre le fouloir 6 et la trémie 5, comme on le voit sur la figure 3. Cette figure montre en outre que le guidage de la trémie 5 est assuré par des sabots 31 qui coulissent a l'intérieur d'ailes de profilés longitudinaux en H 32, la grande longueur des surfaces de guidagé assurant un coulissement parfait de la trémie 5. The mode of operation of this part of the device is as follows. It is assumed that the device is in its starting position shown in Figures 1 and 2 where the hopper 5 and the follower 6 are at the front of the box 3. The hopper 5 is locked on the latter by the mechanism 16. The garbage is thrown into the inner volume 10 of the hopper 5 in a manner to be specified later, and in this loading phase, the follower 6 executes, under the effect of the jack 21, a continuous movement of va-and -between its initial position and its rear position shown in broken lines at 22 in Figure 2. Its stroke can be 130 cm, for example, and it can be performed in 30 seconds. 30 plastic plates with good friction qualities are interposed between the follower 6 and the hopper 5, as seen in Figure 3. This figure also shows that the guide 5 of the hopper is provided by shoes 31 which slide inside the wings longitudinal profiles in H 32 , the long length of the guided surfaces ensuring a perfect sliding of the hopper 5.

Le caisson 3 est plein et dit "à refus" lorsque la puissance du vérin 21 est insuffisante pour enfoncer le fouloir 6 dans le volume intérieur 15 du caisson 3. La phase de surcompactage peut alors commencer si cela est nécessaire. Pour cela, le vérin 19 déverrouille le mécanisme 16, ce qui désolidarise la trémie 5 du caisson 3. Le vérin 21 pousse le fouloir 6 qui, en prenant appui sur les ordures compactées dans d'embouchure de la trémie 5, repousse cette dernière vers l'arrière du caisson 3, ce qui libère ainsi de la place pour introduire de nouveaux déchets. The casing 3 is full and said "refusal" when the power of the cylinder 21 is insufficient to drive the follower 6 in the interior volume 15 of the box 3. The overcompacting phase can then begin if necessary. For this, the jack 19 unlocks the mechanism 16, which disengages the hopper 5 of the box 3. The cylinder 21 pushes the follower 6 which, by resting on the compacted garbage in the mouth of the hopper 5, pushes the latter to the back of the box 3, which frees up space to introduce new waste.

Pour assurer le retour de la trémie 5 vers sa position initiale, on fait sortir les verrous 28 solidaires du fouloir 6, et ils prennent appui sur les logements 29 de la trémie 5 pour entrainer celle-ci vers l'avant où elle est å nouveau verrouillée par le mécanisme 16. Les opérations qui viennent d'etre décrites peuvent alors recommencer. To ensure the return of the hopper 5 to its initial position, the bolts 28 secured to the follower 6 are released, and they bear on the housings 29 of the hopper 5 to drive it forward where it is å locked by the mechanism 16. The operations that have just been described can then begin again.

Le vidage du caisson 3 est réalisé comme décrit ciavant pour la phase de surcompactage, mais après avoir ouvert la porte arrière 4, les ordures étant poussées å l'extérieur par la trémie 5. The emptying of the box 3 is carried out as described above for the overcompacting phase, but after opening the rear door 4, the garbage being pushed out by the hopper 5.

On décrira maintenant la partie du dispositif qui permet de saisir le conteneur 9 de la figure 1 et de le décharger dans la trémie 5. The part of the device that makes it possible to grip the container 9 of FIG. 1 and to unload it in the hopper 5 will now be described.

Son élément essentiel est, comme on l'a déjà dit, un portique 7 mont à l'extrémité de bras latéraux 8 susceptibles de coulisser dans la structure du caisson 3. comme indiqué par la flèche F'. Ce portique 7 est muni d'une poutre horizontale 33 qui peut se déplacer verticalement sous l'effet d'un vérin non représenté. La poutre 33 porte des crochets ouverts vers le haut qui peuvent venir en prise sous une barre de préhension fixée sur la face avant du conteneur 9. Its essential element is, as already mentioned, a gantry 7 mounted at the end of lateral arms 8 slidable in the structure of the box 3. as indicated by the arrow F '. This gantry 7 is provided with a horizontal beam 33 which can move vertically under the effect of a jack not shown. The beam 33 carries upwardly open hooks which can engage under a gripping bar fixed on the front face of the container 9.

Cette partie du dispositif fonctionne comme suit. Le véhicule s'arrête en regard du conteneur 9, à plus ou moins 10 cm près. son positionnement étant facilité par un écran de contrôle placé dans la cabine 2 et relié d une caméra vidéo non repréaen6e. Le portique 7, par coulissement des bras 8 verts l'extérieur, est amené contre le conteneur 9, dans la position représentée sur la figure 1. La poutre 33 se lève sous l'action du vérin associé et ses crochets saisissent au passage la barre de préhension du conteneur 9. This part of the device works as follows. The vehicle stops next to the container 9, plus or minus 10 cm. its positioning being facilitated by a control screen placed in the cabin 2 and connected to a video camera not shown. The gantry 7, by sliding the green arms 8 outside, is brought against the container 9, in the position shown in Figure 1. The beam 33 rises under the action of the associated jack and its hooks catch the bar gripping of the container 9.

Le portique 7 est ensuite ramené le long de la trémie 5 par rétractation des bras latéraux 8, et on lève encore la poutre 33, et donc le conteneur g, pour atteindre la position de vidage représentée sur la figure 3 d laquelle on se reportera maintenant.The gantry 7 is then brought back along the hopper 5 by retracting the lateral arms 8, and the beam 33, and therefore the container g, is further raised to reach the emptying position shown in FIG. 3, which will now be referred to. .

On retrouve sur cette figure le portique 7 et la poutre 33 qui est articulée à la partie supérieure du portique 7 sur un axe 34 autour duquel il peut tourner sous l'effet d'un vérin 35. On v voit en outre les crochets 36 qui ont saisi la barre de préhension 37 du conteneur 8 et, également sur la poutre 33, des doigts 38 qui peuvent pivo ter vers le bas du conteneur 9 pour venir en prise avec une barre 39 fixée sur ce dernier au-dessous de la barre de préhension 37 et parallèlement à elle. Le conteneur 9 est ainsi bloqué par ses barres 37 et 39 entre les crochets 36 et les doigts 38. This figure shows the gantry 7 and the beam 33 which is articulated to the upper part of the gantry 7 on an axis 34 around which it can rotate under the effect of a jack 35. It is also seen the hooks 36 which have grasped the gripping bar 37 of the container 8 and, also on the beam 33, fingers 38 which can pivot downwardly from the container 9 to engage a bar 39 fixed thereto below the bar gripping 37 and parallel to it. The container 9 is thus blocked by its bars 37 and 39 between the hooks 36 and the fingers 38.

Le vérin 35 peut alors faire basculer autour de l'axe 34 la poutre 33 et le conteneur 9 qui en est solidaire. Ce dernier passe par la position indiquée en traits interrompus sur la figure 3 pour finir dans la position représentée en traits pleins où il est penché de 45 vers le bas au-dessus de la trémie 5. The cylinder 35 can then tilt around the axis 34 the beam 33 and the container 9 which is secured. The latter passes through the position indicated in dashed lines in FIG. 3 to finish in the position shown in solid lines where it is tilted 45 downwards above the hopper 5.

Le conteneur g est en outre muni d'un couvercle cylindrique 40 qui est articulé par des bras latéraux 41 autour d'un axe transversal 42 coïncidant avec l'axe du couvercle 40. Ce dernier comporte exterieurement une barre transversale 43 qui, lors du basculement du conteneur 9, est arretée par deux crochets 44 montés au sommet d'étriers 45 qui sont solidaires d'une tige 46 montée pivotante sur le caisson 3 dans le sens longitudinal de ce dernier, ce qui ouvre le couvercle 40. .Simultanoment, la tige 46 pivote autour de son axe avec ses étriers 45, comme on le voit sur la figure 3 où l'on a indiqué en traits interrompus la position que présente le dispositif lorsqu'il commence å arrêter le couvercle 40 du conteneur 9, sa position finale correspondant au déchargement des ordures renfermées dans le conteneur étant représentée en traits pleins. La tige 46 reprend sa position initiale sous l'effet du poids des étriers 45 lorsque le déchargement est terminé et que le conteneur est redevenu vertical. The container g is also provided with a cylindrical cover 40 which is articulated by lateral arms 41 about a transverse axis 42 coinciding with the axis of the cover 40. The latter externally comprises a transverse bar 43 which, when tilting of the container 9, is stopped by two hooks 44 mounted on top of brackets 45 which are integral with a rod 46 pivotally mounted on the box 3 in the longitudinal direction thereof, which opens the lid 40. .Simultaneously, the rod 46 pivots around its axis with its stirrups 45, as seen in FIG. 3, where the position which the device exhibits in broken lines is indicated when it begins to stop the lid 40 of the container 9, its position final corresponding to the unloading of garbage contained in the container being shown in solid lines. The rod 46 returns to its initial position under the effect of the weight of the stirrups 45 when the unloading is completed and the container is again vertical.

Après vidage, le conteneur 9 est ramene dans sa position de départ, et le portique 7 reprend sa position de route. Cette succession d'opérations, d'une durée totale voisine de 30 secondes, se fait en séquence et automatiquemont, sous le contrôle de la cambra vidéo qui renvoie les images sur l'écran situé dans la cabine 2. After emptying, the container 9 is returned to its starting position, and the gantry 7 returns to its road position. This succession of operations, with a total duration of about 30 seconds, is done in sequence and automatically, under the control of the video cambra which returns the images on the screen located in the cabin 2.

On notera encore que le conteneur étant saisi par des doigts et des crochets agissant sur des barres continues, son positionnement par rapport au portique 7 n'a pas besoin d'être assuré de manière précise. Il en est de même pour la barre 43 solidaire du couvercle 40 du conteneur 9 pour en assurer l'ouverture. Note also that the container being gripped by fingers and hooks acting on continuous bars, its positioning relative to the gantry 7 does not need to be provided accurately. It is the same for the bar 43 integral with the lid 40 of the container 9 to ensure opening.

Claims

- Claims

1. Device for loading and compaction of waste in a box, characterized in that it comprises a hopper (5) slidable longitudinally in said box (3), towards the rear thereof, starting from a position where it is below a loading opening in the upper face of said box (3), and vice versa; a follower (6) mounted in said hopper (5 ', at its lower part, being able to slide therein in the longitudinal direction of said box <3> and movens <7, 8) mounted laterally with respect to said box < 3) to grab a waste container <9> and empty it into the mouth of said hopper (5).

2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises means (16) for locking and unlocking said hopper (5) in its sliding in said box C3> and / or means <28, 29) for make said foulcir (6) secured to said hopper <5) during its displacement towards the opposite of said box (3).

3. Device according to any one of claims 1 and 2, car-actéris6 in that for each position of said follower (6N in said hopper (5V, an expandable flap (23! Extends on said follower (6) , between its side facing said box and the wall of said hopper (5) opposite said box (3).

4. Device according to claim 3, - characterized in that aue said extensible flap is constituted by a curtain which is formed of juxtaposed blades (24) articulated relative to each other and whose blades opposite said box can be housed in a store integral with said hopper (5), at the rear of said follower (6> relative to said box (3).

5. Device according to claim 4, characterized in that said magazine comprises rolling votes (27) iits on the side walls <11, 12) of said hopper (5) and--in-tine rollers <26) mounted at the ends of the hinge joints (25) of said blades (24) therebetween.

6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a jack (21) double-acting and multi-stage is fixed to the front of said box (3), and it acts on said follower <6>.

7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said means for gripping a waste container <9) and emptying it into the mouth of said hopper (5) comprise a gantry (7) which is fixed at the end of transverse arms (8) slidably mounted in the lower part of the structure of said box (3) and which carries a horizontal beam (33) provided with means for grasping said container (9), moving it vertically and tilt it around a horizontal axis (34,.

8. Device according to claim 7, characterized in that said beam C.33) comprises hooks (36) capable of gripping underneath a horizontal bar (37) integral with said container (9) and fingers <38) can block over another bar (99) also secured to said container (#).

e. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that said container (9) comprises a cylindrical cover (40) which can pivot about its ae (42) and which is externally provided with a bar ( 43) parallel to said axis (42), and in that means (24. 25, 26) are provided to stop the bar (43) during the tilting of said container (9).

10. Device according to any one of claims 1 be, characterized in that it comprises a video camera which is directed towards the hanging station (7, 93) of said container () and which returns its images to a screen located in the cabin (2) of the vehicle on which said box (9) is mounted.