FR2639081A1

FR2639081A1 - TRANSLATION DEVICE FOR CONTROLLING A LINEAR MOTION

Info

Publication number: FR2639081A1
Application number: FR8914918A
Authority: FR
Inventors: John Bertil Sigurd Andren; Folke Lennart Roellgaardh
Original assignee: MONSUN TISON AB
Current assignee: MONSUN TISON AB
Priority date: 1988-11-14
Filing date: 1989-11-14
Publication date: 1990-05-18
Anticipated expiration: 2009-11-14
Also published as: GB8925606D0; GB2227784A; SE463325B; IT1237042B; FR2639081B1; SE8804165D0; SE8804165L; GB2227784B; IT8948558A0; DE3937815A1; IT8948558A1

Abstract

Dispositif caractérisé en ce que le moyen de verrouillage se compose de parties de coins 40, 41 portées par le chariot 11 et d'un moyen de serrage pour bloquer par friction l'un ou plusieurs disques 38 après réglage du jeu par serrage d'un ou plusieurs disques 38 contre le moyen en forme de coin 40, 41.Device characterized in that the locking means consists of wedge parts 40, 41 carried by the carriage 11 and of a clamping means for blocking by friction one or more discs 38 after adjustment of the play by clamping a or more disks 38 against the wedge-shaped means 40, 41.

Description

"Dispositif de translation pour commander un mouvement linéaire" La"Translation device for controlling linear movement" La

présente invention concerne un dispositif de translation composé d'une structure allongée formant deux surfaces de guidage rectilignes, parallèles, qui sont tournées vers des directions opposées, un chariot étant mobile le long de la structure et ayant au moins trois galets pour coopérer avec les surfaces de guidage, un moyen de réglage porté par le chariot pour régler au moins l'un des galets par rapport aux surfaces de guidage pour ajuster le jeu entre le chariot et la structure, ce moyen de réglage étant formé d'un ou plusieurs disques rotatifs portant au moins l'un des galets et un moyen de verrouillage pour verrouiller l'un ou plusieurs disques en rotation The present invention relates to a translation device composed of an elongated structure forming two rectilinear, parallel guide surfaces, which are turned in opposite directions, a carriage being movable along the structure and having at least three rollers to cooperate with the surfaces. guide, an adjustment means carried by the carriage for adjusting at least one of the rollers relative to the guide surfaces to adjust the clearance between the carriage and the structure, this adjustment means being formed by one or more rotating discs carrying at least one of the rollers and a locking means for locking one or more rotating discs

lorsque le jeu voulu est fixé.when the desired clearance is fixed.

On connaît déjà un moyen pour réaliser un We already know a way to achieve a

verrouillage adéquat des galets d'un dispositif analo- adequate locking of the rollers of an analog device

gue, dans le brevet US-A-2 919 957; ce dispositif comporte deux vis de montage qui traversent des fentes en arc de cercle réalisées dans une bride pour chaque galet de support. Après serrage, ces vis de montage serrent la bride contre la structure ce qui verrouille gue, in US-A-2,919,957; this device comprises two mounting screws which cross slots in an arc formed in a flange for each support roller. After tightening, these mounting screws tighten the flange against the structure which locks

par friction le support de galets. Ces supports de ga- by friction the roller support. These media supports

let sont ainsi bloqués en rotation par deux vis de ré- let are thus locked in rotation by two retaining screws

glage disposées tangentiellement.glage arranged tangentially.

La présente invention a pour but de créer un dispositif de translation pour commander un mouvement linéaire, dispositif ayant un moyen de verrouillage perfectionné du support de galets, qui soit d'une conception plus simple et d'un meilleur fonctionnement The present invention aims to create a translation device for controlling a linear movement, device having an improved locking means of the roller support, which is of a simpler design and better functioning

que les dispositifs connus.than known devices.

A cet effet, l'invention concerne un dispo- To this end, the invention relates to a provision

sitif du type ci-dessus caractérisé en ce que le moyen de verrouillage se compose de parties de coins portées par le chariot et d'un moyen de serrage pour bloquer par friction l'un ou plusieurs disques après réglage du jeu par serrage d'un ou plusieurs disques contre le sitive of the above type characterized in that the locking means consists of corner parts carried by the carriage and a clamping means for frictionally locking one or more discs after adjusting the clearance by clamping a or more discs against the

moyen en forme de coin.medium wedge-shaped.

Suivant une autre caractéristique de According to another characteristic of

l'invention, chacun des disques se compose d'une par- the invention, each of the discs is composed of a part

tie de forme conique pour coopérer par friction avec tapered shape to cooperate by friction with

les parties en forme de coins du chariot. the wedge-shaped parts of the carriage.

Suivant une autre caractéristique de l'in- According to another characteristic of the

vention, l'un ou plusieurs disques se composent d'un moyen de liaison pour recevoir un outil permettant de vention, one or more discs consist of a connecting means for receiving a tool for

faire tourner le disque.spin the disc.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte une une butée de sécurité, réglable, pour soutenir de manière positive According to another characteristic of the invention, the device comprises an adjustable safety stop for positively supporting

le réglage de l'un ou des disques.setting one or more discs.

vention, la structure allongée est formée du cylindre du vérin et un moyen de liaison relie le piston du vention, the elongated structure is formed by the cylinder of the jack and a connecting means connects the piston of the

vérin et le chariot.cylinder and carriage.

Suivant une autre caractéristique de' l'in- According to another characteristic of 'in-

vention, le moyen de liaison est formé d'au moins un ruban dont une extrémité est reliée au piston du vérin vention, the connecting means is formed of at least one ribbon, one end of which is connected to the piston of the jack

et l'autre extrémité est reliée au chariot. and the other end is connected to the carriage.

La présente invention sera décrite de maniè- The present invention will be described in a manner

3. re plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: 3. more detailed with the aid of an exemplary embodiment shown schematically in the accompanying drawings in which:

- la figure 1 est une vue de côté partielle- - Figure 1 is a partial side view-

ment coupée d'un dispositif selon l'invention. ment cut from a device according to the invention.

- la figure 2 est une vue en plan du dispo- - Figure 2 is a plan view of the arrangement

sitif de la figure 1, une partie de la plaque de sitive of Figure 1, part of the plate

liaison à la charge ayant été enlevée. link to the load having been removed.

- la figure 3 est une coupe transversale de - Figure 3 is a cross section of

la structure de guidage et du chariot. the guide structure and the carriage.

- la figure 4 est une vue de dessous du - Figure 4 is a bottom view of the

chariot dégageant le moyen de réglage des galets. carriage releasing the roller adjustment means.

Le dispositif représenté aux dessins se com- The device shown in the drawings comprises

pose d'une structure de guidage, allongée, 10 et d'un installation of an elongated guide structure 10 and a

chariot 11 guidé en translation sur cette structure. carriage 11 guided in translation on this structure.

- La structure 10 est formée d'un profilé en alliage - Structure 10 is formed from an alloy profile

léger, extrudé, présentant un orifice central cylin- light, extruded, with a central cylinder orifice

drique 12, deux branches 13, 14, parallèles et deux drique 12, two branches 13, 14, parallel and two

tiges en acier 15 et 16 placées dans deux gorges oppo- steel rods 15 and 16 placed in two oppo-

sées 17 et 18 réalisées dans les branches 13, 14. Ces deux tiges ou ronds en acier 15, 16, constituent deux surfaces de guidage semi-cylindriques, parallèles, qui sées 17 and 18 produced in the branches 13, 14. These two steel rods or rounds 15, 16 constitute two semi-cylindrical, parallel guide surfaces, which

sont tournées l'une contre l'autre. are turned against each other.

En variante, les tiges en acier 15, 16, peu- Alternatively, the steel rods 15, 16, may

vent être prévues dans deux rainures 20, 21, opposées can be provided in two opposite grooves 20, 21

de façon analogue mais dirigées vers l'extérieur, rai- analogously but directed outwards,

nures qui seraient réalisées dans les branches 13, 14 nures which would be carried out in branches 13, 14

du profilé.of the profile.

La structure de guidage 10 comporte égale- The guide structure 10 also includes

ment des rainures 22, 23, en contre-dépouille à section en forme de T débouchant sur ses côtés pour grooves 22, 23, undercut T-shaped section opening on its sides to

servir au montage.serve for mounting.

L'orifice cylindrique 12 constitue le cylin- The cylindrical orifice 12 constitutes the cylin-

dre d'un vérin pneumatique comportant également un piston 25, des couvercles 26, 27, aux deux extrémités, deux rubans 28 (dont un seul apparaît à la figure 1) pour relier le piston 25 au chariot Il ainsi que deux poulies 29 (dont une seule apparaît à la figure 1) pour les rubans 28. A l'exception du tube amortisseur 31 partant du couvercle d'extrémité 26 et d'un perçage correspondant 32 réalisé dans le piston 25, il n'y a dre of a pneumatic cylinder also comprising a piston 25, covers 26, 27, at both ends, two ribbons 28 (of which only one appears in FIG. 1) for connecting the piston 25 to the carriage II as well as two pulleys 29 (of which only one appears in FIG. 1) for the ribbons 28. With the exception of the shock-absorbing tube 31 starting from the end cover 26 and a corresponding bore 32 produced in the piston 25, there is no

pas de moyen de communication d'air pour le vérin. no air communication means for the cylinder.

Le chariot Il est muni de quatre galets 33- The carriage It is fitted with four rollers 33-

36 montés par paires sur deux disques rotatifs 37, 38 36 mounted in pairs on two rotating discs 37, 38

(voir figure 4). Chaque galet présente une gorge péri- (see figure 4). Each roller has a peri-

phérique pour coopérer avec la surface de guidage cy- spherical to cooperate with the cy-

lindrique des tiges d'acier 15, 16. Pour permettre de régler le jeu entre le chariot 11 et la structure de lindrique of steel rods 15, 16. To allow to adjust the clearance between the carriage 11 and the structure of

guidage 10, les galets 33-36 sont montés sur les dis- guide 10, the rollers 33-36 are mounted on the devices

ques 37, 38 de façon que l'encombrement global des galets, c'est-à-dire la distance la plus grande entre les parties les plus à l'extérieur des galets, dépasse la distance entre les surfaces de guidage des tiges d'acier 15, 16. Cela signifie qu'en faisant pivoter les disques 37, 38, les galets 33, 36 se règlent par ques 37, 38 so that the overall size of the rollers, that is to say the greatest distance between the outermost parts of the rollers, exceeds the distance between the guide surfaces of the rods steel 15, 16. This means that by rotating the discs 37, 38, the rollers 33, 36 are adjusted by

rapport aux surfaces de guidage.relative to the guide surfaces.

Comme indiqué à la figure 3, chaque disque de support de galets 38 présente une partie de forme conique 39 et coopère par friction avec des parties en forme de coins 40, 41, du chariot 11. La pression de contact entre le disque 38 et les parties 40, 41, est As shown in FIG. 3, each roller support disc 38 has a conical part 39 and co-operates with friction with wedge-shaped parts 40, 41 of the carriage 11. The contact pressure between the disc 38 and the parts 40, 41, east

assurée par un disque de serrage 42 placé concentri- ensured by a clamping disc 42 placed concentrically

quement par rapport au disque 38 et coopérant avec les côtés (supérieurs) opposés des parties de coins 40, 41. Des vis de serrage 43, 44 (voir figures i et 2) forcent l'un contre l'autre le disque 38 portant les relative to the disc 38 and cooperating with the opposite (upper) sides of the corner portions 40, 41. Clamping screws 43, 44 (see FIGS. i and 2) force the disc 38 carrying the two against each other

galets et le disque de serrage 42 pour obtenir un ver- rollers and the clamping disc 42 to obtain a ver-

rouillage par friction entre le disque 38 et les par- rusting by friction between the disc 38 and the parts

ties en forme de coins 40, 41 du chariot 11. wedge-shaped parts 40, 41 of the carriage 11.

A des fins de réglage, le disque 38 comporte un orifice central hexagonal 46 pour recevoir un outil For adjustment purposes, the disc 38 has a central hexagonal hole 46 for receiving a tool.

de réglage par exemple une clef hexagonale. for example a hex key.

Comme indiqué à la figure 2, le disque 38 As shown in Figure 2, the disc 38

est muni dans sa périphérie, d'une encoche 47 qui for- is provided in its periphery with a notch 47 which forms

me un point d'appui pour une vis 48. Sur la partie supérieure du chariot 11 il y a une plaque de montage 49 permettant de relier le chariot 11 à des charges extérieures ou des objets que me a fulcrum for a screw 48. On the upper part of the carriage 11 there is a mounting plate 49 making it possible to connect the carriage 11 to external loads or objects that

le dispositif doit entraîner.the device should drive.

En réglant le jeu entre le chariot 11 et la By adjusting the clearance between the carriage 11 and the

structure de guidage 10, on desserre les vis de serra- guide structure 10, the clamping screws are loosened

ge 43, 44, des disques de serrage 42 pour réduire le verrouillage par friction entre les disques 37, 38, portant les galets et les parties en forme de coins 40, 41. On introduit des clefs de section hexagonale dans les orifices centraux 46 des disques 37, 38 et on fait tourner ceux-ci simultanément jusqu'à ce que soit réglé le jeu voulu. Puis on serre les vis de serrage ge 43, 44, clamping discs 42 to reduce friction locking between the discs 37, 38, carrying the rollers and the wedge-shaped parts 40, 41. Keys of hexagonal section are introduced into the central orifices 46 of the discs 37, 38 and these are rotated simultaneously until the desired clearance is adjusted. Then tighten the clamping screws

43, 44 pour bloquer les disques 37, 38 contre les par- 43, 44 to block the discs 37, 38 against the

ties en forme de coins 40, 41 et interdire tout autre mouvement. Par mesure de sécurité, on règle les vis d'appui 48 par rapport aux encoches 47 pour réaliser un verrouillage positif de la rotation des disques 37, 38, augmentant le jeu. Si pour une raison quelconque le verrouillage par friction entre les disques 37, 38 wedge-shaped ties 40, 41 and prohibit any other movement. As a safety measure, the support screws 48 are adjusted relative to the notches 47 to achieve positive locking of the rotation of the discs 37, 38, increasing the play. If for any reason the friction locking between the discs 37, 38

et les parties en forme de coins 40, 41, devenait in- and the wedge-shaped parts 40, 41, became in-

suffisant pour s'opposer aux efforts transmis par le chariot 11 à la structure de guidage 10, il y aurait non seulement le risque d'un jeu trop important mais surtout, que les galets 33-36 se dégagent complètement sufficient to oppose the forces transmitted by the carriage 11 to the guide structure 10, there would not only be the risk of too much play but above all, that the rollers 33-36 disengage completely

de leur surface de guidage 15, 16.of their guide surface 15, 16.

En disposant les galets 33-36 par paires sur deux disques rotatifs 37, 38, on réalise un moyen de réglage simple qui donne une plage de réglage très By placing the rollers 33-36 in pairs on two rotating discs 37, 38, a simple adjustment means is produced which gives a very adjustable adjustment range.

étendue des galets.extent of the pebbles.

Il est clair que l'invention n'est pas limi- It is clear that the invention is not limited to

tée à l'exemple à quatre galets décrit ci-dessus mais ted in the example with four rollers described above but

peut également se composer d'un dispositif à trois ga- can also consist of a device with three ga-

lets dont deux galets non réglables s'appuient contre l'une des surfaces de guidage alors que le troisième galet s'appuie contre la surface de guidage en regard et est porté de manière réglable par un disque rotatif lets of which two non-adjustable rollers bear against one of the guide surfaces while the third roller bears against the opposite guide surface and is carried in an adjustable manner by a rotating disc

ou pivotant comme celui décrit ci-dessus. or swiveling like the one described above.

Selon un autre exemple de l'invention, les According to another example of the invention, the

tiges d'acier 15, 16, assurant le gu:dage, sont pla- steel rods 15, 16, ensuring gu: dage, are placed

cées dans des gorges ou rainures extérieures 20, 21, de la structure du profilé et les =alets sont tels qu'ils coopèrent de manière réglable a7ec les surfaces cées in grooves or external grooves 20, 21, of the profile structure and the = alets are such that they cooperate in an adjustable manner with the surfaces

de guidage des tiges d'acier par le coté extérieur. guiding the steel rods from the outside.

Dans ce cas également, les galets sont prévus dans des In this case also, the rollers are provided in

dispositions opposées deux à un comme cela a été dé- opposing provisions two to one as has been de-

crit ci-dessus ou encore dans le cas de quatre galets, suivant des dispositions par paires, tâutes les quatre crit above or in the case of four rollers, according to arrangements in pairs, grind the four

roues étant montées de manière réglable. wheels being mounted in an adjustable manner.

Il est important de remarquer que les modes de réalisation de l'invention ne sont pas limités auk combinaisons incluant les différents t-pes de vérins It is important to note that the embodiments of the invention are not limited to combinations including the different t-pes of cylinders

comme dans l'exemple décrit ci-dessus. as in the example described above.

Claims

R E V E N D I C A T I ONS

1 ') Translation device composed of an elongated structure (10) forming two rectilinear guide surfaces (15, 16), parallel, which are turned towards opposite directions, a carriage (11) being movable along the structure ( 10) and having at

minus three rollers (33-36) to cooperate with the

guide faces (15, 16), an adjustment means carried by the carriage for adjusting at least one of the rollers (33-36) relative to the guide surfaces (15, 16)

to adjust the clearance between the carriage (11) and the structure

ture (10), this adjustment means being formed by one or more rotary discs (37, 38) carrying at least one of the rollers (33-36) and a locking means for locking one or more discs ( 37, 38) in

rotation when the desired clearance is fixed, device ca-

characterized in that the locking means are composed

of corner parts (40, 41) carried by the carriage

(11) and a clamping means (42, 43, 44) for locking

frictionally clamping one or more discs (37, 38) after adjusting the clearance by clamping one or more discs (37, 38) against the wedge-shaped means (40, 41).

2 ') Device according to claim 1, ca-

characterized in that each of the discs (37, 38) is

consists of a part (39) of conical shape for cooperation

rer by friction with the wedge-shaped parts

(40, 41) of the carriage (11).

3 ') Device according to claim i or 2, characterized in that one or more discs (37, 38) consist of -a connecting means (46> for

receive a tool to rotate the device

than. 4e) Device according to any one of

claims i to 3, characterized by a stop

safety, adjustable, (47, 48) to support so

positive setting of one or more discs (37, 38).

') Device according to any one of

claims 1 to 4, characterized in that the structure

elongated structure (10) is formed by the cylinder (12) of the jack and a connecting means (28) connects the piston (25)

cylinder and carriage (11).

6 ') Device according to claim 5, ca-

characterized in that the connecting means (28) is formed of at least one ribbon, one end of which is connected to the piston (25) of the jack and the other end of which is connected

to the carriage (11).