DE8703105U1 - Device for detachably connecting two objects - Google Patents

Device for detachably connecting two objects

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Description

Veronika Waldorf
Karl-Josef GaiglVeronica Waldorf
Karl-Josef Gaigl

Im Haselbusch 14 a
7700 SingenIm Haselbusch 14 a
7700 Singing

Einrichtung zum lösbaren Verbinden zweier GegenständeDevice for detachably connecting two objects

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum lösbaren Verbinden zweier Gegenstände, beispielsweise einer Arbeitsgerätschaft mit einer Trägereinrichtung.The invention relates to a device for detachably connecting two objects, for example a piece of work equipment with a carrier device.

Sollen zwei Gegenstände in etwa stumpf miteinander verbunden werden, so wird in der Regel hierfür eine Kuppiungsplatte verwendet, welche zuerst an dem einen Gegenstand befestigt wird, diesen aber durch beispielsweise seitlich angeformte Laschen übergreift, welche Bohrungen für Schraubverbindungen zu dem anderen Gegenstand aufweisen. Diese Kupplungsplatten besitzen deshalb genau genormte Bohrungen mit vorgeschriebenen Abständen. Werden diese Abstände nicht eingehalten, so treten beim Montieren Probleme auf.If two objects are to be connected to one another in a butt-joint manner, a coupling plate is generally used, which is first attached to one object, but overlaps it using, for example, tabs formed on the side, which have holes for screw connections to the other object. These coupling plates therefore have precisely standardized holes with prescribed spacing. If these spacings are not maintained, problems arise during assembly.

— 2 ——2—

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-- 2 —-- 2 —

Ferner ist es in vielen Fällen unerwünscht, wenn seitlich Laschen den einen Gegenstand übergreifen. Deswegen werden oftmals am Gegenstand selbst Kantenanfasungen vorgenommen, so daß evtl. Befestigungsmittel zumindest teilweise hinter die Anfasung eingesetzt werden können. Dieser Bereich ist wiederum von Schraubwerkzeug nur sehr schwierig und mangelhaft angreifbar.Furthermore, in many cases it is undesirable for side tabs to overlap an object. For this reason, edge chamfers are often made on the object itself so that fastening devices can be inserted at least partially behind the chamfer. This area is again very difficult and difficult to access with screw tools.

Der Erfinder hat sich zur Aufgabe gestellt, eine Einrichtung der oben genannten Art zu entwickeln, mittels welcher auf sehr einfache Art und Weise zwei Gegenstände miteinander gekoppelt werden können, wobei insbesondere das Verbindungselement zumindest hinter einem Gegenstand verschwindet, jedoch einem direkten Zugriff eines Schraubwerkzeuges ausgesetzt ist.The inventor has set himself the task of developing a device of the above-mentioned type by means of which two objects can be coupled together in a very simple manner, whereby in particular the connecting element disappears at least behind one object, but is exposed to direct access by a screwing tool.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, daß zwischen den beiden Gegenständen ein Verbindungselement angeordnet ist, welches aus zumindest zwei Profilstreifen besteht, die jeweils über zumindest einen Schraubenbolzen od. dgl. Befestigungselement miteinander gekoppelt sind.This problem is solved by arranging a connecting element between the two objects, which consists of at least two profile strips, each of which is coupled to one another via at least one screw bolt or similar fastening element.

Diese Profilstreifen können als Befestigungspratzen bezeichnet werden. Da die Schraubenbolzen die Profilstreifen zwischen den beiden Gegenständen selbst durchsetzen, sind diese Schraubenbolzen von der Seite her mittels eines Schraubwerkzeuges angreifbar. D. h. sie können auf einfache Art und Weise gelöst und wieder festgelegt werden.These profile strips can be referred to as fastening brackets. As the screw bolts penetrate the profile strips between the two objects themselves, these screw bolts can be attacked from the side using a screwing tool. This means that they can be easily loosened and re-fastened.

Bevorzugt sollen diese Verbindungselemente ebenfalls lösbar mit den Gegenständen verbunden sein. Hierzu kann der Einfachheit halber jedem Profilstreifen eine Ecksicke, Längsnut, Einschnitt od. dgl. eingeformt sein, welche in Gebrauchslage in fine entsprechende Nut an den Gegenständen selbst eingreift.Preferably, these connecting elements should also be detachably connected to the objects. For the sake of simplicity, each profile strip can be provided with a corner bead, longitudinal groove, notch or the like, which, when in use, engages in a corresponding groove on the objects themselves.

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Werden nun die Schraubenbolzen gelöst, so können die beiden Gegenstände relativ zueinander lageverändert werden.If the screw bolts are now loosened, the two objects can be changed in position relative to each other.

Um die Halterung zwischen Profilstreifen und Gegenständen zu verbessern, ist vorgesehen, daß die Ecksicken, Längsnuten bzw. Einschnitte von je zwei sich gGCjSnüuBri icySnucn Frof i 1 otiTSi f eil 51&Pgr;5 Nsiyüfiy in einem bestimmten Winkel zueinander aufweisen. Bevorzugt beträgt dieser Winkel 90°.In order to improve the holding between profile strips and objects, it is intended that the corner beads, longitudinal grooves or incisions of two profile strips each have a certain angle to each other. This angle is preferably 90°.

Im Rahmen der Erfindung liegt, daß die Ecksicken bzw. Längsnuten linear verlaufend ausgebildet sind, während die Einschnitte kreisbogenförmig angeordnet sind. Hierzu weist dann jeder Profilstreifen eine torbogenförmige Einformung auf, in welche der Einschnitt eingeschnitten ist, so daß er dann einen Schnittgrund besitzt. Ferner soll er eine äußere Kante und eine innere Anschlagkante aufweisen, wobei der Radius der inneren Anschlagkante kleiner ist als derjenige der äußeren Kante.It is within the scope of the invention that the corner beads or longitudinal grooves are designed to run linearly, while the cuts are arranged in a circular arc. For this purpose, each profile strip has an arch-shaped indentation into which the cut is cut, so that it then has a cutting base. Furthermore, it should have an outer edge and an inner stop edge, whereby the radius of the inner stop edge is smaller than that of the outer edge.

Im Rahmen der Erfindung sollen aber auch anders geformte Nuten bzw. Einschnitte liegen. Beispielsweise könnte diese Nut auch dachförmig oder in Rechteckform verlaufen. Ihr müssen nur jeweils entsprechende Nuten an den Gegenständen zugeordnet sein, die einen Zusammenhalt ermöglichen.However, the invention also includes grooves or incisions of other shapes. For example, this groove could also be roof-shaped or rectangular. It just needs to be assigned corresponding grooves on the objects that enable them to be held together.

Von der Form der Ecksicken, Längsnuten bzw. Einschnitte od. dgl. hängt allerdings die relative Bewegungsmöglichkeit der beiden Gegenstände zueinander ab.However, the relative movement of the two objects to each other depends on the shape of the corner beads, longitudinal grooves or incisions etc.

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Ist beispielsweise ein Profilstreifenpaar vorgesehen, welches jeweils beidseits nur Ecksicken aufweist, so können die beiden Gegenstände nur in einer Richtung bzw. Ebene zueinander linear bewegt werden.If, for example, a pair of profile strips is provided, which only has corner beads on both sides, the two objects can only be moved linearly in one direction or plane relative to each other.

Ist dagegen in den Profilstreifen jeweils ein Einschnitt vorgesehen, welcher eine Verbindung mit einer Art Drehkranz an dem anderen Gegenstand eingeht, so kann dieser Gegenstand im Verhältnis zum ersten Gegenstand auch gedreht werden. Weitere Möglichkeiten sind denkbar und hängen, wie oben gesagt, im wesentlichen von der Form der Einschnitte, Ecksicken bzw. Längsnuten ab.If, however, a cut is provided in the profile strips, which connects to a type of rotating ring on the other object, this object can also be rotated in relation to the first object. Other possibilities are conceivable and, as mentioned above, depend essentially on the shape of the cuts, corner beads or longitudinal grooves.

In der Praxis hat es sich als nicht so günstig erwiesen, wenn die Ecksicken, Längsnuten bzw. Einschnitte direkt mit den Gegenständen zusammenwirken. Deshalb wurden hier getrennte Elemente entwickelt, wolehe zuerst mit den zu verbindenden Gegenständen gokoppelt und dann untereinander verbunden werden.In practice, it has proven to be less beneficial if the corner beads, longitudinal grooves or notches interact directly with the objects. Therefore, separate elements were developed, which are first coupled with the objects to be connected and then connected to each other.

Hierzu dienen in erster Linie Schienenelemente, welche bevorzugt den Ecksicken angepaßte Randkanten aufweisen. D. h. diese Schienen werden in Gebrauchslage von den Profitstreifen übergriffen und so festgeklemmt. Nach Lösen der Profiistreifen durch Lösen der Befestigungselemente können die beiden Schienen linear parallel zueinander verschoben werden.This is primarily done using rail elements that preferably have edges that are adapted to the corner beads. This means that these rails are overlapped by the profile strips in the position of use and thus clamped in place. After the profile strips have been released by loosening the fastening elements, the two rails can be moved linearly parallel to each other.

In einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Verbindungselement auf der einen Seite Löngsnuten zum Einklemmen einer Schiene, auf der anderen Seite Einschnitte zur Aufnahme eines Drehkranzes auf.In another embodiment of the invention, the connecting element has longitudinal grooves on one side for clamping a rail and recesses on the other side for receiving a slewing ring.

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Dieser Drehkranz ist dann über Montagebohrungen an dem anderen Gegenstand befestigt. Bei dieser Anordnung ist ein lineares Verschieben des Schienenelementes sowie ein Drehen des Drehkranzes zusammen mit dem daran festliegenden Gegenstand möglich.This slewing ring is then attached to the other object via mounting holes. With this arrangement, a linear displacement of the rail element and a rotation of the slewing ring together with the object attached to it is possible.

In einem weiteren Ausführungbsbeispiel der Erfindung sind über einen Drehkranz zwei eben beschriebene Verbindungselemente miteinander gekoppelt, wobei der Drehkranz sowohl in den Einschnitt des einen Verbindungselementes wie auch in den Einschnitt des anderen Verbindungselementes eingreift. Andererseits dieser Drehkranzkopplung sind in jedes Verbindungselement zwischen die entsprechenden Ecksicken Schienenelemente eingesetzt. Hierdurch können die beiden Schienenelemente auch schräg zueinander versetzt werden.In a further embodiment of the invention, two of the connecting elements described above are coupled to one another via a slewing ring, with the slewing ring engaging both in the notch of one connecting element and in the notch of the other connecting element. On the other side of this slewing ring coupling, rail elements are inserted into each connecting element between the corresponding corner beads. This means that the two rail elements can also be offset at an angle to one another.

Diese erfindungsgemäße Einrichtung soll vor allem Anwendung in der Robotertechnik finden, beispielsweise bei Entnahmewerkzeugen für Spritzgießmaschinen in der Kunststofftechnik, aber auch beim Festlegen von Greifeinrichtungen an Schienen, an denen entlang die Greifeinrichtungen verfahren werden. Es gibt jedoch unzählige Anwendungsbeispiele für die erfindungsgemäße Einrichtung, so daß hier keine Beschränkung vorgenommen sein sol I.This device according to the invention is primarily intended to be used in robot technology, for example in removal tools for injection molding machines in plastics technology, but also in securing gripping devices to rails along which the gripping devices are moved. However, there are countless application examples for the device according to the invention, so that no restriction should be made here.

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— 6 ——6—

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther advantages, features and details of the invention emerge from the following description of preferred embodiments and from the drawing; this shows in

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht zweier mittels erfindungsgemäßer Verbindungselemente miteinander verbundener Schienenelemente;Fig. 1 is a perspective view of two rail elements connected to one another by means of connecting elements according to the invention;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Verbindungselementes in Gebrauchs lage; Fig. 2 is a perspective view of another embodiment of a connecting element in the position of use;

Fig. &lgr; eine teilweise gebrochene, perspektivische Ansicht weiterer Ausführungsbeipiele von Verbindungsei imenten in Gebrauchs lage;Fig. &lgr; a partially broken, perspective view of further embodiments of connecting elements in the position of use;

Fig. 4 eine Draufsicht auf ein Schienenelement;Fig. 4 is a plan view of a rail element;

Fig. 5 einen Aufriß des Schienenelementes nach Fig. 4;Fig. 5 is an elevational view of the rail element according to Fig. 4;

Fig. 6 eine Draufsicht auf einen Teil des Verbindungselementes nach Fig. 2; Fig. 6 is a plan view of a part of the connecting element according to Fig. 2;

Fig. 7 einen Aufriß des Teils nach Fig. 6;Fig. 7 is an elevational view of the part according to Fig. 6;

Fig. 8 eine Draufsicht auf einen Teil des Verbindungselementes nach Fig. 3;Fig. 8 is a plan view of a part of the connecting element according to Fig. 3;

Fig. 9 einen Aufriß des Teils nach Fig. 8;
— 7 —Fig. 9 is an elevational view of the part according to Fig. 8;
—7—

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Fig. 10 eine teilweise gebrochen dargestellte Draufsicht auf ein Verbindungselement nach Fig. 1;Fig. 10 is a partially broken plan view of a connecting element according to Fig. 1;

Fig. 11 einen seitlichen Aufriß des Verbindungselementes nach Fig. 10;Fig. 11 is a side elevation of the connecting element according to Fig. 10;

Fig. 12 eine teilweise gebrochen dargestellte Draufsicht auf einen Teil eines Verbindungselementes nach den Fig. 2 und 3;Fig. 12 is a partially broken plan view of a part of a connecting element according to Figs. 2 and 3;

Fig. 13 eine Seitenansicht des Teils nach Fig. 12;
Fig. 14 eine Rückansicht des Teils nach Fig. 12.Fig. 13 is a side view of the part according to Fig. 12;
Fig. 14 is a rear view of the part according to Fig. 12.

In Fig. 1 sind zwei Schienenelemente 1 und 2 dargestellt, v/elche über zwei Verbindungselemente 3 miteinander gekoppelt sind. Diese Verbindungselemente 3 bestehen nach Fig. 10 und 11 aus einem oberen Profils'reifen 4 und einem unteren Profilstreifen 5, wobei beide Profilstreifen 4 und 5 über Schraubenbolzen 6 miteinander verbunden sind.In Fig. 1, two rail elements 1 and 2 are shown, which are coupled together via two connecting elements 3. According to Fig. 10 and 11, these connecting elements 3 consist of an upper profile strip 4 and a lower profile strip 5, whereby both profile strips 4 and 5 are connected to one another via screw bolts 6.

Die Profilstreifen 4 und 5 besitzen die gleiche Querschnittsfarm. Diese ist in etwa quadratisch, wobei an den beiden sich zugewandten Flächen 7 Bcksicken 8 in Form von schräg zu einer Mittelachse A verlaufenden Schlitzungen vorgesehen sind. Xn diese Ecksicken 8 paßt jeweils ein Schienenelement 1 bzw. 2, wobei deren Rand~ kanten 9 so zueinander geneigt verlaufen, daß sie einen Winkel .-C von etwa 90° einschließen. Dieser Neiqung der Randkanten 9 entspricht auch die Form der Ecksicken 8.The profile strips 4 and 5 have the same cross-sectional shape. This is approximately square, with corner beads 8 in the form of slots running obliquely to a central axis A being provided on the two facing surfaces 7. A rail element 1 or 2 fits into each of these corner beads 8, with their edge edges 9 running at an angle to one another in such a way that they enclose an angle α of approximately 90°. The shape of the corner beads 8 also corresponds to this inclination of the edge edges 9.

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Zwei miteinander zu verbindende Schienenelemente 1 und 2 werden mit ihren größeren Seitenflächen 10 zueinandergewandt, mittels der Verbindungselemente 3 verbunden, wobei die Randkanten 9 in den Ecksicken 8 aufgenommen sind und die Schraubenbolzen 6 den Von den beiden Schienenelementen 1 und 2 gebildeten Zwischenraum 11 durchziehen. Die Schraubenbolzen 6 ruhen dabei mit ihrem Kopf 12 versenkt in dem oberen Profilstreifen 4 und greifen mit einem Gewindeabschnitt 13 in eineTwo rail elements 1 and 2 to be connected to one another are connected with their larger side surfaces 10 facing one another, by means of the connecting elements 3, whereby the edge edges 9 are received in the corner beads 8 and the screw bolts 6 pass through the gap 11 formed by the two rail elements 1 and 2. The screw bolts 6 rest with their head 12 sunk into the upper profile strip 4 and engage with a threaded section 13 in a

Gewindebohrung 14 des unteren Profilstreifens 5 ein. ;Threaded hole 14 of the lower profile strip 5. ;

! Werden oberer und unterer Profilstreifen 4 und 5 j! If upper and lower profile strips 4 and 5 j

mittels der Schraubenbolzen 6 zusammengezogen, |pulled together by means of the screw bolts 6, |

verkeilen sie die Schienenelemente 1 und 2, so daß iwedge the rail elements 1 and 2 so that i

diese nicht relativ zueinander verschoben werdenthese cannot be moved relative to each other

können. Durch Lösen der Schraubenbolzen 6 wird jedoch jHowever, by loosening the screw bolts 6, j

diese relative Verschiebung zueinander ermöglicht, was ;this relative displacement to each other enables what;

durch die Pfeile 15 in Fig. 1 angedeutet werden soll. Iis indicated by the arrows 15 in Fig. 1. I

Montagebohrungen 16 erlauben ein Befestigen von nicht näher gezeigten Arbeitsgerätschaften, wobei die hintere Schiene 2 beispielsweise an einer Montagewand festliegen kann und das gesamte Schienenelement 1 mit der Arbeitsgerätschaft verbunden sein kann. Die Anordnung der Verbindungselemente 3 erlaubt jedoch eine Verbindung der beiden Schienenelemente 1 und 2 trotz Annäherung von Arbeitsgerätschaft und Montagewand, da die Schraubenbolzen 6 von oben bzw. unten her zugänglich bleiben.Mounting holes 16 allow attachment of work equipment (not shown in detail), whereby the rear rail 2 can be fixed to a mounting wall, for example, and the entire rail element 1 can be connected to the work equipment. The arrangement of the connecting elements 3, however, allows the two rail elements 1 and 2 to be connected despite the approach of the work equipment and the mounting wall, since the screw bolts 6 remain accessible from above or below.

In Fig. 2 wird die Verbindung zwischen dem Schianenelement 2 und einem Drehkranz 17 dargestellt. Dieser Drehkranz 17 ist in den Figuren 6 und 7 näher dargestellt. Im Aufriß in Fig. 7 gezeigt, entspricht er der Form des Schienenelementes 1/2 nach Fig. 5.Fig. 2 shows the connection between the rail element 2 and a slewing ring 17. This slewing ring 17 is shown in more detail in Figures 6 and 7. Shown in elevation in Fig. 7, it corresponds to the shape of the rail element 1/2 according to Fig. 5.

— 9 ——9—

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&mdash; 9 _&ldquor;&mdash; 9 _&rdquor;

Seine Rahdkante 18 Weist auf der gesamten Umfangsflache die gleiche Abflachung auf» Die Montagebohrungen 16 sind in diesem Fall um den Mittelpunkt M des DrehkranzGs 17 herum verteilt* Eine Zentrierbohrung 19 dient zum möglichen Führen eines nicht näher gezeigten Zentrierstiftes.Its rim edge 18 has the same flattening over the entire circumferential surface. In this case, the mounting holes 16 are distributed around the center point M of the slewing ring 17. A centering hole 19 is used to guide a centering pin (not shown in detail).

Der Drehkfgn? 17 wird wiederum sn einer nicht csssi^tsn Arbeitsgerätschaft über die Montagebohrungen 16 festgelegt, so daß diese Arbeitsgerätschaft in Pfeilrichtung 20 drehbar ist*The rotary knob 17 is in turn fixed to a non-fixed working device via the mounting holes 16, so that this working device can be rotated in the direction of the arrow 20*

Das entsprechend für diese Verbindung geeignete Verbindungselement 21 ist in den Figuren 12 bis 14 näher dargestellt. Es umfaßt wiederum einen oberen Profilstreifen 22 sowie einen unteren Profilstreifen 23. Beide Profilstreifen 22 und 23 sind über Schraubenbolzen 6 miteinander verbunden.The connecting element 21 suitable for this connection is shown in more detail in Figures 12 to 14. It again comprises an upper profile strip 22 and a lower profile strip 23. Both profile strips 22 and 23 are connected to one another via screw bolts 6.

Zum Verbinden mit dem Schienenelement 2 besitzt der obere und der untere Profilstreifen 22 bzw. 23 jeweils eine Längsnut 24, deren Querschnitt den Ecksicken 8 entspricht. Allerdings sind sowohl oberer wie auch unterer Profilstreifen 22 bzw. 23 mit einer zueinanderweisenden torbogenförmigen Einformung 25 versehen. Diese torbogenförmige Einformung 25 weist einen Einschnitt 26 auf, dessen Schnittgrund 27 (gestrichelt angedeutet) einen Radius r hat. welcher dem Radius des Drehkranzes 17 entspricht. Die äußere Kante 28 der Einformung 25 weist dabei einen größeren Radius auf als eine innere Anschlagkante 29.To connect to the rail element 2, the upper and lower profile strips 22 and 23 each have a longitudinal groove 24, the cross-section of which corresponds to the corner beads 8. However, both the upper and lower profile strips 22 and 23 are provided with an arch-shaped recess 25 facing each other. This arch-shaped recess 25 has a cut 26, the cutting base 27 of which (indicated by dashed lines) has a radius r, which corresponds to the radius of the turntable 17. The outer edge 28 of the recess 25 has a larger radius than an inner stop edge 29.

&mdash; 10 &mdash;— 10 —

&mdash; &iacgr;&ogr; --&mdash;&iacgr;&ogr; --

Die Anschlagkants 29 dient als Änlagefläche für die größere Stirnfläche 30 des Drehkranzes 17.The stop edge 29 serves as a contact surface for the larger front surface 30 of the slewing ring 17.

Auch durch diese Anordnung ist es möglich, ein an einer Montagefläche festgelegtes Schienenelement 2 mit einem an einer Arbeitsgerätschaft festgelegten Drehkranz 17 zu verbinden, da auch hier die Schraubenbolzen 6 seitlich zugänglich sind;This arrangement also makes it possible to connect a rail element 2 fixed to a mounting surface with a slewing ring 17 fixed to a work tool, since here too the screw bolts 6 are accessible from the side;

Im dritten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist schließlich das Schienenelement 2 mit dem Schienenelement 1 über einen Drehkranz 31 bzw. weitere Verbindungselemente so gekoppelt, daß das Schienenelement 2 in Pfeil richtung 15, der Drehkranz in Pfeil richtungIn the third embodiment according to Fig. 3, the rail element 2 is finally coupled to the rail element 1 via a slewing ring 31 or other connecting elements so that the rail element 2 in the direction of arrow 15, the slewing ring in the direction of arrow

20 und das Schienenelement 1 in Pfeilrichtung 32 bewegbar sind.20 and the rail element 1 are movable in the direction of arrow 32.

Zum Verbinden dieser Elemente ist einmal ein an dem Schienenelement 2 angekoppeltes Verbindungselement 21 vorgesehen. Zum Verbinden dieses VerbindungselementesTo connect these elements, a connecting element 21 is provided which is coupled to the rail element 2. To connect this connecting element

21 mit einem zweiten Verbindungselement 21 weist der Drehkranz 31 die Ausgestaltung nach den Figuren 8 und 9 auf. Insbesondere aus Fig. 9 ist ersichtlich, daß der Drehkranz 31 eigentlich aus zwei in der Form mit dem Drehkranz 17 übereinstimmenden Teilen 17a bzw. 17b besteht, wobei die Teile 17a und 17b mit ihren kleineren Stirnflächen 33 aneinanderliegen. Auf diese Weise wird eine Umfangsrille 34 in dem Drehkranz 3 L gebildet, so daß von beiden Seiten her ein Verbindungselement 21 mit seinem Einschnitt 26 dem Drehkranz 31 aufgesetzt werden kann. Auch hier sind die Verbindungselemente 21 von der Seite her zugänglich, so daß die Schraubenbolzen 6 jederzeit gelöst und eine Verstellung der nicht gezeigten Arbeitsgerätschaft in Pfeilrichtung 15, 20 oder 32 erfolgen kann.21 with a second connecting element 21, the slewing ring 31 has the design according to Figures 8 and 9. It can be seen in particular from Figure 9 that the slewing ring 31 actually consists of two parts 17a and 17b that match the shape of the slewing ring 17, with the parts 17a and 17b resting against one another with their smaller end faces 33. In this way, a circumferential groove 34 is formed in the slewing ring 3 L, so that a connecting element 21 with its notch 26 can be placed on the slewing ring 31 from both sides. Here too, the connecting elements 21 are accessible from the side, so that the screw bolts 6 can be loosened at any time and the work equipment (not shown) can be adjusted in the direction of arrow 15, 20 or 32.

OR. RER &Igr;·4&Agr;&Tgr; PETER H. WEISSOR. RER &Igr;·4&Agr;&Tgr; PETER H. WEISS PATENTAWiVAlTPATENT VALIDITY

3CHl KCHTHAUSSTRASSE 13CHl KCHTHAUSSTRASSE 1 D-77ÖO SINOEND-77ÖO SINOEN

Aktenzeichen:File number:

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DRjWEISSDRjWEISS

il>f " 'PAtE1NlANWALT il>f "'PAtE 1 NlANWALT

EUROPEAN PATENT ATTORNEYEUROPEAN PATENT ATTORNEY

G 167.7/87G167.7/87

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POSTFACH 4&bgr;&bgr; D- 77ÖO S*»EN TELEPHON (O Tl 31) O 77 TELEOAAMM HEOAU PATEN1 TELEX 7 93 763 WEIS D TELEKOPIE RER 0773l-ee2«(ORUPPE 2»3)P.O. BOX 4 D- 77ÖO S*»EN TELEPHON (O Tl 31) O 77 TELEOAAMM HEOAU PATEN1 TELEX 7 93 763 WEIS D TELEKOPIE RER 0773l-ee2«(ORUPPE 2»3)

26.02.19«726.02.19«7

POSITIPOSITI ONSZAHLENLISTEONS NUMBER LIST UmfanqrilleCircumference groove AA MittelachseCentral axis 11 Sch ienene lernen tRail learning t 3434 22 Sch ienenelementRail element 3535 33 VerbindungselementConnecting element 3636 44 oberer Prrfilstreifenupper profile strip 3737 55 unterer Prof ilstreifenlower profile strip 3ß3ß 66 SchraubenbolzenScrew bolts 3939 77 FlächenAreas 4040 88th EcksickenCorner beads 4141 99 RandkantenEdges 4242 1010 SeitenflächeSide surface 4343 1111 ZwischenraumSpace 4444 1212 KopfHead 4545 1313 Gew indeabschni ttThread section 4646 1414 Gew indebohrungThreaded hole 4747 1515 PfeileArrows 4848 1616 NtntagärhrungNtntagerung 4949 MM MittelpunktFocus 1717 DrehkranzSlewing ring 5050 1818 Randkanteedge 5151 1919 ZentrierbohrungCenter hole 5252 2020 Pfeil richtungArrow direction 5353 2121 VerbindungselementConnecting element 5454 2222 oberer Profilstreifenupper profile strip 5555 2323 unterer Profilstreifenlower profile strip 5656 2424 LängsnutLongitudinal groove 5757 2525 EinformungForming 5858 2626 Einschnittincision 5959 2727 SchnittgrundCutting ground 6060 2828 äußere Kanteouter edge 6161 2929 imere ArBchlagkantemyere ArBchschlagkante 6262 3030 StirnflächeFrontal area 6363 3131 DrehkranzSlewing ring 6464 3232 Pfeil richtungArrow direction 6565 3333 StirnflächeFrontal area 6666

Claims (1)

SchutzansprücheProtection claims 1. Einrichtung zum lösbaren Verbinden zweier Gegenstände, wie beispielsweise einer Arbeitsgerätschaft mit einer Trägereinrichtung.1. Device for detachably connecting two objects, such as a work tool with a support device. dadurch gekennzeichnet,characterized, daß zwischen beiden Gegenständen ein Verbindungselement (3, 21) angeordnet ist, welches aus zumindest zwei Profilstreifen (4, 5 bzw. 22, 23) besteht, die jeweils i:ber zumindest einen Schraubenbolzen (C) od. dgl. Befestigungselement miteinander gekoppelt sind.that a connecting element (3, 21) is arranged between the two objects, which consists of at least two profile strips (4, 5 or 22, 23), which are each coupled to one another via at least one screw bolt (C) or similar fastening element. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Profi«streifen (4, 5 bzw. 22, 23) Ecksicken (8), Längsnuten (24), Einschnitte (26) od. dgl. zum Hintergreifen von entsprechend geformten Nuten od. dgl. an den Gegenständen aufweisen.2. Device according to claim 1, characterized in that the profile strips (4, 5 or 22, 23) have corner beads (8), longitudinal grooves (24), incisions (26) or the like for engaging behind correspondingly shaped grooves or the like on the objects. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ecksicken (8), Längsnuten (24) bzw. Einschnitte (26) von je zwei sich gegenüberliegenden Profilstreifen (4, 5 bzw. 22, 23) eine Neigung von einem Winkel (<^) zueinander aufweisen.3. Device according to claim 2, characterized in that the corner beads (8), longitudinal grooves (24) or incisions (26) of each two opposing profile strips (4, 5 or 22, 23) have an inclination of an angle (<^) to one another. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel (.->£) 90° beträgt.4. Device according to claim 3, characterized in that the angle (.->£) is 90°. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Einschnitt (26) in einer torbogenförmigen Einformung (25) des Verbindungselementes (21) angeordnet ist und einen Schnittgrund (27) mit einem Radius (r) , sowie eine äußere Kante (28) und eine innere Anschlagkante (29)5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the incision (26) is arranged in an arch-shaped recess (25) of the connecting element (21) and has a cutting base (27) with a radius (r), as well as an outer edge (28) and an inner stop edge (29) == 2 &mdash; == 2 &mdash; &mdash; 2 &mdash;—2— aufweist, deren Radius kleiner als derjenige der äußeren Kante (28) ist.whose radius is smaller than that of the outer edge (28). 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Profilstreifen (4, 5) des Verbindungselementes (3) beidseits je eine Ecksickc (8) aufweist.6. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that each profile strip (4, 5) of the connecting element (3) has a corner bead (8) on both sides. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Profilstreifen (22, 23) des Verbindungselementes (21) einerseits eine Längsnut (24) und andererseits eine torbogenförmige Ausnehmung (25) mit dem Einschnitt (26) aufweist. 7. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that each profile strip (22, 23) of the connecting element (21) has on the one hand a longitudinal groove (24) and on the other hand an arch-shaped recess (25) with the incision (26). 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Profilstreifen des Verbindungselementes eine torbogenförmige Ausnehmung aufweist, in welcher zwei Einschnitte vorgesehen sind.8. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that each profile strip of the connecting element has an arch-shaped recess in which two incisions are provided. 9. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß mit jedem Gegenstand ein Schienenelement (1, 2) verbunden ist, welches in die jeweilige Ecksicke (8) eingreift.9. Device according to claim 6, characterized in that a rail element (1, 2) is connected to each object, which engages in the respective corner bead (8). in. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gegenstand mit eine.u in die Längsnut (24) eingreifenden Schienenelement (1, 2) und der andere Gegenstand mit einem Drehkranz (17) verbunden ist, welcher in die Einschnitte (26) eingreift.in. Device according to claim 7, characterized in that one object is connected to a rail element (1, 2) engaging in the longitudinal groove (24) and the other object is connected to a rotating ring (17) which engages in the incisions (26). t ti * · tit &igr; ·
&igr; &Igr; * ·
t t I * * Ct t * t ti * · tit &igr; ·
&igr; &Igr; * ·
tt I * * Ct t * &igr; &igr;&igr;&igr;&igr; ta&igr;&igr;&igr;&igr;&igr; ta 11. Einrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Schienenelement Randkanten (9) aufweist, die in dem Winkel { n(. ) zueinander verlaufen.11. Device according to claim 9 or 10, characterized in that the rail element has edge edges (9) which extend at the angle { n(. ) to one another. 12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Schienenelement (1, 2) MunLäyeböhrüriyGn (IG) vOrySSehSil äiilu.12. Device according to claim 11, characterized in that in each rail element (1, 2) there are provided guide rails (IG). 13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkranz (17) eine im Winkel (U ) geneigte Randkante besitzt.13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the turntable (17) has an edge inclined at an angle (U ). 14. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Verbindungselemente (21) über einen Drehkranz (31) miteinander verbunden sind, welcher eine Umfangsrille (34) aufweist, in die jeweils eine äußere Kante (28) der Einformung (25) eingreift, während die Längsnuten (24), die Schienenelemente (1, 2) an den Gegenständen übergreifen. 14. Device according to claim 7, characterized in that two connecting elements (21) are connected to one another via a rotating ring (31) which has a circumferential groove (34) into which an outer edge (28) of the recess (25) engages, while the longitudinal grooves (24) overlap the rail elements (1, 2) on the objects.
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