FR2638133A1 - Safety (emergency) braking device - Google Patents

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Abstract

The invention relates to a device for the safety (emergency) braking of a moving body including at least one active member interacting by friction with a passive member, the active member being held away from the passive member by an incompressible fluid opposing the effect of a driving element 7 coupled to the active member and tending to allow the active member to be applied against the passive member, in which the incompressible fluid is enclosed in a circuit 6 having a breakable portion 8 which, when broken to put the safety (emergency) braking device into operation, constitutes an opening for the incompressible fluid to escape away from the circuit 6.

Description

La présente invention concerne un dispositif de freinage de sécurité d'un mobile, que ce dernier soit auto-moteur, auquel cas le dispositif est embarqué, ou tracté par un organe extérieur (câble > chaîne... ). Dans ce cas, le dispositif de freinage peut être monté soit sur le mobile, soit sur un treuil de traction, soit enfin sur une poulie associée à un câble auxiliaire de parachute comme par exemple, pour un ascenseur ou un monte-charge. The present invention relates to a safety braking device for a mobile, whether the latter is self-propelled, in which case the device is on board, or towed by an external member (cable> chain, etc.). In this case, the braking device can be mounted either on the mobile, or on a traction winch, or finally on a pulley associated with an auxiliary parachute cable, for example, for an elevator or a goods lift.

Le frein de sécurité est un dispositif connu en lui-même, dont le principe réside dans la libération d'un mécanisme armé au préalable, qui actionne directement ou Indirectement le rapprochement d'un ou plusieurs corps de friction, dans le cas oo le mobile a dépassé une valeur de consigne (vitesse ou longueur de course).On connait plusieurs types de mécanismes d'actionnement, qui comportent soit un mécanisme à ressorts qui est verrouillé dans un état d'énergie accumulée, soit un mécanisme de contrepoids immobilisé dans une position "haute". Les moyens de verrouillage ou d'immobilisation comprennent, au moins pour certains d'entre-eux, un circuit hydraulique engendrant - une pression s'opposant à la libération de l'énergie accumulée par le mécanisme d'actionnement des organes de freinage. La pression de ce circuit disparait ou est réduite en réponse à un signal d'arrêt d'urgence émis par un capteur, par exemple de survitesse ou de position du mobile.Ces dispositifs connus présentent l'inconvénient de mettre en oeuvre des capteurs électriques ou électroniques qui sont relativement fragiles et donc demandent un entretien et une maintenance importants. The safety brake is a device known in itself, the principle of which resides in the release of a previously armed mechanism, which directly or indirectly actuates the bringing together of one or more friction bodies, in the case where the mobile has exceeded a setpoint (speed or length of stroke) .We know several types of actuation mechanisms, which comprise either a spring mechanism which is locked in an accumulated energy state, or a counterweight mechanism immobilized in a "high" position. The locking or immobilizing means comprise, at least for some of them, a hydraulic circuit generating - a pressure opposing the release of the energy accumulated by the actuation mechanism of the braking members. The pressure of this circuit disappears or is reduced in response to an emergency stop signal emitted by a sensor, for example of overspeed or position of the mobile. These known devices have the disadvantage of using electrical sensors or which are relatively fragile and therefore require significant maintenance and upkeep.

L'invention entend proposer un dispositif de construction et d'entretien beaucoup plus simples, qui peut être mis en oeuvre sur de nombreux mobiles. The invention intends to propose a much simpler construction and maintenance device, which can be implemented on numerous mobiles.

A cet effet, I'invention a donc pour objet un dispositif de freinage de sécurité d'un mobile comportant au moins un organe actif coopérant par friction avec un organe passif, l'organe actif etant maintenu éloigné de I'organe passif par un fluide incompressible s'opposant à l'effet d'un élément moteur accouplé à l'organe actif et tendant à appliquer l'organe actif contre l'organe passif, dans lequel le fluide incompressible est enfermé dans un circuit possédant une portion frangible qui, brisée pour mettre en service le dipositif de freinage de sécurité, constitue une ouverture d'échappement hors du circuit pour le fluide incompressible. To this end, the invention therefore relates to a safety braking device of a mobile comprising at least one active member cooperating by friction with a passive member, the active member being kept away from the passive member by a fluid incompressible opposing the effect of a motor element coupled to the active member and tending to apply the active member against the passive member, in which the incompressible fluid is enclosed in a circuit having a frangible portion which, broken to activate the safety braking device, constitutes an exhaust opening outside the circuit for the incompressible fluid.

De manière à pouvoir régler la vitesse d'application des freins de sécurité, le circuit comporte en amont de la partie frangible, une restriction de passage de section réglable. In order to be able to adjust the speed of application of the safety brakes, the circuit includes, upstream of the frangible part, a passage restriction of adjustable section.

La portion frangible est située sur la trajectoire empruntée par un heurtoir dont le mouvement est dépendant de celui du mobile a freiner, lorsqu'une valeur de consigne du mouvement du mobile est atteinte ou dépassée. The frangible portion is located on the path taken by a knocker whose movement is dependent on that of the mobile to be braked, when a setpoint of the movement of the mobile is reached or exceeded.

Si cette valeur de consigne est une vitesse, le heurtoir est constitué par l'une quelconque d'une pluralité de masselottes d'un régulateur de vitesse centrifuge comprenant un disque rotatif dans un plan sensiblement vertfcal, accouplé au mobile a freiner et pourvu de plusieurs guides radiaux dans chacun desquels une masselotte allongée est montée coulissante entre deux positions radlales extrêmes
Pour pouvoir ajuster la trajectoire des masselottes sur le régulateur, affin par exemple de prendre en compte les dispersions dues aux tolérances de fabrication, chaque masselotte est tubulaire et comporte une masse intérieure réglable en position le long de son axe.If this set value is a speed, the knocker is constituted by any one of a plurality of weights of a centrifugal speed regulator comprising a rotary disc in a substantially vertcal plane, coupled to the mobile to be braked and provided with several radial guides in each of which an elongated counterweight is slidably mounted between two extreme radial positions
In order to be able to adjust the trajectory of the weights on the regulator, in order for example to take into account the dispersions due to manufacturing tolerances, each weight is tubular and has an internal mass adjustable in position along its axis.

Pour pallier un mauvais fonctionnement, dû par exemple à un grippage des masselottes dans leur guide sur le disque du régulateur, ce dernier comporte un organe de détection des masselottes dans leur position radiale la plus proche du centre du disque tournant, disposé en regard de la partie inférieure de ce dernier. To compensate for a malfunction, due for example to seizure of the weights in their guide on the regulator disc, the latter comprises a member for detecting the weights in their radial position closest to the center of the rotating disc, disposed opposite the lower part of the latter.

Dans le cas ou la valeur de consigne est une position correspondant à une fin de course, le heurtoir est constitué par une butée dont la trajectoire est sécante de celle de la portion frangible, lorsque le déplacement du mobile a dépassé cette position. In the case where the set value is a position corresponding to an end of travel, the knocker is constituted by a stop whose trajectory intersects that of the frangible portion, when the movement of the mobile has exceeded this position.

L'invention sera mieux comprise au cours de la descriptlon donnée ci-après à titre d'exemple non-limitatif, qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. The invention will be better understood during the description given below by way of non-limiting example, which will make it possible to identify the advantages and the secondary characteristics thereof.

Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 est une vue d'un premier mode de réalisation d'un moyen de déclenchement du dispositif de freinage selon l'invention
- la figure 2 représente schématiquement une variante de réalisation du moyen de la figure 1, doté d'un organe de réglage de la vitesse d'application des frefns
- la figure 3 représente un régulateur conforme à l'invention
- la figure 4 représente une réalisation particulière d'une masselotte mise en oeuvre dans le régulateur de la figure 3
En se reportant tout d'abord b la figure 1, on voit un élément moteur comprenant un vérin 1 dont le piston 2 est prolongé par une tige 3 qui est attelée à l'organe actif d'un dispositif de freinage conforme à l'invention. Cet organe actif peut être la tige 3 elle-même portant à son extrémité libre un corps de friction (non représenté), placé en regard d'une surface de friction solidaire de ou entraînée par le-mobile à freiner (également non représentée). L'organe actif peut également être un élément séparé qui est maintenu éloigné de l'élément passif du frein par la tige 3 du piston qui agit comme un doigt de verrouillage de cet élément séparé, à l'encontre de l'effet d'un accumulateur d'énergie (ressort, contre-poids...) qui tend à rapprocher l'organe actif de l'organe passif.Reference will be made to the appended drawings in which:
- Figure 1 is a view of a first embodiment of a means for triggering the braking device according to the invention
- Figure 2 schematically shows an alternative embodiment of the means of Figure 1, with a member for adjusting the speed of application of the frefns
- Figure 3 shows a regulator according to the invention
- Figure 4 shows a particular embodiment of a flyweight implemented in the regulator of Figure 3
Referring firstly to FIG. 1, we see a motor element comprising a jack 1 whose piston 2 is extended by a rod 3 which is coupled to the active member of a braking device according to the invention . This active member can be the rod 3 itself carrying at its free end a friction body (not shown), placed opposite a friction surface integral with or driven by the mobile to be braked (also not shown). The active member may also be a separate element which is kept away from the passive element of the brake by the rod 3 of the piston which acts as a locking finger of this separate element, against the effect of a energy accumulator (spring, counterweight ...) which tends to bring the active organ closer to the passive organ.

Le piston 2 divise le cylindre la du vérin 1 en deux chambres 5 et 6, la chambre 5 étant équipée d'un ressort 7 (ici un empilage de rondelles Belleville) dont l'effet tend a faire sortir la tige 3, la chambre 6 étant une chambre hydraulique de blocage du piston 2, fermée de manière étanche. Cette chambre 6 possède une extension 8 sous forme d'un appendice frangible, faisant saillie hors du cyllndre la du vérin. On notera que, dans le cas par exemple oci la tige 3 est l'organe actif du dispositif de freinage, on peut mettre en oeuvre plusieurs vérins I agissant ensemble sur le corps de friction, les chambres 6 étant réunies par un circuit hydraulique commun qui comporte l'appendice frangible susdit.On comprend que le falt de brlser l'appendice purge la chambre 6 ou'le circuit auquel les chambres sont connectées, permettant ainsi la libération de l'énergie stockée par le ressort dans la ou les chambres 5, qui engendre la sortie des tiges 3 et, en conséquense, l'activation du dispositif de freinage. The piston 2 divides the cylinder 1a of the cylinder 1 into two chambers 5 and 6, the chamber 5 being equipped with a spring 7 (here a stack of Belleville washers) whose effect tends to cause the rod 3, the chamber 6 being a hydraulic chamber for blocking the piston 2, sealed. This chamber 6 has an extension 8 in the form of a frangible appendage, projecting out of the cylinder of the cylinder. It will be noted that, in the case for example oci the rod 3 is the active member of the braking device, it is possible to use several jacks I acting together on the friction body, the chambers 6 being joined by a common hydraulic circuit which includes the above-mentioned frangible appendage. It is understood that the falt of burning the appendix purges the chamber 6 or the circuit to which the chambers are connected, thus allowing the release of the energy stored by the spring in the chamber (s) 5, which generates the output of the rods 3 and, consequently, the activation of the braking device.

L'appendice frangible 8 doit être cassé au moment où le frein doit être mis en service, c'est-à-dlre par un heurtoir dont la trajectoire interfère avec celle de l'appendice, lorsque le mobile à freiner est a l'extérieur de sa plage normale de fonctionnement (survitesse ou longueur de course anormale). On comprend qu'il faut établir un mouvement relatif entre l'appendice et le heurtoir qui soit dépendant du facteur de déclenchement du frein de sécurité. The frangible appendage 8 must be broken when the brake is to be put into service, that is to say by a knocker whose trajectory interferes with that of the appendage, when the mobile to be braked is outside its normal operating range (overspeed or abnormal stroke length). It is understood that it is necessary to establish a relative movement between the appendix and the knocker which is dependent on the triggering factor of the safety brake.

Dans le cas d'une fin de course, le heurtoir peut être constitué par une butée fixe située sur le trajet du mobile, qui porte de manière embarquée le frein équipé de son dispositif de déclenchement, notamment si le mobile est automoteur. Dans le cas d'un mobile tracté, le frein peut être situé au niveau du treuil, ou d'un cable de parachute, et la butée portée par le mobile pour briser le tube frangible installé de manière fixe sur la structure de guldage du mobile.In the case of a limit switch, the knocker can be constituted by a fixed stop located on the path of the mobile, which carries on board the brake equipped with its release device, in particular if the mobile is self-propelled. In the case of a towed mobile, the brake can be located at the level of the winch, or a parachute cable, and the stop carried by the mobile to break the frangible tube installed fixedly on the guldage structure of the mobile .

A la figure 2, on a représente une portion frangible 8 (par exemple un tube en verre), montée sur le vérin t par l'intermédiaire d'un organe 19 de réglage de la section de passage du fluide, permettant ainsi de régler la vitesse d'application du frein, si le vérin actlonne directement le frein, ou d'ajuster le temps de réponse de l'installation dans le cas où le vérin n'est qu'un verrou de retenue du système de freinage en position armée. In FIG. 2, there is shown a frangible portion 8 (for example a glass tube), mounted on the jack t by means of a member 19 for adjusting the cross section of the fluid, thus making it possible to adjust the speed of application of the brake, if the actuator directly actuates the brake, or to adjust the response time of the installation in the case where the actuator is only a locking bolt for the braking system in the armed position.

S'il s'agit de freiner le mobile en cas de survitesse, le heurtoir sera porte par un dispositif sensible à la vitesse, tel qu'un régulateur à boules ou à masselottes, dont les trajectoires s'établissent sur des courbes différentes selon la vitesse de rotation du régulateur. If it is a question of braking the mobile in the event of overspeed, the knocker will be carried by a device sensitive to the speed, such as a regulator with balls or weights, whose trajectories are established on different curves according to the regulator speed.

La figure 3 représente schématiquement, vu de face, un régulateur conforme à l'invention. Ce dernier comporte un disque I O, entraîné en rotation autour d'un axe 11 horizontal. Figure 3 shows schematically, seen from the front, a regulator according to the invention. The latter comprises a disk I O, driven in rotation about a horizontal axis 11.

L'entraînement du disque peut être réalisé soit par roulement sur un guide fixe du mobile, soit par te déroulement d'un câble lié au mobile, qu'il s'agisse du câble de traction si le mobile est tracté, ou d'un câble auxiliaire, par exemple de parachute. Le disque tourne donc à une vitesse proportionnelle à la vitesse du mobile. Le disque 10 comporte des guides radiaux t2 dans lesquels des masselottes cylindriques 13 sont montées à coulissement.The drive of the disc can be achieved either by rolling on a fixed guide of the mobile, or by unrolling a cable linked to the mobile, whether it is the traction cable if the mobile is towed, or a auxiliary cable, for example a parachute. The disc therefore rotates at a speed proportional to the speed of the mobile. The disc 10 comprises radial guides t2 in which cylindrical weights 13 are slidably mounted.

La figure 4 illustre le détail de construction de l'une de ces masselottes. II s'agit d'un tube 14, pourvu d'une collerette 15 à chacune de ses extrémités, délimitant la longueur de coulissement de la masselotte dans le guide 12. A l'intérieur du tube 14, on a logé une masse 16 dense (par exemple en plomb), qui représente la plus grande partie de la masse de la masselotte, le tube 14 pouvant être en une matière ayant un faible coefficient de frottement avec la matière formant le guide 12. Le réglage de la position de la masse de plomb dans le tube permet de régler précisément la trajectoire de chaque masse lotte, ou plus exactement, la trajectoire de son centre de gravité. On peut ainsi, au montage, compenser les dispertion dues aux tolérances de fabrication. Figure 4 illustrates the construction detail of one of these weights. It is a tube 14, provided with a collar 15 at each of its ends, delimiting the sliding length of the counterweight in the guide 12. Inside the tube 14, a dense mass 16 has been housed (for example lead), which represents the largest part of the mass of the counterweight, the tube 14 possibly being made of a material having a low coefficient of friction with the material forming the guide 12. The adjustment of the position of the mass lead in the tube makes it possible to precisely regulate the trajectory of each monkfish mass, or more exactly, the trajectory of its center of gravity. It is thus possible, during assembly, to compensate for the dispersion due to manufacturing tolerances.

Le disque de la figure 3 possède six masselottes; il pourrait en comporter plus ou moins, selon les cas d'utilisation. The disc of Figure 3 has six weights; it could include more or less, depending on the use case.

La courbe décrite par le centre de gravité de chaque masselotte, lorsque le disque tourne dans le sens A, est représentée en trait mixte sur la figure 3. Cette courbe résulte des actions conjuguées de la force centrifuge de l'effet de la pesanteur et de la résistance au coulissement de la masselotte dans son guide du fait des frottements, Pour une première vitesse donnée, la partie 17a de cette courbe est celle pendant laquelle l'effet de la pesanteur devient prépondérant par rapport à la force centrifuge et à la résistance due aux frottements. La masselotte passe alors de sa position radialement la plus extérieure (arc de cercle 17b) à sa position la plus intérieure (arc de cercle 17c).  The curve described by the center of gravity of each counterweight, when the disc rotates in direction A, is shown in phantom in Figure 3. This curve results from the combined actions of the centrifugal force of the effect of gravity and of the sliding resistance of the counterweight in its guide due to friction, For a first given speed, the part 17a of this curve is that during which the effect of gravity becomes preponderant compared to the centrifugal force and the resistance due friction. The flyweight then passes from its radially outermost position (arc 17b) to its innermost position (arc 17c).

Lorsqu'on augmente la vitesse du disque, la transition entre le niveau 17E et le niveau 17ç se décale dans le sens A de rotation, car la force centrifuge à vaincre est plus Importante. La zone de transition entre ces deux niveaux s'établit sur la courbe 17d ou 17e selon la valeur de la vitesse. On comprend alors que l'on puisse placer la portion frangible 8 du dispositif de la figure 1 à proximité de la trajectoire de transition 17a t 7d, correspondant à la vitesse limite pour laquelle on souhaite le déclenchement du frein de sécurité.When the speed of the disc is increased, the transition between level 17E and level 17ç shifts in the direction A of rotation, because the centrifugal force to overcome is greater. The transition zone between these two levels is established on the curve 17d or 17th according to the value of the speed. It will therefore be understood that the frangible portion 8 of the device in FIG. 1 can be placed near the transition path 17a t 7d, corresponding to the speed limit for which the safety brake is to be triggered.

Pour être assuré que le régulateur de la figure 3 remplit son rôle de manière certaine, on place en regard de la partie inférieure du disque 10 un capteur 18 de détection de la présence d'une masselotte qui n'aurait pas retrouver sa position radiale la plus extérieure, par suite d'un grippage dans le guide 12. L'action de ce capteur est de déclencher un signal de défectuosité du fonctionnement du régulateur qui peut conduire soit à l'arrêt de l'installation, soit à un déclenchement auxiliaire du frein, soit à la mise en route d'une alarme, obligeant à intervenir sur le dispositif. To be sure that the regulator of FIG. 3 fulfills its role in a certain manner, a sensor 18 is detected opposite the lower part of the disc 10 for detecting the presence of a counterweight which would not have returned to its radial position. more external, due to seizure in the guide 12. The action of this sensor is to trigger a faulty signal from the operation of the regulator which can lead either to the stopping of the installation, or to an auxiliary triggering of the brake, or when an alarm is activated, requiring intervention on the device.

Dans le cas où une masselotte est retenue dans sa position radlalement la plus extérieure, du fait d'un grippage, le régulateur fonctionne en sécurité positive, c'est-à-dire que le frein est actionné, puisque la portion frangible est brisée par cette masselotte, même pour une vitesse normale de fonctionnement, la trajectoire de la masselotte étant le cercle correspondant å l'arc 17b. On comprend qu'un tel fonctionnement n'est possible que pour une plage déterminée de variation de vitesse angulaire, pour un disque 10 donné et pour des masselottes déterminées. Or il est avantageux de prévoir un disque 10 aussl petit que possible.Dans certaines applications, si la vitesse du mobile est importante,
I'accouplement du disque à l'organe moteur dont la vitesse est celle du mobile, comprendra un réducteur pour que la vitesse de rotation du disque soit compatible avec ses dimensions.et les caratéristiques des masselottes.In the case where a counterweight is retained in its radially outermost position, due to seizure, the regulator operates in positive safety, that is to say that the brake is actuated, since the frangible portion is broken by this counterweight, even for a normal operating speed, the trajectory of the counterweight being the circle corresponding to the arc 17b. It is understood that such an operation is only possible for a determined range of angular speed variation, for a given disc 10 and for determined flyweights. However, it is advantageous to provide a disc 10 as small as possible. In certain applications, if the speed of the mobile is high,
Coupling the disc to the motor member whose speed is that of the moving part, will include a reduction gear so that the speed of rotation of the disc is compatible with its dimensions and the characteristics of the counterweights.

Un mobile peut être équipé d'un dispositif de freinage en cas de survitesse, d'un dispositif de freinage en cas de dépassement d'une limite de trajet, ou des deux. Dans ce dernier cas, les organes de frein seront de préférence les mêmes; seuls les organes de déclenchement seront séparés. Ainsi, pour prendre un exemple, une cabine d'ascenseur peut être équipée d'un câble parachute qui-est fixé à la cabine et qui entraîne en rotation une poulie montée sur un axe fixe, en haut de l'installation.Cette poulie est accouplée å un régulateur semblable à celui de la figure 3, et peut être freinée par un frein, agissant ainsi sur le câble parachute, et possèdant un organe de déclenchement dont le circuit hydraulique comporte au moins deux portions frangibles, l'une en regard du régulateur, et l'autre à la fin de la course descendante de la cabine de l'ascenseur.On pourrait meme prévoir une troisième portion frangible à l'autre extrémité de la course de l'ascenseur, s'il fallait le protéger contre un entrainement excessif dans le sens de la montée, dû à une trop faible charge de la cabine d'ascenseur conjuguée à une défaillance du système d'entrainement et de son frein, la cabine étant entraînée par la descente du contre-poids devenu prépondérant. II est en effet très possible d'inclure dans le circuit hydraulique une canalisation de liaison fixe, courant le long de la cage de l'ascenseur, reliant les deux parties frangibles du circuit. A mobile can be equipped with a braking device in the event of overspeed, a braking device in the event of a trip limit being exceeded, or both. In the latter case, the brake members will preferably be the same; only the triggering devices will be separated. To take an example, an elevator car can be fitted with a parachute cable which is fixed to the car and which rotates a pulley mounted on a fixed axis at the top of the installation. coupled to a regulator similar to that of FIG. 3, and can be braked by a brake, thus acting on the parachute cable, and having a triggering member whose hydraulic circuit comprises at least two frangible portions, one facing the regulator, and the other at the end of the downward stroke of the elevator car. We could even provide a third frangible portion at the other end of the elevator stroke, if it had to be protected against excessive drive in the upward direction, due to too low load of the elevator car combined with a failure of the drive system and its brake, the car being driven by the descent of the counterweight which has become preponderant ant. It is indeed very possible to include in the hydraulic circuit a fixed connecting pipe, running along the shaft of the elevator, connecting the two frangible parts of the circuit.

On notera que la remise en service de l'installation, après le déclenchement de la sécurité, est extrèmement simple. Il suffit en effet de remplacer le tube brisé et de regonfler le circuit hydraulique à sa pression nominale par le moyen d'une simple pompe à main. Note that the return to service of the installation, after the triggering of the safety, is extremely simple. It suffices to replace the broken tube and re-inflate the hydraulic circuit to its nominal pressure by means of a simple hand pump.

L'invention n'est pas limitée à la description qui vient d'en être donnée. Elle couvre au contraire des variantes qui peuvent lui être apportées sans sortir de son esprit, comme par exemple, le cas où le circuit hydraulique est remplacé par un circuit pneumatique. Le capteur 18 peut également etre constitué par une portion frangible du circuit hydraulique ou pneumatique, pouvant être ainsi brisée par une masselotte coincée dans son guide.  The invention is not limited to the description which has just been given. On the contrary, it covers variants which can be made to it without departing from its mind, such as for example, the case where the hydraulic circuit is replaced by a pneumatic circuit. The sensor 18 can also be constituted by a frangible portion of the hydraulic or pneumatic circuit, which can thus be broken by a counterweight wedged in its guide.

Claims (7)

REVENDtCATIONS 1 - Dispositif de freinage de sécurité d'un mobile comportant au moins un organe actif coopérant par friction avec un organe passif, l'organe actif etant maintenu éloigné de l'organe passif par un fluide incompressible s'opposant à l'effet d'un élément moteur (7) accouplé à I'organe actif et tendant à laisser s'appliquer l'organe actif contre l'organe passif, caractérisé en ce que le fluide incompressible est enfermé dans un circuit (6) possédant une portion frangible (8) qui, brisée pour mettre en service le dipositif de freinage de sécurité, constitue une ouverture d'échappement pour le fluide incompressible hors du circuit (6).1 - Safety braking device of a mobile comprising at least one active member cooperating by friction with a passive member, the active member being kept away from the passive member by an incompressible fluid opposing the effect of a motor element (7) coupled to the active member and tending to let the active member apply against the passive member, characterized in that the incompressible fluid is enclosed in a circuit (6) having a frangible portion (8 ) which, broken to activate the safety braking device, constitutes an exhaust opening for the incompressible fluid outside the circuit (6). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit comporte en amont de la partie frangible, une restriction (19) de passage de section réglable.2 - Device according to claim 1, characterized in that the circuit comprises upstream of the frangible part, a restriction (19) passage of adjustable section. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la portion frangible (8) est située sur la trajectoire empruntée par un heurtoir (13) dont le mouvement est dépendant de celui du mobile à freiner, lorsque une valeur de consigne du mouvement du mobile est atteinte ou dépassée.3 - Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the frangible portion (8) is located on the path taken by a knocker (13) whose movement is dependent on that of the mobile to be braked, when a value of mobile movement setpoint is reached or exceeded. 4 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le heurtoir est constitué par l'une quelconque d'une pluralité de masselottes (13) d'un régulateur de vitesse centrifuge comprenant un disque rotatif (10) dans un plan sensiblement vertical accouplé au mobile à freiner pourvu de plusieurs guides radiaux (12) dans chacun desquels une masselotte (13) allongée est montée coulissante entre deux posltlons radlales extremes.4 - Device according to one of the preceding claims, characterized in that the knocker is constituted by any one of a plurality of weights (13) of a centrifugal speed regulator comprising a rotary disc (10) in a plane substantially vertical coupled to the mobile to be braked provided with several radial guides (12) in each of which an elongated counterweight (13) is slidably mounted between two extreme radial posltlons. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérlsé en ce que chaque masselotte est tubulaire (14) et comporte une masse intérieure (16) réglable en position le long de son axe.5 - Device according to claim 4, characterized in that each counterweight is tubular (14) and has an internal mass (16) adjustable in position along its axis. 6 - Dispositif selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de détection (18) des masselottes (13) dans leur position radlale la plus proche du centre (Il) du régulateur disposé en regard de la partie inférleure du disque tournant( 10).6 - Device according to claim 4 or claim 5, characterized in that it comprises a detection member (18) of the flyweights (13) in their radial position closest to the center (II) of the regulator disposed opposite the lower part of the rotating disc (10). 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 a 3, caractérisé en ce que le heurtoir est constitué par une butée dont la trajectoire est sécante de celle de la portion frangible (8), lorsque le déplacement du mobile a dépassé une limite déterminée. 7 - Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the knocker consists of a stop whose trajectory intersects that of the frangible portion (8), when the movement of the mobile has exceeded a determined limit.
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