FR2633022A1

FR2633022A1 - Dismantleable pivot, particularly for the articulated mounting of instruments on civil engineering works plant, and stop means for such a pivot

Info

Publication number: FR2633022A1
Application number: FR8808007A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-06-15
Filing date: 1988-06-15
Publication date: 1989-12-22

Abstract

The present invention relates to a dismantleable pivot intended for the articulated assembly of at least two components, particularly for the articulated mounting of instruments on civil engineering works plant, as well as stop means for such a pivot. The pivot 19 includes a shaft 36 capable of engaging coaxially in bores 30, 31, 32 of the components 3, 7, 24, 25 to be assembled, and, in a secure manner carrying a head 40 pressing on one side onto these components 3, 7, 24, 25; on the opposite side of this head 40, the shaft 36 carries, by way of stop means, a small plate 59 pressing on the other side on the components 3, 7, 24, 25 to be assembled; the small plate 59 and the shaft 36 are mutually secured by locking a rod 52 of one in a recess 46 of the other in a removable fashion to allow the pivot 19 to be dismantled and the components 3, 7, 24, 25 to be separated as desired. The pivot offers increased safety against accidents and security against theft.

Description

La présente invention concerne un pivot démontable, destiné à l'assemblage articulé d'au moins deux pièces comportant à cet effet des alésages traversants mutuellement alignés coaxialement et recevant coaxialement ledit pivot dans une position d'assemblage, notamment pour le montage articulé d'instruments sur des engins de travaux publics, ledit pivot comportant à cet effet
- un arbre présentant un axe longitudinal, une face périphérique extérieure cylindrique de révolution autour de cet axe avec un diamètre déterminé lui -permettant de traverser coaxialement lesdits alésages en position d'assemblage et deux extrémités mutuellement distantes longitudinalement d'une longueur déterminée leur permettant de se placer respectivement de part et d'autre desdites pièces en position d'assemblage,
- une têté solidaire de l'arbre à une première desdites extrémités et formant transversalement une saillie par rapport à ladite face périphérique extérieure de façon à définir autour de ladite face périphérique extérieure un épaulement transversal propre à s'appuyer longitudinalement sur lesdites pièces, drun côté de celles-ci, en position d'assemblage alors que l'arbre présente à la deuxième desdites extrémités une face transversale placée -en retrait par rapport à ladite face périphérique extérieure,
- des moyens d'arrêt raccordés de façon-rigide et amovible à ladite deuxième extrémité et formant transversalement une saillie-par rapport à ladite face périphérique extérieure pour s'appuyer longitudinalement sur lesdites pièces, de l'autre côté de celles-ci, en position d'assemblage.The present invention relates to a removable pivot, intended for the articulated assembly of at least two parts comprising for this purpose through bores mutually aligned coaxially and coaxially receiving said pivot in an assembly position, in particular for the articulated mounting of instruments on public works vehicles, said pivot comprising for this purpose
- a shaft having a longitudinal axis, a cylindrical outer peripheral face of revolution around this axis with a determined diameter allowing it to pass coaxially through said bores in the assembly position and two mutually distant ends longitudinally of a determined length allowing them to place themselves on either side of said parts in the assembly position,
- A head attached to the shaft at a first of said ends and transversely forming a projection relative to said outer peripheral face so as to define around said outer peripheral face a transverse shoulder suitable for resting longitudinally on said parts, on one side of these, in the assembly position while the shaft has at the second of said ends a transverse face placed-back from said outer peripheral face,
- stop means rigidly and removably connected to said second end and transversely forming a projection relative to said outer peripheral face to bear longitudinally on said parts, on the other side thereof, in assembly position.

De tels pivots démontables sont largement utilisés, sous des dimensions variées, pour des applications extrêmement diverses, y compris des applications dans lesquelles les deux pièces assemblées au moyen de ces pivots imposent à ces derniers des efforts importants dès lors que ces efforts importants ne s'appliquent pas parallèlement à l'axe longitudinal de l'arbre; par exemple, de tels pivots sont utilisés pour monter de façon amovible sur une flèche de grue un godet ou une benne preneuse interchangeable à volonté ; dans ce cas le godet et la benne preneuse présentent des alésages coaxiaux de réception du pivot sur deux branches d'une pièce de raccordement en forme de chape et la flèche de la grue présente un alésage unique de réception du pivot sur un embout apte à s'insérer, pratiquement sans jeu parallèlement à l'axe commun du pivot et des alésages, entre les deux branches de la chape afin d'éviter la transmission au pivot, ctest-à-dire en particulier au moyen d'arrêt, d'efforts trop importants parallèlement à l'axe ; naturellement, une telle application et une telle structure des deux pièces comportant les alésages de réception du pivot ne constituent que des exemples non limitatifs. Such demountable pivots are widely used, under various dimensions, for extremely diverse applications, including applications in which the two parts assembled by means of these pivots impose on the latter significant efforts when these significant efforts are not do not apply parallel to the longitudinal axis of the tree; for example, such pivots are used to removably mount on a crane boom a bucket or clamshell interchangeable at will; in this case the bucket and the clamshell have coaxial bores for receiving the pivot on two branches of a clevis-shaped connection piece and the boom of the crane has a single bore for receiving the pivot on a nozzle suitable for s '' insert, practically without play parallel to the common axis of the pivot and the bores, between the two branches of the yoke in order to avoid transmission to the pivot, that is to say in particular by means of stopping, of forces too large parallel to the axis; naturally, such an application and such a structure of the two parts comprising the pivot receiving holes are only non-limiting examples.

Dans les modes de réalisation actuellement connus de tels pivots démontables, la deuxième extrémité de l'arbre est généralement placée en porte-à-faux hors des pièces assemblées, de façon à recevoir par un trou transversal une goupille constituant les moyens d'arrêt et s'appuyant longitudinalement sur les pièces assemblées soit directement, soit par l'intermédiaire d'une rondelle glissée sur l'arbre. In the currently known embodiments of such removable pivots, the second end of the shaft is generally placed in overhang outside of the assembled parts, so as to receive a pin constituting the stop means by a transverse hole and resting longitudinally on the assembled parts either directly or by means of a washer slipped on the shaft.

Ce mode de réalisation connu n'offre pas toute sécurité dans la mesure où la goupille, montée incorrectement ou même correctement, peut s'échapper de façon inaperçue par les utilisateurs, notamment dans certaines applications dans un environnement hostile comme par exemple ouvert aux intempéries ou particulièrement riche en poussières ou en boue comme c'est le cas sur un chantier de travaux publics ; le risque est alors important que l'arbre ainsi libéré vis-à-vis d'un coulissement parallèlement à son axe longitudinal à l'intérieur des alésages des pièces assemblées se dégage de ces dernières par un tel coulissement, c'est-à-dire libère ces pièces en pouvant entraîner un accident notamment dans le cas particulier d'une application à des engins de travaux publics ; en outre, la simple goupille constituant les moyens d'arrêt des pivots démontables connus peut aisément être démontée par une personne mal intentionnée, par exemple par un voleur désireux de s'approprier l'une des pièces assemblées au moyen du pivot. This known embodiment does not offer any security insofar as the pin, fitted incorrectly or even correctly, can escape unnoticed by the users, in particular in certain applications in a hostile environment such as for example open to bad weather or particularly rich in dust or mud as is the case on a public works site; the risk is then high that the shaft thus freed from sliding along its longitudinal axis inside the bores of the assembled parts is released from the latter by such sliding, that is to say to say releases these parts while being able to involve an accident in particular in the particular case of an application to public works machines; in addition, the simple pin constituting the means for stopping the known removable pivots can easily be dismantled by a malicious person, for example by a thief wishing to appropriate one of the parts assembled by means of the pivot.

Le but de la présente invention est de proposer un pivot démontable évitant ces inconvénients. The purpose of the present invention is to provide a removable pivot avoiding these drawbacks.

A cet effet, le pivpt démontable selon l'invention, par ailleurs du type indiqué en préambule, se caractérise en ce que
- ladite longueur déterminée, mesurée longitudinalement entre ledit épaulement transversal et ladite face transversale, est telle que cette dernière affleure sensiblement lesdites pièces dudit autre côté de celles-ci, en position d'assemblage, et
- les moyens d'arrêt comportent une plaquette formant transversalement une saillie par rapport à ladite face périphérique extérieure et présentant une face transversale propre à s'appuyer longitudinalement sur ladite face transversale de l'arbre et sur lesdites pièces, dudit autre côté de celles-ci, en position d'assemblage, et des moyens de verrouillage mutuel, à volonté, de la plaquette et de l'arbre en position d'assemblage, au moins à l'encontre d'un éloignement longitudinal relatif et d'un décalage transversal relatif
et en ce que les moyens de verrouillage mutuel de la plaquette et de l'arbre comportent
- respectivement sur l'une et l'autre desdites faces transversales, un évidement longitudinal et~~ une tige longitudinale solidaire, en saillie, susceptible de pénétrer longitudinalement dans ledit évidement pour gagner la position d'assemblage óu de s'en dégager longitudinalement à partir de la position d'assemblage, et
- des moyens de verrouillage, à volonté, de la tige dans l'évidement en position de verrouillage.To this end, the removable pivot according to the invention, moreover of the type indicated in the preamble, is characterized in that
said determined length, measured longitudinally between said transverse shoulder and said transverse face, is such that the latter is substantially flush with said parts from said other side thereof, in the assembly position, and
- The stop means comprise a plate transversely forming a projection relative to said outer peripheral face and having a transverse face adapted to bear longitudinally on said transverse face of the shaft and on said parts, on said other side thereof. ci, in the assembly position, and mutual locking means, at will, of the insert and the shaft in the assembly position, at least against a relative longitudinal distance and a transverse offset relative
and in that the mutual locking means of the insert and of the shaft include
- respectively on one and the other of said transverse faces, a longitudinal recess and ~~ an integral longitudinal rod, projecting, capable of penetrating longitudinally into said recess to gain the assembly position or to disengage from it longitudinally at from the assembly position, and
- Locking means, at will, of the rod in the recess in the locked position.

Dans un tel pivot conforme à la présente invention, la solidarisation mutuelle de la plaquette et de l'arbre par des moyens de verrouillage permet d'éviter au maximum toute dissociation malveillante ou accidentelle de la plaquette et de l'arbre, c'est-à-dire toute libération malveillante ou accidentelle des deux pièces assemblées au moyen du pivot, ce qui évite les vols ou pertes de l'une des pièces assemblées et les accidents pouvant résulter de la chute de l'une de ces pièces après échappement du pivot ; en outre, à supposer que la plaquette soit mal verrouillée sur l'arbre ou, bien que correctement verrouillée, vienne néanmoins à se déverrouiller accidentellement par rapport à celui-ci, il est pratiquement certain que cette plaquette se détache totalement de l'arbre et chute, de façon aisément remarquable si bien que, par exemple dans le cas d'une application à un engin de travaux publics, I'utilisateur peut se rendre compte de cette chute et reverrouiller la plaquette sur l'arbre avant de reprendre son travail, ou interrompre ce travail si ce verrouillage est devenu impossible par exemple par endommagement de la plaquette ou des moyens de verrouillage. In such a pivot according to the present invention, the mutual joining of the wafer and the shaft by locking means makes it possible to avoid as much as possible any malicious or accidental dissociation of the wafer and the shaft, that is to say i.e. any malicious or accidental release of the two parts assembled by means of the pivot, which avoids theft or loss of one of the assembled parts and accidents which may result from the fall of one of these parts after the pivot has escaped ; moreover, supposing that the plate is badly locked on the shaft or, although correctly locked, nevertheless comes to unlock accidentally with respect thereto, it is practically certain that this plate is completely detached from the shaft and fall, in an easily remarkable manner so that, for example in the case of an application to a public works machine, the user can become aware of this fall and relock the plate on the tree before resuming work, or interrupt this work if this locking has become impossible, for example by damaging the wafer or the locking means.

En outre, si les moyens de verrouillage sont actionnés par clé, il devient possible de n'autoriser le montage et le démontage du pivot qu'à une personne qualifiée à cet effet, titulaire d'une clé, alors que la goupille constituant l'essentiel des moyens d'arrêt des pivots démontables connus antérieurement peut être ôtée puis remise en place par tout un chacun, y compris dans des cas dans lesquels un contrôle rigoureux de la sécurité de l'assemblage réalisé au moyen du pivot démontable est nécessaire. In addition, if the locking means are actuated by key, it becomes possible to authorize the assembly and disassembly of the pivot only to a person qualified for this purpose, holder of a key, while the pin constituting the essential stop means of the previously known removable pivots can be removed and then replaced by everyone, including in cases in which a rigorous control of the safety of the assembly made by means of the removable pivot is necessary.

Par exemple, ledit évidement et ladite tige sont aménagés respectivement dans ladite face transversale de l'arbre et sur ladite face transversale de la plaquette, qui porte alors de- préférence également l'essentiel des moyens de verrouillage comme il apparaîtra plus loin, ce qui permet de simplifier la réalisation de l'arbre qui est généralement un composant plus lourd et plus encombrant, c'est-à-dire plus difficile à usiner, que la plaquette ; la présente invention concerne d'ailleurs non seulement le pivot dans son ensemble mais également des moyens d'arrêt préférés com.portant une telle plaquette ainsi munie d'une tige propre à coopérer avec un évidement aménagé à cet effet dans un arbre de pivot pré. For example, said recess and said rod are arranged respectively in said transverse face of the shaft and on said transverse face of the wafer, which then preferably also carries most of the locking means as will appear below, which makes it possible to simplify the production of the shaft which is generally a heavier and more bulky component, that is to say more difficult to machine, than the insert; the present invention moreover relates not only to the pivot as a whole but also to preferred stop means com.portant such a plate thus provided with a rod capable of cooperating with a recess arranged for this purpose in a pre pivot shaft .

existant; cependant on ne sortirait pas du cadre de la présente invention en aménageant l'évidement dans la plaquette et la tige sur l'arbre et en disposant les moyens de verrouillage différemment.existing; however, it would not be departing from the scope of the present invention to arrange the recess in the plate and the rod on the shaft and to arrange the locking means differently.

Avantageusement, notamment lorsque le pivot démontable doit travailler en environnement hostile comme c'est le cas sur un engin de travaux publics, l'évidement est un trou borgne et l'une, au moins, des faces transversales respectives de l'arbre et de la plaquette porte au moins un joint d'étanchéité en contact avec l'autre de ces faces- transversales en position d'assemblage, autour de l'évidement et de la tige, ce qui protège ces derniers ainsi que leurs moyens de verrouillage mutuel à volonté, aussi bien à l'encontre de l'humidité et des poussières qu'à l'encontre des lubrifiants éventuellement utilisés entre les pièces assemblées et le pivot selon l'invention. Advantageously, in particular when the removable pivot has to work in a hostile environment as is the case on a public works machine, the recess is a blind hole and one, at least, of the respective transverse faces of the shaft and of the plate carries at least one seal in contact with the other of these transverse faces in the assembly position, around the recess and the rod, which protects the latter as well as their means of mutual locking to will, both against humidity and dust as against any lubricants used between the assembled parts and the pivot according to the invention.

De préférence, notamment pour des raisons de facilité de fabrication de l'arbre et de sa tête et pour des raisons de sécurité à ce niveau par répartition des efforts longitudinaux auxquels peut éventuellement être soumis le pivot, ledit épaulement de la tête de ce dernier présente une forme annulaire de révolution autour dudit axe longitudinal. Preferably, in particular for reasons of ease of manufacture of the shaft and of its head and for reasons of safety at this level by distribution of the longitudinal forces to which the pivot may possibly be subjected, said shoulder of the head of the latter has an annular shape of revolution around said longitudinal axis.

De même, lesdites faces transversales de l'arbre et de la plaquette présentent de préférence des formes respectives de révolution autour dudit axe longitudinal, auquel cas la tige et l'évidement présentent eux-mêmes de telles formes de révolution autour de cet axe et les moyens de verrouillage sont choisis d'un type indifférent à la position angulaire relative de la tige et de l'évidement autour de cet axe, ce qui évite tout repérage d'orientation préalablement à la mise en place de la plaquette sur l'arbre, c'est-à-dire facilite d'autant le montage du pivot; la fabrication de l'arbre et de la plaquette s'en trouve également facilitée ; toutefois, on ne sortirait pas du cadre de la présente invention en réalisant l'arbre et la plaquette, et plus précisément la tige et l'évidement, de telle sorte que leur orientation angulaire relative autour de l'axe longitudinal de l'arbre ne soit pas indifférente pour permettre leur verrouillage mutuel ; de même, dans certaines applications, on pourrait sans sortir du cadre de la présente invention prévoir que la tige et l'évidement soient désaxés par rapport à l'arbre et être reproduits à plusieurs exemplaires, par exemple régulièrement répartis autour de cet axe, dont tous présenteraient des moyens de verrouillage mutuel, ou bien dont seuls certains seraient munis de tels moyens de verrouillage mutuel alors que les autres en seraient démunis et serviraient simplement à assurer une coaxialité de la plaquette vis-à-vis de l'arbre. Likewise, said transverse faces of the shaft and of the insert preferably have respective shapes of revolution around said longitudinal axis, in which case the rod and the recess themselves have such shapes of revolution around this axis and the locking means are chosen of a type indifferent to the relative angular position of the rod and of the recess around this axis, which avoids any orientation marking prior to the positioning of the insert on the shaft, that is to say, facilitates the mounting of the pivot; the manufacture of the shaft and the plate is also facilitated; however, it would not go beyond the scope of the present invention to produce the shaft and the insert, and more precisely the rod and the recess, so that their relative angular orientation around the longitudinal axis of the shaft does not is not indifferent to allow their mutual locking; similarly, in certain applications, it would be possible without departing from the scope of the present invention to provide that the rod and the recess are off-center with respect to the shaft and be reproduced in several copies, for example regularly distributed around this axis, of which all would have mutual locking means, or only some of which would be provided with such mutual locking means while the others would be without them and would simply serve to ensure coaxiality of the wafer with respect to the shaft.

D'autres caractéristiques et avantages d'un pivot démontable selon l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à un exemple non limitatif de réalisation, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. Other characteristics and advantages of a removable pivot according to the invention will emerge from the description below, relating to a non-limiting example of embodiment, as well as from the appended drawings which form an integral part of this description.

- La figure I montre une vue en perspective d'un engin de travaux publics, à savoir une grue excavatrice, comportant une flèche munie de plusieurs articulations autour d'axes mutuellement parallèles dont chacun peut être matérialisé par un pivot démontable conforme à la présente invention ; naturellement, le choix d'une telle application ne doit pas être considéré comme une limitation quant aux possibilités d'application d'un tel pivot conforme à la présente invention qui pourrait être utilisé dans des domaines très différents comme par exemple en tant que gond pour une porte de chaudière, charnière pour un capot de machine-outil, tourillon de montage d'un vérin d'assistance de levage de couvercle de coffre sur un véhicule, ces exemples n'étant nullement limitatifs. - Figure I shows a perspective view of a public works machine, namely an excavating crane, comprising a boom provided with several articulations around mutually parallel axes, each of which can be materialized by a removable pivot according to the present invention ; naturally, the choice of such an application should not be considered as a limitation as to the possibilities of application of such a pivot according to the present invention which could be used in very different fields such as for example as a hinge for a boiler door, hinge for a machine tool cover, mounting pin for an assistance cylinder for lifting the boot lid on a vehicle, these examples being in no way limiting.

- La figure 2 offre une vue d'ensemble du pivot selon l'invention en position d'assembla-ge, en coupe par un plan incluant l'axe alors commun de l'arbre, de 1" tige et de l'évidement de réception de cette tige, et alors que cette tige est verrouillée dans l'évidement de façon à verrouiller mutuellement la plaquette et l'arbre du pivot. - Figure 2 provides an overview of the pivot according to the invention in the assembled position, in section through a plane including the common axis of the shaft, 1 "rod and the recess of reception of this rod, and while this rod is locked in the recess so as to mutually lock the plate and the pivot shaft.

- La figure 3 montre, en une vue analogue à celle de la figure 2 et à échelle agrandie, un détail du mode de coopération entre la plaquette et l'arbre du pivot. - Figure 3 shows, in a view similar to that of Figure 2 and on an enlarged scale, a detail of the mode of cooperation between the plate and the pivot shaft.

- La figure 4 montre, en une vue analogue à celle de la figure 3, le même pivot démontable alors que la tige est certes engagée dans l'évidement, mais toutefois déverrouillée vis-à-us- de ce dernier pour autoriser une séparation mutuelle de la plaquette et de l'arbre du pivot
- La figure 5 montre une vue de la plaquette, en coupe par le même plan qu'aux figures 2 à 4.- Figure 4 shows, in a view similar to that of Figure 3, the same removable pivot while the rod is certainly engaged in the recess, but unlocked vis-à-us- of the latter to allow mutual separation of the insert and the pivot shaft
- Figure 5 shows a view of the plate, in section on the same plane as in Figures 2 to 4.

- La figure 6 montre une vue de- l'extrémité de l'arbre recevant cette plaquette, en coupe par le même plan.
- Les figures 7 et 8 montrent une vue d'une barre disposée coaxialement à l'intérieur de la tige, prévue ici sur la plaquette, et formant partie intégrante des moyens de verrouillage, dans deux orientations décalées angulairement de 90" autour de l'axe commun de cette barre, de la tige, de l'évidement et de l'arbre du pivot dans cet exemple, ces orientations correspondant respectivement au déverrouillage et au verrouillage.- Figure 6 shows a view of the end of the shaft receiving this plate, in section through the same plane.
- Figures 7 and 8 show a view of a bar arranged coaxially inside the rod, provided here on the wafer, and forming an integral part of the locking means, in two orientations angularly offset by 90 "around the common axis of this bar, of the rod, of the recess and of the pivot shaft in this example, these orientations corresponding respectively to unlocking and locking.

En se référera en premier lieu à la figure 1, où l'on a illustré une excavatrice réalisée par montage, sur une flèche 1 d'une grue auto-motrice 2, d'un godet 3 auquel on peut substituer d'autres instruments, sur la flèche 1 de la grue 2, pour donner à cette dernière d'autres affectations ; de façon connue en soi, la flèche 1 comporte au moins un premier tronçon 4 articulé autour d'un axe horizontal déterminé 5 sur une tourelle 6 de la grue 2 et un deuxième tronçon 7 qui est d'une part articulé sur le tronçon 4 autour d'un axe 8 parallèle à l'axe 5 et sur lequel d'autre part le godet 3 s'articule autour d'un axe 9 parallèle aux axes 8 et 5 ; un vérin 10 articulé d'une part sur la tourelle 6 et d'autre part sur le tronçon 4, autour d'axes respectifs 11, 12 parallèles à l'axe 5 permet d'orienter le tronçon 4 par rapport à la tourelle 6 par pivotement relatif autour de l'axe 5 ; de même, un vérin 13 articulé d'une part sur le tronçon 4 et d'autre part sur le tronçon 7 autour d'axes respectifs 14, 15 parallèles à l'axe 8 permet d'orienter le tronçon 7 par rapport au tronçon 4 par pivotement relatif autour de cet axe 8 et un vérin 16 articulé respectivement sur le tronçon 7 et sur le godet 3 autour d'axes respectifs 17, 18 parallèles à l'axe 9 permet d'orienter le godet 3. par rapport au tronçon 7 par pivotement relatif autour de cet axe 9 ;; naturellement, la flèche I pourrait également comporter entre son tronçon 4 articulé sur la tourelle 6 de la grue 2 et son tronçon 7 sur lequel s'articule le godet 3 un ou plusieurs tronçons intermédiaires articulés d'une part sur le tronçon 4 et d'autre part sur le tronçon 7, et éventuellement deux à deux, autour d'axes respectifs parallèles à l'axe 5 et convenablement munis de vérins d'orientation relative convenablement articulés sur les tronçons concernés autour d'axes respectifs parallèles à l'axe d'articulation mutuelle de ces tronçons ; de telles structures de flèche I sont connues d'un Homme du métier et ne seront de ce fait pas décrites. Referring first to Figure 1, where there is illustrated an excavator made by mounting, on a boom 1 of a self-propelled crane 2, a bucket 3 which can be substituted for other instruments, on the boom 1 of the crane 2, to give the latter other assignments; in a manner known per se, the boom 1 comprises at least a first section 4 articulated around a determined horizontal axis 5 on a turret 6 of the crane 2 and a second section 7 which is on the one hand articulated on the section 4 around an axis 8 parallel to the axis 5 and on which on the other hand the bucket 3 is articulated around an axis 9 parallel to the axes 8 and 5; a jack 10 articulated on the one hand on the turret 6 and on the other hand on the section 4, around respective axes 11, 12 parallel to the axis 5 makes it possible to orient the section 4 relative to the turret 6 by relative pivoting around axis 5; similarly, a jack 13 articulated on the one hand on the section 4 and on the other hand on the section 7 around respective axes 14, 15 parallel to the axis 8 makes it possible to orient the section 7 relative to the section 4 by relative pivoting around this axis 8 and a jack 16 articulated respectively on the section 7 and on the bucket 3 around respective axes 17, 18 parallel to the axis 9 makes it possible to orient the bucket 3. relative to the section 7 by relative pivoting about this axis 9 ;; naturally, the boom I could also comprise between its section 4 articulated on the turret 6 of the crane 2 and its section 7 on which the bucket 3 is articulated one or more intermediate sections articulated on the one hand on the section 4 and on the other hand on the section 7, and possibly two by two, around respective axes parallel to the axis 5 and suitably provided with cylinders of relative orientation suitably articulated on the sections concerned around respective axes parallel to the axis d 'mutual articulation of these sections; such boom structures I are known to a person skilled in the art and will therefore not be described.

Chacun des axes d'articulation précités peut être matérialisé par un pivot démontable conforme à la présente invention, mais c'est plus particulièrement le cas des axes 9 et 18 par lesquels le godet 3 s'articule respectivement sur le tronçon 7 de la fleche 1 et sur le vérin 16, dans le but d'assurer l'interchangeabilité du godet 3 avec d'autres instruments, et le cas de l'axe 17 pour permettre le démontage aisé du vérin 16 lorsque l'instrument monté sur le tronçon 7 en remplacement du godet 3 ne nécessite pas la présence d'un tel vérin. Each of the aforementioned articulation axes can be embodied by a removable pivot in accordance with the present invention, but this is more particularly the case with axes 9 and 18 by which the bucket 3 is articulated respectively on the section 7 of the arrow 1 and on the jack 16, in order to ensure the interchangeability of the bucket 3 with other instruments, and the case of the pin 17 to allow easy disassembly of the jack 16 when the instrument mounted on the section 7 in replacement of bucket 3 does not require the presence of such a jack.

Pour des raisons de simplicité, on décrira simplement, en référence aux figures 2 à 8, le pivot démontable selon l'invention 19 utilisé pour matérialiser l'axe 9, étant entendu que les pivots démontables selon l'invention 20 et 21 matérialisant respectivement les axes 18 et 17 peuvent être de conception en tout point analogue à celle de ce pivot 19. For reasons of simplicity, we will simply describe, with reference to FIGS. 2 to 8, the removable pivot according to the invention 19 used to materialize the axis 9, it being understood that the removable pivots according to the invention 20 and 21 respectively materializing the axes 18 and 17 can be of design in any point similar to that of this pivot 19.

A la figure 2, à titre d'exemple non limitatif, on a illustré une partie du tronçon 7 de la flèche 1 entourant l'axe 9, laquelle partie se caractérise par la présence de deux faces latérales 22, 23 planes, mutuellement parallèles et opposées, perpendiculaires à l'axe 9 ; on a par ailleurs illustré la partie correspondante du godet 3, laquelle se présente sous la forme de deux branches de chape 24, 25 dont chacune est également délimitée dans une direction parallèle à l'axe g par deux faces latérales planes, mutuellement parallèles et opposées, perpendiculaires à l'axe 9, à savoir les faces 26 et 27 en ce qui concerne la branche 24 et les faces 28 et 29 en ce qui concerne la branche 25 ; la face 27 de la branche 24 est accolée à la face 22 du tronçon 7 de la flèche 1 de même que la face 28 de la branche 25 est accolée à la face 23 de ce tronçon 7, dans l'un et l'autre cas avec possibilité de glissement pour autoriser une rotation relative autour de l'axe 9. In FIG. 2, by way of nonlimiting example, a part of the section 7 of the arrow 1 surrounding the axis 9 is illustrated, which part is characterized by the presence of two lateral faces 22, 23 planar, mutually parallel and opposite, perpendicular to axis 9; there is also illustrated the corresponding part of the bucket 3, which is in the form of two fork legs 24, 25 each of which is also delimited in a direction parallel to the axis g by two flat lateral faces, mutually parallel and opposite , perpendicular to the axis 9, namely the faces 26 and 27 as regards the branch 24 and the faces 28 and 29 as regards the branch 25; the face 27 of the branch 24 is contiguous to the face 22 of the section 7 of the arrow 1 just as the face 28 of the branch 25 is contiguous to the face 23 of this section 7, in both cases with the possibility of sliding to allow a relative rotation around the axis 9.

Suivant l'axe 9, le tronçon 7 et les deux branches de chape 24 et 25 sont percés d'alésages traversants respectifs 30, 31, 32, délimités par des faces périphériques intérieures respectives 33, 34, 35 cylindriques de révolution autour de l'axe 9, dans une position de montage du godet 3 au pivotement autour de l'axe 9 par rapport au tronçon 7 de la flèche 1, avec des diamètres respectifs identiques d ; les trois alésages 30, 31, 32 se prolongent ainsi mutuellement sans décrochement, suivant l'axe 9. Along axis 9, the section 7 and the two yoke branches 24 and 25 are pierced with respective through bores 30, 31, 32, delimited by respective inner peripheral faces 33, 34, 35 cylindrical of revolution around the axis 9, in a mounting position of the bucket 3 to pivot about the axis 9 relative to the section 7 of the arrow 1, with respective identical diameters d; the three bores 30, 31, 32 are thus extended mutually without detachment, along the axis 9.

Complémentairement, pour assurer le guidage du godet 3 et du tronçon 7 à la rotation relative autour de l'axe 9, le pivot 19 comporte un arbre rectiligne 36 qui, si l'on se réfère à la position d'assemblage du godet 3 au tronçon 7 illustrée à la figure 2, traverse coaxialement les trois alésages alignés 30, 31, 32 ; l'arbre 36, pour l'essentiel plein de façon à présenter la résistance mécanique requise par sa fonction d'articulation entre le godet 3 et le tronçon 7 de la flèche 1, - présente une face périphérique extérieure 37 cylindrique de révolution autour de l'axe 9 avec un diamètre identique au diamètre d, aux tolérances de fabrication près, de telle sorte que les faces respectives 33, 34, 35 des alésages 30, 31, 32 établissent un contact aussi bon que possible, quoique glissant, avec cette face 37 ; parallèlement à l'axe 9, considéré comme référence de longitudinalité, l'arbre 36, notamment quant à sa face 30, présente une longueur L sensiblement identique à la distance séparant mutuellement, parallèlement à cet axe 9, la face 26 de la branche de chape 24 et la face 29 de la branche de chape 25, c'est-à-dire à la dimension longitudinale hors tout de l'ensemble formé par le godet 3 et le tronçon 7 de la flèche 1 dans leurs parties entourant l'axe 9, si bien que l'arbre 36 présente en affleurement respectivement avec la face 26 de la branche de chape 24 et avec la face 29 de la branche de chape 25 deux extrémités 38, 39 si l'on se réfère à la position d'assemblage illustrée à la figure 2. In addition, to guide the bucket 3 and the section 7 to relative rotation about the axis 9, the pivot 19 has a straight shaft 36 which, if we refer to the assembly position of the bucket 3 to the section 7 illustrated in FIG. 2, crosses coaxially the three aligned bores 30, 31, 32; the shaft 36, essentially full so as to present the mechanical resistance required by its articulation function between the bucket 3 and the section 7 of the boom 1, - has an outer peripheral face 37 cylindrical of revolution around the axis 9 with a diameter identical to the diameter d, to within manufacturing tolerances, so that the respective faces 33, 34, 35 of the bores 30, 31, 32 establish as good a contact as possible, although sliding, with this face 37; parallel to axis 9, considered as a longitudinal reference, the shaft 36, in particular as to its face 30, has a length L substantially identical to the distance mutually separating, parallel to this axis 9, the face 26 of the branch of yoke 24 and the face 29 of the yoke branch 25, that is to say the overall longitudinal dimension of the assembly formed by the bucket 3 and the section 7 of the arrow 1 in their parts surrounding the axis 9, so that the shaft 36 is exposed respectively with the face 26 of the fork leg 24 and with the face 29 of the fork leg 25 two ends 38, 39 if we refer to the position of assembly illustrated in Figure 2.

Par son extrémité 39, l'arbre 36 se raccorde de façon solidaire, par exemple par réalisation en une seule pièce 44 métallique, à une tête 40 qui forme transversalement une saillie par rapport à la face périphérique extérieure 37 de l'arbre 36 ; plus précisément, dans l'exemple illustré, la tête 40 présente une forme générale de révolution autour de l'axe 9, avec une face périphérique extérieure 41 cylindrique de révolution autour de cet axe 49 et d'un diamètre D supérieur au diamètre sensiblement commun d de la face périphérique extérieure 37 de l'arbre 36 et des faces périphériqu-es intérieures respectives 33, 34, 35 des alésages 30, 31, 32, et cette face 41 se raccorde à la face 37 de l'arbre 36 par une face 42 plane, annulaire de révolution autour de l'axe 9 auquelle est elle perpendiculaire, laquelle face 42 définit autour de la face 37 de l'arbre 36 un épaulement annulaire, continu, en contact glissant avec la face 29 de la branche de chape 25 si l'on se réfère à la position d'assemblage ; à l'opposé de la face annulaire d'épaulement 42, la tête 40 est délimitée par une face circulaire 43 plane, perpendiculaire à l'axe 9 et se raccordant périphériquement à la face 41. By its end 39, the shaft 36 is connected integrally, for example by production in a single piece 44 of metal, to a head 40 which transversely forms a projection relative to the outer peripheral face 37 of the shaft 36; more precisely, in the example illustrated, the head 40 has a general shape of revolution around the axis 9, with an outer peripheral face 41 cylindrical of revolution around this axis 49 and of a diameter D greater than the substantially common diameter d of the outer peripheral face 37 of the shaft 36 and of the respective inner peripheral faces 33, 34, 35 of the bores 30, 31, 32, and this face 41 is connected to the face 37 of the shaft 36 by a flat face 42, annular of revolution about the axis 9 at which it is perpendicular, which face 42 defines around the face 37 of the shaft 36 an annular shoulder, continuous, in sliding contact with the face 29 of the fork leg 25 if one refers to the assembly position; opposite the annular shoulder face 42, the head 40 is delimited by a flat circular face 43, perpendicular to the axis 9 and connecting peripherally to the face 41.

Délimitée vers la tête 40 par une arête circulaire de raccordement avec la face en épaulement 42- de celle-ci, la face périphérique extérieure 37 de l'arbre 36 est délimitée à l'extrémité 38 de celui-ci par une arête circulaire de liaison avec une face annulaire plane 45, de révolution autour de l'axe 9, laquelle face 45 est tournée dans le même sens que la face en épaulement 42 et, contrairement à cette dernière, intégralement placée en retrait vers l'axe 9 par rapport à la face périphérique extérieure 37 de l'arbre 36. Delimited towards the head 40 by a circular edge connecting with the shoulder face 42- of the latter, the outer peripheral face 37 of the shaft 36 is delimited at the end 38 thereof by a circular connecting edge with a planar annular face 45, of revolution about the axis 9, which face 45 is turned in the same direction as the shoulder face 42 and, unlike the latter, completely set back towards the axis 9 relative to the outer peripheral face 37 of the shaft 36.

Vers l'axe 9, et comme le montrent mieux les figures 3, 4, 6, la face annulaire transversale 38 se raccorde par une arête circulaire, centrée sur l'axe 9, à un trou borgne 46, de révolution autour de l'axe 9, constituant dans l'arbre 36 un évidement localisé à proximité immédiate de l'extrémité 38 de cet arbre. Towards axis 9, and as best shown in FIGS. 3, 4, 6, the transverse annular face 38 is connected by a circular edge, centered on axis 9, to a blind hole 46, of revolution around the axis 9, constituting in the shaft 36 a recess located in the immediate vicinity of the end 38 of this shaft.

Comme il ressort plus particulièrement de la figure 6, le trou borgne 46 est délimité par une face périphérique intérieure 47 de l'arbre 36, laquelle face 47 est cylindrique de révolution autour de l'axe 9, et par une face de fond 48 tronconique de révolution autour de l'axe 9 et convergeant vers l'intérieur de l'arbre 36, c'est-à-dire vers l'extrémité 39 de ce dernier ; le trou borgne 46 se raccorde à la face 45 de l'arbre 36 par sa face 47 et approximativement à mi-distance de ses raccordements respectivement avec la face 45 et avec la face 48, la face 47 est creusée, vers la face périphérique extérieure 37 de l'arbre 36 mais sans atteindre celle-ci, d'une gorge 49 annulaire, de révolution autour de l'axe 9 et présentant, lorsqu'elle est vue en coupe par un plan incluant cet axe 9 comme par exemple aux figures 2, 3, - 4, 6, une section approximativement en forme de quart de cercle ; en référence à l'axe 9, cette gorge 49 présente suivant un plan moyen 94, perpendiculaire à l'axe 9, un diamètre maximal qui, bien que supérieur à celui de la face 47, est sensiblement inférieur à d et par exemple de lfordre de la moitié de d afin de ne pas affaiblir sensiblement l'arbre 36 à proximité de son extrémité 38. As can be seen more particularly from FIG. 6, the blind hole 46 is delimited by an inner peripheral face 47 of the shaft 36, which face 47 is cylindrical of revolution around the axis 9, and by a tapered bottom face 48 of revolution around the axis 9 and converging towards the inside of the shaft 36, that is to say towards the end 39 of the latter; the blind hole 46 is connected to the face 45 of the shaft 36 by its face 47 and approximately halfway between its connections respectively with the face 45 and with the face 48, the face 47 is hollowed out, towards the outer peripheral face 37 of the shaft 36 but without reaching the latter, with an annular groove 49, of revolution around the axis 9 and having, when viewed in section through a plane including this axis 9 as for example in the figures 2, 3, - 4, 6, a section roughly in the shape of a quarter of a circle; with reference to axis 9, this groove 49 has a maximum diameter 94, perpendicular to axis 9, which has a maximum diameter which, although greater than that of face 47, is substantially less than d and for example lfordre by half of d so as not to weaken the shaft 36 near its end 38 appreciably.

Pour retenir en position de montage, à l'encontre d'un coulissement parallèlement à l'axe 9 à l'intérieur des alésages alignés 30, 31, 32, la pièce 44 formée par l'arbre 36 et la tête 40, le pivot selon
l'invention 19 comporte en outre des moyens amovibles d'arrêt 50 qui, en
position d'assemblage, sont verrouillés de façon rigide sur l'extrémité 38 de
l'arbre 36, par le trou borgne 46 de celui-ci, en formant autour de sa face
périphérique extérieure 37 une saillie analogue à celle de l'épaulement 42
pour prendre appui sur la face 26 de la branche de chape 24, et peuvent être démontés de l'arbre 36 par déverrouillage volontaire pour permettre
de dégager l'arbre 36 des deux branches de chape 24 et 25 et du tronçon 7 de la flèche 1 par coulissement relatif parallèlement à l'axe 9, afin de permettre le démontage du godet 3 vis-à-vis du tronçon 7 et son remplacement par un autre instrument sur ce tronçon 7.To retain in the mounting position, against a sliding parallel to the axis 9 inside the aligned bores 30, 31, 32, the part 44 formed by the shaft 36 and the head 40, the pivot according to
the invention 19 further comprises removable stop means 50 which, in
assembly position, are rigidly locked on the end 38 of
the shaft 36, through the blind hole 46 thereof, forming around its face
outer device 37 a projection similar to that of the shoulder 42
to bear on the face 26 of the fork leg 24, and can be removed from the shaft 36 by voluntary unlocking to allow
to disengage the shaft 36 from the two fork branches 24 and 25 and from the section 7 of the arrow 1 by relative sliding parallel to the axis 9, in order to allow the disassembly of the bucket 3 with respect to the section 7 and its replacement by another instrument on this section 7.

A cet effet, les moyens d'arrêt 50 comportent notamment une pièce 51, de préférence métallique comme la pièce 44 constituant l'arbre 36 et la tête 40, laquelle pièce 51 est plus particulièrement visible à la figure 5 où l'on retrouve l'axe 9 compte tenu de ce que cet axe est commun à la pièce constituant l'arbre 36 et la tête 40 et à la pièce 51 en position d'assemblage. To this end, the stop means 50 in particular comprise a part 51, preferably metallic like the part 44 constituting the shaft 36 and the head 40, which part 51 is more particularly visible in FIG. 5 where we find the axis 9 taking into account that this axis is common to the part constituting the shaft 36 and the head 40 and to the part 51 in the assembly position.

Cette pièce 51 comporte une partie de tige 52 présentant une face périphérique extérieure 53 de révolution autour de l'axe 9 avec uné forme complémentaire de celle de la face périphérique intérieure 47 du trou borgne 46 de telle sorte que la tige 52 puisse pénétrer coaxialement dans le trou borgne 46 pratiquement sans jeu radial, en référence à l'axe 9, entre les faces 53 et 47 ; plus précisément, la face 53 présente une forme cylindrique de révolution autour de l'axe 9 avec un diamètre sensiblement identique à celui de la face périphérique intérieure 47 du trou borgne 46 pour autoriser alors un contact mutuel glissant de guidage à la rotation relative autour de l'axe 9 et au coulissement axial. This part 51 comprises a rod portion 52 having an outer peripheral face 53 of revolution about the axis 9 with a shape complementary to that of the inner peripheral face 47 of the blind hole 46 so that the rod 52 can penetrate coaxially into the blind hole 46 practically without radial clearance, with reference to the axis 9, between the faces 53 and 47; more specifically, the face 53 has a cylindrical shape of revolution around the axis 9 with a diameter substantially identical to that of the inner peripheral face 47 of the blind hole 46 so as to then allow mutual sliding contact guiding the relative rotation around axis 9 and axial sliding.

La face périphérique extérieure 53 de la partie formant tige 52 se raccorde d'une part à une face extrême 54, conique de révolution autour de l'axe 9 avec une conicité identique à celle de la face de fond 48 du trou borgne 46 de telle sorte que ces deux faces 54 et 48 puissent éventuellement venir en contact mutuel de butée axiale ou pratiquement en contact mutuel de butée axiale, en position d'assemblage, et définir ainsi une position relative de verrouillage de la partie formant tige 52 dans le trou borgne 46, comme on l'a illustré aux figures 2 et 3 et comme on le décrira plus loin, indépendamment de la position angulaire relative de la pièce 51 et de la pièce constituant l'arbre 36.et la tête 40. The outer peripheral face 53 of the rod-forming part 52 is connected on the one hand to an end face 54, conical of revolution around the axis 9 with a conicity identical to that of the bottom face 48 of the blind hole 46 of such so that these two faces 54 and 48 can possibly come into mutual contact with axial stop or practically in mutual contact with axial stop, in the assembly position, and thus define a relative locking position of the rod portion 52 in the blind hole 46, as illustrated in FIGS. 2 and 3 and as will be described later, independently of the relative angular position of the part 51 and of the part constituting the shaft 36. And the head 40.

A une distance axiale du raccordement de la face 53 à la face 54 sensiblement égale à la dimension axiale de la face périphérique intérieure 47 du trou borgne 46 entre la face de fond 48 de celui-ci et la face 45 de l'arbre 36, la face périphérique extérieure 53 de la partie formant tige 52 se raccorde à une face formant épaulement 55, plane, annulaire de révolution autour de l'axe 9 auquel elle est perpendiculaire cette face 55 est délimitée, dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 9, par une périphérie circulaire de même diamètre D que la face 41 de la tête 40, c'est-à-dire d'un diamètresupérieur au diamètre d de l'arbre 36 si bien que, si l'on se réfère à la position d'assemblage illustrée aux figures 2 et 3, cette face 55 est pour partie accollée ou pratiquement accolée à la face extrême 45 de l'arbre 36 et pour partie en saillie autour de la face périphérique 37 de l'arbre 36, en regard de l'épaulement 42 de la tête 40, pour venir en contact glissant ou pratiquement èn contact avec la face 26 de la branche de chape 24 lorsque la partie formant tige 52 est engagée dans le trou borgne 46 et vient, par sa face 53, au contact ou à proximité immédiate de la face de fond 48 de ce trou borgne 46 comme on l'a illustré aux figures 2 et 3 ; de préférence, la face 45 (de- façon non illustrée) ou la partie de la face 55 se plaçant ainsi en regard de la face 45 (de façon i-llustrée) présente au moins une gorge annulaire 56, de révolution autour de l'axe 9, recevant un joint torique élastiquement compressible 57 assurant une étanchéité autour du trou borgne 46 et de la partie formant tige 52, entre les faces 45 et 55, en position d'assemblage. At an axial distance from the connection of the face 53 to the face 54 substantially equal to the axial dimension of the inner peripheral face 47 of the blind hole 46 between the bottom face 48 thereof and the face 45 of the shaft 36, the outer peripheral face 53 of the rod portion 52 is connected to a shoulder face 55, flat, annular of revolution about the axis 9 to which it is perpendicular this face 55 is delimited, in the direction of a distance from to the axis 9, by a circular periphery of the same diameter D as the face 41 of the head 40, that is to say of a diameter greater than the diameter d of the shaft 36 so that, if one refers to the assembly position illustrated in FIGS. 2 and 3, this face 55 is partly attached or practically attached to the end face 45 of the shaft 36 and partly projecting around the peripheral face 37 of the shaft 36, facing the shoulder 42 of the head 40, in order to come into sliding contact or practically in c ontact with the face 26 of the fork leg 24 when the rod-forming part 52 is engaged in the blind hole 46 and comes, by its face 53, in contact or in the immediate vicinity of the bottom face 48 of this blind hole 46 as it has been illustrated in Figures 2 and 3; preferably, the face 45 (not shown) or the part of the face 55 thus placing itself opposite the face 45 (i-llustrated) has at least one annular groove 56, of revolution around the axis 9, receiving an elastically compressible O-ring 57 ensuring a seal around the blind hole 46 and the rod portion 52, between the faces 45 and 55, in the assembly position.

Dans le sens d'un éloignement radial par rapport à l'axe 9, la face formant épaulement 55 raccorde la face périphérique extérieure 53 de la partie formant tige 52 à une face périphérique extérieure 58 de la pièce 51, laquelle face périphérique extérieure 58 présente dans l'exemple illustré une forme identique à celle de la face périphérique extérieure 41 de la tête 40, c'est-à-dire notamment une forme. cylindrique de révolution autour de l'axe 9 avec un diamètre égal à D ; les faces 55 et 58 délimitent ainsi sur la pièce 51 une partie en forme de plaquette 59, par ailleurs délimitée, à l'opposé de la face 55, par une face extrême 60 plane, annulaire de révolution autour de l'axe 9 auquel elle est perpendiculaire. In the direction of a radial distance from the axis 9, the shoulder face 55 connects the external peripheral face 53 of the rod portion 52 to an external peripheral face 58 of the part 51, which external peripheral face 58 has in the example illustrated a shape identical to that of the outer peripheral face 41 of the head 40, that is to say in particular a shape. cylindrical of revolution around the axis 9 with a diameter equal to D; the faces 55 and 58 thus delimit on the part 51 a part in the form of a wafer 59, furthermore delimited, opposite the face 55, by an end face 60 which is flat, annular of revolution about the axis 9 to which it is perpendicular.

Dans le sens d'un rapprochement radial vis-à-vis de l'axe 9, la face extrême 60 raccorde la face périphérique extérieure 58 de la partie 59 .de la pièce 51 à une face périphérique intérieure 61, cylindrique de révolution autour de l'axe 9, d'un trou borgne 62 aménagé coaxialement dans la pièce 51 ; cette face périphérique intérieure 61 du trou borgne 62 raccorde elle-même la face extrême 60 à une face plane 63 annulaire de révolution autour de l'axe 9 et tournée dans le même sens que la face 6G à laquelle elle est parallèle, laquelle face 63 est située dans la partie formant tige 52 et relie la face 61 à une autre face également cylindrique de révolution autour de l'axe 9 avec un diamètre inférieur à celui de la face 61, à savoir une face périphérique intérieure 64 ; cette face périphérique intérieure 64 se raccorde, à l'opposé de son raccordement à la face 63, à une face de fond 65 située à proximité immédiate de la face extrême 54 et présentant une forme tronconique de révolution autour de l'axe 9 en convergeant dans le même sens que la face 54. In the direction of a radial approximation with respect to the axis 9, the end face 60 connects the outer peripheral face 58 of the part 59. Of the part 51 to an inner peripheral face 61, cylindrical of revolution around axis 9, of a blind hole 62 arranged coaxially in room 51; this inner peripheral face 61 of the blind hole 62 itself connects the end face 60 to a plane face 63 annular of revolution about the axis 9 and turned in the same direction as the face 6G to which it is parallel, which face 63 is located in the rod portion 52 and connects the face 61 to another face also cylindrical of revolution around the axis 9 with a diameter less than that of the face 61, namely an inner peripheral face 64; this inner peripheral face 64 is connected, opposite to its connection to the face 63, to a bottom face 65 located in the immediate vicinity of the end face 54 and having a frustoconical shape of revolution around the axis 9 by converging in the same direction as the face 54.

A une distance longitudinale moyenne du raccordement mutuel des faces 52 et 55 de la pièce 51 corcespondant sensiblement à la distance longitudinale du plan moyen 94 de la gorge 49 par rapport à la face extrême 45 de l'arbre 36, la partie formant tige 52 est percée de deux trous 66, 67 qui sont diamétralement opposés en référence à l'axe 9 et dont chacun débouche d'une part dans la face périphérique extérieure 53 de la partie formant tige 52 de la pièce 51 et d'autre part dans la face périphérique intérieure 64 de celle-ci ; chacun des trous 66, 67 présente ainsi une face périphérique intérieure respective 68, 69 cylindrique- de révolution autour d'un même axe 70, perpendiculaire à l'axe 9 ; les diamètres respectifs des faces 68 et 69 sont égaux entre eux, et inférieurs au diamètre de la section en arc de cercle de la gorge 49 ainsi qu'au diamètre de la face périphérique intérieure 64 de la pièce 51 mais supérieurs à l'épaisseur séparant les faces 64 et 53 de la pièce 51, radialement en référence à l'axe 9, et de préférence sensiblement égaux à cette épaisseur augmentée de la profondeur maximale de la gorge 49, mesurée suivant le plan 94, radialement en référence à l'axe 9, par rapport à la face 47 du trou borgne 46 ; par exemple, cette épaisseur entre les faces 64 et 53 et cette profondeur maximale de la gorge 49 sont respectivement légèrement supérieure et légèrement inférieure au rayon des faces 68 et 69. At an average longitudinal distance from the mutual connection of the faces 52 and 55 of the part 51 corresponding substantially to the longitudinal distance of the mean plane 94 of the groove 49 relative to the end face 45 of the shaft 36, the rod-forming part 52 is pierced by two holes 66, 67 which are diametrically opposite with reference to the axis 9 and each of which opens on the one hand into the outer peripheral face 53 of the rod portion 52 of the part 51 and on the other hand into the face inner peripheral 64 thereof; each of the holes 66, 67 thus has a respective inner peripheral face 68, 69 cylindrical- of revolution about the same axis 70, perpendicular to the axis 9; the respective diameters of the faces 68 and 69 are equal to each other, and less than the diameter of the arcuate section of the groove 49 as well as the diameter of the inner peripheral face 64 of the part 51 but greater than the thickness separating the faces 64 and 53 of the part 51, radially with reference to the axis 9, and preferably substantially equal to this thickness increased by the maximum depth of the groove 49, measured along the plane 94, radially with reference to the axis 9, relative to the face 47 of the blind hole 46; for example, this thickness between the faces 64 and 53 and this maximum depth of the groove 49 are respectively slightly greater and slightly less than the radius of the faces 68 and 69.

Ainsi, lorsque la face 55 de la pièce 51 bute contre la face extrême 45 de l'arbre 36, par l'intermédiaire du joint 57 dans l'exemple illustré, l'axe 7G se place sensiblement dans le plan 94 et des billes 71 et 72 qui présentent un diamètre identique à celui des faces périphériques intérieures respectives 68 et 69 des trous 66 et 67 pour être guidées au coulissement radial, en référence à l'axe 9, respectivement dans le trou 66 et dans le trou 67 peuvent s'engager pratiquement pour moitié dans la gorge 49 comme on l'a illustré aux figures 2 et 3 et, si elles sont immobilisées en une telle position en saillie radiale, en référence à l'axe 9, par rapport à la face périphérique extérieure 53 de la partie formant tige 52 de la pièce 51, empêcher l'extraction de cette partie hors du trou borgne 46. Thus, when the face 55 of the part 51 abuts against the end face 45 of the shaft 36, by means of the seal 57 in the example illustrated, the axis 7G is placed substantially in the plane 94 and balls 71 and 72 which have a diameter identical to that of the respective inner peripheral faces 68 and 69 of the holes 66 and 67 to be guided in radial sliding, with reference to the axis 9, respectively in the hole 66 and in the hole 67 can be engage almost half in the groove 49 as illustrated in FIGS. 2 and 3 and, if they are immobilized in such a radially projecting position, with reference to the axis 9, relative to the external peripheral face 53 of the rod part 52 of the part 51, preventing the extraction of this part from the blind hole 46.

Pour retenir les billes 71 et 72 dans une telle position, ou au contraire autoriser leur escamotage vers l'axe 9 par rapport à la face périphérique extérieure 53 de la partie formant tige 52, celle-ci renferme intérieurement une barre coaxiale 73 guidée à la rotation relative autour de l'axe 9 sans autre possibilité de déplacement relatif. To retain the balls 71 and 72 in such a position, or on the contrary to authorize their retraction towards the axis 9 relative to the external peripheral face 53 of the rod-forming part 52, the latter internally encloses a coaxial bar 73 guided to the relative rotation around axis 9 without other possibility of relative movement.

Cette barre 73 est plus particulièrement visible aux figures 7 et 8, d'où il ressort qu'elle présente une face périphérique extérieure 74 cylindrique de révolution autour de l'axe 9 avec un diamètre sensiblement identique à celui de la face périphérique intérieure 64 de la pièce 51 de telle sorte que s'établisse entre ces faces 74 et 6.4 un contact coulissant de guidage à la rotation relative autour de l'axe 9 ; par une face 75 tronconique de révolution autour de l'axe 9 avec une convergence tournée dans le sens d'un éloignement par rapport à la face 74, cette dernière se raccorde à une face extrême 76 de la barre 73, laquelle face extrême 76 présente la forme d'un disque plan perpendiculaire à l'axe 9 ; la convergence de la face tronconique 75 est identique à celle de la face de fond 65 du trou borgne 62 de la pièce 51 de telle sorte que puisse s'établir entre ces faces 75 et 65 un contact de butée mutuelle, avec possibilité de rotation relative autour de l'axe 9. This bar 73 is more particularly visible in FIGS. 7 and 8, from which it appears that it has an outer peripheral face 74 which is cylindrical around the axis 9 with a diameter substantially identical to that of the inner peripheral face 64 of the part 51 so that between these faces 74 and 6.4 there is a sliding contact for guiding the relative rotation about the axis 9; by a frustoconical face 75 of revolution about the axis 9 with a convergence turned in the direction of a distance from the face 74, the latter is connected to an end face 76 of the bar 73, which end face 76 has the shape of a flat disc perpendicular to the axis 9; the convergence of the frustoconical face 75 is identical to that of the bottom face 65 of the blind hole 62 of the part 51 so that a mutual abutment contact can be established between these faces 75 and 65, with the possibility of relative rotation around axis 9.

A l'opposé de son raccordement avec la face 75, la face périphérique extérieure 74 de la barre 73 se raccorde à une face d'extrémité circulaire, plane, de révolution autour de l'axe 9 auquel elle est perpendiculaire, cette face 77 étant orientée en sens inverse de la face extrême 76 ; suivant l'axe 9, la face 77 est distante du raccordement de la face 74 avec la face 75 d'une distance correspondant sensiblement à la distance séparant la face 63 du raccordement des faces 64 et 65 du trou borgne 62, suivant l'axe 9, si bien que la barre 73 s'ajuste aussi précisément que possible dans la pièce 51, au niveau de la partie formant tige 52 de cette pièce 51 qui conserve ainsi, du fait de la présence de la barre 73, une bonne résistance mécanique en dépit de son caractère creux et renforce de ce fait l'arbre 36 à proximité de son extrémité 38, affaiblie par la présence du trou borgne 46. In contrast to its connection with the face 75, the outer peripheral face 74 of the bar 73 is connected to a circular end face, planar, of revolution about the axis 9 to which it is perpendicular, this face 77 being oriented in opposite direction to the end face 76; along the axis 9, the face 77 is distant from the connection of the face 74 with the face 75 by a distance corresponding substantially to the distance separating the face 63 from the connection of the faces 64 and 65 of the blind hole 62, along the axis 9, so that the bar 73 adjusts as precisely as possible in the part 51, at the level of the rod portion 52 of this part 51 which thus retains, due to the presence of the bar 73, good mechanical resistance despite its hollow character and thereby strengthens the shaft 36 near its end 38, weakened by the presence of the blind hole 46.

La face extrême plane 77 est creusée, de même que la face 74, d'une mortaise 78 radiale par rapport à l'axe 9 dans une zone immédiatement adjacente à cette face 77 ; par cette mortaise 78, ainsi que par une goupille 79 traversant perpendiculairement la mortaise 78 et
engagée dans des trous tels que 80 aménagés dans la barre 73 suivant un
même axe 81 radial par rapport à l'axe 9, respectivement de part et d'autre de la mortaise 78, la barre 73 est assemblée de façon solidaire à un tenon 82 d'une serrure 83 d'un type répandu dans le commerce, comportant un corps 84 épousant intérieurement le trou borgne 62 au niveau de la face périphérique intérieure 61 de celui-ci et solidarisé avec la pièce 51 par un rivet 85, lequel corps 84 renferme des moyens. connus, non représentés, permettant, au moyen d'une clé amovible 86 introduite à volonté dans le corps 84 à l'opposé du tenon 82 suivant l'axe -9, de faire tourner ce tenon 82 et avec lui la barre 73 de 90" autour de l'axe 9 par rapport au corps 84 et à la pièce 51.The flat end face 77 is hollowed out, like the face 74, with a mortise 78 radial with respect to the axis 9 in an area immediately adjacent to this face 77; by this mortise 78, as well as by a pin 79 perpendicularly crossing the mortise 78 and
engaged in holes such as 80 arranged in the bar 73 according to a
same axis 81 radial with respect to axis 9, respectively on either side of the mortise 78, the bar 73 is assembled integrally with a pin 82 of a lock 83 of a type widely used in trade, comprising a body 84 internally matching the blind hole 62 at the inner peripheral face 61 thereof and secured to the part 51 by a rivet 85, which body 84 contains means. known, not shown, allowing, by means of a removable key 86 inserted at will into the body 84 opposite the tenon 82 along the axis -9, to rotate this tenon 82 and with it the bar 73 of 90 "around the axis 9 with respect to the body 84 and to the part 51.

Pour qu'unie telle rotation se traduise soit par une poussée centrifuge appliquée aux billes 71 et 72 pour introduire ces dernières dans la gprge 49 comme il est illustré aùx figures 2 et 3, soit par une possibilité de retrait de ces billes vers l'axe 9 comme on l'a illustré à la figure 4, la barre 73 est agencée comme une came rotative. So that such a rotation results either in a centrifugal thrust applied to the balls 71 and 72 to introduce the latter into the gprge 49 as illustrated in Figures 2 and 3, or by a possibility of withdrawal of these balls towards the axis 9 as illustrated in FIG. 4, the bar 73 is arranged like a rotary cam.

Plus précisément, suivant un plan moyen 87 perpendiculaire à l'axe 9 et écarté de la face 77, suivant cet axe 9, d'une distance longitudinale correspondant à la distance longitudinale séparant l'axe 70 de la face 63, de telle sorte que ce plan 87 inclue l'axe 70, la face périphérique extérieure 74 de la barre 73 est creusée de-deux gorges 88, 89 rectilignes, diamétralement opposées en référence à l'axe 9 et d'axes respectifs 90, 91 perpendiculaires à un même plan incluant l'axe 9 ; dans la position illustrée à la figure 4, ce plan inclut l'axe 70 des trous 66 et 67 alors que, dans la position illustrée aux figures 2 et 3, il est perpendiculaire à l'axe 70 des trous 66 eut 67. More precisely, along a mean plane 87 perpendicular to the axis 9 and spaced from the face 77, along this axis 9, by a longitudinal distance corresponding to the longitudinal distance separating the axis 70 from the face 63, so that this plane 87 includes the axis 70, the outer peripheral face 74 of the bar 73 is hollowed out by two grooves 88, 89 rectilinear, diametrically opposite with reference to the axis 9 and respective axes 90, 91 perpendicular to the same plane including axis 9; in the position illustrated in FIG. 4, this plane includes the axis 70 of the holes 66 and 67 while, in the position illustrated in FIGS. 2 and 3, it is perpendicular to the axis 70 of the holes 66 and 67.

La profondeur des gorges 88 et 89, radialement en référence à l'axe 9, est choisie de telle sorte que, augmentée de l'épaisseur radiale, en référence à l'axe 9, de la partie formant tige 52 entre les faces 53 et 64 de celle-ci, elle soit au moins égale au diamètre des billes 72 et 72 de telle sorte que, dans la position illustrée à la figure 4, celles-ci puissent effectivement s'escamoter totalement par rapport à la face périphérique extérieure 53 de la partie formant tige 52 et libérer cette partie vis-à-vis d'une extraction, suivant l'axe 9, hors du trou borgne 46 ; par exemple, les gorges 88 et 89 sont hémi-cylindriques de révolution autour de leur axe 90, 91, avec un diamètre sensiblement égal à celui des billes 71 et 72 et l'épaisseur de la partie formant tige 52, mesurée entre les faces 64 et 53 radialement en référence à l'axe 9, est approximativement égale au rayon de ces billes, auquel elle est cependant légèrement supérieure ; on remarquera que les billes s'escamotent d'elles-mêmes lorsque, en tirant la pièce 51 dans le sens d'un éloignement vis-à-vis de l'arbre 36 suivant l'axe 9, on provoque un effet de came de la gorge 49 sur les billes 71 et 72 lorsque la partie formant tige 52 est totalement dégagée du trou borgne 46, les billes 71 et 72 restent libres d'occuper toute position entre leur position de total escamotage par rapport à la face 53 ou leur position de saillie par rapport à celle-ci, un léger matage 92, 93 à l'embouchure des trous 66 et 67 dans la face 53 de la partie formant tige 52 empêchant les billes 71 et 72 de s'éloigner davantage par rapport à l'axe 9 ; lorsque la pièce 51 est ainsi détachée de l'arbre 36, la pièce 44 groupant cet arbre et la tête 40 peut être dégagée des alésages 30, 31, 32 par coulissement suivant l'axe 9, ce qui libère le godet 3 vis-à-vis du tronçon 7 de la flèche 1 une opération analogue de démontage du pivot 20 permet de libérer également le godet 3 vis-à-vis du vérin 16, si bien que le godet 3 peut être déposé et remplacé par un autre instrument, non représenté, présentant à cet effet une chape analogue à la chape du godet 3 en vue de son articulation autour de l'axe 9 sur le tronçon 7 de la flèche 1, et le cas échéant une autre chape prévue pour son articulation autour de l'axe 18 sur le vérin 16 ; l'arbre 36 est engagé dans des alésages analogues aux alésages 31 et 32, prévus sur des branches de chape analogues aux branches 24 et 25, et dans l'alésage 30 placé coaxialement entre ces deux alésages, par coulissement relatif suivant l'axe 9 puis on engage à nouveau la partie formant tige 52 à l'intérieur du trou borgne 46, les billes 71 et 72 s escamotant d'elles-mêmes au franchissement du raccordement de là face formant épaulement 45 avec la face périphérique intérieure 47 du trou borgne 46 ; lorsque l'on poursuit ce mouvement d'introduction suffisamment pour que la face 55 vienne buter contre la face 45 par l'intermédiaire du joint 57, les billes 71 et 72 viennent se replacer en regard de la gorge 49 et, au moyen de la clé 86, on peut provoquer une rotation de la barre 74 sur 900, ce qui provoque par effet de came un mouvement centrifuge des deux billes 71 et 72 et leur retour à la position illustrée aux figures 2 et 3 dans laquelle elles s'appuient, vers l'axe 9, sur la face périphérique extérieure 74, cylindrique, de la barre 73 entre les gorges 88 et 89, en s'engageant dans la gorge 49 ; de préférence, comme il est illustré, la gorge 49 présente perpendiculairement à l'axe 9 un diamètre maximal égal au diamètre de la face 74 de la barre 73 augmenté de deux fois le diamètre des billes 71 et 72 de telle sorte qu'alors, ces dernières verrouillent la partie formant tige 52 de la pièce 51 dans l'arbre 36 sans possibilité de débattement longitudinal relative; un mo-ntage analogue est effectué, si nécessaire, au moyen du pivot 20 pour articuler l'instrument remplaçant le godet 3 du vérin 16. The depth of the grooves 88 and 89, radially with reference to the axis 9, is chosen such that, increased by the radial thickness, with reference to the axis 9, of the rod-forming part 52 between the faces 53 and 64 thereof, it is at least equal to the diameter of the balls 72 and 72 so that, in the position illustrated in Figure 4, they can actually retract completely relative to the outer peripheral face 53 of the rod part 52 and release this part vis-à-vis an extraction, along the axis 9, out of the blind hole 46; for example, the grooves 88 and 89 are semi-cylindrical of revolution about their axis 90, 91, with a diameter substantially equal to that of the balls 71 and 72 and the thickness of the part forming a rod 52, measured between the faces 64 and 53 radially with reference to axis 9, is approximately equal to the radius of these balls, to which it is however slightly greater; it will be noted that the balls retract on their own when, by pulling the part 51 in the direction of a distance from the shaft 36 along the axis 9, a cam effect is produced. the groove 49 on the balls 71 and 72 when the rod part 52 is completely disengaged from the blind hole 46, the balls 71 and 72 remain free to occupy any position between their position of total retraction relative to the face 53 or their position protrusion relative thereto, a slight matting 92, 93 at the mouth of the holes 66 and 67 in the face 53 of the rod portion 52 preventing the balls 71 and 72 from moving further away from the axis 9; when the part 51 is thus detached from the shaft 36, the part 44 grouping this shaft and the head 40 can be released from the bores 30, 31, 32 by sliding along the axis 9, which releases the bucket 3 vis-à-vis -vis section 7 of the arrow 1 a similar operation of dismantling the pivot 20 also frees the bucket 3 vis-à-vis the cylinder 16, so that the bucket 3 can be removed and replaced by another instrument, not shown, having for this purpose a yoke similar to the yoke of the bucket 3 for its articulation around the axis 9 on the section 7 of the arrow 1, and if necessary another yoke provided for its articulation around the axis 18 on the actuator 16; the shaft 36 is engaged in bores similar to the bores 31 and 32, provided on clevis branches similar to the branches 24 and 25, and in the bore 30 placed coaxially between these two bores, by relative sliding along the axis 9 then again engaging the rod portion 52 inside the blind hole 46, the balls 71 and 72 s retracting themselves when crossing the connection from there face forming shoulder 45 with the inner peripheral face 47 of the blind hole 46; when this introduction movement is continued sufficiently so that the face 55 abuts against the face 45 by means of the seal 57, the balls 71 and 72 are replaced opposite the groove 49 and, by means of the key 86, one can cause a rotation of the bar 74 on 900, which causes by cam effect a centrifugal movement of the two balls 71 and 72 and their return to the position illustrated in FIGS. 2 and 3 in which they rest, towards the axis 9, on the outer peripheral face 74, cylindrical, of the bar 73 between the grooves 88 and 89, engaging in the groove 49; preferably, as illustrated, the groove 49 has perpendicular to the axis 9 a maximum diameter equal to the diameter of the face 74 of the bar 73 increased by twice the diameter of the balls 71 and 72 so that then the latter lock the rod portion 52 of the part 51 in the shaft 36 without the possibility of relative longitudinal movement; a similar mo-ntage is carried out, if necessary, by means of the pivot 20 to articulate the instrument replacing the bucket 3 of the jack 16.

Naturellement, d'autres moyens de verrouillage mutuel de la pièce 51 et de la pièce 44 groupant l'arbre 36 et la tête 40 du pivot démontable selon l'invention pourraient être choisis sans qûe l'on sorte pour autant du cadre de celle-ci, de même que la géométrie de ces deux pièces, notamment au niveau de la tête 40 et de la partie formant plaquette 59, pourrait être choisie différente de la forme décrite. Naturally, other means of mutual locking of the part 51 and of the part 44 grouping the shaft 36 and the head 40 of the removable pivot according to the invention could be chosen without leaving the framework thereof. ci, as well as the geometry of these two parts, in particular at the level of the head 40 and of the plate-forming part 59, could be chosen different from the shape described.

Claims

1. demountable pivot, intended for the articulated assembly of at least two parts (3, 7) comprising for this purpose through bores (3O, 31, 32) mutually aligned coaxially and receiving said pivot (19) coaxially in a position assembly, in particular for the articulated mounting of instruments (3) on public works vehicles (2), said pivot (19) comprising for this purpose

a shaft (36) having a longitudinal axis (9), an outer peripheral face (37) cylindrical of revolution around this axis (9) with a determined diameter (d) allowing it to pass coaxially through said bores (30, 31, 32) in the assembly position and two ends (38, 39) mutually distant longitudinally of a determined length (L) allowing them to be placed respectively on either side of said parts (3, 7) in the assembly position ,

- A head (40) integral with the shaft (36) at a first (39) of said ends (38, 39) and transversely forming a projection relative to said outer peripheral face (37) so as to define around said face external device (37) a transverse shoulder (42) adapted to bear longitudinally on said parts (3, 7), on one side thereof, in the assembly position while the shaft (36) has the second (38) of said ends (38, 39) a transverse face (45) set back with respect to said outer peripheral face (37),

- stop means (50) rigidly and removably connected to said second end (38) and transversely forming a projection relative to said external peripheral face (37) to bear longitudinally on said parts (3, 7) , on the other side of these, in the assembly position,

characterized in that

- Said determined length (L), measured longitudinally between said transverse shoulder (42) and said transverse face (45), is such that the latter is substantially flush with said parts (3, 7), on said other side thereof, in position assembly, and

- The stop means (50) comprise a plate (59) transversely forming a projection relative to said external peripheral face (37) and having a transverse face (55) suitable for pressing longitudinally on said transverse face (45) of the shaft (36) and on said parts (3, 7), on the other side thereof, in the assembly position, and means (46, 49, 52, 71, 72, 73, 83) for mutual locking , at will, of the plate (59) and of the shaft (36) in the assembly position, at least against a relative longitudinal distance and a relative transverse offset,

and in that the means (46, 49, 52, 71, 72, 73, 83) for mutual locking of the plate (59) and of the shaft (36) comprise:

- respectively on one and the other of said transverse faces (45, 55), a longitudinal recess (46) and a longitudinal rod (52) integral, projecting, capable of penetrating longitudinally into said recess (46) to gain the assembly position or to disengage it longitudinally from the assembly position, and

- Means (49, 71, 72, 73, 83) for locking, at will, the rod (52) in the recess (46) in the assembly position.

2. demountable pivot according to claim 1, characterized in that the recess (46) and the rod (52) are arranged respectively in said transverse face (45) of the shaft (36) and on said transverse face (55) of the plate (59). -

3. Removable pivot according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the recess (46) is a blind hole.

4. Removable pivot according to any one of claims

I to 3, characterized in that at least one (55) of said transverse faces (45, 55) carries at least one seal (57) in contact with the other (45) of said transverse faces ( 45, 55) in the assembly position, around said recess (46) and said rod (52).

5. Removable pivot according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said shoulder. (42) has an annular shape of revolution around said longitudinal axis (9).

6. demountable pivot according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said transverse faces (45, 55) of the shaft (36) and of the plate (59) have respective forms of revolution around said axis longitudinal (9), in that the rod (52) and the recess (46) have respective shapes of revolution around said longitudinal axis (9), and in that the means (49, 71, 72, 73, 83 ) locking the rod (52) in the recess (46) are chosen of a type indifferent to the relative angular position of the rod (52) and the recess (46) around said longitudinal axis (9).

7. demountable pivot according to claim 6, characterized in that the rod (52) and the recess (46) respectively have an outer peripheral face (53) and an inner peripheral face (47) cylindrical of revolution around said longitudinal axis ( 9), with respective diameters substantially identical to establish a sliding mutual contact for guiding the relative rotation about said axis (9) and for relative axial sliding when the rod (52) is engaged in the recess (46).

8. Removable pivot according to any one of claims 6 and 7, characterized in that the means (49, 71, 72, 73, 83) for locking the rod (52) in the recess (46) comprise at least an annular groove (49), of revolution about said longitudinal axis (9), arranged in one (46) of the elements constituted respectively by said recess (46) and said rod (52) and at least one retractable projection (71, 72), radial with respect to said longitudinal axis (9), carried by the other (52) of said elements (46, 52), in respective positions such that said projection (71, 72) can penetrate said groove (49) in the assembly position and lock the rod (52) in the recess (46), and means (73, 83) for retracting said projection (71, 72) at will, to release the rod (52) by relative to the recess (46).

9. demountable pivot according to claim 8, characterized in that said groove (49) is arranged in the recess (46), in that said projection (71, 72) is carried by a rod (52), and in that that the retraction means (73, 83) are housed in that of the members, constituted respectively by the plate (59) and by the shaft (36), which has said rod (52).

10. Removable pivot according to claim 9, characterized in that the rod (52) is hollow and has an inner peripheral face (64) cylindrical of revolution around said longitudinal axis (9) and in that the retracting means (73 , 83) comprise a bar (73) housed in the rod (15) and having an outer peripheral face (74) cylindrical of vulture of revolution of said longitudinal axis (9), these respectively inner and outer peripheral faces having respective diameters substantially identical for establishing a sliding mutual contact for guiding the relative rotation about said longitudinal axis (9), a hole (66, 67) for guiding said projection (71, 72) arranged in the rod (52) and opening into the peripheral faces respectively outer (53) and inner (64) thereof, cam means (88, 89) arranged in the outer peripheral face (43) of the bar (73) opposite said hole (66, 67) to cooperate with said projection (7 1, 72), and means (83) for causing the bar (73) to rotate around said longitudinal axis (9) at will relative to said member (59) which has said rod (52).

11. Stop means capable of being rigidly and removably connected to one end (38) of a dismountable pivot shaft (36) (19), characterized in that they comprise a plate (59) having a longitudinal axis (9) adapted to coincide with a longitudinal axis (9) of the shaft (36) of the pivot (14) in an assembly position, a flat transverse face (55) adapted to bear longitudinally on one face transverse end (45) of the shaft (36) by forming a shoulder around the latter in said assembly position, a longitudinal rod (52) projecting from said transverse face (55) of the plate (59) and integral with the latter, said rod (52) being able to penetrate longitudinally into a longitudinal recess (46) of said end face (45) of the shaft (36) in order to gain or disengage from the assembly position longitudinally from the assembly position, and means (71, 72, 73, 83) for locking, at will, the rod (52) in the ev idly (46) in the assembly position.

12. Stop means according to claim 11, characterized in that said transverse face (55) of the plate (59) carries at least one seal (57) around said rod (52).

13. Stop means according to any one of claims 11 and 12, characterized in that said transverse face (55) of the plate (59) has a shape of revolution around said longitudinal axis (9), in that the rod (52) has a shape of revolution around said longitudinal axis (9), and in what means (71, 72, 73, 83) for locking the rod (52) in the recess (46) are chosen to a type indifferent to the relative angular position of the rod (52) and the recess (46) aut.our said longitudinal axis (9).

14. Stop means according to claim 13, characterized in that the rod (52) has an outer peripheral face (53) cylindrical of revolution around said longitudinal axis (9).

15 stop means according to any one of claims 13 and 14, characterized in that the means (71, 72, 73, 83) for locking the rod (52) in the recess (46) comprise at least one retractable projection (71, 72), radial with respect to said longitudinal axis (9), carried by the rod (52), and means (73, 83) for retracting said projection (71, 72) at will, housed in the plate (59) and in the rod (52).

16. Stop means according to claim 15, characterized in that the rod (52) is hollow and has an inner peripheral face (64) cylindrical of revolution around said longitudinal axis (9) and in that the escape means , drive, (73, 83) comprise a bar (73) housed in the rod (15) and having -an outer peripheral face (74) cylindrical of revolution about said longitudinal axis (9), these inner and outer peripheral faces respectively respective substantially identical diameters for establishing a sliding sliding contact for guiding relative rotation about said longitudinal axis (9), a hole (66, 67) for guiding said projection (71, 72) arranged in the rod (52) and opening into the respectively external (53) and internal (64) peripheral faces thereof, cam means (88, 89) arranged in the external peripheral face (43) of the bar (73) opposite said hole (66 , 67) to cooperate with said projection (71, 72), and means (83) for inducing a rotation of the bar (73) around said longitudinal axis (9) relative to the plate (59) and to said rod (52).