FR2632106A1 - Dispositif pour la telecommande d'un appareil electrique - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif pour la télécommande d'un appareil électrique, comportant une ligne de télécommunication avec un pupitre de commande et une source d'alimentation branchée sur la ligne. Selon l'invention, sur la source d'alimentation 3 sont branchés deux circuits dont chacun comporte, en série, un bloc 4 ou 5 de contrôle d'état de la ligne de télécommunication et un amplificateur de courant 6 ou 7; sur les entrées de chaque amplificateur est branché un bloc 11 ou 12 de suppression des parasites, lequel est branché par son entrée sur un bloc 8 ou 9 de comparaison des courants qui est relié à la source d'alimentation 3 et à un appareil électrique à commander 10; un circuit logique 13 est branché sur la source 3 et sur les blocs 4 et 5, et un bloc exécutif 14 est branché sur le bloc 6 et sur le circuit logique 13 et est relié à l'appareil électrique 10. L'invention s'applique notamment au contrôle à distance dans des milieux où il y a danger d'explosion.

Description

i La présente invention concerne des dispositifs pour la téléindication

des modes de fonctionnement d'un

réseau électrique, et plus particulièrement, des disposi-

tifs pour la télécommande d'un appareil électrique.

L'invention peut s'utiliser pour la commande des appareils dé commutation travaillant dans des milieux o il y a danger d'explosion, dans des usines et chantiers des industries du charbon, du pétrole, du gaz, chimiques et autres o existe une atmosphère présentant un danger

o10 d'explosion.

Il existe un dispositif pour la télécommande d'un récepteur de courant (SU, A, 150933) qui comporte une ligne de télécommunication à deux conducteurs avec un pupitre de commande, et un pont de mesure de la résistance de la ligne de communication dans la diagonale duquel est

inséré un amplificateur de courant relié à l'un des enrou-

lements d'un élément magnétique dont un deuxième enroule-

ment est branché au circuit d'alimentation du pont de mesure et sur l'un des contrôleurs contrôlés de la ligne

de télécommunication.

Cependant, les difficultés de fabrication de l'élément magnétique dans les conditions de production en série, l'influence de la température ambiante sur la précision de mesure de la résistance dans

la ligne de communication ainsi que l'instabilité du tra-

vail à l'apparition, dans la ligne, de parasites impul-

sionnels dûs aux régimes transitoires ayant lieu au démar-

rage de moteurs électriques, n'ont pas permis à ce dispo-

sitif de trouver une large application pratique.

Il exite également un dispositif pour la télé-

commande d'un appareil électrique (SU, A, 928529) qui

comporte un pupitre de commande, une ligne de télécommu-

nication et une source d'alimentation qui yest branchée, deux amplificateur de courant étant branchés sur la source

d'alimentation, et utilisant deux transformateurs.

Le dispositif comporte également deux blocs de contrôle de l'état de la ligne de télécommunication, dont chacun a la forme d'un relais électromagnétique dont les

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entrées sont branchées sur la source d'alimentation et les sorties sur les amplificateurs du courant. A la source

d'alimentation est branché un bloc de comparaison des cou-

rants, constitué d'un relais électromagnétique à deux enroulements ayant un contact de sortie à ouverture, de deux diodes de liaison, de trois résistances et de deux condensateurs reliés, via les diodes de liaison, à la source d'alimentation. Dans ce cas, les prises d'origine des bobines de relais à deux enroulements sont branchées,

à travers les diodes en opposition, sur l'un des conduc-

teurs de la ligne de télécommunication et, via les con-

densateurs, sur l'autre conducteur de cette ligne.

Le circuit logique du dispositif utilise le

relais électromagnétique et est branché sur la source d'ali-

mentation, le bloc exécutif étant relié à l'appareil

électrique commandé.

Dans le cas o des éléments du bloc exécutif sont endommagés, par exemple, au refus du relais, au collage

des contacts ou à la cassure des ressorts d'arrêt, sur-

vient un danger de mise en route spontanée de l'appareil électrique commandé ou d'impossibilité de son arrêt. Outre cela, à l'application d'une tension au montage, ou après

l'ouverture des contacts qui shuntent la ligne de communica-

tion et qui sont utilisés pratiquement en tant que con-

tacts de commande, il peut y avoir une mise en route spon-

tanée du bloc de comparaison des courants et du bloc exé-

cutif. Ceci s'explique par le fait que dans le cas de

l'application d'une tension à la ligne de télécommunica-

tion dans l'alternance o la diode finale n'est pas con-

ductrice, l'un des condensateurs du bloc de comparaison des courants se charge pratiquement immédiatement jusqu'à la tension de la ligne de télécommunication, alors que la

tension sur l'autre condensateur est nulle.

Le montage est rendu compliqué et moins fiable à cause du relais à deux enroulements qui contrôle le bon

état des condensateurs du bloc de comparaison des courants.

La variation de la capacité de ces condensateurs pendant l'utilisation peut provoquer de faux enclenchements de ces relais pendant les régimes transitoires par suite de différentes vitesses de variation des courants dans les

circuits des enroulements du relais. Outre cela, lesdis-

persions du courant d'enclenchement et de déclenchement du relais électromagnétique sont notables, ce qui complique

singulièrement l'ajustage du bloc de comparaison des cou-

rants.

La présente invention a pour but de créer un dis-

positif pour la télécommande d'un appareil électrique dont le montage permettrait, par exclusion de l'influence des

parasites impulsionnels sur le fonctionnement du disposi-

tif et par une haute précision de la mesure de la résis-

tance dans la ligne de télécommunication, indépendamment de la valeur de la tension de la source d'alimentation, d'augmenter la fiabilité fonctionnelle du dispositif et

d'assurer le verrouillage de l'appareil électrique com-

mandé en cas de panne de l'un des blocs du dispositif.

Le problème posé est résolu par le fait que le dispositif pour la télécommande d'un appareil électrique comportant une ligne de télécommunication avec un pupitre de commande et une source d'alimentation qui y est branchée, des premier et second blocs de contrôle de l'état de la ligne de télécommunication dont les entrées sont branchées

sur la source d'alimentation, des premier et second ampli-

ficateurs de courant dont les entrées sont réunies aux en-

trées des premier et second.blocs de contrôle de l'état

de la ligne de télécommunication, les sorties des deux am-

plificateurs étant branchées sur la source d'alimentation, un bloc principal de comparaison des courants dont deux entrées sont branchées sur la source d'alimentation et

une troisième est reliée à l'appareil électrique à comman-

der, un circuit logique branché,par ses entrées, respecti-

vement, sur la source d'alimentation et sur les blocs de contrôle de l'état de la ligne de télécommunication, et un bloc exécutif branché sur le circuit logique et relié

à l'appareil électrique à commander, comporte également se-

lon l'invention, un bloc auxiliaire de comparaison des

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courants dont deux entrées sont branchées sur la source d'alimentation et une troisième entrée sur l'appareil

électrique à commander, deux blocs de suppression des para-

sites, l'entrée de l'un de ces blocs étant reliée à la sortie du bloc principal de comparaison des courant et sa sortie étant reliée à l'entrée du premier amplificateur

de courant alors que l'entrée de l'autre.bloc de'suppres-

sion des parasites est branchée sur la sortie du bloc auxiliaire de comparaison des courants et sa sortie est reliée à l'entrée du second amplificateur de courant et, de plus, la sortie respective du premier bloc de contrôle de l'état de la ligne de télécommunication est branchée

sur l'entrée du bloc exécutif.

Pour la suppression de l'influcence des parasi-

tes impulsionnels survenant dans la ligne de télécommuni-

cation sur le fonctionnement de l'appareil grâce à un re-

tard du passage du signal de commande, et pour assurer l'état initial du dispositif durant la pause (absence de signal), il est utile que chaque bloc de suppression des parasites comporte: une résistance de limitation dont une borne servirait d'entrée au bloc; une diode dont la borne d'anode serait branchée sur l'autre borne de la

résistance de limitation; des premier et second conden-

sateurs dont les premières bornes serviraient de sortie au bloc de suppression des parasites, l'autre borne du premier condensateur étant branchée sur la borne d'anode de la diode et l'autre borne du second condensateur étant

reliée à la borne de cathode de la diode; un stabilisa-

teur de tension dont la borne de cathode serait reliée à l'autre borne du second condensateur et à la borne de cathode de la diode, alors que sa borne d'anode servirait de sortie respective au bloc de suppression de parasites; des première et deuxième résistances dont les premières

bornes seraient branchées sur la borne d'anode de la dio-

de; une troisième résistance dont une borne serait reliée à la borne d'anode de la diode; des premier et second

transistors dont les bornes d'émetteur serviraient de sor-

.t'ie respective au bloc de suppression de parasites, alors

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que les collecteurs de ces transistors seraient respecti-

vement branchés, via les première et deuxième résistances, sur la borne de cathode de la diode, la base du premier transistor étant relié, via la troisième résistance, à la borne d'anode de la diode, etla base du second transis-

tor étant reliéeau collecteur du premier.

Pour réaliser le verrouillage assurant l'arrêt ou l'impossibilité de mise en marche de l'appareil électrique commandé en cas de panne de l'un des blocs du dispositif de télécommande, il est souhaitable que le circuit logique

comporte: un redresseur branché sur la source d'alimenta-

tion; un filtre dont les bornes seraient branchées sur les sorties respectives de redresseur; une résistance de limitation dont l'une des bornes serait reliée à la borne respective du redresseur; un relais ayant un enroulement, dont une borne serait branchée sur l'autre borne de la résistance de limitation et dont l'autre borne servirait

de sortie respective au circuit ogique, et un contact bran-

ché sur le bloc exécutif et,de plus,que le circuit logi-

que comporte un condensateur mis en parallèle avec l'en-

roulement du relais et une résistance dont les bornes seraient branchées sur les sorties respectives des premier

et second blocs de contrôle de la ligne de télécommunica-

tion. Pour obtenir une haute précision de la mesure de

la résistance dans la ligne de télécommunication, indépen-

damment des fluctuations des tensions dans le réseau, ainsi

que pour exclure de faux signaux à la mise en route du dis-

positif revendiqué, il est avantageux que chaque bloc de comparaison des courants comporte: en série, une première résistance dont une borne serait branchée sur la source d'alimentation, une première diode, une deuxième résistance, une troisième résistance, dont les bornes seraient reliées

également aux bornes de l'appareil électrique et une deu-

xième diode dont la cathode serait branchée sur la source d'alimentation, et qu'il comporte également un premier condensateur dont les bornes seraient reliées à la borne d'anode de la première diode et la bande de cathode de la deuxième diode et, en série, une quatrième résistance dont une borne serait reliée à la source d'alimentation, une troisième diode et une cinquième résistance dont une borne serait branchée sur la borne d'anode de la deuxième diode et qu'il comporte, en outre, un second condensateur dont les bornes seraient branchées sur la borne de cathode de

la troisième diode etsurla source d'alimentation, un tran-

sistor dont l'émetteur serait branché sur la source d'ali-

mentation, dont le collecteur serait relié à l'entrée du bloc respectif de suppression des parasites et dont la

borne de base serait reliée à la borne d'anode de la deu-

xième diode, alors que la constante de temps de charge du premier condensateur serait supérieure et sa constante de temps de décharge inférieure à celles respectives du

second condensateur.

L'invention revendiquée permet d'augmenter la fiabilité et la durée de service du dispositif pour la télécommande d'un appareil électrique et de l'utiliser

dans des milieux présentant un danger d'explosion.

L'invention ressortira de la description qui

suit d'un exemple concret de son exécution, schématisé sur les dessins annexés,dans lesquels: - la figure 1 représente un schéma synoptique

d'un dispositif pour la télécommande d'un appareil élec-

trique selon l'invention; - la figure 2 représente un schéma de principe

d'un bloc de suppression des parasites selon l'inven-

tion; - la figure 3 représente un schéma de principe d'un circuit logique selon l'invention, et - la figure 4 représente un schéma de principe

de bloc de comparaison des courants selon l'invention.

Le dispositif pour la télécommande d'un appareil

électrique selon I'invention comporte une ligne de télé-

communication 1 (figure 1) avec un pupitre de commande 2 et une source d'alimentation 3 branchée sur la ligne de télécommunication 1. Sur la source d'alimentation 3 sont

branchées les entrées des blocs 4,5 de contrâle de la li-

gne de télécommunication. Sur les sorties des blocs 4 et 5 sont branchées les entrées d'amplificateurs de courant 6, 7 dont les sorties sont reliées à la source d'alimentation 3. Le dispositif comporte également des blocs 8 et 9 de comparaison des courants, ayant chacun trois entrées dont deux sont branchées sur la source d'alimentation 3 et une troisième est reliée à un appareil électrique à commander 10. Sur la sortie du bloc 8 est branchée l'entrée d'un bloc de suppression des parasites 11 dont les sorties sont reliées aux entrées respectives de l'amplificateur de courant 6. Sur la sortie du bloc 9 est branchée l'entrée d'un bloc de suppression des parasites 12 dont les sorties sont

reliées aux entrées respectives de l'amplificateur de cou-

rant 7. Outre cela, le dispositif comporte un circuit logi-

que 13 branché, par ses entrées, sur la source d'alimenta-

tion 3 et sur les blocs de contrôle 4 et 5, ainsi qu'un bloc exécutif 14 branché sur le circuit logique 13 et sur

le bloc 4 et reliée à l'appareil électrique 10.

La source d'alimentation 3 (figure 2) est un transformateur de tension. Le bloc 4 ou 5 de contrôle de l'état de la kigne de télécommunication comporte une

résistance 15, dont une borne est reliée à l'une des pri-

ses du secondaire du transformateur de la source d'alimen-

tation 3, un relais électromagnétique 16 muni d'une bobine 17 et d'un contact de commutation 18 en liaison mécanique entre eux. Une borne de la bobine 17 est reliée à l'autre

borne de la résistance 15 et son autre borne sert de sor-

tie au bloc 4 ou 5, alors que les bornes réunies du con-

tact 18 servent de sortie au bloc 4 ou 5, branchée sur

l'entrée respective du circuit logique 13 (figure 1).

Outre cela, les bornes de la bobine 17 ( figure 2) sont

shuntées par un condensateur 19.

L'amplificateur 6 ou 7 comporte un transistor 20 dont le collecteur est branché sur une borne de la bobine 17 du relais 16. L'émetteur du transistor 20 est relié à l'anode d'une diode 21 dont la cathode est branchée sur l'autre borne du secondaire du transformateur de la source

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d'alimentation 3.

Le bloc de suppression des parasites 11 ou 12 comporte une résistance de limitation 22, dont une borne sert d'entrée au bloc ll ou 12 et dont l'autre borne est branchée sur l'anode d'une diode 23. La cathode de la dio- de 23 est reliée à la cathode d'un stabilisateur de tension à semiconducteurs 24 dont la borne d'anode sert de sortie au bloc llou 12 etest branchée sur la base du transistor 20 de l'amplificateur 6 ou 7. Outre cela, chaque bloc 11 ou 12 comporte deux transistors 25 et 26 dont les bornes

d'émetteur, servant de sorties au bloc 11 ou 12,sont bran-

chées sur l'anode de la diode 21 de l'amplificateur 6 ou 7 et dont les collecteurs sont respectivement reliés, via des résistances 27 et 28, à la cathode de la diode 23. La base

du transistor 25 est branchée sur le collecteur du transis-

tor 26 dont la base est reliée, via une résistance 29, à

l'anode de la diode 23. Le bloc 11 ou 12 comporte égale-

ment deux condensateurs 30 et 31 dont les premières bornes, formant l'une des sorties du bloc 11 ou 12, sont branchées

sur l'anode de la diode 21 de l'amplificateur 6 ou 7.

L'autre borne du condensateur 30 est reliée à la borne

de cathode de la diode 23 et l'autre borne du condensa-

teur 31 est reliée à la borne d'anode de cette diode.

Le circuit logique 13 peut être réalisé confor-

mément au'schéma représenté à la figure 3. I1 comporte

un redresseur 32 à double alternance, un filtre 33 bran-

ché sur les bornes respectives du redresseur 32, une résistance de limitation 34 qui a une borne branchée sur la borne positive du redresseur 32 et dont l'autre borne est reliée à l'une des bornes d'un enroulement 35 d'un relais électromagnétique. L'autre borne de l'enroulement

du relais électromagnétique est branchée sur le con-

tact de commutation 18 du bloc 4 de contrôle de l'état de la ligne de télécommunication. Les deux bornes de

35.l'enroulement 35 du relais sont reliées aux bornes res-

pectives d'un condensateur 36. le relais électromagnétique contient un contact à fermeture 37 dont une borne est branchée sur l'une des bornes électromagnétiques 38 du bloc

exécutif 14.

L'autre borne du contact à fermeture 37 est re-

liée au contact de commutation 18 du bloc 5 de contrôle de l'état de la ligne de télécommunication. L'autre borne du relais électromagnétique 38 du bloc 14 est reliée au contact de commutation 18 du bloc 4. Les deux bornes du relais 38 sont branchées sur les bornes d'un condensateur 39. Outre cela, le circuit logique 13 comporte une résistance 40 dont une borne est branchée sur le contact de commutation 18 du bloc 4 et l'autre, sur le contact de

commutation 18 du bloc 5, dont l'une des bornes est re-

liée à la borne négative du redresseur 32.

Le schéma de principe des blocs 8, 9 de comparai-

son des courant est représenté à la figure 4. On y voit un transistor 41 dont l'émetteur est branché sur la source d'alimentation 3 et sur la ligne de télécommunication 1

et dont le collecteur est branché sur le bloc de suppres-

sion des parasites 11 ou 12. La base du transistor 41 est

reliée à l'anode d'une diode 42 dont la cathode est bran-

chée sur la source d'alimentation 3 et sur la ligne de

télécommunication 1.

Outre cela, le bloc 8 ou 9 de comparaison des

courants comporte deux circuits parallèles dont l'un con-

tient, en série, une résistance 43, une diode 44 dont la *borne de cathode est branchée sur l'une des bornes de la résistance 43 et dont la borne d'anode est branchée sur l'une des bornes d'une résistance 45. L'autre borne de la - résistances 43 est branchée sur la source d'alimentation 3

et sur la ligne de communication 1.

Une résistance 46 faisant partie du premier des deux circuits parallèles est reliée par l'une de sÉs bornes à la résistance 45 et, par son autre borne, à la borne d'anode de la diode 42. En outre, les deux bornes

de la résistance 46 sont connectées aux bornes d'un con-

tact à fermeture 47 de l'appareil électrique 10.

o2632ú1O06 L'autre des deux circuits parallèles contient, en série, une résistance 48, une diode 49, une résistance , l'une des bornes de la résistance 48 étant reliée à

la source d'alimentation 3 et à la ligne de télécommunica-

tion 1 et son-autre borne, à la borne d'anode de la diode 49.. La résistance,50 est reliée par une borne à la borne de cathode de la diode 49 et par son autre borne,à la borne

d'anode de la diode 42.

Outre cela, le bloc 8 ou 9 de comparaison des courants comporte deux condensateurs 51 et 52 dont les

premières bornes sont branchées sur la source d'alimen-

tation 3 et sur la ligne de télécommunication 1, l'autre borne du condensateur 51 étant branchée sur la borne d'anode de la diode 44 et l'autre borne du condensateur

52 étant branchée sur la borne de cathode de la diode 49.

Pour réaliser la télécommande de l'appareil élec-

trique, le pupitre de commande 2 est branché sur la ligne de télécommunication 1. Le pupitre de commande 2 comporte un bouton "MARCHE" 53 dont les contacts à fermeture sont branchés sur les bornes respectives d'une résistance 54 et un bouton "ARRET" 55 dont l'un des contacts à ouverture

est branché sur le contact respectif du b.outon 53 et l'au-

tre est branché sur l'anode d'une diode 56 dont la cathode

est reliée à la ligne de télécommunication 1.

Le dispositif revendiqué de télécommande d'un

appareil électrique fonctionne de la façon suivante.

A l'application d'une tension à la source d'ali-

mentation 30 (figure 1), son secondaire fournit une ten-

sion à tous les ensembles et blocs du dispositif de télé-

commande. Si les éléments des amplificateurs de courant 6 et 7, des blocs de suppression des parasites ll et 12 et des blocs de comparaison des courants 8 et 9 et de la ligne de télécommunication 1 sont en bon état, les relais

électromagnétiques 16 (figure 2) des blocs 4 et 5 de con-

trôle de l'état de la ligne de télécommunication restent débranchés. Alors, les signaux de sortie des blocs 4 et 5 (figure 1) attaquent les entrées respectives du circuit il logique 13 en assurant la circulation du courant dans

l'enroulement 35 (figure 3) du relais électromagnétique.

Afin de limiter le courant, dans l'enroulement 35 sont

insérées les résistances 34 et 40.A l'enclenchement du re-

lais électromagnétique, son contact 37 se ferme, préparant

le bloc exécutif 14 à la mise en marche.

Le courant fourni-par la source d'alimentation 3 (figure 1) se répartit par branches parallèles comme suit: par deux branches de chaque bloc 8 et 9 de comparaison des courants circulent des courants i1 et i2 (figure 4) et par

la branche du pupitre de commande 2 passe un courant i3.

Ces courants se répartissent de façon que le cou-

rant i1 soit sensiblement supérieur aux courants i2 et i3.

Par conséquent, les transistors 41 des blocs 8 et 9 ne con-

duisent pas et les relais électromagnétiques 16 (figure 2)

des blocs 4 et 5 de contrôle d'état de la ligne de télécom-

munication sont débranchés.

Lorsque l'on appuie sur le bouton 53 (figure 4) du pupitre de commande 2, le courant i3 passant par la diode 56 devient sensiblement supérieur au courant i1 et

le courant i2 croit, ce qui rend conducteurs les transis-

tors 41 des blocs 8 et 9.

Ainsi, les circuits des diodes 44 et 49 comparent les courants i et i2. Les condensateurs 51 et 52 sont nécessaires pour maintenir les courants dans les branches pendant l'alternance ou les diodes 44 et 49 ne sont pas conductrices. Formés de cette façon là, les signaux de commande fournis par les sorties de blocs 8 et 9 attaquent

les entrées des blocs. ll et 12 de suppression des parasi-

tes (figure 2). Dans chaque bloc 11 ou 12, le signal de commande se repartit par deux branches parallèles. Une branche est constituée de la résistance 22,de la diode 23 et du condensateur 30 alors que l'autre est constituée de la résistance 22, de la résistance 29 et de la jonction

émetteur-base du transistor 26. Par conséquent, le transis-

tor 26 devient conducteur et son courant de collecteur

passe par la résistance 28. Ceci fait qu'à la base du tran-

sistor 25 apparaît un potentiel négatif et le transistor

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n'est pas conducteur Simultanément, le condensateur

se charge jusqu'à la tension de la source d'alimenta-

tion 3. A une certaine valeur de tension au condensateur

, le stabilisateur de tension à semi-conducteurs 24 de-

vient conducteur, ce qui fait apparaître des courants dans les bases des transistors 20 de chaque amplificateur de

courant 6 et 7. Par conséquent, les relais électromagné-

tique 16 des blocs de contrôle 4 et 5 s'enclenchent.

L'enclenchement du relais 16 entraîne la commutation des contacts 18 (figure 3) et,donc,le branchement du relais électromagnétique 38 du bloc exécutif 14 sur le redresseur

32. Durant la commutation des contacts 18, l'énergie accu-

mulée dans le condensateur 36 permet au courant de circu-

ler à travers l'enroulement 35 du relais. Ainsi, le relais électromagnétique 38 du bloc 14 s'enclenche et les sorties de ce bloc 14 (figure 1) dégagent des signaux attaquant les entrées de l'appareil électrique commandé 10. Dans ces conditions, à la mise à marche de l'appareil électrique

commandé 10, son contact 47 se ferme (figure 4), en shun-

tant les résistances 46 des blocs de comparaison 8 et 9.

Cela permet d'augmenter les courants i dans les circuits

des bases des transistors 41 et c'est pourquoi, à l'ouver-

ture des contacts du bouton 53 du pupitre de commande 2,

* le courant i2 reste supérieur au courant i1 et les transis-

tors 41 des blocs 8 et 9 continuent à être conducteurs,

l'appareil électrique commandé 10 reste donc à l'état bran-

ché. Pour arrêter l'appareil' électrique 10, il faut presser le bouton 55. Le courant i3 dans la diode 56 est coupé, le courant i1 croit et devient supérieur au courant i2 et les transistors 41 se bloquent. Cela provoque le

déclenchement de relais électromagnétique 16 (figure 2) -

des blocs 4 et 5 de contrôle de l'état de la ligne de télé-

communication et la commutation des contacts 18 (figure 3).

-Par suite de ce phénomène, la tension n'attaque plus le

relais électromagnétique 38 du bloc exécutif 14 et l'ap-

pareil électrique commandé 10 se trouve débranché.

A l'augmentation de la résistance dans la ligne de télécommunication 1 (figure 4), le courant i3 dans le circuit de la diode 56 diminue et le courant i1 dans le circuit de la diode 49 augmente. Au moment o le courant - i1 devient supérieur au courant i2, les transistors 41 des

blocs 8 et 9 se bloquent, ce qui provoque l'arrêt de l'ap-

pareil électrique commandé 10.

A l'apparition de parasites impulsionnels, dans

la ligne de télécommunication 1 apparaît un signal para-

site qui rend conducteurs les transistors 41 des blocs 8 et 9 et attaque les entrées des blocs 12 de suppression des parasites (figure 2) en rendant conducteurs les

transistors 26 de ces blocs. Par conséquent, les transis-

tors 25 restent bloqués et les condensateurs 30 commen-

cent à se charger. Après disparition du signal parasite, les transistors 41 (figure 4) des blocs 8 et 9 et les transistors 25 (figure 2) des blocs 11 et 12 se bloquent

et les transistors 25 s'alimentent aux condensateurs 30.

C'est pourquoi les transistors 25 commencent à conduire

et les condensateurs 30 se déchargent. Ainsi, le disposi-

tif de télécommande se remet à son état initial.

Lors d'un court-circuit entre les conducteurs de la ligne de communication 1, la tension aux entrées 8 et 9 (figure 4) diminue sensiblement et devient proche de

zéro. Donc, les courants i1 et i2 dans les branches paral-

lèles des blocs 8 et 9 tendent à devenir nuls. Dans ce

cas, les transistors 41 se bloquent, s'ils étaient conduc-

teurs, et restent bloqués pendant toute la période du court-circuit de la ligne de la télécommunication 1 en assurant ainsi la- protection du dispositif de télécom-

mande. Outre la possibilité de remplir les fonctions

mentionnées ci-dessus, le dispositif de télécommande pos-

sède une protection contre une mise en marche spontanée lors de l'application, à la source d'alimentation 3, d'une

tension pouvant aller jusqu'à 1,5 de la tension nominale.

Cela est assuré par le fait que la constante de temps de

charge des condensateurs 51 des blocs 8 et 9 est supé-

rieure et que leur constante de temps de décharge est

inférieure à celles des condensateurs 52.

Par suite de ce fait, en l'absence d'un signal

de commande venant de la ligne de communication 1, la dif-

férence (i1 - i2) des courants i1 et i2 est toujours cons-

tante et le courant i1 est toujours le plus important.

C'est pourquoi les transistors 41 des blocs 8 et 9 sont toujours bloqués (lors de la variation de la tension à,

la source d'alimentation).

En cas de défaillance d'un élément quelconque dans les blocs 4, 5 ou 6, 7 ou 8, 9 (figure 1), il se produit une commutation asynchrone des contacts 18 (figure 3) dans les blocs 4 et 5, ce qui provoque l'ouverture du contact 37 du circuit logique 13 parce que l'enroulement 35 du relais est privé du courant. L'ouverture du contact 37 du circuit 13 provoque le déclenchement du relais 38 du bloc exécutif 14 qui, à son tour, débranche l'appareil électrique commandé 10 ou le verrouille pour éviter ses

mises en marche ultérieures.

Ainsi, l'utilisation, dans le dispositif de télé-

commande d'un appareil électrique selon l'invention, de deux blocs 8 et 9 (figure 1) de comparaison des courants et de deux blocs ll et 12 de suppression des parasites

donne la possibilité d'exclure l'action des parasites im-

pulsionnels apparaissant dans la ligne de télécommunica-

tion 1 pendant l'utilisation et d'éviter de faux enclen-

chements du dispositif pendant les régimes transitoires dans les éléments des blocs 8 et 9 de comparaison des

courants, au moment de l'application de la tension d'ali-

mentation ou pendant une période de court-circuit des con-

ducteurs de la ligne de télécommunication 1. L'utilisation du circuit logique 13 permet de réaliser un autocontrôle

du bon état des éléments des blocs et ensembles du dispo-

sitif de télécommande. Les facteurs ci-dessus mentionnés élargissent les possibilités fonctionnelles du dispositif

de télécommande selon l'invention.

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RE V E N D I C A T I 0 N S

1. Dispositif pour la télécommande d'un appareil électrique,qui comporte une ligne de télécommunication

avec un pupitre de commande, branchée sur une source d'ali-

mentation, des premier et second blocs de contrôle d'état dont les entrées sont branchées sur la source d'alimen- tation, des premier et second amplificateurs de courant dont les entrées sont branchées sur les entrées des blocs

de contrôle d'état de la ligne de télécommunication res-

pectivement, les sorties de deux amplificateurs de courant étant branchées sur la source d'alimentation, un bloc de comparaison des courants, dont deux entrées sont branchées sur la source d'alimentation et une troisième entrée est reliée à un appareil électrique à commander, un circuit logique branché par ses entrées, respectivement, sur la source d'alimentation et sur les premier et second blocs de contrôle d'état de la ligne de télécommunication et un

bloc exécutif branché sur le circuit logique est relié à l'ap-

pareil électrique, caractérisé en ce qu'il comporte un bloc

auxiliaire (9) de comparaison des courants dont deux en-

trées sont branchées sur la source d'alimentation (3) et une troisième entrée est reliée à l'appareil électrique (10) et deux blocs (11, 12) de suppression des parasites, l'entrée de l'un (11) étant branchée sur la sortie du bloc (8) de comparaison des courants, sa sortie étant

reliée à l'entrée de l'amplificateur (6) alors que l'en-

trée de l'autre bloc (12) est branchée sur la sortie du

bloc de comparaison (9) et sa sortie est reliée à l'en-

trée du second amplificateur (7)_et en ce qu'en outre la sortie respective du bloc (4) de contrôle d'état de la ligne de télécommunication (1) est branchée sur l'autre

ligne du bloc exécutif (14).

2. Dispositif selon la revendication 1,caractérisé

en ce que chaque bloc (11 ou 12) de suppression des para-

sites comporte: une résistance (22) de limitation, dont

une borne sert d'entrée au bloc (1l ou 12) de suppres-

sion des parasites; une diode (23), dont la borne d'anode

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est branchée sur l'autre borne de la résistance de limi-

tation (22); des premier et second condensateurs (30, 31) dont les premières bornes servent de sorties au bloc (11 ou

12), l'autre borne du premier condensateur (31) étant re-

liée à la borne d'anode de la diode (23) et l'autre borne du second condensateur (30) étant connectée à la borne de cathode de la diode (23); un stabilisateur de tension à semi-conducteurs (24) dont la borne de cathode est reliée à l'autre borne du second condensateur (30) et à la borne de cathode de la diode (23), et dont la borne d'anode

sert de sortie au bloc (11 ou 12) de suppression des para-

sites; des première et deuxième résistances (27, 28) dont les premières bornes sont branchées sur la borne de cathode de la diode (23); une troisième résistance (29) dont une borne est reliée à la borne d'anode de la diode (23); des premier et second transistors (25, 26) dont les bornes d'émetteur servent de sorties respectives au bloc (11 ou 12) de suppression des parasites, leurs collecteurs étant respectivement branchés, via les résistances (27, 28), sur la borne de cathode de la diode (23), la base du premier transistor (26) étant reliée, via la résistance (29), à la borne d'anode de la diode (23) et la base du second transistor (25) étant reliée au collecteur du premier (26).

3. Dispositif selon la revendication 1, carac-

térisé en ce que le circuit logique (13) comporte un redresseur (32) branché sur la source d'alimentation (3), un filtre (33) dont les bornes sont branchées sur les bornes respectives du redresseur (32), une résistance de limitation (34), dont une borne est reliée à la borne

respective du redresseur (32), un relais ayant un enrou-

lement (35), qui a une borne branchée sur l'autre borne de la résistance de limitation (34) et une autre borne servant

de sortie respective au circuit logique (13) et un con-

tact (37) branché sur le bloc exécutif (14) et en ce

qu'en outre,le circuit logique (13) comporte un condensa-

teur (36) mis en parallèle avec l'enroulement. (35) du re-

lais et une résistance (40) dont les bornes sont branchées

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sur les sorties respectives des premier et second blocs

(4,-5) de contrôle d'état de la ligne.

4. Dispositif selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que chaque bloc (8 ou 9) de comparaison des courants comporte, en série, une première résistance (45), dont une borne est branchée sur la source d'alimentation (3), une première diode (44), une deuxième résistance (45), une troisième résistance (46), dont les bornes sont, de plus,reliées aux bornes de l'appareil électrique (10) et une deuxième diode (47) dont la cathode est branchée sur

la source d'alimentation (3), en ce qu'il comporte égale-

ment un premier condensateur (51) dont les bornes sont reliées à la borne d'anode de la première diode (44) et à

la borne de cathode de la deuxième diode (47) et, et en sé-

rie, une quatrième résistance (48),dont les bornes sont reliées à la source d'alimentation (3), une troisième diode (49) et une cinquième résistance (50), dont une borne est branchée sur la borne d'anode de la troisième diode (49),

et en ce qu'en outre le bloc (8 ou 9) comporte un con-

densateur (52),dont les bornes sont branchées sur la borne de cathode de la troisième diode (49) et sur la source d'alimentation (3); et un transistor (41) dont l'émetteur

est branché sur la source d'alimentation (3),dont le col-

lecteur est relié à la sortie du bloc (11 ou 12) de sup-

pression des parasites et dont la borne de base est bran-

chée sur la borne d'anode de la deuxième diode (44), la constante de temps de charge du premier condensateur (51)

étant supérieure et sa constante de temps de décharge in-

férieure aux constantes respectives de temps du second con-

densateur (52).