FR2631206A3 - Self-propelled lawn mower including hydrostatic transmission - Google Patents

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Abstract

The self-propelled lawn mower according to the invention is of the type comprising a chassis 1 supporting a hydrostatic transmission 5 including a control arm 9 connected by means of a long straight body 10 to an actuating lever 11, 12 which can be moved by pivoting between an extreme forwards travel operating position and an extreme reverse travel operating position located on either side of a neutral position, the connection between the long straight body 10 and the control arm 9 describing a predetermined trajectory as the actuating lever 11, 12 is moved between its extreme positions. It is characterised in that the long straight body 10 is capable of being connected to the actuating lever 11, 12 at a plurality of anchoring points located at various distances from the axis of pivoting of the latter but at an equal distance from a fixed predetermined point through which the long straight body 10 passes when the actuating lever 11, 12 is in the neutral position.

Description

Tondeuse à gazon autotractée comportant une transmission hydrostatique
La présente invention concerne une tondeuse à gazon autotractée, spécialement pour conducteur à pied, du type comprenant un chassies supportant une transmission hydrostatique comportant un bras de commande relié par l'intermédiaire d'un corps longiligne a un levier d'actionnement déplaçable à -pivotement entre une position extreme de marche avant et une position extrême de marche arrière situées de part et d'autre d'une position neutre, la liaison entre le corps longiligne et le bras de commande décrivant une trajectoire prédéterminée pendant le déplacement du levier d'actionnement entre ses positions extrêmes.Self-propelled lawn mower with hydrostatic transmission
The present invention relates to a self-propelled lawn mower, specially for a walker, of the type comprising a casing supporting a hydrostatic transmission comprising a control arm connected via a slender body to a movable-pivoting actuating lever between an extreme forward position and an extreme reverse position located on either side of a neutral position, the connection between the slender body and the control arm describing a predetermined path during the movement of the actuation lever between its extreme positions.

Les positions extrêmes du levier d'actionnement délimitent la plage des vitesses auxquelles la tondeuse peut se déplacer. Selon l'état du terrain ou la nature de l'herbe à couper, le conducteur doit ajuster convenablement la position de ce levier afin que la tondeuse puisse se déplacer à la vitesse qui convient le mieux. Ce réglage a toutefois l'inconvénient d'être fastidieux et de manquer de précision. The extreme positions of the operating lever define the range of speeds at which the mower can move. Depending on the condition of the terrain or the nature of the grass to be cut, the driver must properly adjust the position of this lever so that the mower can move at the speed that is best suited. However, this adjustment has the disadvantage of being tedious and lacking in precision.

La présente invention se propose plùs particulièrement de remédier à cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet une tondeuse à gazon autotractée du type précité, qui se caractérise en ce que le corps longiligne est susceptible d'être relié au levier d'actionnement en plusieurs points d'ancrage situés a diverses distances de l'axe de pivotement de ce dernier mais à égale distance d'un point fixe prédéterminé par lequel passe le corps longiligne lorsque le levier d'actionnement est en position neutre. The present invention proposes more particularly to remedy this drawback and, to do this, it relates to a self-propelled lawn mower of the aforementioned type, which is characterized in that the slender body is capable of being connected to the lever. actuation at several anchor points located at various distances from the latter's pivot axis but at equal distance from a predetermined fixed point through which the elongate body passes when the actuation lever is in the neutral position.

Pour les différents points d'ancrage du corps longiligne, le levier de commande de la transmission hydrostatique pourra décrire des courses différentes pendant que le levier d'actionnement décrira la même course maximale. La tondeuse se déplacera donc sur des plages différentes de vitesse chaque fois que le corps longiligne sera relié au levier d'actionnement en des points d'ancrage différents. For the various anchor points of the elongated body, the control lever of the hydrostatic transmission may describe different strokes while the actuation lever will describe the same maximum stroke. The mower will therefore move over different speed ranges each time the slender body is connected to the actuation lever at different anchor points.

Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le corps longiligne porte un curseur coopérant avec une lumière ménagée dans le levier d'actionnement et dans laquelle il peut etre bloqué en toutes positions, cette lumière étant centrée sur le point fixe prédéterminé lorsque le levier d'actionnement est en position neutre. According to a particular embodiment of the invention, the elongate body carries a slider cooperating with a light formed in the actuating lever and in which it can be locked in any position, this light being centered on the predetermined fixed point when the actuation lever is in neutral position.

Le changement du point d'ancrage du corps longiligne sur le levier d'actionnement peut ainsi être réalisé très facilement par le conducteur luimême. The change of the anchor point of the elongated body on the actuating lever can thus be carried out very easily by the driver himself.

De préférence, le corps longiligne est rigide, sa liaison avec le bras de commande passant par le point fixe prédéterminé lorsque le levier d'actionnement est en position neutre. Preferably, the elongate body is rigid, its connection with the control arm passing through the predetermined fixed point when the actuation lever is in the neutral position.

Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue de côté schématique d'une tondeuse å gazon autotractée conforme à l'invention
- la figure 2 est une vue de côté schématique de la chaine cinématique entre la transmission hydrostatique et le levier d'actionnement de la tondeuse
- la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 mais montrant le curseur dans une position différente ; et
- la figure 4 est une vue en coupe effectuée selon la ligne IV-IV de la figure 2.An embodiment of the present invention will be described below by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a schematic side view of a self-propelled lawn mower according to the invention
- Figure 2 is a schematic side view of the kinematic chain between the hydrostatic transmission and the actuation lever of the mower
- Figure 3 is a view similar to Figure 2 but showing the cursor in a different position; and
- Figure 4 is a sectional view taken along the line IV-IV of Figure 2.

La tondeuse à gazon autotractée que l'on peut voir sur la figure 1 est conçue pour autre commandée par un conducteur à pied. Elle comprend d'une manière connue en soi un châssis 1 reposant sur des organes de roulement avant 2 et arrière 3 et portant un moteur 4 apte à entraîner, par l'intermédiaire d'une transmission hydrostatique 5, des organes de tonte logés dans un carter de protection 6 ainsi que les organes de roulement arrière 3. The self-propelled lawn mower that can be seen in Figure 1 is designed for other controlled by a driver on foot. It comprises in a manner known per se a chassis 1 resting on front 2 and rear 3 rolling members and carrying a motor 4 capable of driving, by means of a hydrostatic transmission 5, mowing members housed in a protective casing 6 and the rear running gear 3.

Le châssis i comporte deux longerons 7 reliés à l'arrière de la tondeuse par une partie coudée en U - formant poignée de manoeuvre 8. The chassis i comprises two longitudinal members 7 connected to the rear of the mower by a bent U-shaped part - forming an operating handle 8.

Quant à la transmission hydrostatique 5, elle comporte un bras de commande 9 pouvant pivoter dans un sens ou dans l'autre à partir d'une position neutre matérialisée par la droite D représentée sur les figures 2 et 3, son bras étant relié par l'intermédiaire d'un corps longiligne lo 9 un levier d'actionnement 11 déplaçable entre une position extrême de marche avant
AV et une position extrême de marche arrère AR situées de part et d'autre d'une position neutre N.As for the hydrostatic transmission 5, it comprises a control arm 9 which can pivot in one direction or the other from a neutral position represented by the straight line D shown in FIGS. 2 and 3, its arm being connected by the 'through a slender body lo 9 an actuating lever 11 movable between an extreme forward position
AV and an extreme reverse position AR located on either side of a neutral position N.

Dans l'exemple représenté, le levier 11 se présente sous la forme d'un T dont la barre transversale est solidaire d'une tige 12 articulée sur les branches du U formant la poignée 8. Il va de soi cependant qu'il pourrait avoir une toute autre forme. In the example shown, the lever 11 is in the form of a T, the transverse bar of which is integral with a rod 12 articulated on the branches of the U forming the handle 8. It goes without saying, however, that it could have a completely different form.

En se référant plus particulièrement aux figures 2 et 3, on remarquera que le bras de commande 9 comporte, à son extrémité libre, un oeillet 13 dans lequel est retenue ltextrémité antérieure du corps longiligne 10 dont ltextrémité postérieure porte un curseur 14 logé dans une lumière 15 ménagée dans une patte 16 solidaire de la tige 12, cette lumière étant centrée sur le point fixe prédéterminé P au niveau duquel l'axe du corps longiligne 10 et la droite D se coupent lorsque le levier d'actionnement 11 est en position neutre. With particular reference to FIGS. 2 and 3, it will be noted that the control arm 9 has, at its free end, an eyelet 13 in which the anterior end of the elongated body 10 is retained, the posterior end of which carries a slider 14 housed in a slot 15 formed in a lug 16 integral with the rod 12, this lumen being centered on the predetermined fixed point P at which the axis of the elongate body 10 and the straight line D intersect when the actuating lever 11 is in the neutral position.

On remarquera par ailleurs que le corps longiligne 10 s'étend le long de l'un des longerons 7 et que la patte 16 fait saillie vers le bas alors que le levier d'actionnement 11 fait saillie vers le haut. It will also be noted that the elongate body 10 extends along one of the side members 7 and that the tab 16 projects downwards while the actuation lever 11 projects upwards.

Le curseur 14 est déplaçable le long de la lumière 15 et porte sur sa face tournée vers le levier d'actionnement une tige filetée 17 sur laquelle est vissé un bouton de blocage i8 dont la section est supérieure à la largeur de la lumière Il suffit donc de visser à fond le bouton 18 pour bloquer le curseur 14 dans n'importe quelle position entre les extrémités de la lumière 15. The cursor 14 is movable along the lumen 15 and carries on its face turned towards the actuating lever a threaded rod 17 on which is screwed a locking button i8 whose section is greater than the width of the lumen. screw the button 18 fully to lock the cursor 14 in any position between the ends of the light 15.

La figure 2 représente le curseur 14 dans le cas où il est bloqué à la partie supérieure de la lumière 15. Lorsque l'on déplace le levier d'actionnement 11 de la position N à la position AV, le curseur 14 se déplace de sa position représentée en traits pleins à sa position représentée en traits mixtes I tandis que le bras de commande 9 de la transmission 5 pivote d'un anglet 1 dans l,e sens de la flèche F à partir de sa position D. En revanche, lorsque l'on déplace le levier d'actionnement 11 de sa position N à sa position AR, le curseur se déplace de sa position représentée en traits pleins à sa position représentée en traits mixtes II alors que le bras de commande 9 pivote d'un angle 2 dans le sens inverse de la flèche F à partir de sa position D. FIG. 2 represents the cursor 14 in the case where it is blocked at the upper part of the lumen 15. When the actuation lever 11 is moved from the position N to the position AV, the cursor 14 moves from its position shown in solid lines at its position shown in dashed lines I while the control arm 9 of the transmission 5 pivots by an angle 1 in the direction of arrow F from its position D. On the other hand, when the actuating lever 11 is moved from its position N to its position AR, the cursor moves from its position shown in solid lines to its position shown in dashed lines II while the control arm 9 pivots by an angle 2 in the opposite direction to the arrow F from its position D.

Ainsi, lorsque le levier d'actionnement 11 se déplace entre ses positions extrêmes AV et AR, le bras de commande 9 forme de part et d'autre de la droite D un angle pour lequel la transmission permet au moteur 4 d'entrainer la tondeuse à une vitesse prédéterminée sélectionnée dans une plage particulière de vitesses. Thus, when the actuation lever 11 moves between its extreme positions AV and AR, the control arm 9 forms on either side of the right D an angle for which the transmission allows the motor 4 to drive the mower at a predetermined speed selected from a particular speed range.

La figure 3 représente quant à elle le curseur dans le cas où il est bloqué à la partie inférieure de la lumière 15. Elle montre que, lorsque le levier d'actionnement 11 est déplacé de la position AV à la position AR, le curseur 14 décrit un arc de cercle plus long que l'arc de cercle délimité par les positions I et Il de la figure 2. Elle montre par ailleurs que pendant ce temps, le bras de commande 9 décrit à son tour un angle supérieur à la somme des angles o( 1 et 9( 2 de la figure 2. FIG. 3 represents the cursor in the case where it is blocked at the lower part of the lumen 15. It shows that, when the actuation lever 11 is moved from the AV position to the AR position, the cursor 14 describes an arc of a circle longer than the arc of a circle delimited by the positions I and II of FIG. 2. It also shows that during this time, the control arm 9 in turn describes an angle greater than the sum of the angles o (1 and 9 (2 in Figure 2.

Il s'ensuit que, dans le cas du réglage de la figure 3, la transmission 5 permet au moteur 4 d'entrainer la tondeuse à une vitesse prédéterminée sélectionnée dans une plage de vitesses plus étendue que dans le cas de la figure 2. It follows that, in the case of the adjustment of FIG. 3, the transmission 5 allows the motor 4 to drive the mower at a predetermined speed selected in a wider range of speeds than in the case of FIG. 2.

Bien entendu, lorsque le curseur 14 sera bloqué dans une position intermédiaire entre les extrémités de la lumière 15, la transmission 5 permettra au moteur 4 d'entrainer la tondeuse à une vitesse prédéterminée d'une plage particulière de vitesses.  Of course, when the slider 14 is blocked in an intermediate position between the ends of the lumen 15, the transmission 5 will allow the motor 4 to drive the mower at a predetermined speed of a particular range of speeds.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1. Tondeuse à gazon autotractée, spécialement pour conducteur à pied, du type comprenant un châssis (1) supportant une transmission hydrostatique (5) comportant un bras de commande (9) relié par l'intermédiaire d'un corps longiligne (10) à un levier d'actionnement (11, 12) déplaçable à pivotement entre une position extrême de marche avant (AV) et une position extrême de marche arriére (AR) situées de part et d'autre d'une position neutre (N), la liaison entre le corps longiligne (10) et le bras de commande (9) décrivant une trajectoire prédéterminée pendant le déplacement du levier d'actionnement (11, 12) entre ses positions extrêmes, carac-Arisée en ce que le corps longiligne (10) est susceptible d'être relié au levier d'actionnement (11, 12) en plusieurs points d'ancrage situés à diverses distances de l'axe de pivotement de ce dernier mais à égale distance d'un point fixe prédéterminé (P) par lequel passe le corps longiligne (10) lorsque le levier d'actionnement (11, 12) est en position neutre (N). 1. Self-propelled lawn mower, specially for walker, of the type comprising a chassis (1) supporting a hydrostatic transmission (5) comprising a control arm (9) connected via a slender body (10) to an actuating lever (11, 12) pivotally movable between an extreme forward position (AV) and an extreme reverse position (AR) located on either side of a neutral position (N), the connection between the elongated body (10) and the control arm (9) describing a predetermined trajectory during the movement of the actuating lever (11, 12) between its extreme positions, charac-Arisée in that the elongated body (10) is capable of being connected to the actuating lever (11, 12) at several anchoring points situated at various distances from the latter's pivot axis but at equal distance from a predetermined fixed point (P) by which passes the slender body (10) when the actuation lever (11, 12) is in position neutral ion (N). 2. Tondeuse à gazon autotractée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps longiligne (10) porte un curseur (14) coopérant avec une lumière (15-) ménagée dans le levier d'actionnement (11, 12) et dans laquelle il peut être bloqué en toutes positions, cette lumière étant centrée sur le point fixe prédétermine (P) lorsque le levier d'actionnement (11, 12) est en position neutre (N). 2. Self-propelled lawn mower according to claim 1, characterized in that the elongated body (10) carries a slider (14) cooperating with a light (15-) formed in the actuating lever (11, 12) and in which it can be blocked in any position, this light being centered on the predetermined fixed point (P) when the actuation lever (11, 12) is in the neutral position (N). 3. Tondeuse a gazon autotractée selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le corps longiligne (10) est rigide, sa liaison avec le bras de commande (9) passant par le point fixe prédéterminé (P) lorsque le levier d'actionnement (11, 12) est en position neutre (N).  3. Self-propelled lawn mower according to claim 1 or 2, characterized in that the elongate body (10) is rigid, its connection with the control arm (9) passing through the predetermined fixed point (P) when the lever actuation (11, 12) is in neutral position (N).
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