FR2629436A1 - Method for making a lift car move on guide rails, and car for implementing it - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé pour commander le mouvement d'une cabine d'ascenseur sur les rails de guidage, et une cabine d'ascenseur conçue pour la mise en oeuvre de ce procédé, de sorte que le mouvement latéral transmis par le plancher de la cabine au passager est minimisé. The present invention relates to a method for controlling the movement of an elevator car on the guide rails, and an elevator car designed for implementing this method, so that the lateral movement transmitted by the floor of the passenger cabin is minimized.
Dans le cas d'un ascenseur utilisant un entraînement à friction et une suspension par câble, la masse du contrepoids est égale à la moitié environ de la charge effective. L'ascenseur constitue donc une grande masse mobile et l'ensemble de l'ascenseur est souvent lourd. In the case of an elevator using a friction drive and a cable suspension, the mass of the counterweight is approximately half of the effective load. The elevator therefore constitutes a large mobile mass and the whole of the elevator is often heavy.
Cela à une influence sur les coûts de fabrication, de transport et d'installation, ainsi que sur les autres composants de l'ascenseur.This has an influence on the manufacturing, transport and installation costs, as well as on the other components of the lift.
Une cabine d'ascenseur construite suivant les techniques usuelles emploie une structure de cabine relativement lourde, afin d'obtenir un degré suffisant de confort de déplacement. En plus de la construction lourde, on utilise une isolation pour réduire le bruit et les vibrations au niveau désiré. An elevator car built according to the usual techniques employs a relatively heavy car structure, in order to obtain a sufficient degree of traveling comfort. In addition to heavy construction, insulation is used to reduce noise and vibration to the desired level.
Le comportement dynamique des solutions à structure de cabine légère connues jusqu'à présent n'est pas très bon. Dans de tels ascenseurs, la vibration transmise à la cabine à partir des rails de guidage et de câbles est très forte. Les constructions connues utilisent une masse accrue et des structures lourdes, pour procurer un degré plus élevé de confort de déplacement. The dynamic behavior of the light cabin structure solutions known up to now is not very good. In such elevators, the vibration transmitted to the car from the guide rails and cables is very strong. Known constructions use increased mass and heavy structures to provide a higher degree of traveling comfort.
L'objet de la présente invention est d'éviter les inconvénients précités et de procurer une construction d'ascenseur qui donne un degré élevé de confort de déplacement même lorsqu'on utilise des cabines légères.Le procédé suivant l'invention pour commander le mouvement d'une cabine d'ascenseur sur les rails de guidage est caractérisé en ce que les mouvements de l'ascenseur sont déterminés de sorte que l'oscillation engendrée par un décalage latéral de la cabine ou d'une partie de la cabine s'effectue autour d'uniaxe de pivotement situé au niveau du plancher de la cabine ou près de celui-ci. The object of the present invention is to avoid the aforementioned drawbacks and to provide an elevator construction which gives a high degree of traveling comfort even when using light cabins. The method according to the invention for controlling the movement of an elevator car on the guide rails is characterized in that the movements of the elevator are determined so that the oscillation caused by a lateral shift of the car or part of the car takes place around a pivot axis located at or near the cabin floor.
Un mode préféré de mise en oeuvre du procédé suivant l'invention est caractérisé en ce que les mouvements de la cabine d'ascenseur sont déterminés de sorte que les axes de pivotement des mouvements oscillants passent par le centre du plancher de la cabine. A preferred embodiment of the method according to the invention is characterized in that the movements of the elevator car are determined so that the pivot axes of the oscillating movements pass through the center of the floor of the car.
On obtient un bon confort de déplacement par commande de la cabine d'ascenseur comme prévu par l'invention, d'une manière telle que les mouvements latéraux de la cabine ne sont pas transmis au passager. Good travel comfort is obtained by controlling the elevator car as provided by the invention, in such a way that the lateral movements of the car are not transmitted to the passenger.
Un autre mode préféré de mise en oeuvre du procédé de l'invention est caractérisé en ce que, pendant le fonctionnement normal, la cabine d'ascenseur est commandée au moyen de guidages placés sensiblement symétriquement par rapport au niveau du plancher de la cabine et en ce que, dans des conditions anormales, par exemple pendant l'action de serrage des dispositifs de sécurité, la cabine est commandée au moyen de guidages de sécurité distincts. Another preferred embodiment of the method of the invention is characterized in that, during normal operation, the elevator car is controlled by means of guides placed substantially symmetrically with respect to the level of the floor of the car and in which, under abnormal conditions, for example during the tightening action of the safety devices, the cabin is controlled by means of separate safety guides.
La cabine d'ascenseur conçue pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, ladite cabine comprenant la cabine proprement dite et les guidages utilisés pour maintenir la stabilité de la cabine entre les rails de guidage, est caractérisée en ce que les guidages sont placés sur la cabine et l'élasticité des guidages est déterminée de sorte que les axes de pivotement des mouvements oscillants de la cabine se trouvent au niveau du plancher de la cabine ou près de celui-ci. The elevator car designed for implementing the method of the invention, said car comprising the car itself and the guides used to maintain the stability of the car between the guide rails, is characterized in that the guides are placed on the cabin and the elasticity of the guides is determined so that the pivot axes of the oscillating movements of the cabin are at or near the floor of the cabin.
Un mode préféré de réalisation de l'ensemble de cabine d'ascenseur conçu pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention est caractérisé en ce que les guidages sont placés sur l'ensemble de cabine et l'élasticité des guidages est déterminée de sorte que les axes de pivotement des mouvements oscillants passent par le centre du plancher de la cabine. A preferred embodiment of the elevator car assembly designed for implementing the method according to the invention is characterized in that the guides are placed on the car assembly and the elasticity of the guides is determined by so that the pivot axes of the oscillating movements pass through the center of the cabin floor.
Un autre mode préféré de réalisation de l'ensemble de cabine d'ascenseur prévu pour l'application du procédé de l'invention est caractérisé en ce que les guidages sont des guidages d'entraînement et en ce que le guidage supérieur des guidages qui se déplacent le long du même rail de guidage est situé au-dessous du niveau du plafond de la cabine et de préférence plus près du niveau du plancher de la cabine que du niveau du plafond. Another preferred embodiment of the elevator car assembly provided for the application of the method of the invention is characterized in that the guides are drive guides and in that the upper guide of the guides which are move along the same guide rail is located below the level of the cabin ceiling and preferably closer to the level of the cabin floor than the level of the ceiling.
Un autre mode préféré de réalisation de l'ensemble de cabine d'ascenseur prévu pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention est caractérisé en ce que les guidages sont placés symétriquement au-dessus et audessous du niveau du plancher de la cabine, d'une manière telle que la ligne droite reliant les guidages d'entraînement supérieur et inférieur qui se déplacent sur des rails de guidage opposés coupe l'autre ligne droite reliant les guidages supérieur et inférieur qui se déplacent sur des rails opposés, d'une manière telle que le point d'intersection est au niveau de la surface de plancher de la cabine ou près de celle-ci. Another preferred embodiment of the elevator car assembly provided for implementing the method according to the invention is characterized in that the guides are placed symmetrically above and below the level of the car floor, in such a way that the straight line connecting the upper and lower drive guides which move on opposite guide rails intersects the other straight line connecting the upper and lower guides which move on opposite rails, in a such that the point of intersection is at or near the floor surface of the cabin.
Un autre mode préféré de réalisation de l'en- semble de cabine d'ascenseur conçu pour appliquer le procédé de l'invention est caractérisé en ce que, en plus des guidages d'entraînement, l'ensemble de cabine comporte des guidages de sécurité distincts, en ce que les dispositifs de sécurité sont placés dans la partie supérieure de l'ensemble de cabine, et les guidages de sécurité dans la partie inférieure de cet ensemble, et en ce que les forces résultant du fonctionnemen' des dispositifs de sécurité sont transmises aux rails de guidage par l'intermédiaire de d'une structure de cabine rigide. Another preferred embodiment of the elevator car assembly designed to apply the method of the invention is characterized in that, in addition to the drive guides, the car assembly includes safety guides separate, in that the safety devices are placed in the upper part of the cabin assembly, and the safety guides in the lower part of this assembly, and in that the forces resulting from the operation of the safety devices are transmitted to the guide rails via a rigid cabin structure.
Un autre mode préféré de réalisation de l'ensemble de cabine d'ascenseur conçu pour appliquer le pro cédé de l'invention est caractérisé en ce que l'ensem- ble de cabine d'ascenseur comprend une structure d'entraînement prévue pour supporter les efforts pendant l'entraînement normal, la cabine d'ascenseur étant suspendue aux cibles et sur les rails de guidage par l'intermédiaire de ladite structure d'entraînement qui comporte des moyens, par exemple des barres de tension, pour recevoir la force de traction, placés sur les côtés de la structure dans une position oblique par rapport à la direction verticale. Another preferred embodiment of the elevator car assembly designed to apply the method of the invention is characterized in that the elevator car assembly includes a drive structure provided to support the forces during normal training, the elevator car being suspended from the targets and on the guide rails by means of said drive structure which comprises means, for example tension bars, for receiving the traction force , placed on the sides of the structure in an oblique position with respect to the vertical direction.
Puisque, dans une telle solution, la structure n'a pas à supporter les charges apparaissant dans des situations anormales, par exemple pendant le fonctionnement des dispositifs de sécurité, la structure peut être conçue exclusivement sur la base des efforts présents pendant l'entraînement normal. Le résultat est une structure de cabine légère. Since, in such a solution, the structure does not have to support the loads appearing in abnormal situations, for example during the operation of the safety devices, the structure can be designed exclusively on the basis of the forces present during normal training . The result is a lightweight cabin structure.
Un autre mode préféré de réalisation de l'ensemble de cabine d'ascenseur conçu pour appliquer le procédé de l'invention est caractérisé en ce que l'ensemble comprend des poutres supérieure et inférieure fixées directement à la cabine d'ascenseur, et des plaques de tension fixées aux extrémités de la poutre supérieure, les câbles de suspens ion étant attachés à la poutre supérieure, lesdites plaques de tension constituant un prolongement des parois latérales de la cabine et servant à répartir les efforts uniformément sur toutes les parois latérales, et en ce que les dispositifs de sécurité et les guidages sécurité sont fixés auxdites poutres. Another preferred embodiment of the elevator car assembly designed to apply the method of the invention is characterized in that the assembly comprises upper and lower beams fixed directly to the elevator car, and plates of tension fixed to the ends of the upper beam, the suspension cables being attached to the upper beam, said tension plates constituting an extension of the side walls of the cabin and serving to distribute the forces uniformly on all the side walls, and in that the safety devices and safety guides are fixed to said beams.
Un autre mode préféré de réalisation de l'ensemble de cabine d'ascenseur conçu pour appliquer le procédé de l'invention est caractérisé en ce que l'ensemble comprend des poutres supérieures et inférieures ainsi que des poutres latérales verticales reliées aux parois de la cabine d'ascenseur, toutes ces poutres constituant ensemble une ossature robuste qui sert à supporter la cabine d'ascenseur sur les câbles de suspension et, par l'intermédiaire des guidages- d'entraînement,sur les rails de guidage, les dispositifs de sécurité et les guidages de sécurité étant fixés à ladite ossature. Another preferred embodiment of the elevator car assembly designed to apply the method of the invention is characterized in that the assembly includes upper and lower beams as well as vertical lateral beams connected to the walls of the car elevator, all these beams together constituting a robust frame which is used to support the elevator car on the suspension cables and, by means of drive guides, on the guide rails, the safety devices and the safety guides being fixed to said frame.
Un autre mode préféré de réalisation de l'ensemble de cabine d'ascenseur conçu pour appliquer le procédé de l'invention est caractérisé en ce que l'intersection des deux lignes droites reliant les guidages d'entraînement supérieurs et inférieurs qui se déplacent le long de rails opposés colncide,ou coïncide presque, avec le centre de gravité de la cabine d'ascenseur, les dits points d'intersection étant au niveau ou près du niveau du plancher de la cabine. Another preferred embodiment of the elevator car assembly designed to apply the method of the invention is characterized in that the intersection of the two straight lines connecting the upper and lower drive guides which move along opposite rails coincide, or almost coincide, with the center of gravity of the elevator car, the said points of intersection being at or near the level of the car floor.
Outre les dispositions qui précèdent,l'invention comprend encore d'autres dispositions qui ressortiront de la description qui va suivre. In addition to the foregoing arrangements, the invention also comprises other arrangements which will emerge from the description which follows.
L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description ci-après, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels
la figure 1 représente un ensemble de cabine d'ascenseur de construction usuelle
la figure 2 représente un ensemble-de cabine d'ascenseur intégré de construction usuelle
la figure 3 représente un ensemble de cabine d'ascenseur comprenant une ossature d'entraînement
la figure 4 représente un ensemble de cabine d'ascenseur auto-porteuse, avec des guidages conformes à l'invention
la figure 5 représente un ensemble de cabine d'ascenseur intégrée comportant des guidages conformes à l'invention ;;
la figure 6a illustre l'intersection des axes de pivotement des mouvements oscillants d'une cabine d'ascenseur construite conformément à la présente invention et
la figure 6b illustre l'intersection des axes de pivotement des mouvements oscillants d'une cabine d'ascenseur de construction usuelle.The invention will be better understood with the aid of the additional description below, which refers to the accompanying drawings in which
FIG. 1 represents a set of elevator cars of usual construction
2 shows an integrated elevator car assembly of conventional construction
FIG. 3 represents an elevator car assembly comprising a drive frame
FIG. 4 represents a set of self-supporting elevator car, with guides according to the invention
FIG. 5 represents an integrated elevator car assembly comprising guides in accordance with the invention;
FIG. 6a illustrates the intersection of the pivot axes of the oscillating movements of an elevator car constructed in accordance with the present invention and
FIG. 6b illustrates the intersection of the pivot axes of the oscillating movements of an elevator car of conventional construction.
Il doit être bien entendu, toutefois que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. It should be understood, however, that these drawings and the corresponding descriptive parts are given solely by way of illustration of the subject of the invention of which they do not in any way constitute a limitation.
La figure 1 représente un ensemble de cabine d'ascenseur de construction usuelle, comportant une double isolation. L'ensemble comprend une suspension de cabine 1 qui supporte les efforts à la fois en entraînement normal et dans les situations anormales, une cabine 2 dont la fonction principale est de délimiter l'espace de transport, des guidages 3 à la partie supérieure de l'ensemble, des guidages 4 à la partie inférieure de l'ensemble, un isolateur de câbles 6 pour les câbles de suspension 5, et des isolateurs inférieurs 7 sous la cabine. Figure 1 shows an elevator car assembly of conventional construction, with double insulation. The set includes a cabin suspension 1 which supports the efforts both in normal training and in abnormal situations, a cabin 2 whose main function is to delimit the transport space, guides 3 at the top of the 'assembly, guides 4 at the bottom of the assembly, a cable insulator 6 for the suspension cables 5, and lower insulators 7 under the cabin.
La figure 2 représente un ensemble de cabine d'ascenseur intégrée de construction usuelle, dans lequel la cabine et la suspension de cabine sont combinées pour former une suspension de cabine intégrée 8, qui ne comporte pas d'isolateurs inférieurs. L'ensemble comprend également dee guidages supérieurs 9, des guidages inférieurs 10 et un isolateur de câbles 6 pour les câbles de suspension. FIG. 2 represents an integrated elevator car assembly of conventional construction, in which the car and the car suspension are combined to form an integrated car suspension 8, which does not include lower insulators. The assembly also includes upper guides 9, lower guides 10 and a cable insulator 6 for the suspension cables.
La figure 3 représente un ensemble de cabine d'ascenseur qui comprend, au lieu d'une suspension de cabine, une ossature d'entraînement 12 de construction légère. L'ossature d'entraînement comprend de minces barres de tension 13 placées dans une position inclinée par rapport à la direction verticale. En fonctionnement normal,la cabine d'ascenseur 14 repose dans son ossature d'entraînement 12 sur des isolateurs 17 qui agissent comme amortisseurs et éléments élastiques. Les barres de tension 13 supportent les efforts pendant l'entraînement normal. Le guidage d'entraînement supérieur 22a et le guidage d'entraînement inférieur 22b sont placés symétriquement par rapport au niveau du plancher de la cabine, à une faible distance l'un de l'autre.La cabine d'ascenseur est guidée de sorte que les axes de pivotement des mouvements oscillants de la cabine dus à des décalages latéraux de l'ensemble de cabine ou d'une partie de celui-ci sont situés au niveau du plancher de cabine ou aussi près que possible de celui-ci et, en outre, ils passent par le centre du plancher. Cela a pour effet de minimiser les mouvements de la cabine dans la région où les pieds du passager touchent le plancher. La position de l'axe de pivotement de l'oscillation est déterminée, par exemple, à l'aide d'un modèle simple utilisant les modes normaux d'un système à deux degrés de liberté. FIG. 3 represents an elevator car assembly which comprises, instead of a car suspension, a drive frame 12 of light construction. The drive frame comprises thin tension bars 13 placed in an inclined position relative to the vertical direction. In normal operation, the elevator car 14 rests in its drive frame 12 on insulators 17 which act as shock absorbers and elastic elements. The tension bars 13 support the forces during normal training. The upper drive guide 22a and the lower drive guide 22b are placed symmetrically with respect to the level of the car floor, a short distance from each other. The elevator car is guided so that the pivot axes of the oscillating movements of the cabin due to lateral offsets of the cabin assembly or a part of it are located at or near the cabin floor and, in in addition, they pass through the center of the floor. This has the effect of minimizing cabin movements in the region where the passenger's feet touch the floor. The position of the pivot axis of the oscillation is determined, for example, using a simple model using the normal modes of a system with two degrees of freedom.
Le dispositif de sécurité 18 est monté sur la poutre inférieure 19 de la cabine. La poutre supérieure 20 reçoit l'isolateur de câble 16 pour les câbles de suspension 15, ainsi que les guidages de sécurité 21 qui sont prévus non pour l'entraînement normal mais pour des situations anormales et qui sont nécessaires par exemple pendant le fonctionnement des dispositifs de sécurité, de sorte que des forces plus grandes que dans le cas de l'entraînement normal sont générées et doivent être reprises par les guidages. The safety device 18 is mounted on the lower beam 19 of the cabin. The upper beam 20 receives the cable insulator 16 for the suspension cables 15, as well as the safety guides 21 which are provided not for normal driving but for abnormal situations and which are necessary for example during the operation of the devices safety, so that forces greater than in the case of normal training are generated and must be taken up by the guides.
La grande distance entre le dispositif de sécurité et le guidage de sécurité procure un avantage car elle permet d'engendrer des moments opposés avec une charge plus petite des guidages lorsque les forcesengen- drées par la décélération rapide pendant le fonctionnement des dispositifs de sécurité sont transmises aux rails de guidage. Les forces latérales résultant d'une charge excentrée de la cabine pendant l'action du dispositif de sécurité sont transmises au rail de guidage (non représenté) par l'intermédiaire de la cabine rigide et de l'isolateur supérieur, qui est également rigide dans la direction latérale, au moyen des guidages de sécurité. Les forces verticales sont transmises à la poutre inférieure 19 de la cabine par les isolateurs inférieurs 17 qui comportent des blocs d'arrêt limitant le mouvement de la cabine vers le haut et le bas.Les guidages d'entraînement sont conçus de sorte qu'ils possèdent des caractéristiques d'élasticité permettant une action élastique suffisante pour que les guidages de sécurité puissent agir lorsque les dispositifs de sécurité fonctionnent. The large distance between the safety device and the safety guide provides an advantage since it allows opposite moments to be generated with a smaller load of the guides when the forces generated by the rapid deceleration during the operation of the safety devices are transmitted. to the guide rails. The lateral forces resulting from an eccentric load of the cabin during the action of the safety device are transmitted to the guide rail (not shown) via the rigid cabin and the upper insulator, which is also rigid in lateral direction, by means of safety guides. The vertical forces are transmitted to the lower beam 19 of the cabin by the lower insulators 17 which include stop blocks limiting the movement of the cabin up and down. The drive guides are designed so that they have elasticity characteristics allowing sufficient elastic action for the safety guides to act when the safety devices are operating.
Dans les situations anormales, par exemple pendant l'action des dispositifs de sécurité, lorsque les isolateurs inférieurs sont verrou.illés, les efforts sont supportés par la cabine tandis que, en entraînement normal, les efforts sont supportés par l'ossature d'ertraînement. In abnormal situations, for example during the action of the safety devices, when the lower isolators are locked, the forces are supported by the cabin while, in normal drive, the forces are supported by the drive frame .
On peut également utiliser des guidages d'entsanement et des guidages de sécurité distincts avec un ensemble dit à cabine intégrée, qui ne comporte pas de suspension de cabine ou d'ossature d'entraînement séparée. La figure 4 représente un ensemble de cabine d'ascenseur auto-porteuse, comprenant une cabine 26, des guidages d'entraînement 32 et 33, des dispositifs de sécurité 30, des guidages de sécurité 31 et un isolateur de câbles 29 pour les câbles de suspension 28. It is also possible to use training guides and separate safety guides with a so-called integrated cabin assembly, which does not include a cabin suspension or a separate drive frame. FIG. 4 represents a set of self-supporting elevator car, comprising a car 26, drive guides 32 and 33, safety devices 30, safety guides 31 and a cable insulator 29 for the cables of suspension 28.
La poutre supérieure 24 et la poutre inférieure 25 sont directement fixées à la cabine . Les efforts sont régulièrement répartis sur les parois latérales de la cabine au moyen de "plaques de tension" 27 fixées à la poutre supérieure. La figure 5 représente un ensemble de cabine d'ascenseur intégrée comportant des guidages conformes à l'invention. Dans les ensembles des figures 4 et 5, le dispositif de sécurité 30 est placé au-dessous de la poutre inférieure. De cette façon, le dispositif de sécurité est placé aussi bas que possible. L'intersection des deux lignes droites reliant les guidages d'en entraînement supérieurs et inférieurs coïncide avec le centre de gravité de la cabine, au niveau du plancher de la cabine. Les poutres verticales 34, rigides aux efforts de flexion, sont solidaires des parois latérales de la cabine.Les guidages d'entraînement inférieurs 33 sont fixés à l'ensemble de cabine au moyen d'éléments supports 35.The upper beam 24 and the lower beam 25 are directly fixed to the cabin. The forces are regularly distributed over the side walls of the cabin by means of "tension plates" 27 fixed to the upper beam. FIG. 5 represents an integrated elevator car assembly comprising guides in accordance with the invention. In the assemblies of FIGS. 4 and 5, the safety device 30 is placed below the lower beam. In this way, the safety device is placed as low as possible. The intersection of the two straight lines connecting the upper and lower drive guides coincides with the center of gravity of the cabin, at the level of the cabin floor. The vertical beams 34, rigid to the bending forces, are integral with the side walls of the cabin. The lower drive guides 33 are fixed to the cabin assembly by means of support elements 35.
La figure 6a illustre un ensemble de cabine d'ascenseur se déplaçant le long de rails de guidage 36 et transportant un passager 38 dans la cabine 37. Les guidages 39a et 39b sont placés symétriquement par rapport au niveau du plancher de cabine, comme expliqué plus haut. FIG. 6a illustrates an elevator car assembly moving along guide rails 36 and transporting a passenger 38 in the car 37. The guides 39a and 39b are placed symmetrically with respect to the level of the car floor, as explained more high.
La figure 6a illustre un mode de réalisation dans lequel la cabine est commandée de sorte que les axes de pivotement A des mouvements oscillants de la cabine dus aux décalages latéraux de l'ensemble de cabine ou d'une partie de celui-ci se trouvent au niveau du plancher de cabine. En outre, l'intersection des deux lignes droites 41a et 41b reliant les guidages d'entraînement supérieurs et inférieurs 39a et 39b qui se déplacent le long de rails de guidage opposés coïncide, ou coïncide presque, avec le centre de gravité de la cabine, au niveau ou près du niveau du plancher de la cabine. Dans la solution illustrée par la figure 6a, le plancher de la cabine subit seulement un léger mouvement latéral.La figure 6b illustre une solution usuelle dans laquelle les guidages 40a et 40b sont situés en haut et en bas de l'ensem- ble de cabine d'ascenseur et l'axe A' est plus éloigné du niveau du plancher, environ à mi-distance entre le plancher et le plafond. Dans un tel agencement, le plancher de la cabine est soumis à un fort mouvement latéral.FIG. 6a illustrates an embodiment in which the cabin is controlled so that the pivot axes A of oscillating movements of the cabin due to lateral offsets of the cabin assembly or a part thereof are located at cabin floor level. Furthermore, the intersection of the two straight lines 41a and 41b connecting the upper and lower drive guides 39a and 39b which move along opposite guide rails coincides, or almost coincides, with the center of gravity of the cabin, at or near the level of the cabin floor. In the solution illustrated in FIG. 6a, the cabin floor undergoes only a slight lateral movement. FIG. 6b illustrates a usual solution in which the guides 40a and 40b are located at the top and bottom of the cabin assembly elevator and the axis A 'is further from the floor level, about halfway between the floor and the ceiling. In such an arrangement, the cabin floor is subjected to a strong lateral movement.
Par exemple, lorsque l'ensemble de cabine atte flt une bosse 42 du rail, la cabine se déplace latéralement. A l'instant suivant, différentes parties de la cabine oscillent autour de l'axe de pivotement, comme indiqué par les flèches sur les figures 6a et 6b. L'amplitude du mouvement latéral de chaque partie est directement proportionnelle à sa distance à l'axe . Lorsque l'axe de pivotement est au niveau du plancher de la cabine, le mouvement latéral du plancher est plus petit que dans le cas où l'axe de pivotement est à une certaine distance du plancher. Dans le premier cas, l'ascenseur donne un degré élevé de confort de déplacement puisque le mouvement latéral transmis par le plancher de la cabine au passager est réduit par rapport au dernier cas.For example, when the cabin assembly reaches a bump 42 on the rail, the cabin moves laterally. At the next instant, different parts of the cabin oscillate around the pivot axis, as indicated by the arrows in Figures 6a and 6b. The amplitude of the lateral movement of each part is directly proportional to its distance from the axis. When the pivot axis is at the level of the cabin floor, the lateral movement of the floor is smaller than in the case where the pivot axis is at a certain distance from the floor. In the first case, the elevator gives a high degree of traveling comfort since the lateral movement transmitted by the floor of the cabin to the passenger is reduced compared to the last case.
Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter du cadre ni de la portée de la présente invention. As is apparent from the above, the invention is in no way limited to those of its embodiments and of application which have just been described more explicitly; on the contrary, it embraces all the variants which can come to the mind of the technician in the matter without departing from the framework or the scope of the present invention.
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| CN111115079B (en) * | 2019-12-20 | 2021-08-03 | 西安外事学院 | Thing networking goods strorage device for commodity circulation supply chain |
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1989
- 1989-03-28 FR FR8903978A patent/FR2629436B1/en not_active Expired - Fee Related
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1990
- 1990-03-28 CA CA 2013394 patent/CA2013394C/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2013394A1 (en) | 1990-09-28 |
| FR2629436B1 (en) | 1990-11-16 |
| CA2013394C (en) | 1999-03-16 |
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