FR2628376A1

FR2628376A1 - Automatic coupling mechanism for guide rail sections - has gravity-operated locks which fix rail sections when they are brought together

Info

Publication number: FR2628376A1
Application number: FR8803198A
Authority: FR
Inventors: Michel Grasset
Original assignee: Airbus Group SAS
Current assignee: Airbus Group SAS
Priority date: 1988-03-11
Filing date: 1988-03-11
Publication date: 1989-09-15
Also published as: FR2628376B1

Abstract

An automatic coupling mechanism for two separate guide rail sections, e.g. for an industrial monorail system has the two rail sections (12b, 12c) connected by a pair of sub-assemblies (28, 30) which are joined to the adjacent ends of the rail sections. Each of the sub-assemblies comprises a pivoted lock (40,50) equipped with a counterweight which ensures the automatic operation of the locks to fix the rail sections when they are brought together. One of the sub-assemblies (30) carries two lock release elements (64,66) which release the locks automatically when the rail sections are separated. The rail sections can be accommodated in an automatic storage/assembly unit until required for use. ADVANTAGE - More convenient storage, transport and assembly.

Description

Dispositif de raccordement de deux voies de roulement et installation de manutention et de stockaqe pourvue de tels dispositifs.Device for connecting two rolling tracks and handling and storage installation provided with such devices.

DESCRIPTION
L'invention concerne un dispositif permettant de raccorder deux voies de roulement en assurant automatiquement le verrouillage des extrémités de ces voies Lorsque ces dernières ne sont pas raccordées et leur déverrouillage lorsqu'elles sont raccordées.DESCRIPTION
The invention relates to a device making it possible to connect two tracks by automatically locking the ends of these tracks when the latter are not connected and unlocking them when they are connected.

L'invention concerne également L'application de ce dispositif à La réaLisation d'une instaLLation de manutention et de stockage.The invention also relates to the application of this device to the production of a handling and storage installation.

De nombreuses instaLLations industrieLles utiLisent des voies de rouLement teLLes que des monoraiLs sur LesqueLs se déplacent des organes mobiles tels que des chariots, ces voies de rouLement étant constituées de segments mobiLes les uns par rapport aux autres. Cette situation se présente notamment dans certaines usines, pour transporter les pièces entre
Les différents ateliers et pour assurer Le stockage intermédiaire des pièces avant leur transfert dans un autre ateLier.Numerous industrial plants use rolling tracks such that monorals on which moving moving parts such as carriages move, these rolling tracks being made up of movable segments relative to each other. This situation arises in particular in certain factories, to transport parts between
The various workshops and to ensure the intermediate storage of the parts before their transfer to another workshop.

Ainsi, dans le cas particulier où Les pièces traitées sont des panneaux de grandes dimensions, chaque panneau peut être accroché à deux chariots qui roulent à l'intérieur d'un monorail. Pour assurer le stockage des panneaux, par exemple en amont d'un atelier de rivetage, on achemine les panneaux jusqu'à une série de monorails fixes assurant le stockage, au moyen d'un monorail mobile apte à être amené successivement dans l'alignement de chacun des monorails de stockage. Thus, in the particular case where the treated parts are large panels, each panel can be hung on two carriages which roll inside a monorail. To ensure the storage of the panels, for example upstream of a riveting workshop, the panels are routed to a series of fixed monorails ensuring storage, by means of a mobile monorail capable of being brought successively into alignment of each of the storage monorails.

Dans une telle installation, les extrémités des voies de roulement aptes à être raccordées les unes aux autres doivent être équipées de dispositifs appropriés permettant la Libre circulation des chariots lorsque deux voies de roulement sont raccordées, tout en empêchant cette circulation à ltextrémité des voies de roulement lorsque celles-ci ne sont pas raccordées, pour éviter que les chariots supportant les piéces ne sortent de ces voies et entraînent les pièces dans leur chute. In such an installation, the ends of the tracks capable of being connected to one another must be equipped with appropriate devices allowing the free movement of the carriages when two tracks are connected, while preventing this circulation at the end of the tracks. when these are not connected, to prevent the carriages supporting the parts from coming out of these tracks and causing the parts to fall.

Des dispositifs de raccordement automatiques remplissant ces différentes fonctions existent. Ces dispositifs se composent de deux sous-ensembles qui sont fixés aux extrémités des voies de roulement et qui portent chacun un verrou apte à occuper normalement une position verrouiLlée entravant' la voie de roulement, sous L'action d'un ressort de rappel, lorsque les extrémités des deux voies de roulement- ne sont pas alignées. Le déverrouillage de ces verrous est assuré automatiquement lorsque Les extrémités des deux voies sont alignées. Le verrouillage et le déverrouillage des verrous sont réalisés en dépLaçant La voie de roulement mobile dans le plan horizontal contenant les voies de roulement fixes servant par exemple au stockage des pièces. Automatic connection devices fulfilling these various functions exist. These devices consist of two sub-assemblies which are fixed to the ends of the tracks and which each carry a lock capable of normally occupying a locked position obstructing the track, under the action of a return spring, when the ends of the two tracks are not aligned. These locks are unlocked automatically when the ends of the two tracks are aligned. Locking and unlocking of the locks is carried out by removing the movable track in the horizontal plane containing the fixed tracks used for example for the storage of parts.

Ces dispositifs existants présentent des inconvénients notables, notamment du point de vue de la fiabilité et de la sécurité nécessaires à La manutention des pièces. These existing devices have notable drawbacks, in particular from the point of view of the reliability and safety necessary for handling the parts.

Ainsi, la fermeture automatique des verrous empêchant la chute des pièces lorsque les voies de roulement ne sont pas raccordées est assurée par des ressorts de rappel. Cette fermeture n'est donc plus assurée si l'un de ces ressorts casse. Thus, the automatic closing of the locks preventing the falling of the parts when the tracks are not connected is ensured by return springs. This closure is therefore no longer ensured if one of these springs breaks.

Ce risque est augmenté par le fait que le verrouillage et le déverrouillage des verrous sont assurés par un déplacement relatif dans un plan horizontal entre la voie de roulement mobi le et la voie de roulement fixe. En effet, lorsque ces dispositifs équipent une installation de stockage,
Les verrous sont actionnes à chaque fois que la voie de roulement mobile passe devant une voie de roulement fixe de L'installation.This risk is increased by the fact that the locking and unlocking of the latches are ensured by a relative displacement in a horizontal plane between the movable track and the fixed track. In fact, when these devices equip a storage installation,
The locks are actuated each time the movable track passes in front of a fixed track of the installation.

Par ailleurs, les dispositifs de raccordement automatique existants comportent généralement des pièces fragiles et coûteuses et ils nécessitent un réglage précis des verrous équipant Les voies de roulement fixes. Le guidage des verrous est en outre assuré par un guidage métal sur métal. Furthermore, existing automatic connection devices generally include fragile and expensive parts and they require precise adjustment of the locks fitted to the fixed rolling tracks. The locks are also guided by metal-to-metal guidance.

L'invention a précisément pour objet un dispositif permettant de raccorder automatiquement deux voies de roulement de façon fiable et en toute sécurité, ce dispositif ne nécessitant pas de réglage particulier et étant plus robuste et moins onéreux que Les dispositifs existants. The invention specifically relates to a device for automatically connecting two tracks reliably and safely, this device does not require any particular adjustment and is more robust and less expensive than existing devices.

L'invention a égaLement pour objet une installation de manutention et de stockage de pièces équipée de tels dispositifs de raccordement. The invention also relates to an installation for handling and storing parts equipped with such connection devices.

Conformément à L'invention, il est propose un dispositif de raccordement automatique de deux voies de roulement comportant deux extrémités aptes à être amenées en alignement llune de L'autre par un déplacement transversal relatif de ces voies de roulement, ce dispositif comportant deux sous-ensembles fixés aux extrémités des voies de roulement et portant chacun un verrou apte à occuper normalement une position verrouillée entravant la voie de roulement lorsque les extrémités des deux voies ne sont pas alignées, les sous-ensembles comprenant de plus des moyens de déverrouillage amenant automatiquement les verrous dans une position déverrouillée lorsque les extrémités des deux voies sont alignées, caractérisé par le fait que chaque verrou est maintenu normalement en position verrouilLée par gravité. In accordance with the invention, there is provided a device for automatically connecting two tracks having two ends capable of being brought into alignment with one another by a relative transverse movement of these tracks, this device comprising two sub-tracks. assemblies fixed to the ends of the tracks and each carrying a lock capable of normally occupying a locked position hindering the track when the ends of the two tracks are not aligned, the sub-assemblies further comprising unlocking means automatically bringing the locks in an unlocked position when the ends of the two tracks are aligned, characterized in that each lock is normally held in the locked position by gravity.

Etant donne que le verrouillage des verrous est assuré par gravité, le dispositif bénéficie d'une sécurité positive qui supprime tout risque d'échappement accidentel des chariots, indépendamment du temps et de La fréquence d'utilisation. Since the locks are locked by gravity, the device benefits from positive security which eliminates any risk of accidental escape from the carriages, regardless of the time and frequency of use.

Dans un mode de réaLisation préféré de
L'invention, chaque verrou est articulé sur un support fixé à l'extrémité de la voie de roulement, autour d'un axe approximativement horizontal, et comporte une partie formant contrepoids tendant à faire tourner
Le verrou autour de son axe dans un sens maintenant une partie active du verrou en travers de La voie de roulement.In a preferred embodiment of
The invention, each lock is articulated on a support fixed to the end of the track, around an approximately horizontal axis, and comprises a counterweight part tending to rotate.
The latch around its axis in one direction holding an active part of the latch across the track.

Afin d'éviter que Les verrous ne soient actionnés à chaque fois que la voie de roulement mobile passe devant une voie de roulement fixe d'une installation de stockage, les extrémités des voies de roulement sont de préférence horiz-ontales et amenées en alignement l'une de L'autre par un déplacement transversal relatif selon une direction verticale. In order to prevent the locks from being actuated each time the movable track passes in front of a fixed track of a storage installation, the ends of the tracks are preferably horizontal and brought into alignment l 'one of the other by a relative transverse displacement in a vertical direction.

Pour assurer le positionnement et l'alignement automatique des voies de roulement, l'un des sous-ensembles comporte une pièce mâle apte à pénétrer dans une pièce femelle de L'autre sous-ensemble, Lors du déplacement transversal relatif des voies de roulement. To ensure the positioning and automatic alignment of the tracks, one of the sub-assemblies comprises a male part capable of penetrating into a female part of the other sub-assembly, during the relative transverse displacement of the rolling tracks.

La pièce mâle peut notamment être une tige transversale orientée perpendiculairement au déplacement transversal relatif des voies de roulement, La pièce femelle comportant deux fLasques parallèles verticaux faisant sailLie au-delà de L'extrémité de la voie de roulement supportant cette pièce, de part et d'autre de cette voie, chaque flasque comportant une encoche dans laquelle vient s'engager une extrémité de la tige transversale, Lors du déplacement transversal relatif des voies de rouLement. The male part may in particular be a transverse rod oriented perpendicular to the relative transverse displacement of the tracks, The female part comprising two vertical parallel plates making sail beyond the end of the track supporting this part, on both sides 'other of this track, each flange having a notch in which engages one end of the transverse rod, during the relative transverse movement of the rolling tracks.

Afin de permettre un accostage précis sans nécessiter de réglage particulier, chaque encoche comporte un bord arrière vertical et a une largeur qui diminue progressivement vers le fond de l'encoche, pour atteindre une valeur approximativement égale au diamètre de la tige. In order to allow precise docking without requiring any particular adjustment, each notch has a vertical rear edge and has a width which gradually decreases towards the bottom of the notch, to reach a value approximately equal to the diameter of the rod.

Pour stopper le déplacement transversaL relatif Lorsque les extrémités des voies de roulement sont alignées, Le sous-ensembLe comportant La pièce femeLLe est muni, de préférence, d'une butée apte à venir en appui sur Le sous-ensembLe comportant La pièce mâLe. To stop relative transversal movement When the ends of the tracks are aligned, the sub-assembly comprising the female part is preferably provided with a stop capable of coming to bear on the sub-assembly comprising the male part.

Dans Le mode de réaLisation préféré de
L'invention, Les moyens de déverrouillage comprennent un premier organe de déverrouiLLage supporté de façon rigide par La pièce femeLLe pour venir en appui sur te verrou porté par le sous-ensemble comportant la pièce mâle, Lors du dépLacement transversaL relatif des voies de roulement, de façon à déplacer automatiquement ce verrou dans sa position deverrouillée.In the preferred embodiment of
The invention, the unlocking means comprise a first unlocking member rigidly supported by the female part to come to bear on the lock carried by the sub-assembly comprising the male part, during the relative transverse displacement of the rolling tracks, so as to automatically move this latch to its unlocked position.

Les moyens de déverrouillage comprennent également un deuxième organe de déverrouillage supporté de façon mobile par La pièce femelle, ce deuxième organe de déverrouillage venant en appui sur le sous-ensemble comportant la pièce mâle, lors du deplacement transversal relatif, ce qui a pour effet de déplacer ce deuxième organe de déverrouillage pour L'amener en appui sur Le verrou porté par le sous-ensemble comportant La pièce femelle, de façon à déplacer automatiquement ce verrou dans sa position déverrouillée. The unlocking means also include a second unlocking member movably supported by the female part, this second unlocking member coming to bear on the sub-assembly comprising the male part, during the relative transverse displacement, which has the effect of move this second unlocking member to bring it to bear on the lock carried by the subassembly comprising the female part, so as to automatically move this lock in its unlocked position.

L'invention concerne egalement une
application particulière d'un tel dispositif de
raccordement automatique à une installation de
manutention et de stockage de pièces comprenant, sur
au moins un niveau, une série de voies de roulement
de stockage fixes, parallèles et approximativement
horizontales, au moins une voie de roulement mobile,
orientée parallèlement aux voies de roulement de
stockage et apte à être alignée avec chacune de ces
voies, un moyen pour déplacer cette voie de roulement
mobile selon une direction transversale
approximativement horizontale, un dispositif de
raccordement automatique de la voie de roulement mobile sur chaque voie de roulement de stockage et des chariots
supportant Les pièces et aptes à rouler sur les voies
de roulement, dans laquelle chaque dispositif de
raccordement aútomatique répond à la définition donnée
précédemment.The invention also relates to a
particular application of such a device
automatic connection to a
handling and storage of parts including, on
at least one level, a series of tracks
fixed, parallel and approximately
horizontal, at least one movable track,
oriented parallel to the tracks of
storage and able to be aligned with each of these
tracks, a means to move this track
movable in a transverse direction
approximately horizontal, a device for
automatic connection of the movable track on each storage track and trolleys
supporting parts and able to roll on tracks
bearing, in which each
automatic connection meets the definition given
previously.

De préférence, cette installation comprend
également un moyen pour déplacer la voie de roulement
mobile selon une direction transversale
approximativement verticale, un actionnement de ce
moyen dans Le sens de la descente permettant d'amener
la voie de roulement mobile dans le prolongement d'une
voie de roulement de stockage, lorsque ces deux voies
de roulement sont situées dans un même plan vertical.Preferably, this installation includes
also a means for moving the track
movable in a transverse direction
approximately vertical, an actuation of this
medium in the direction of descent allowing to bring
the movable track in the extension of a
storage track, when these two tracks
are located in the same vertical plane.

On décri ra maintenant, à titre d'exemple
non limitatif, un mode de réalisation préféré de
L ' i-nvent i on en se référant aux dessins annexés dans
Lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective
représentant de façon schématique une installation
de manutention et de stockage de panneaux équipée de
dispositifs de raccordement automatique conformes à
l'invention ;
- la figure 2 est une vue de côté représentant respectivement en traits discontinus et en traits pleins un dispositif de raccordement automatique conforme à L'invention avant et après le raccordement de deux voies de roulement ; et
- Les figures 3a et 3b sont des vues en coupe transversale selon la ligne III-III de la figure 2 representant le dispositif seLon L'invention respectivement avant et après le raccordement des deux voies de roulement.We will now describe, as an example
non-limiting, a preferred embodiment of
The i-nvent i on with reference to the accompanying drawings in
Which :
- Figure 1 is a perspective view
schematically representing an installation
handling and storage of panels equipped with
automatic connection devices conforming to
the invention;
- Figure 2 is a side view showing respectively in broken lines and solid lines an automatic connection device according to the invention before and after the connection of two rolling tracks; and
- Figures 3a and 3b are cross-sectional views along line III-III of Figure 2 showing the device according to the invention respectively before and after the connection of the two rolling tracks.

Sur La figure 1, on a représenté de façon très schématique une instaLlation permettant d'effectuer la manutention et Le stockage de pa-nneaux de grande dimension, cette installation permettant par exemple de stocker les panneaux avant leur transfert dans un atelier de rivetage (non représenté) situé au premier plan de la figure. In Figure 1, there is shown very schematically an installation making it possible to carry out the handling and storage of large panels, this installation making it possible for example to store the panels before their transfer to a riveting workshop (not shown) located in the foreground of the figure.

Pour permettre sa manutention, chacun des panneaux P est accroché sur deux chariots 10 qui roulent sur des voies de roulement constituées dans ce cas par des monorails. Pour ne pas surcharger inutilement la figure, un seul panneau a été représenté. Dans La pratique, une telle installation peut permettre de stocker, par exemple, une centaine de panneaux. To allow its handling, each of the panels P is hung on two carriages 10 which run on rolling tracks in this case constituted by monorails. In order not to unnecessarily overload the figure, only one panel has been shown. In practice, such an installation can make it possible to store, for example, a hundred panels.

Dans l'installation représentée sur la figure 1, les panneaux P arrivent par un rail fixe horizontal 12a dont seule L'extrémité apparait sur la figure. Un rail mobile 12b suspendu à un semi-portique 14 peut être raccordé sur L'extrémité du rail 12a par un dispositif de raccordement 16 conforme à l'invention, comportant un sous-ensemble 28 fixé au rail 12a et un sous-ensemble 30 fixé au rail 12b. La structure des sous-ensembles 28 et 30 liés respectivement au rail fixe et au rail mobile sera decrite plus en détail ultérieurement en se référant aux figures 2, 3a et 3b.On notera simplement ici que chacun de ces sous-ensembles comprend un verrou qui obture L'extrémité de La voie de roulement correspondante lorsque les rails ne sont pas raccordés, ces verrous étant déverrouillés automatiquement lors du raccordement pour permettre La libre circulation des chariots. In the installation shown in Figure 1, the panels P arrive by a horizontal fixed rail 12a of which only the end appears in the figure. A movable rail 12b suspended from a semi-portal frame 14 can be connected to the end of the rail 12a by a connection device 16 according to the invention, comprising a sub-assembly 28 fixed to the rail 12a and a sub-assembly 30 fixed to rail 12b. The structure of the sub-assemblies 28 and 30 linked respectively to the fixed rail and to the mobile rail will be described in more detail later with reference to FIGS. 2, 3a and 3b. It will simply be noted here that each of these sub-assemblies comprises a latch which closes the end of the corresponding track when the rails are not connected, these locks being unlocked automatically during connection to allow free movement of the carriages.

Le rail 12b est suspendu au semi-portique 14 au moyen d'un palan 18 à deux sorties de câble maintenant en permanence le rail 12b en position horizontale. L'actionnement du palan 18 permet de déplacer Le monorail 12b vers le haut ou vers le bas selon une direction verticaLe. The rail 12b is suspended from the semi-portal 14 by means of a hoist 18 with two cable outlets permanently maintaining the rail 12b in a horizontal position. The actuation of the hoist 18 makes it possible to move the monorail 12b up or down in a vertical direction.

Le semi-portique 14 est monté sur des rails de guidage 20 autorisant son déplacement dans une direction horizontale orientée transversalement par rapport aux monorails 12a et 12b, c'est-à-dire perpendiculairement aux axes de ces monorails (flèche
F1).The semi-portal 14 is mounted on guide rails 20 allowing its movement in a horizontal direction oriented transversely relative to the monorails 12a and 12b, that is to say perpendicular to the axes of these monorails (arrow
F1).

Le semi-portique 14 équipé de son palan 18 permet ainsi d'amener le rail mobile 12b, dans lequel peuvent être placés deux chariots 10 portant un panneau P, en face d'un rail fixe destine au stockage de ce panneau. A cet effet, l'installation de la figure 1 comprend deux séries de rails de stockage fixes superposées 12c, si tuées sur deux niveaux différents, les rails de stockage de chaque serie étant hor-izontaux, orientés parallèlement entre eux et aux rails fixe et mobile 12a et 12b, et situés de préférence à égale distance Les uns des autres. The semi-portal 14 equipped with its hoist 18 thus makes it possible to bring the movable rail 12b, in which two carriages 10 can be placed carrying a panel P, opposite a fixed rail intended for the storage of this panel. To this end, the installation of FIG. 1 comprises two series of superimposed fixed storage rails 12c, if killed on two different levels, the storage rails of each series being horizontal, oriented parallel to each other and to the fixed rails and mobile 12a and 12b, and preferably located at equal distance from each other.

Pour permettre le raccordement du rail mobile 12b sur chacun des rails de stockage fixes 12c,
L'extrémité du rail mobile 12b opposée au raiL 12a est équipée de'un sous-ensemble 30 apte à être raccordé sur un sous-ensemble 28 monté à L'extrémité adjacente de chacun des rails 12c, ces deux sous-ensembles 28, 30 formant un autre dispositif de raccordement 16 conforme à l'invention.To allow the mobile rail 12b to be connected to each of the fixed storage rails 12c,
The end of the movable rail 12b opposite to the rail 12a is equipped with a sub-assembly 30 capable of being connected to a sub-assembly 28 mounted at the adjacent end of each of the rails 12c, these two sub-assemblies 28, 30 forming another connection device 16 according to the invention.

Avant d'amener Le rail mobile 12b en face du rail de stockage fixe 12c choisi, l'opérateur actionne d'abord le palan 18 pour déplacer le rail 12b d'une certaine distance vers le haut. Compte tenu de la structure particulière du dispositif de raccordement 16 qui sera décrite en détail par la suite, ce déplacement du rail 12b a pour effet de déconnecter le dispositif 16 qui raccordait Les rails 12a et 12b et de verrouiller automatiquement les extrémités adjacentes de ces rails. Before bringing the movable rail 12b opposite the fixed storage rail 12c chosen, the operator first actuates the hoist 18 to move the rail 12b a certain distance upwards. Given the particular structure of the connection device 16 which will be described in detail below, this displacement of the rail 12b has the effect of disconnecting the device 16 which connected the rails 12a and 12b and automatically locking the adjacent ends of these rails .

Un moteur (non représenté) commandant le déplacement -du semi-portique le long des rails 20 est ensuite actionné pour amener Le rail mobile 12b dans le même plan vertical que Le rail de stockage fixe 12c sur lequel le panneau P doit être placé, mais à un niveau légèrement supérieur à celui du rail 12c. A motor (not shown) controlling the movement of the semi-gantry along the rails 20 is then actuated to bring the mobile rail 12b in the same vertical plane as the fixed storage rail 12c on which the panel P is to be placed, but at a level slightly higher than that of rail 12c.

L'opérateur actionne alors le palan 18 dans le sens de la descente du rail 12b pour amener ce dernier dans le prolongement du rail de stockage 12c Cette opération a pour. effet de raccorder automatiquement ces rails l'un à L'autre à L'aide du dispositif de raccordement 16 correspondant. Sous L'effet de ce raccordement, les verrous qui obturaient auparavant les extrémités correspondantes des rails 12b et 12c sont déverrouillés, de sorte que Le panneau P accroché à ces chariots 10 peut être transféré par roulement sur le rail de stockage 12c.The operator then actuates the hoist 18 in the direction of descent of the rail 12b to bring the latter into the extension of the storage rail 12c. effect of automatically connecting these rails to each other using the corresponding connection device 16. Under the effect of this connection, the latches which previously closed the corresponding ends of the rails 12b and 12c are unlocked, so that the panel P attached to these carriages 10 can be transferred by rolling onto the storage rail 12c.

Bien entendu, La description q;i vient d'être faite dans Le cas de rails de stockage 12c placés sur deux niveaux superposés n'est pas limitative et le nombre de niveaux comme te nombre de rails équipant chaque niveau de la gare de stockage ainsi conçue peuvent être quelconques. Of course, the description q; i has just been made in the case of storage rails 12c placed on two superposed levels is not limiting and the number of levels as the number of rails equipping each level of the storage station as well designed can be any.

Dans L'exempte de réalisation représenté sur la figure 1, l'installation permet egalement de transferer Les panneaux suspendus aux rails de stockage 12c jusqu'à un atelier (non représenté) situé au premier plan sur la figure. In the example shown in FIG. 1, the installation also makes it possible to transfer the panels suspended from the storage rails 12c to a workshop (not shown) located in the foreground in the figure.

A cet effet, les opérations inverses de celles qui viennent d'être décrites sont réalisees pour transférer à nouveau le panneau sur Le rail mobile 12b, puis pour amener ce rail mobile dans le prolongement d'un rail fixe de transfert horizontal 12d. Dans L'exemple représenté, ce rail 12d est situé au même niveau que L'une des séries des rails de stockage 12c et fait un coude à angle droit. To this end, the reverse operations to those which have just been described are carried out to transfer the panel again to the movable rail 12b, then to bring this movable rail in the extension of a fixed horizontal transfer rail 12d. In the example shown, this rail 12d is located at the same level as one of the series of storage rails 12c and makes a right angle bend.

L'extrémité de ce rail de transfert 12d adjacente au rail mobiLe 12b peut être située dans le prolongement du rail 12a, afin de permettre si nécessaire un transfert direct du panneau du rail 12a sur le rail 12d. Le raccordement entre Les rails 12b et 12d est ici encore réalisé à L'aide d'un dispositif de raccordement 16 conforme à L'invention, qui se compose du sous-ensembLe 30 fixé à L'extrémité du rail mobi-le 12b opposée au rail 12a et d'un sous-ensemble 28 fixé à l'extrémité correspondante du rail de transfert 12d.The end of this transfer rail 12d adjacent to the movable rail 12b can be located in the extension of the rail 12a, in order to allow direct transfer of the panel from the rail 12a onto the rail 12d if necessary. The connection between the rails 12b and 12d is here again carried out using a connection device 16 according to the invention, which consists of the sub-assembly 30 fixed to the end of the movable rail 12b opposite the rail 12a and a sub-assembly 28 fixed to the corresponding end of the transfer rail 12d.

A son extrémité opposée située au premier plan sur La figure 1, Le rail de transfert 12d peut être raccordé à L'aide d'un autre dispositif 16 conforme à L'invention sur un deuxième rail mobile 12e, porté par un deuxième semi-portique 22. A cet effet, les extrémités adjacentes du rail de transfert 12d et du rail mobile 12e sont equipées respectivement d'un sous-ensemble 28 et d'un sous-ensemble 30. At its opposite end located in the foreground in Figure 1, the transfer rail 12d can be connected using another device 16 according to the invention on a second movable rail 12e, carried by a second semi-gantry 22. For this purpose, the adjacent ends of the transfer rail 12d and of the movable rail 12e are respectively equipped with a sub-assembly 28 and with a sub-assembly 30.

Le semi-portique 22 comporte également un palan 24 à deux sorties de câble auxquelles est suspendu le rail 12e. Ce palan 24 permet de déplacer verticalement le rail 12e tout en maintenant celui-ci horizontal. Le semi-portique 22 est lui-même monté sur des rails de guidage 26 qui permettent de déplacer le rail 12e selon une direction horizontale orientée transversalement par rapport au rail 12e, c'est-à-dire perpendiculairement à L'axe de ce rail (flèche F2). The semi-gantry 22 also includes a hoist 24 with two cable outlets to which the rail 12e is suspended. This hoist 24 makes it possible to vertically move the rail 12e while keeping it horizontal. The semi-gantry 22 is itself mounted on guide rails 26 which make it possible to move the rail 12e in a horizontal direction oriented transversely relative to the rail 12e, that is to say perpendicular to the axis of this rail (arrow F2).

L'actionnement du palan 24 dans le sens du déplacement vers le haut du rail 12e permet de déconnecter ce dernier du rail 12d et autorise ensuite un déplacement du semi-portique 22 jusqu'à un atelier permettant d'effectuer certaines opérations sur les panneaux P. The actuation of the hoist 24 in the direction of movement upwards of the rail 12e makes it possible to disconnect the latter from the rail 12d and then authorizes a displacement of the semi-portal frame 22 to a workshop allowing certain operations to be carried out on the panels P .

Un mode de réalisation particulier du dispositif de raccordement automatique 16 selon
L'invention va maintenant être décrit en détail en se référant aux figures 2, 3a et 3b.A particular embodiment of the automatic connection device 16 according to
The invention will now be described in detail with reference to Figures 2, 3a and 3b.

Comme on l'a mentionné précédemment, Le dispositif de raccordement automatique 16 selon l'invention comprend deux sous-ensembles 28 et 30 fixés aux extrémités des rails à raccorder. Plus précisément, le sous-ensemble 28 est fixé à L'extrémité du rail fixe (ici 12c) et le sous-ensemble 30 est fixé à
L'extrémité du rail mobile (ici 12b).As mentioned previously, the automatic connection device 16 according to the invention comprises two sub-assemblies 28 and 30 fixed to the ends of the rails to be connected. More specifically, the sub-assembly 28 is fixed to the end of the fixed rail (here 12c) and the sub-assembly 30 is fixed to
The end of the movable rail (here 12b).

Comme le montrent les figures 3a et 3b, chacun des rails est constitué par un profiLe de section carrée dont le côté inférieur est ouvert, et les sous-ehsembles 28 et 30 comportent chacun un support de base 32 et 34, à section en L, apte à être soudé sur L'extrémité du rail correspondant, sur la face superieure et sur L'une des faces laterales de ce rail. As shown in FIGS. 3a and 3b, each of the rails is constituted by a profile of square section, the lower side of which is open, and the sub-assemblies 28 and 30 each comprise a base support 32 and 34, with an L-shaped section, suitable for being welded to the end of the corresponding rail, to the upper face and to one of the lateral faces of this rail.

Sur le support de base 32 du sous-ensemble 28 sont soudés deux flasques épais, plans et parallèles 36 orientes transversalement, c'est-à-dire perpendiculairement à L'axe du rail 12c supportant ce sous-ensemble. Ces flasques 36 supportent un axe d'articulation 38 orienté parallèlement à L'axe du rail et sur lequel est monté pivotant un verrou 40. On the base support 32 of the sub-assembly 28 are welded two thick, flat and parallel flanges 36 oriented transversely, that is to say perpendicular to the axis of the rail 12c supporting this sub-assembly. These flanges 36 support a hinge pin 38 oriented parallel to the axis of the rail and on which a lock 40 is pivotally mounted.

Cet axe 38 est horizontal Lorsque le dispositif est monté dans l'installation. Les flasques 36 reprennent directement Les efforts appliqués sur le verrou 40, par exemple sous L'effet d'un choc, et ils évitent une détérioration de L'axe 38.This axis 38 is horizontal when the device is mounted in the installation. The flanges 36 directly resume the forces applied to the latch 40, for example under the effect of a shock, and they prevent deterioration of the axis 38.

Le verrou 40 comporte à L'une de ses extrémités une partie active 42, constituée par un méplat soudé qui vient se placer horizontalement sous
L'ouverture formée à La partie inférieure du profilé constituant le rail 12c lorsque Le verrou est en appui contre la face Latérale du support de base 32 comme l'illustre la figure 3a Une partie en saillie 44 est formée sur Le verrou 40, du même côté que La partie active 42 par rapport à L'axe 38. Cette partie en saillie 42 constitue un contrepoids qui a pour effet, en L'absence de toute autre action sur le verrou, de maintenir en permanence la partie active 42 dans sa position de verrouillage illustrée sur la figure 3 a. The lock 40 has at one of its ends an active part 42, constituted by a welded flat which is placed horizontally under
The opening formed in the lower part of the profile constituting the rail 12c when the lock is in abutment against the lateral face of the base support 32 as illustrated in FIG. 3a A projecting part 44 is formed on the lock 40, of the same side that The active part 42 relative to the axis 38. This projecting part 42 constitutes a counterweight which has the effect, in the absence of any other action on the latch, of permanently maintaining the active part 42 in its position shown in Figure 3 a.

La partie en saillie 44 permet aussi de contrôler visuellement La position occupée par le verrou.The projecting part 44 also makes it possible to visually control the position occupied by the latch.

Comme on le verra plus en détail ultérieurement, Le basculement du verrou 40 dans sa position de déverrouillage illustrée sur la figure 3b, dans laquelle la partie active 42 est dégagée de
L'ouverture formée dans le bas du profilé constituant le rail 12c, est obtenu en exerçant un effort vertical' dirigé vers Le bas sur une partie 46 du verrou 40 située du côté opposé aux parties 42 et 44 par rapport à L'axe 38. Lorsque Le verrou 40 est dans sa position de verrouillage illustrée sur La figure 3a, cette partie 46 est orientée en oblique vers le haut, autres sus de La face supérieure du support 32.As will be seen in more detail later, the tilting of the lock 40 in its unlocked position illustrated in FIG. 3b, in which the active part 42 is released from
The opening formed in the bottom of the profile constituting the rail 12c is obtained by exerting a vertical force 'directed downwards on a part 46 of the latch 40 situated on the side opposite to the parts 42 and 44 relative to the axis 38. When the lock 40 is in its locking position illustrated in FIG. 3a, this part 46 is oriented obliquely upwards, other than the upper face of the support 32.

Pour compléter La description du sous-ensemble 28, on voit sur les figures 2, 3a et 3b que le support 32 porte également, dans sa partie la plus proche de L'extrémité du rail 12c, une pièce mâle constituée par une tige horizontale cylindrique 48 orientée transversalement par rapport au raiL 12c, c'est-à-dire perpendiculairement à L'axe de ce dernier. To complete the description of the sub-assembly 28, it can be seen in FIGS. 2, 3a and 3b that the support 32 also carries, in its part closest to the end of the rail 12c, a male part constituted by a horizontal cylindrical rod 48 oriented transversely with respect to the rail 12c, that is to say perpendicular to the axis of the latter.

La tige 48 est soudée sur la face supérieure du support 32 et ses extrémités font saillie au-delà des faces latérales du rail 12c.The rod 48 is welded to the upper face of the support 32 and its ends protrude beyond the lateral faces of the rail 12c.

Le sous-ensemble 30 fixe au rail mobile 12b comporte egalement un verrou 50 monté pivotant par un axe 52 sur deux flasques épais 54 soudés sur
Le support 34. La structure et la disposition des flasques 54 et du verrou 50 dans le sous-ensemble 30 sont Les mêmes que celles des flasques 36 et du verrou 40 dans le sous-ensemble 28. Il n'en sera donc pas fait de description détaillée.The subassembly 30 fixed to the movable rail 12b also includes a latch 50 pivotally mounted by an axis 52 on two thick flanges 54 welded on
The support 34. The structure and arrangement of the flanges 54 and of the latch 50 in the sub-assembly 30 are the same as those of the flanges 36 and of the latch 40 in the sub-assembly 28. It will therefore not be detailed description.

Dans sa partie la plus proche de L'extrémité du rail 12b, le support 34 porte également une pièce femelle 56 apte à venir coiffer La tige 48 du sous-ensemble 28 comme L'illustre la figure 2. Cette pièce femell-e 56 comprend deux flasques parallèles et verticaux 58 situés de part et d'autre du rail 12b et faisant saillie au-delå de L'extrémité de ce rail. In its part closest to the end of the rail 12b, the support 34 also carries a female part 56 able to come over the rod 48 of the sub-assembly 28 as illustrated in FIG. 2. This female part 56 comprises two parallel and vertical flanges 58 located on either side of the rail 12b and projecting beyond the end of this rail.

Chacun des flasques 58 comporte une encoche 60 ouverte vers Le bas et dans laquelle peut pénétrer L'extrémité correspondante de la tige 48.Each of the flanges 58 has a notch 60 open downwards and into which the corresponding end of the rod 48 can penetrate.

Le bord arrière des encoches 60 est vertical afin d'éviter tout risque de chevauchement des extrémités des rails 12b et 12c. Cependant, afin d'assurer un positionnement satisfaisant sans réglage particulier, les extrémités inférieures ouvertes des encoches 60 sont évasées et le flanc avant de ces encoches est légèrement incliné de telle sorte que la largeur des encoches va en diminuant vers le fond. The rear edge of the notches 60 is vertical in order to avoid any risk of overlapping the ends of the rails 12b and 12c. However, in order to ensure satisfactory positioning without any particular adjustment, the open lower ends of the notches 60 are flared and the front flank of these notches is slightly inclined so that the width of the notches decreases towards the bottom.

A cet endroit, la largeur de chaque encoche est approximativement égale au diamètre de la tige constituant 'la pièce mâle 48, de sorte qu'il n'existe pratiquement plus de jeu axial entre Les rails.At this point, the width of each notch is approximately equal to the diameter of the rod constituting the male part 48, so that there is practically no more axial play between the rails.

Afin d'assurer un alignement correct du rail 12b sur Le rail -12c Lorsque la pièce mâle, 56 vient coiffer La pièce femelle 48 au cours de la descente du rail 12b, le support 34 fixé sur ce dernier porte également, a son extrémité, une butée 62 qui fait saillie au-deà de la face supérieure du rail, de façon à venir en appui sur La face supérieure du support 32 fixé au sous-ensemble 28 Lorsque l'alignement est réalisé. La partie en trait plein de la figure 2 illustre clairement cette situation. In order to ensure correct alignment of the rail 12b on the rail -12c When the male part, 56 comes to cap The female part 48 during the descent of the rail 12b, the support 34 fixed on the latter also carries, at its end, a stop 62 which protrudes beyond the upper face of the rail, so as to come to bear on the upper face of the support 32 fixed to the sub-assembly 28 When the alignment is achieved. The solid line in Figure 2 clearly illustrates this situation.

La pièce femelle 56 du sous-ensemble 30 sert également de support à deux organes de déverrouillage 64 et 66 permettant respectivement de déverrouiller les verrous 40 et 50 lors de l'accostage des sous-ensembles 28 et 30. The female part 56 of the sub-assembly 30 also serves as a support for two unlocking members 64 and 66 allowing the latches 40 and 50 to be unlocked respectively when the sub-assemblies 28 and 30 are approached.

Le premier organe de déverrouillage 64 est fixé sur une partie en saillie d'une plaque horizontale 68 reliant les flasqu-es 58. Cet organe 64 est constitué par une tige verticale portant à son ext rémi té inférieure un galet 70 dont L'axe horizontal est orienté parallèlement à L'axe du rail. Ce. galet 70 vient en appui sur La face supérieure de la partie 46 du verrou 40 lorsque la pièce femelle 58 est emmanchée sur La pièce mâle 48 (voir figure 3b). Dans sa partie Liée à La plaque 68, La tige constituant L'orga.ne de déverrouillage 64 est filetée, de façon à être fixée sur la plaque 68 par deux écrous 72. Cette disposition permet de régler à volonté L'écartement entre le galet 70 et la plaque 68. The first unlocking member 64 is fixed on a projecting part of a horizontal plate 68 connecting the flanges 58. This member 64 is constituted by a vertical rod carrying at its lower end a roller 70 whose horizontal axis is oriented parallel to the axis of the rail. This. roller 70 comes to bear on the upper face of the part 46 of the latch 40 when the female part 58 is fitted on the male part 48 (see FIG. 3b). In its part linked to the plate 68, the rod constituting the unlocking organ 64 is threaded, so as to be fixed to the plate 68 by two nuts 72. This arrangement allows the spacing between the roller to be adjusted as desired. 70 and plate 68.

Le deuxième organe de déverrouillage 66 est supporté de façon pivotante par l'organe femelle 56 autour d'un axe horizontal 74 orienté transversalement ou perpendiculairement par rapport à L'axe du rail 12b. L'organe 66 a par ailleurs la forme d'un levier dont un bras de relativement grande
Longueur est en appui sur la partie du verrou 50 comparable à la partie 46 par l'intermédiaire d'un galet 76 dont L'axe horizontal est orienté parallelement à L'axe du rail 12b. Le galet 76 est ainsi normalement en appui par gravité sur le verrou 50, sans que la force qui en résulte soit suffisante pour faire basculer ce verrou en sens inverse de la position de verrouillage dans laquelle il est maintenu par son contrepoids.The second unlocking member 66 is pivotally supported by the female member 56 about a horizontal axis 74 oriented transversely or perpendicularly to the axis of the rail 12b. The member 66 is also in the form of a lever including an arm of relatively large
Length is supported on the part of the latch 50 comparable to the part 46 by means of a roller 76 whose horizontal axis is oriented parallel to the axis of the rail 12b. The roller 76 is thus normally supported by gravity on the latch 50, without the resulting force being sufficient to cause this latch to swing in the opposite direction from the locking position in which it is held by its counterweight.

Du côté opposé au galet 76 par rapport à
L'axe 74, L'organe de deverrouillage 66 comporte un bras de Levier 78 de relativement petite longueur, qui est pLace de façon à venir en appui sur la tige 48 Lors du raccordement des deux sous-ensembles. Ainsi, lorsque le sous-ensemble 30 est déplacé vers le bas de façon à faire pénétrer les extrémités de la tige 48 dans Les encoches 60 comme l'illustre la partie en trait plein de la figure 2, le bras de levier 78 de L'organe de déverrouillage 66 vient en appui sur ta tige 48, ce qui a pour effet de faire pivoter
L'organe 66 autour de son axe 74 dans le sens correspondant à la descente du galet 76. Sous L'effet de cette descente, le verrou 50 est entraîné en pivotement autour de son axe 52 à L'encontre de L'action de son contrepoids, dans le sens correspondant au déverrouillage de ce verrou.On the side opposite the roller 76 with respect to
The axis 74, the unlocking member 66 comprises a lever arm 78 of relatively small length, which is placed so as to come to bear on the rod 48 during the connection of the two sub-assemblies. Thus, when the sub-assembly 30 is moved downwards so as to make the ends of the rod 48 penetrate into the notches 60 as illustrated by the solid line in FIG. 2, the lever arm 78 of L ' unlocking member 66 comes to bear on your rod 48, which has the effect of rotating
The member 66 around its axis 74 in the direction corresponding to the descent of the roller 76. Under the effect of this descent, the latch 50 is pivotally driven around its axis 52 against the action of its counterweight, in the direction corresponding to the unlocking of this lock.

Ainsi, lorsque le rail mobile 12b est déplacé verticalement vers le bas par un actionnement du palan 18 (figure 1) alors que ce rail 12b se trouve déjà dans le même pLan vertical que le rail 12c, les encoches 60 viennent coiffer les extrémités de La tige 48. Cette dernière pénètre dans Les encoches jusqu'à la venue en appui de la butée 62 sur le support 32 du sous-ensemble 28. Un alignement correct des rails est alors assuré, avec un jeu très faible, sans qu'aucun réglage préalable soit nécessaire. Thus, when the movable rail 12b is moved vertically downwards by actuation of the hoist 18 (FIG. 1) while this rail 12b is already in the same vertical plane as the rail 12c, the notches 60 come to cap the ends of the rod 48. The latter penetrates into the notches until the abutment 62 comes to bear on the support 32 of the sub-assembly 28. Correct alignment of the rails is then ensured, with very little play, without any adjustment prior is necessary.

Au cours de la des c-ente du sous-ensemble 30 porté par le rail mobile, le galet 70 vient en appui sur la partie 46 du verrou 40, ce qui a pour effet de faire pivoter ce dernier autour de spn axe 38 à
L'encontre de L'action du contrepoids 44, jusqu'à sa position de déverrouillage illustrée sur La figure 3b.During the c-ente of the sub-assembly 30 carried by the movable rail, the roller 70 comes to bear on the part 46 of the lock 40, which has the effect of rotating the latter around spn axis 38 to
The action of counterweight 44 meets its unlocked position illustrated in FIG. 3b.

Simultanément, Le bras 78 de L'organe de déverrouillage 66 vient en appui sur La tige 48, ce qui entraîne un pivotement de L'organe 66 autour de son axe 74 dans le sens correspondant à La descente du galet 76. Ce mouvement du galet 76 a pour effet de faire pivoter le verrou 50 autour de son axe 52 à L'encontre de L'action de son contrepoids, dans le sens correspondant au déverrouillage de ce verrou. Simultaneously, the arm 78 of the unlocking member 66 comes to bear on the rod 48, which causes the member 66 to pivot about its axis 74 in the direction corresponding to the descent of the roller 76. This movement of the roller 76 has the effect of pivoting the latch 50 about its axis 52 against the action of its counterweight, in the direction corresponding to the unlocking of this latch.

Par conséquent, lorsque les extrémités des rails 1 2b et 12 c sont raccordées, les verrous 40 et 50 sont déverrouillés, de sorte que le cheminement des chariots 10 portant les panneaux entre les deux rails est possible. Consequently, when the ends of the rails 12b and 12c are connected, the latches 40 and 50 are unlocked, so that the routing of the carriages 10 carrying the panels between the two rails is possible.

Au contraire, dès que les deux sous-ensembles 28 et 3D du dispositif 16 sont désaccouplés par un déplacement vers le -haut du sous-ensemble 30, les verrous 40 et 50 sont automatiquement verrouillés par gravité, grâce à L'action de leurs contrepoids. On the contrary, as soon as the two sub-assemblies 28 and 3D of the device 16 are uncoupled by a movement upwards of the sub-assembly 30, the latches 40 and 50 are automatically locked by gravity, thanks to the action of their counterweights .

L'échappement des chariots portant les panneaux est alors impossible. La sécurité du dispositif est ainsi assurée de marnière positive puisqu'elle n'est pas conditionnée par l'action d'un ressort ou d'un organe analogue.The carriages carrying the panels cannot escape. The safety of the device is thus ensured positively since it is not conditioned by the action of a spring or of a similar member.

De plus, étant donné que l'accouplement de chacun des sous-ensembles constituant Le dispositif s'effectue par un déplacement vertical du sous-ensemble 30, le rail mobile 12b se trouve à un niveau différent des rails mobiles 12c Lorsque le semi-portique 14 qui le supporte se déplace Le long des rails de guidage 20. Par conséquent, le dispositif d'accouplement n'est pas actionné Lorsque le rail 12b passe à la verticale des rails 12c non concernés par la manutention. In addition, since the coupling of each of the subassemblies constituting the device is effected by a vertical displacement of the subassembly 30, the movable rail 12b is at a different level from the movable rails 12c when the semi-gantry 14 which supports it moves along the guide rails 20. Consequently, the coupling device is not actuated when the rail 12b passes vertically from the rails 12c not concerned with handling.

En outre, la structure du dispositif selon l'invention est simple, robuste et peu coûteuse et elle ne nécessite aucun réglage particulier. Enfin, le caractère pivotant des verrous évite tout recours à un guidage métal/métal. In addition, the structure of the device according to the invention is simple, robust and inexpensive and does not require any particular adjustment. Finally, the pivoting nature of the locks avoids any recourse to metal / metal guidance.

Bien entendu, L'invention n'est pas Limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes Les variantes. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described by way of example, but covers all the variants thereof.

Ainsi, les pièces mâle et femelle qui permettent d'assurer Le positionnement et l'alignement des rails lors du raccordement du dispositif, ainsi que les organes de déverrouillage qui agissent sur les verrous peuvent presenter des structures différentes de celles qui ont été décrites. Thus, the male and female parts which make it possible to ensure the positioning and alignment of the rails when the device is connected, as well as the unlocking members which act on the locks can have structures different from those which have been described.

Par ailleurs, L'invention peut s'appliquer à des installations de natures très diverses, utilisant des voies de roulement de structures quelconques aptes à se déplacer Les unes par rapport aux autres. Furthermore, the invention can be applied to installations of very diverse natures, using rolling tracks of any structure capable of moving relative to one another.

Claims

1. Device for automatically connecting two tracks (12b, 12c) comprising two ends capable of being brought into alignment with one another by a relative transverse movement of these tracks, this device comprising two sub-assemblies (28,30) fixed to the ends of the tracks and each carrying a latch (40,50) capable of normally occupying a locked position hampering the track when the ends of the two tracks are not aligned, the subassemblies comprising more unlocking means (64,66) automatically bringing the locks in an unlocked position when the ends of the two tracks are aligned, characterized in that each lock (40.50) is normally held in the locked position by gravity.

2. Device according to claim 1, characterized in that each lock (40.50? Is articulated on a support (32,34) fixed to the end of the track, around an axis (38,52 ) approximately horizontal, and has a counterweight portion (44) tending to rotate the latch around its axis in a direction holding an active portion (42) of the latch across the track.

3. Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the ends of the tracks (12b, 12c) are horizontal and are brought into alignment One of

The other by a relative transverse displacement in a vertical direction.

4. Device according to claim 3, characterized in that one (28) of the sub-assemblies comprises a male part (48) capable of penetrating into a female part (56) of the other sub-assembly (30) , during said transverse displacement re Lat if of the raceways, to ensure automatic alignment of these raceways.

5. Device according to claim 4, characterized in that the male part is a transverse rod (48) oriented perpendicular to said relative transverse displacement, The female part (56) comprising two vertical parallel flanges (58) projecting beyond The end of the track (12b) supporting this part, on either side of this track, each flange having a notch (60) in which engages one end of the transverse rod (48), When of said relative transverse displacement.

6. Device according to claim 5, characterized in that each notch (60) has a vertical rear edge and has a width which decreases progressively towards the bottom of the notch, to reach a value approximately equal to the diameter of the rod ( 48).

7. Device according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the sub-assembly (30) comprising the female part (56) is provided with a stop (62) capable of coming to bear on the sub -assembly (28) comprising the male part (48), for stopping said relative transverse movement when the ends of the grazing tracks are aligned.

8. Device according to any one of claims 4 to 7, characterized in that the unlocking means comprise a first unlocking member (64) rigidly supported by

The female part (56) for coming to bear on the latch (40) carried by the sub-assembly (28) comprising The male part (48), during said relative transverse displacement, so as to automatically move this latch in its unlocked position .

its unlocked position.

in order to automatically move this lock in

Bring it to bear on the lock (50) carried by the sub-assembly (30) comprising the female part (56),

(28) comprising the male part (48), during said transverse displacement r-eîatif, which has the effect of moving this second unlocking member for

the female part (56), this second unlocking member coming to bear on the sub-assembly

Claims 4 to 7, characterized in that the unlocking means comprise a second unlocking member (6-6) supported movably by

9 Device according to any one of

10. Device according to claim 9,

characterized by the fact that the second organ of

unlocking (66) is pivotally mounted on the sub-assembly (30) comprising the female part (56),

about an approximately horizontal axis (74) and

oriented transversely to the

rolling.

11. Device according to any one of

Claims 8 to 10, characterized in that

each unlocking member (64,66) has a

roller (70,76) by which this member comes to bear

on one of the locks (40.50), during said movement

relative transverse.

12. Installation for handling and

storage of rooms comprising, on at least one level,

a series of fixed storage tracks (12c),

parallel and approximately horizontal, at least

a mobile track (12b), oriented

parallel to the storage tracks and able to be aligned with each of these tracks, means (14) for moving this movable track in an approximately horizontal transverse direction, a device (16) for automatically connecting the track mobile on each storage track and trolleys (10) supporting said parts (P) and able to roll on the track, characterized in that

The automatic connection device (16) is produced according to any one of the preceding claims.

13. Installation according to claim 12, characterized in that it further comprises means (18) for moving the movable track (12b) in an approximately vertical transverse direction, including an actuation in the direction of descent allows to bring the movable track in the extension of a storage grazing track (12c), When these two tracks are located in the same vertical plane.