FR2625805A1 - Balance a plateau oscillant - Google Patents

Abstract

L'invention concerne une balance qui détermine la masse d'un article d'après le décalage de la période d'oscillation d'un plateau. Elle se rapporte à une balance qui comprend un plateau 40 monté sur des organes flexibles 30 qui ont des joues flexibles 32 dont l'une au moins porte un transducteur 33. Le plateau peut être supporté par une base 50 montée sur un châssis par l'intermédiaire de ressorts à lame 20, et il est mis en oscillation avec l'article qu'il porte. Application à la pesée du courrier.

Description

La présente invention concerne une balance à plateau oscillant destinée à

déterminer la masse d'un article

d'après le décalage de la période d'oscillation d'un pla-

teau monté sur des organes flexibles.

Avec le progrès de la technologie, les procédés ont tendance à évoluer de plus en plus vite. La plupart des procédés nécessitent la coordination d'un certain nombre d'éléments, et une opération ne peut être réalisée qu'à la vitesse permise par l'élément le plus lent, à moins que plusieurs éléments analogues soient utilisés. Il existe certaines opérations dans lesquelles le poids d'un objet est nécessaire, mais, actuellement, il n'existe pas de balance effectuant une pesée précise et rapide. Le terme "précis" désigne la possibilité de pesée d'un objet d'un poids pouvant atteindre 2 kg avec une précision de 1 g. Le terme "rapide" indique la possibilité de la pesée d'un courant d'articles transportés en un temps inférieur à 1 s par article. Une opération dans laquelle une pesée rapide est nécessaire est le traitement du courrier. On a mis au point des installations à grande vitesse dans lesquelles le nombre convenable de feuilles incluses, ce nombre pouvant varier d'une enveloppe à une autre, est disposé dans une enveloppe. L'enveloppe est scellée et l'affranchissement

est imprimé sur l'enveloppe. Cependant, avant que l'affran-

chissement puisse être imprimé, il faut que le poids de

l'article soit déterminé. On a déjà mis au point des appa-

reils de pesée destinés à de telles installations de trai-

tement du courrier, mais ils ont été relativement lents en général. En réalité, de nombreux appareils de pesée connus combinent une balance classique et un mécanisme qui arrête le courrier afin qu'il puisse être pesé. De nombreuses balances doivent être utilisées pour le traitement des articles transmis par un appareil de mise sous enveloppe, les différents articles du courrier étant déviés vers ces

balances.

Bien que ces appareils connus de pesée aient un

fonctionnement relativement satisfaisant dans les installa-

tions anciennes de traitement du courrier, dans le cas des appareils de mise sous enveloppes de réalisation récente,

ayant une vitesse élevée, la fonction qui empêche le trai-

tement rapide du courrier est la pesée des articles du courrier avant affranchissement. On peut résoudre ce pro- blème par utilisation de nombreuses balances placées en aval d'un appareil de mise sous enveloppes travaillant à grande vitesse, les articles de courrier étant transmis en

alternance aux différentes balances. Evidemment, l'utilisa-

tion de plusieurs balances est coûteuse et nécessite des fonctions supplémentaires de transport qui peuvent conduire

à un nombre important de blocages.

Certains dispositifs connus de pesée à grande vites-

se, utilisés pour la pesée d'articles qui font partie d'un train d'articles, ont déterminé le poids de chaque article alors que la balance était encore en mouvement, comme décrit par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 800 893. L'inconvénient de tels appareils de pesée est qu'ils sont coûteux. Une autre possibilité de pesée rapide

comprend la pesée d'un grand nombre d'articles simultané-

ment et la détermination du poids moyen, mais ceci ne con-

vient pas lorsque le poids individuel de chaque article

doit être connu.

L'invention concerne un dispositif original de pesée

mettant en oeuvre le principe de mise en vibration harmoni-

que pour la détermination du poids d'un article. Une pla-

te-forme montée sur des organes flexibles est mise en

oscillation par une excitation initiale. La fréquence d'os-

cillation dépend essentiellement de la masse totale de la

plate-forme et de ce qui y est placé, ainsi que de la rai-

deur de la plate-forme. Un étalonnage est d'abord réalisé.

La plate-forme, avec les éléments associés, est mise en oscillation par application d'une impulsion d'excitation et les périodes d'oscillation sont mesurées avec différents poids étalonnés. Un objet est alors placé sur la balance et

la plate-forme est à nouveau excitée. La période d'oscilla-

tion de la plate-forme, portant l'article de poids inconnu, est alors déterminée. La période d'oscillation obtenue avec l'article.placé sur la plate-forme est comparée aux essais

d'étalonnage et la masse de l'article peut donc être déter-

minée à l'aide d'équations convenables.

Suivant l'invention, la balance comprend une base un plateau de support d'articles, au moins un organe flexible rel i ant - le plateau à la base, l'organe flexible ayant une configuration de parallélogramme, un transducteur f i x é à l'organe flexible, et un dispositif destiné à mettre le plateau en

oscillation libre.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-

tion ressortiront mieux de la description qui va suivre,

faite en référence aux dessins annexés sur lesquels:

la figure 1 est une perspective d'une balance réa-

lisée selon l'invention; la figure 2 est une perspective éclatée représentant

des parties choisies de la balance représentée sur la fi-

gure 1;

la figure 3 est une coupe longitudinale de la ba-

lance représentée sur la figure 1; la figure 4 est une vue en plan suivant les flèches 4 de la figure 3; la figure 5 est une vue de bout, en coupe partielle, suivant la ligne 5-5 de la figure 4; la figure 6 est une coupe d'un organe de flexion qui fait partie de la balance représentée sur la figure 1; la figure 7 est une coupe en élévation latérale suivant la ligne 7-7 de la figure 4; les figures 8A et 8B sont des coupes en élévation latérale suivant la ligne 8-8 de la figure 4; les figures 9A et 9B sont des coupes en élévation latérale suivant la ligne 9-9 de la figure 4; les figures 10A et 0lB sont des coupes en élévation latérale suivant la ligne 10-10 de la figure 4; la figure 11 est un diagramme synoptique du circuit utilisé dans la balance représentée sur la figure 1;

la figure 12 est un diagramme synoptique représen-

tant les éléments de l'organe électronique de commande représenté sur la figure 11; les figures 13A et 13B sont des graphiques qui représentent, à la suite d'une impulsion unique appliquée au dispositif de pesée, le tracé du signal de sortie créé par un transducteur à cause de l'oscillation et une forme d'onde rectangulaire correspondant au signal de sortie, respectivement; et la figure 14 est un ordinogramme illustrant les étapes mises en oeuvre pour la mesure de la masse d'un article. On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente

une balance selon l'invention, portant la référence géné-

rale 12 et comprenant un bottier 13 qui est ouvert à sa partie supérieure 14. Les éléments placés à l'intérieur du boitier 13 sont représentés sur les figures 2 à 10 et ils comportent, comme l'indique la figure 2, un chassis 18 qui est fixé au fond du bottier et qui supporte quatre montants 16. Un ressort 20 à lame est fixé à chaque montant 16 par un capuchon 22 qui est boulonné sur le montant, une partie de ressort à lame étant placée entre eux. Il faut noter que

les ressorts à lame ont une certaine inclinaison et compor-

tent une partie inférieure adjacente à l'une des plaques 24 qui est disposée latéralement. L'angle formé par le ressort à lame est de préférence compris entre 5 et 15 par rapport à une verticale. Les ressorts 20 sont boulonnés sur les plaques 24 par un capuchon 26, la partie inférieure des ressorts étant placée entre les capuchons 26 et les plaques 24. De cette manière, les deux plaques 24 sont fixées au chassis 18 par les ressorts 20 et sont donc isolées par

rapport au chassis.

Deux organes flexibles 30 sont fixés à chacune des plaques 24 et sont formés d'un matériau élastique tel que l'aluminium ou l'acier, et ils ont une forme générale de parallélogramme, la figure 6 représentant des détails de cette structure. Chaque organe flexible 30 a deux plaques parallèles flexibles opposées 32 qui sont raccordées par des organes 35 qui sont formés en une seule pièce avec elles. Un transducteur 33 est fixé à l'un au moins des côtés 32 de l'un des organes flexibles 30. Ce transducteur peut être un dispositif, par exemple piézoélectrique, tel qu'une tension est créée en fonction du fléchissement du transducteur. Les organes flexibles 30 ont deux ouvertures 34 à leur partie inférieure, pour le passage de boulons 36 qui passent à travers les plaques 24 afin que les organes flexibles soient fixés aux plaques. Les organes flexibles ont aussi une ouverture 38 à leur partie supérieure, en face d'ouvertures 42 formées dans un plateau 40. Le plateau est fixé aux organes flexibles 30 par des boulons 41 qui sont logés dans les ouvertures 38 des organes flexibles. Le plateau 40 a aussi une ouverture longitudinale 44 qui y est formée. Le plateau 40 est sous forme d'une plaque 45 ayant

un rebord 47 qui dépasse vers le bas et constitue un gra-

din, la plaque étant formée d'aluminium ou d'un autre maté-

riau rigide. Plusieurs renforts 46 d'aluminium sont fixés à la partie inférieure de la plaque et donnent au plateau 40

de bonnes propriétés de rigidité et de légèreté.

Quatre montants 48 sont fixés aux deux plaques 24 et une base 50 est montée sur eux et a des organes 52 de forme

générale en T comprenant des parties 54 qui dépassent par-

dessous. Le rôle des organes 52 en T et des parties qui dépassent pardessous est d'accroitre le poids de la base 50. Comme l'indique la figure 3, deux paires d'équerres opposées 60 sont supportées par le châssis 18 et chaque paire d'équerres supporte un axe 62 placé entre elles. Une poulie folle 64 est montée sur chaque axe 62 afin qu'elle puisse tourner. Comme l'indique les figures 3 et 5, deux équerres opposées 66 sont supportées par le châssis 18 et chaque équerre a un roulement 68 qui loge un arbre 70 qui est ainsi supporté par les équerres opposées. Une poulie 72 est montée sur l'arbre 70, et un embrayage à roue libre 74 est monté entre la poulie 72 et l'arbre 70 et permet ainsi à la poulie de tourner librement par rapport à l'arbre lorsqu'elle tourne dans un sens, c'est-à- dire qu'aucune force d'entraiînement n'est alors transmise entre eux, mais l'arbre est entraîné par la poulie 72 lorsque celle-ci est entraînée dans l'autre sens. La poulie 72 a une partie 76

formant un manchon autour duquel est montée une autre pou-

lie 78, un embrayage à roue libre 80 étant placé entre eux.

L'embrayage à roue libre 80 a un sens de fonctionnement opposé à celui du premier embrayage à roue libre 74 si bien que, lorsque la poulie tourne dans le sens des aiguilles d'une montre comme représenté sur la figure 3, l'embrayage à roue libre 80 assure l'entraînement entre la poulie 72 et la poulie 78 mais, lorsque la poulie 72 est entraînée en sens contraire des aiguilles d'une montre, la poulie 78 tourne librement et aucune force d'entraînement n'est

transmise entre elles.

Une équerre 82 porte un moteur réversible 84, et une poulie 86 est fixée à l'arbre de sortie 88 du moteur. Une courroie 90 passe sur les poulies 72, 86 et assure

l'entraînement de la poulie 72.

Une équerre 94 formant un gradin est montée sur le plateau 40 et supporte une lampe 92. Un photodétecteur 95 est placé juste au-dessous du plateau 40, une ouverture

étant formée dans le plateau pour le passage de la lumière.

Le détecteur est aligné sur la lampe 92 si bien qu'il dé-

tecte la présence d'un objet entre eux. L'équerre 94 sup-

porte plusieurs arbres 96 sur lequel sont montés des bras appariés 98, des axes 100 étant disposés entre les paires de bras et les raccordant, chaque axe ayant un galet fou 102. Un ressort 104 de tension est supporté par chacun des arbres 96, le ressort ayant une première patte 106 qui est en butée contre l'équerre 94 et une seconde patte 108 qui est au contact de la partie supérieure de l'un des bras 98 de la paire. Grâce à cette construction, les bras 98 sont rappelés vers le plateau 40. Deux patins courbes 110 sont montés sur chacun des bras appariés 98. Un article 112 de courrier, sous forme d'une enveloppe, est représenté sur la figure 3 dans une position telle que son poids peut étre

déterminé par la balance 12.

On se réfère maintenant aux figures 4, 8A et 8B; deux paires de poteaux 114 sont placées l'une en face de l'autre par paires et sont raccordées par un arbre 116 qui

est supporté à demeure par chaque paire de poteaux 114.

Deux bras 118 ayant une forme générale en L et qui sont reliés par une barre de raccordement 120 sont supportés sur chaque arbre afin qu'ils puissent tourner. Un toucheau 122 est fixé à chaque barre 120 de raccordement. Les parties supérieures des bras 124 sont supportées par des axes 126 de manière qu'ils puissent tourner, ces axes étant logés dans deux équerres 128. Les équerres 128 sont reliées par des arbres 130 qui logent des galets intermédiaires 132 et

des galets d'extrémité 134 de manière qu'ils puissent tour-

ner, ces derniers galets étant un peu plus grands que les précédents. Chaque équerre 128 a une fente allongée 136 qui

loge l'arbre 116 si bien que les équerres peuvent se dépla-

cer par rapport à l'arbre. Deux cames 138, 140 sont montées sur l'arbre 70, l'une des cames 140 étant au contact du

toucheau 122. Un poteau 141 ayant une ouverture longitu-

dinale 142 permet le passage coulissant d'une tige 144 dans cette ouverture. La tige 144 coopère avec la came 138 à une première extrémité et avec un toucheau 122 d'un bras 118 à son autre extrémité. Un ressort 146 de tension est fixé à des paires opposées de bras 118 afin que les toucheaux 122

soient rappelés vers la came 140 et la tige 144 respec-

tivement.

On se réfère maintenant aux figures 4 et 7; le châssis 18 porte une butée 152. L'arbre 70 supporte à demeure une came 154 qui a une partie 156 de grand diamètre et une partie 158 de petit diamètre. Un ressort 160 est placé autour de l'arbre 70 et a une patte 162 qui se loge dans une ouverture 164 de la came et une autre patte 166

qui se loge dans l'ouverture 168 de l'équerre 66. Le res-

sort fait tourner la came 154 et l'arbre 70 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 7 afin que la

partie 156 de came soit repoussée contre la butée 152.

On se réfère maintenant aux figures 5, 9A et 9B; la balance 12 a un mécanisme 169 commandé par l'arbre 70 et

destiné à bloquer et à déclencher l'oscillation, le méca-

nisme comprenant une came 170 qui a une ouverture 171 ayant une première surface 172 de came et une seconde surface 174 de came, la came 170 étant montée sur l'arbre 70 afin qu'elle tourne avec lui. Un support 176 est placé sur la

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base 50 et un arbre 178 est fixé à ce support. Une bielle ayant une forme générale en V est montée sur l'arbre 178. et une bague de friction 179 est placée entre eux. La

bague de friction a pour rôle de créer une résistance s'op-

posant au déplacement de la partie de bielle 180 de manière qu'il faille une certaine force pour faire tourner la bielle autour de l'arbre. La bielle 180 qui a une forme générale en V comporte un premier bras 182 et un second bras 184, ce dernier ayant un toucheau 186 d came à son extrémité qui se loge dans l'ouverture 171. Le premier bras 182 a une partie 188 en saillie qui a une surface inclinée d'appui ayant un épaulement 192 à son extrémité. Un

doigt 194 dépasse sous le plateau 40 et a un organe rectan-

gulaire 196 de butée qui est destiné à être au contact de la saillie 188 afin qu'il bloque le plateau 40 sur la base

50. La position de repos du plateau 40, du fait de la pré-

sence des organes flexibles 30, est telle que la partie de

butée se trouve à mi-distance le long de la surface incli-

née 190 d'appui.

On se réfère maintenant aux figures 5, 10A et lOB;

un mécanisme 198 de blocage est destiné à bloquer le pla-

teau 40 pendant que les objets à peser sont transportés sur

le plateau, et il libère le plateau 40 pendant l'oscil-

lation. Un poteau 200 ayant une forme de potence est sup-

porté par le chassis 18 et a un axe 202 qui le traverse. Un plot 210 est supporté par le chassis 18 et un ressort 212 de traction est placé entre l'ouverture 208 et le plot 210 afin qu'il repousse une bielle 204 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Un premier ressort à lame 214, avantageusement formé d'acier inoxydable, est supporté par

le poteau 200 et dépasse de celui-ci vers la seconde bran-

che 206 tout en étant à distance de celle-ci. Un doigt 216 dépasse sous la base 50 et supporte un second ressort à lame 218 placé entre le premier ressort. à lame 214 et le poteau 200 afin que la base 50 soit bloquée lorsqu'une force est appliquée par la branche 206, du fait de l'effet

de rappel du ressort 212. Une came 220 est montée sur l'ar-

bre 70 afin qu'elle tourne avec lui. Cette came 220 est au contact de la bielle 204 lorsque l'arbre 70 tourne afin qu'elle compense l'effet du ressort 212 et repousse la bielle dans le sens des aiguilles d'une montre et sépare ainsi la branche 206 du ressort à lame 214 si bien que la

base 50 est débloquée par rapport au châssis 18.

On se réfère maintenant à la figure 11; elle repré-

sente un circuit électrique portant la référence générale 219 et qui est supporté dans le châssis 13. Un organe 221 de commande dont les détails sont représentés sur la figure 12, communique avec un calculateur 222 qui a un commutateur 224 destiné à relier la balance à une alimentation et un dispositif 226 d'affichage qui permet la présentation du

poids d'un objet, déterminé par la balance. L'organe élec-

tronique 221 de commande communique électriquement avec un photocapteur 95, avec le moteur 84 d'entraînement et avec

le transducteur piézoélectrique 33.

Les différents composants de l'organe électronique de commande 130 sont représentés sur la figure 12 et ils comportent un filtre passe-bande 228 qui reçoit le signal de sortie du transducteur piézoélectrique 33 et qui est relié à un détecteur 230 de passage à zéro. Le filtre

passe-bande 228 élimine le bruit électrique à haute fré-

quence et le bruit mécanique à basse fréquence du signal

reçu à partir du transducteur 33. Le détecteur 230 de pas-

sage à zéro est relié électriquement au filtre passe-bande 228 et il transforme le signal qu'il reçoit du filtre en une onde rectangulaire. Le détecteur 230 de passage à zéro est relié électriquement à un détecteur 232 qui détecte le

flanc de chaque onde rectangulaire produite par le détec-

teur de passage à zéro. Le détecteur 232 de flanc est relié électriquement à une bascule 234 qui reçoit un signal de

sortie d'une porte ET 236. Cette porte 236 est en communi-

cation avec le calculateur 222 et un compteur 238 qui a une

entrée recevant des signaux d'une horloge 240 et du détec-

teur 232. Un multivibrateur monostable 241 est relié à une

bascule 242 et au photocapteur 95. La bascule 242 commu-

11, nique avec le calculateur 222. Ainsi, lorsqu'un article de

courrier 112 est détecté par le photocapteur 33, le multi-

vibrateur 241 transmet une impulsion à la bascule 242 qui communique à son tour la présence d'un article de courrier à le calculateur 222. Dans une variante, après qu'un arti- cle 112 du courrier a été transporté à distance du plateau

et n'est plus détecté par le photocapteur 33, le multi-

vibrateur 241 transmet à nouveau une impulsion à la bascule

242 afin que le calculateur 222 en soit avisé.

Au cours de l'opération de pesée, la base 50 est isolée du châssis 70 à cause de la présence des ressorts à lame 20. Cet "isolement" indique que la transmission de

vibrations du châssis à la base est pratiquement éliminée.

On a constaté que des ressorts à lame 20 étaient avantageux car, grâce à la sélection d'angles préférés, compris entre et 15 , le moment angulaire de vibration du châssis peut être notablement réduit. En outre, les ressorts à lame 20 réduisent le couple appliqué entre la balance 12 et tout objet sur lequel elle est placée, par exemple une machine d'affranchissement, et ils réduisent ainsi la sensibilité des parties mécaniques de l'objet de support. Dans une variante, pendant la pesée, la base 50 est retenue par les

ressorts à lame 20 et se déplace linéairement, paral-

lèlement au châssis 18. La masse du plateau 40 est déter-

minée, comme décrit dans la suite, par mise en vibration

par rapport à la base 50 et mesure de sa période d'oscil-

lation. Lorsque les centres de masse de la base 50 et du plateau 40 ne coincident pas, ces vibrations n'ont pas un moment angulaire nul. Le moment angulaire est réduit à une valeur pratiquement nulle par sélection de l'angle des

ressorts 20.

Au cours du fonctionnement, de l'énergie est trans-

mise à la balance 12 par fermeture du commutateur 224 placé

sur le calculateur 222. Bien qu'on ait représenté le commu-

tateur monté sur le calculateur 222, il faut noter que tout dispositif commode peut être utilisé pour la transmission d'énergie à la balance 12. Lorsque de l'énergie parvient à l'appareil, le moteur 84 tourne dans le sens des aiguilles

d'une montre et fait tourner la poulie 72 par l'intermé-

diaire de la courroie 90. Lorsque la poulie 72 tourne, la

poulie 72 tourne aussi étant donné la présence de l'em-

brayage à roue libre 80. La poulie 78 est entrainée dans le sens des aiguilles d'une montre comme l'indique la figure 3 et elle entraîne la courroie 148. Lorsque la courroie 148 est entraînée, la poulie 64 et les galets 134 sont aussi -entrainés. Les galets relativement petits 132 constituent un support pour la courroie 148 lorsqu'elle se déplace dans

l'ouverture 44 du plateau 40.

Il faut noter que, lorsque la courroie 148 est

entraînée,. l'arbre 70 est statique. Ceci est dû à la pré-

sence -de l'embrayage à roue libre 74 qui permet & l'arbre 70 d'être désaccouplé de la poulie rotative 72 lorsque celle-ci est entraînée dans le sens des aiguilles d'une montre. Comme l'arbre 70 est statique, le plateau 40 est bloqué sur la base 50 par le mécanisme 169 de blocage d'oscillation et la base 50 est bloquée sur le châssis 18 par le mécanisme 198 de blocage. Lorsqu'un article 112 de courrier est pesé, il est placé sur le plateau 40 à l'emplacement de la courroie 148 et est transporté entre la courroie et les galets fous 102. Etant donné le rappel des bras 98 assuré par les ressorts 104, les galets 102 sont au

contact de l'article 112 et le repoussent contre la cour-

roie 148 jusqu'à ce que l'article ou enveloppe 112 vienne entre la lampe 92 et le photocapteur 95. A ce moment, le photocapteur 95 transmet un signal à le calculateur 222,

indiquant la présence de l'enveloppe 112. Ensuite, le cal-

culateur 222 provoque l'inversion de la rotation angulaire du moteur 84, du sens des aiguilles d'une montre au sens

inverse, sous la commande de l'organe électronique de com-

mande. Cette rotation en sens inverse ne correspond qu'à

de la rotation de l'arbre de sortie 86 du moteur.

Lorsque le moteur 84 tourne en sens inverse de 180 , l'entraînement de la courroie 148 est interrompu et l'arbre tourne de 180 . Ceci est dû au fait que la poulie 72 tourne en sens opposé de 180 et permet le roulement libre de la poulie 78 étant donné la présence de l'embrayage à roue libre 80. Par ailleurs, l'embrayage à roue libre 74 transmet la force d'entraînement de la poulie 72 à l'arbre 70. Lors de cette rotation de l'arbre, le ressort 160 n'exerce plus une force suffisante et les cames 138, 140,

la came 154 et la came 170 sont aussi entraînées d'un demi-

tour. On se réfère maintenant aux figures 8A et 8B; la figure 8A représente la position des équerres 128 et des

galets 132, 134 qui sont supportés par ces équerres, lors-

que le moteur 84 tourne de façon continue dans le sns des

aiguilles d'une montre. Il s'agit de la position dans la-

quelle un article 112 du courrier est transporté sur le plateau 40 par la courroie 148. Lorsque le moteur 88 tourne en sens opposé d'un demi-tour, les cames 138 et 140 sont

entraînées par l'arbre 70 et prennent la position représen-

tée sur la figure 8B. Dans cette position, les cames 138, tournent si bien que leurs surfaces sont écartées de la tige 144. A ce moment, le ressort 146 de traction applique une force aux bras opposés 118, l'un vers l'autre, afin que l'un des toucheaux 122 de came soit repoussé contre la

surface 140 et que l'autre toucheau 122 soit repoussé con-

tre la tige 144. A ce moment, la tige 144 se déplace afin qu'elle reste au contact de la came 138, vers la gauche sur les figures 8A, 8B, et les bras 118 tournent ensemble avec l'arbre 116 et l'ouverture 136 si bien que l'équerre 128 descend. La présence de la fente allongée 136 dans

l'équerre 128 donne l'espace nécessaire à ce déplacement.

Lorsque l'équerre 128 est tirée vers le bas sous l'action des bras 114, elle entraîne avec elle la courroie 148 et les galets associés 132, 134 qui sortent par l'ouverture 44

du plateau. Comme l'indiquent les figures 3 et 5, les res-

sorts 90 repoussent alors les bras 98 vers le bas et

repoussent les galets 102 contre l'article 112 et les pa-

tins 110 contre l'article qui se trouve à l'emplacement du plateau 40. Lorsqu'elle est entraînée, la courroie 148 est placée dans la fente 44, et les galets 102 sont au contact de l'article si bien qu'ils coopèrent à son entraînement et

les patins 110 se trouvent légèrement au-dessus de l'enve-

loppe. Lorsque la courroie 148 est écartée de l'ouverture 44, les galets 102 sont au contact de l'article à l'empla-

cement de l'ouverture, et les patins 110 maintiennent l'ar-

ticle contre la plateau 40. De cette manière, l'article 112 est fermement maintenu contre la plateau 40 pendant l'oscillation de celui-ci comme décrit dans la suite, si bien qu'une pesée précise peut être réalisée. Evidemment, si l'enveloppe subit un déplacement quelconque pendant

l'oscillation, la pesée obtenue peut être imprécise.

On se réfère aux figures 10A et 10B; lors de la rotation de l'arbre 70, la came 220 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et vient au contact de la bielle 204. En conséquence, la bielle 204 tourne autour de l'axe 202 dans le sens des aiguilles d'une montre et elle sépare la première branche 206 des ressorts à lame

214, 218 et débloque la base 40 du châssis 18.

On se réfère maintenant aux figures 5, 9A et 9B; lorsque le plateau 40 est dans la position qu'il prend lorsque le moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, la came 170 a la position indiquée sur la figure 9A. Dans cette position, le plateau 40 est bloqué sur la base 50 à cause de la présence du bras 182 qui est au contact du doigt 194. Plus précisément, l'épaulement 192 est au contact de l'organe 196 de butée et le maintient fermement. Il faut se rappeler que le ressort i60 repousse l'ouverture 171 contre le toucheau 186 et fait tourner la bielle 180 dansle sens des aiguilles d'une montre. Lorsque l'arbre 70 tourne d'un demitour sous la commande du moteur 84, la came 170 commence à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme indiqué sur la figure 9A et le toucheau 186 suit la première surface 172 jusqu'à ce qu'il vienne à l'extrémité de l'ouverture, et le bras 182 tourne alors autour de l'arbre 172 en sens contraire des

aiguilles d'une montre si bien que le doigt 194 est libéré.

L'organe rectangulaire 196 de butée n'est plus au contact de l'épaulement 190 si bien que le plateau 140 oscille car

il cherche & prendre sa position de repos. Plus préci-

sément, lorsque l'organe de butée est au contact de l'épau-

lement 190, de l'énergie cinétique est accumulée dans les organes flexibles 30 et une force agit sur le plateau vers

le bras 182 si bien que le plateau 40 oscille après libéra-

tion du doigt 194. Lorsqu'une pesée a été réalisée, l'arbre tourne vers sa position d'origine, car le moteur fait

tourner la poulie 78 dans le sens des aiguilles d'une mon-

tre afin que l'arbre soit libéré et le ressort 160 fait tourner l'arbre 70 d'un demi-tour dans le sens des

aiguilles d'une montre. Le toucheau 186 suit alors la sur-

face profilée 174 et repousse ainsi le bras 182 dans le sens des aiguilles d'une montre. A ce moment, la partie rectangulaire 196 glisse le long de la partie inclinée 190 si bien que le plateau 140 est repoussé vers la droite comme indiqué sur la figure 9 et est écarté de sa position de repos jusqu'à ce que l'organe 196 de butée vienne à

nouveau s'encastrer dans l'épaulement 192. Dans cette posi-

tion du plateau 40, les organes 32 de flexion fléchissent légèrement afin qu'ils appliquent au plateau une force

dirigée vers la gauche sur la figure 9 si bien que le pla-

teau oscille lorsqu'il est libéré par l'organe 169 de blo-

cage et d'oscillation, comme décrit précédemment.

Lorsque l'oscillation du plateau 40 a été provoquée de la manière décrite précédemment, les organes flexibles fléchissent et une tension est créée par le transducteur piézoélectrique 33. Cette tension, indiquée en fonction du temps, est représentée par une courbe sinusoïdale de la figure 13A. Il faut noter que les organes 32 de flexion ont une configuration de parallélogramme, les bras 32 étant parallèles mutuellement. Ceci est avantageux par rapport à un organe unique de flexion car les contraintes de flexion qui seraient normalement appliquées au pied d'un organe unique de flexion sont confinées dans le parallélogramme et ne sont pas transmises au plateau 40. Ceci permet à ce dernier d'avoir une construction plus légère et élimine un défaut possible de linéarité qui pourrait apparaître si des contraintes pouvaient être créées dans la structure du plateau. Lors de l'utilisation de l'organe 30 de flexion ayant les bras parallèles 32 comme indiqué sur la figure 6, la partie supérieure de l'organe de flexion et le plateau se déplacent en direction générale parallèle si bien qu'aucun couple n'est appliqué au plateau. Le plateau 40 se déplace vers une position un peu plus basse lorsque les organes 30 de flexion fléchissent, mais ceci ne pose pas de

problème particulier. Lors de l'utilisation d'un seul or-

gane de flexion, le plateau fléchit légèrement. Ce léger fléchissement contribue à la raideur de la balance et donne une fréquence qui dépend de l'amplitude. Comme le plateau n'est pas formé d'un bon matériau élastique, la possibilité de détermination du poids d'un objet ou du plateau est détériorée. Le plateau 40 doit être léger et rigide et doit se déplacer comme un tout alors que la base 50 doit être lourde et rigide et doit se déplacer comme un tout. Les organes 30 de flexion accumulent de l'énergie potentielle

alors que le plateau a de l'énergie cinétique.

Lors d'une oscillation du plateau, le transducteur 33 transmet le signal indiqué sur les figures 13A et 13B,

et le poids est déterminé comme décrit dans la suite.

Après que l'arbre 70 a tourné d'un demi-tour sous la commande du moteur comme décrit précédemment, le plateau 40 est débloqué par rapport à la base 50 et cette dernière est bloquée sur le châssis 18. Les plaques 24 sont supportées en étant suspendues aux ressorts à lame 20, par rapport au

châssis si bien que la base est isolée des vibrations su-

bies par le châssis. Les ressorts à lame qui sont inclinés sont avantageux car ils empêchent le déplacement latéral de

la base 50 tout en assurant l'isolement nécessaire.

On décrit maintenant la détermination du poids.

Lorsque le plateau 40 n'a aucun article 112 de courrier sur

lui, le moteur 84 est commandé afin qu'il entraîne la cour-

roie 90 d'un demi-tour en sens inverse. Ceci provoque la 17- séparation du premier bras 182 du doigt 194 et déclenche l'oscillation du plateau 40 comme décrit précédemment en référence aux figures 9A et 9B. Le plateau 40 oscille dans la direction horizontale dans laquelle les articles 112 doivent être transportés, c'est-à-dire dans le plan du

plateau, de gauche à droite sur la figure 3. Ceci est pré-

férable car, dans le cas contraire, les articles 112 du courrier pourraient avoir tendance à rebondir. Lorsque l'organe flexible 30 portant le transducteur 33 fléchit et continue à osciller, le transducteur transmet une tension alternative dont la fréquence dépend de la masse du plateau et de ce qui peut y être fixé. Il faut noter que le

plateau 40 a des galets fous 102 et des mécanismes de sup-

port des galets fous qui lui sont fixés et fait partie de la masse qui a une influence sur la fréquence. Lorsque le plateau 40 oscille, son oscillation est mesurée par le transducteur 33 sous forme d'une tension de sortie comme indiqué sur les figures 13A et 13B. Lorsque le plateau 40

oscille initialement, la courbe sinusoïdale n'est pas symé-

trique et il faut au moins un cycle avant qu'une courbe uniforme soit obtenue. En conséquence, il faut un retard avant que les mesures soient réalisées, ce retard étant programmé dans le calculateur 222 et étant d'environ 0,024 s. Après le retard, la fréquence ou la période des passages à zéro est déterminée par l'organe électronique de

commande 221. Apres détermination de la fréquence des pas-

sages à zéro, un article tel qu'une enveloppe ou un article 112 de courrier est placé sur le plateau 40. L'opération est réalisée d'abord par transmission d'énergie au moteur 84 et aux autres constituants par fermeture du commutateur 222. Ensuite, un article 112 de courrier est placé sur le plateau 40 par tout dispositif de transport d'article de courrier jusqu'à ce qu'il parvienne dans l'emprise de la courroie 148 et du premier galet fou 102. L'article 112 est

alors entraîné sur le plateau 40 sous l'action de la cour-

roie 148 et des galets 102 et est détecté par le photo-

capteur 95. Lorsque l'article 112 est détecté, le moteur 84 tourne d'un demi-tour en sens opposé et les équerres 128 sont abaissées comme décrit précédemment en référence aux figures 8A et 8B, si bien que la courroie 148 est abaissée au-dessous du plan du plateau 40. Lorsque les équerres 128 sont tirées vers le bas à partir du plateau 40, la courroie 148 se sépare de l'article 112 placé sur le plateau. Dans cet état, le plateau 40 a une nouvelle masse qui comprend

alors la masse de l'article 112. Il faut noter que l'ar-

*ticle 112 est fermement maintenu sur le plateau 40 car les galets 102 sont légèrement abaissés dans l'ouverture 44 et les patins 110 appliquent l'article 112 contre le plateau sous l'action de la force de rappel des ressorts 104 si bien que l'article et le plateau 40 se déplacent comme un tout. Lorsque l'article 112 est disposé sur le plateau 40 dans sa position de pesée, c'est-à-dire sous les galets 102, le mécanisme 169 de blocage et d'oscillation peut provoquer la mise du plateau 40 à l'état d'oscillation comme décrit précédemment, dans la direction et le plan horizontal de transport de l'article 112. Cette oscillation

est détectée par le transducteur 92 et la période d'oscil-

lation est mesurée comme décrit précédemment. D'après cette période, on peut déterminer la masse de l'article 112 placé sur le plateau 40 d'après la formule:

ME = C1 (T2 - T02) + C2 (T2 _ T2)2 (1)

dans laquelle ME est la masse de l'article 112, TO est la période d'oscillation en l'absence d'article et T est la période d'oscillation en présence d'un. article sur le plateau 40. To, C1 et C2 sont des constantes qui dépendent de la masse de la base 50 et de la masse du plateau 40 ainsi que de la raideur des ressorts 20 d'isolement et des supports flexibles 30. Ces constantes sont déterminées empiriquement dans une opération d'étalonnage dans laquelle les périodes sont déterminées au moins pour deux masses différentes ainsi que pour la balance vide. Du moment que la base 50 a une massé nettement supérieure à celle du

plateau 40 augmentée de celle des articles 112, la cons-

tante C est donnée par la formule: i 2 C1 = K/(4n) (2)

dans laquelle K est la raideur des supports flexibles 30.

* Dans les mêmes conditions, TO0 est donné par la formule: T 2 (4n2) Mp/K (3) o p

dans laquelle M désigne la masse du plateau 40.

P Lorsqu'un ressort est fixé aux deux masses isolées m et M, sa période d'oscillation est:

T2 =4 2 /K (4)

dans laquelle p est la masse réduite donnée par la formule: È-,p = m M / (m + M) - (5) Du moment que M est très supérieur à m, la masse réduite est inférieure à la valeur de m et est proche de cette valeur. L'équation 4 peut être résolue de façon que m soit exprimé en fonction de T. Dans la balance 12, la masse M de la base 50 est bien supérieure à la masse m combinée du plateau 40 et de l'article 112; cependant, étant donné la précision nécessaire, la différence entre p et m doit être prise en considération. Cette prise en considération

est obtenue par combinaison des équations 4 et 5.

D'autres corrections doivent être apportées à la période parce que l'ensemble est légèrement amorti et parce que la base 50 est fixée au chassis 18 par l'intermédiaire

des ressorts 20 d'isolement. L'ensemble est en outre com-

pliqué par le fait que la tentative de détermination de la période est réalisée par mesure des quelques premières

périodes d'oscillation. Pendant ce temps, certains compor-

tements transitoires initiaux dus à l'impulsion initiale sont présents. En conséquence, on peut considérer que la masse est une fonction non linéaire du carré de la période,

le défaut principal de linéarité étant donné par les équa-

tions 4 et 5. On a observé empiriquement que le défaut de linéarité pouvait être représenté approximativement par une

parabole représentée par l'équation 1.

La masse est déterminée par le circuit representé sur les figures 11 et 12. Le calculateur 222, qui peut être

l'un quelconque d'un certain nombre de calculateurs dispo-

nibles dans le commerce, tel que " Compaq" du type 286 PC, communique avec l'organe électronique de commande 221. Le transducteur 33 transmet une tension qui est filtrée par le filtre passe-bande 228 et qui est appliquée au détecteur

230 de passage à zéro qui est essentiellement un amplifi-

cateur opérationnel qui se sature à 5 V et transmet une onde rectangulaire comme indiqué sur la figure 13B. La durée de l'onde rectangulaire donne le temps compris entre les passages à zéro, déterminé par le détecteur 232 de flanc. Ce détecteur 232 transmet une impulsion lors de la détection de chaque flanc d'une onde rectangulaire qui représente évidemment un passage à zéro. Les signaux de sortie sont transmis au compteur 238 qui compte les cycles d'horloge entre les passages à zéro et transmet des signaux de comptage à la porte ET 236. La bascule transmet alors les signaux de passage à zéro à le calculateur 222. D'après ce nombre, le calculateur 222 calcule la masse de l'article 112 de courrier à l'aide d'un algorithme qui permet le calcul par application des formules précédentes. Cette

masse calculée est alors indiquée sur le dispositif d'affi-

chage 226 ou transmise à un dispositif de réglage d'affran-

chissement d'une machine d'affranchissement telle que la machine d'affranchissement 6500 disponible auprès de Pitney Bowes Inc.

A la fin de la pesée, le calculateur permet le fonc-

tionnement du moteur 84 afin qu'il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et transmette de l'énergie à la courroie 90. Lorsque ceci se produit, Comme indiqué sur les figures 4, 5 et 7, le ressort 160 qui est retenu pendant le demi-tour du moteur 84 agit sur la came 154 et fait tourner l'arbre dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme indiqué sur la figure 7 du fait de la présence de l'embrayage à roue libre. Lors de la rotation de l'arbre dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, les cames 138, 140 l'entraînent si bien qu'il agit sur deux bras 114 et la tige 144 repousse les bras 114, 115 afin

- 2625805

qu'ils tournent autour des arbres 116 et soulèvent les équerres 128 et provoquent la pénétration de la courroie

148 une fois de plus dans l'ouverture 44 du plateau 40.

Lors de cette même rotation de l'arbre 70, provoquée par le ressort 160, la came 170 tourne et provoque la rota- tion de la bielle 180 dans le sens des aiguilles d'une montre comme indiqué sur les figures 9A et 9B. A ce moment, l'organe 196 de butée du doigt 194 glisse sur la partie inclinée de la saillie 190 et repousse le plateau 140 vers la droite comme indiqué sur les figures 9A et 9B. Ceci se poursuit jusqu'à ce que la partie 196 de butée tombe dans l'épaulement 192 et y soit fixée. Dans cette position, le plateau 140 est légèrement à droite de sa position neutre si bien que les organes flexibles 30 sont sous tension. De

cette manière, lorsque la bielle 180 est soulevée, l'oscil-

lation est réalisée comme décrit précédemment.

Une autre activité réalisée à ce moment est due à l'action de la came 220 sur la bielle 204. Lorsque l'arbre

tourne dans le sens contraire des aiguilles d'rune mon-

tre, la came tourne si bien qu'elle se sépare de la bielle 204. A ce moment, le ressort 222 provoque le pivotement de la bielle 204 autour de l'axe 202 dans le.sens contraire des aiguilles d'une montre et la première branche 206 repousse les ressorts à lame 214, 218 entre elle et la partie verticale du poteau 200. A ce moment, la base 50 est

bloquée à nouveau sur le châssis.

Tous les mouvements décrits précédemment sont réa-

lisés à cause.de la présence de l'embrayage à roue libre 74

qui permet à l'arbre de ne pas être affecté par l'entraine-

ment de la poulie 72 lorsque le moteur tourne dans un pre-

mier sens, mais qui permet l'entraînement de l'arbre 70 lorsque la poulie est entraînée dans l'autre sens si bien

que les cames 138, 140, 170 et 220 sont ainsi entrainées.

En outre, l'embrayage à roue libre 80 permet la rotation de la poulie 78 sous la commande de la poulie 72 lorsque celle-ci est entraînée dans le premier sens, mais permet la rotation libre de la poulie 78 lorsque la poulie 72 est

entraînée dans le second sens. L'élément final de la réali-

sation est constitué par le ressort 160 qui rappelle l'ar-

bre et tous ces éléments vers leur position d'origine après

que le moteur a été arrêté.

L'ordinogramme de la figure 14 illustre l'ensemble

du fonctionnement de la balance 12. Les articles de cour-

rier sont transportés sur le plateau 40 (250) et le circuit

électronique 219 est initialisé (252). Le dispositif d'af-

fichage 226 est préparé (254) et une interrogation déter-

mine si le premier article de courrier 112 est passé (260).

Lorsque l'article est passé, l'ensemble attend que l'arti-

cle atteigne une position convenable (262), c'est-à-dire la

position à laquelle est effectuée la pesée. Lorsque l'arti-

cle a atteint sa position convenable, un signal de commande de sens inverse parvient à l'organe de commande de moteur

(264). L'ensemble attend que le moteur assure un entraîne-

ment d'un demi-tour (266) et le moteur est alors arrêté (268). A ce moment, les compteurs sont vidés (274) et un

retard (276) suit. Une interrogation détermine si les comp-

teurs de passage à zéro sont prêts (280). Si la réponse est

positive, le nombre de passages est lu (282). Une interro-

gation détermine si le dernier passage à zéro a été lu

(286) et, si la réponse est négative, la séquence corres-

pondante est répétée mais, si la réponse est positive, le poids de l'enveloppe est déterminé. A ce moment, le moteur est activé (290) afin qu'il fasse avancer les articles une fois de plus. Simultanément, le temps d'arrêt est calculé (292) et le poids est calculé avec lui (296) comme décrit

précédemment. Les résultats sont affichés (298) et le cap-

teur d'articles est remis à zéro (300). Une interrogation détermine s'il s'agit du dernier article (302). Si la

réponse est négative, l'opération de pesée est répétée.

S'il s'agit du dernier article, le système revient (304).

Lors de l'utilisation du procédé décrit précédem-

ment, des déterminations très précises de la masse des

articles placés sur le plateau 40 sont possibles. La préci-

sion est meilleure qu'un gramme pour des articles de cour-

rier pouvant atteindre un kilogramme. Non seulement la mesure de la masse est extrêmement précise, mais aussi elle peut être réalisée facilement. On a constaté qu'un article unique 112 d'un courant d'articles de courrier pouvant être transporté sur le plateau 40, arrêté, pesé et éjecté en 325 ms environ. L'introduction de l'article suivant 112 pendant l'éjection de l'article précédent permet la pesée de 184 articles de courrier à la minute. Ceci représente un progrès considérable pour la pesée des articles en terme de

coût, de performances et de simplicité du circuit électro-

nique, par rapport aux appareils connus de pesée.

Claims (18)

REVENDICATIONS

1. Balance, caractérisée en ce qu'elle comprend: une base (50), un plateau (40) de support d'articles, au moins un organe flexible (30) reliant le plateau & la base, l'organe flexible ayant une configuration de parallélogramme, un transducteur (33) fixé à l'organe flexible, et un dispositif destiné à mettre le plateau en

oscillation libre.

2. Balance à plateau vibrant, comportant un châssis (18), une base (50) fixée au châssis par des ressorts d'isolement (20), un plateau (40) relié à la base par des organes flexibles, un transducteur (33) relié à un organe flexible afin qu'il crée une tension qui dépend du degré de

flexion de l'organe flexible, un mécanisme (148) de trans-

port d'un objet à peser sur le plateau et hors de celui-ci,

un mécanisme destiné à faire vibrer le plateau, et un dis-

positif de calcul (222) destiné à déterminer le poids de

l'objet se trouvant sur le plateau en fonction de la ten-

sion créée par le transducteur, ladite balance étant carac-

térisée eh ce que les organes flexibles (30) ont une confi-

guration de parallélogramme dans laquelle deux plaques flexibles parallèles et distantes (32) sont reliées l'une à

l'autre à deux extrémités par des organes de raccordement.

3. Balance, caractérisée en ce qu'elle comprend: un châssis (18), une base (50), au moins un ressort (20) reliant la base au châssis, un arbre (70) supporté par le châssis afin qu'il puisse tourner, un plateau (40) de support d'articles, au moins un organe flexible (30) reliant le plateau à la base, un transducteur (33) fixé à l'organe flexible, un moteur (84), une poulie (72) disposée sur l'arbre, une courroie (90) assurant l'entrainement entre le moteur et la poulie, une came (170) montée sur l'arbre, une bielle rotative (180) supportée par la base et ayant un toucheau (186) qui est au contact de la came, et un doigt (194) dépassant sous le plateau et destiné à coopérer avec la bielle, si bien que, lors de la rotation de l'arbre, la bielle coopère avec le doigt et provoque la

mise du plateau en oscillation.

4. Balance selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un calculateur (222) qui communique avec le transducteur (33) de manière qu'il reçive un signal de sortie du transducteur et détermine le poids d'un

objet placé sur la plateau.

5. Balance, caractérisée en ce qu'elle comprend: un châssis (18), une base (50), plusieurs ressorts (20) reliant la base au châssis, un arbre (70) supporté par le châssis afin qu'il puisse tourner, un plateau (40) de support d'articles, un transporteur (148) d'articles portés par le plateau,

au moins un organe flexible (30) ayant une configu-

ration de parallélogramme et reliant le plateau à la base, un transducteur (33) fixé à l'organe flexible au moins, un moteur réversible (84), une première poulie (72) disposée sur l'arbre, une courroie (9D) assurant l'entrainement entre le moteur et la poulie,

un embrayage à roue libre (74) monté entre la pre-

mière poulie et l'arbre de manière que, lorsque le moteur entraine la première poulie dans un premier sens, l'arbre soit ainsi entraîné, une came (170) montée sur l!arbre, une bielle (180) supportée par la base et ayant un toucheau (186) qui est au contact de la came, un doigt (194) dépassant sous le plateau et destiné à coopérer avec la bielle, si bien que, lors de la rotation de l'arbre, la bielle coopère avec le doigt et provoque la mise du plateau en oscillation,

une seconde poulie (78) disposée autour de la pre-

mière poulie, et un second embrayage à roue libre (80) monté entre la première et la seconde poulie si bien que, lors de la rota-' tion de la première poulie sous la commande du moteur dans un second sens, la seconde poulie est entraînée par la première poulie, le transporteur d'articles étant entraîné par la seconde poulie si bien que les articles peuvent être

transportés sur le plateau lors de la rotation de la pre-

mière poulie dans le second sens.

6. Balance selon la revendication 5, caractérisée en ce que la bielle (180) a une forme générale en L ayant un premier bras qui porte un toucheau (186) de came et un

second bras qui est au contact du doigt.

7. Balance selon la revendication 6, caractérisée en ce que la came (170) a une ouverture ayant des surfaces

profilées, et le toucheau se loge dans l'ouverture.

8. Balance selon la revendication 5, caractérisée en

ce qu'elle comporte un ressort (160) supporté par le châs-

sis et coopérant avec l'arbre de manière qu'il rappelle l'arbre dans un premier sens de rotation opposé au sens

d'entraînement de la première poulie (72).

9. Balance, caractérisée en ce qu'elle comprend: un châssis (18), une base (50), plusieurs ressorts (20) reliant la base au châssis, un arbre (70) supporté par le châssis afin qu'il puisse tourner, un plateau (40) de support d'articles,

plusieurs organes flexibles (30) ayant une configu-

ration parallèle et reliant le plateau à la base, un transducteur fixé à l'un des organes flexibles, un moteur (84) coopérant avec l'arbre (70) qu'il entraîne, une came (220) montée sur l'arbre, une bielle (204) supportée par le châssis afin qu'elle puisse tourner, la bielle étant au contact de la came, un doigt (216) dépassant sous la base, et un ressort (218) supporté par le doigt et disposé entre la base et un second ressort à lame (214) supporté par le châssis et placé entre le premier ressort à lame et la bielle, si bien que, lorsque le moteur entraîne l'arbre, la bielle est entraînée par la came et repousse le premier

ressort à lame au contact du second ressort à lame.

10. Balance, caractérisée en ce qu'elle comprend: un châssis (18), plusieurs montants.(16) portés par le châssis, une base (50), plusieurs ressorts (20) liant la base aux montants, un plateau (40) de support d'articles, au moins un organe flexible (30) reliant le plateau à la base, et un transducteur (33) fixé à l'organe flexible au moins.

11. Balance, caractérisée en ce qu'elle comprend: un châssis (18), plusieurs montants (16) supportés par le châssis, au moins une plaque (24), une base (50), plusieurs ressorts (20) reliant la base à la plaque au moins, un plateau (40) de support d'articles, au moins un organe flexible (30) fixé à. la plaque et

reliant le plateau à la plaque au moins, et -

un transducteur (33) fixé à l'organe flexible au moins.

12. Balance, caractérisée en ce qu'elle comprend: un chassis (18), plusieurs montants (16) supportés par le châssis, au moins une plaque (24), une base (50), plusieurs ressorts (20) reliant la base à la plaque au moins, un plateau (40) de support d'articles,

au moins un organe flexible (30) ayant une configu-

ration générale de parallélogramme et reliant le plateau à la plaque au moins, et un transducteur (33) fixé à l'organe flexible au moins.

13. Balance selon l'une quelconque des revendica-

tions 10 à 12, caractérisée en ce qu'elle comporte un cal-

culateur (222) qui communique avec le transducteur afin

qu'il reçoive le signal de sortie du transducteur.

14. Balance selon la revendication 13, caractérisée

en ce que les montants (16) sont perpendiculaires au chas-

sis et les ressorts sont des ressorts à lame.

15. Balance selon la revendication 14, caractérisée en ce que les ressorts à lame (20) font avec les montants

un angle compris entre 5 et 15 .

16. Balance selon la revendication 15, caractérisée en ce que le châssis a quatre montants (16) qu'il supporte et deux plaques (24) sont suspendues aux montants par des ressorts à lame (20), chacune des plaques étant supportée par deux ressorts à lame sur deux des montants, et chacune des plaques (24) supporte une paire d'organes flexibles (30).

17. Balance selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif destiné à mettre le

plateau (40) en oscillation.

18. Balance selon la revendication 17, caractérisée en ce que les organes flexibles (30) ont une configuration

générale de parallélogramme.