FR2625648A1 - Cutting appliance for industrial bakeries - Google Patents

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FR2625648A1 FR8800388A FR8800388A FR2625648A1 FR 2625648 A1 FR2625648 A1 FR 2625648A1 FR 8800388 A FR8800388 A FR 8800388A FR 8800388 A FR8800388 A FR 8800388A FR 2625648 A1 FR2625648 A1 FR 2625648A1
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C11/00—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking
    • A21C11/12—Apparatus for slotting, slitting or perforating the surface of pieces of dough

Abstract

Automatic appliance for cutting dough balls before they are introduced into ovens. The design of the appliance rests on the combination of very rapid "THREE-AXES" displacements of a set of blades intended to make in the dough balls the incisions which will give the loaves their traditional appearance. The appliance is composed: - of a rigid metal framework straddling the cutting table and supporting all the devices; - of devices which can be moved in the 3 directions, actuated by any suitable means; - of systems for identifying the position of these devices and for detecting the dough balls. The appliance may be used in bread-making workshops where economic necessities require automation of the manufacturing processes. The appliance may also be used in any workshop where it is necessary very rapidly to make a cut, an incision or mark on products which are positioned on an automated manufacturing line.

Description

t La présente invention concerne tous les postes de travail où sont prévues, dans un processus de fabrication automatisé, des opérations répétitives très rapides de coupe, dsentaillays ou de marquage par des outils devant "tre positionnés dune cer tai ne manière par rapport aux produits. t The present invention relates to all workstations where are provided, in an automated manufacturing process, very rapid repetitive operations of cutting, dsentaillays or marking by tools to "be positioned in a cer tai ne way relative to the products.

t 4ctuelement, en prenant l'exemple d'une boulangerie industrielle, lsentaillage (la coupe) des patrons est effectue par un opérateur dans tous.les cas ou les produits sont positionnés parallèlement au sens de défilement de la chaine de fabrication. t 4ctuelement, taking the example of an industrial bakery, the notching (cutting) of the patterns is carried out by an operator in all cases where the products are positioned parallel to the direction of travel of the production line.

t L'appareil selon l'invention permet d'automatiser cette tache et donc de rendre la chai ne techniquement homogène, tout en améliorant la rentabilité de l'ensemble. The device according to the invention makes it possible to automate this task and therefore to make the chain technically homogeneous, while improving the profitability of the whole.

t L'appareil selon l'invention comprend cinq parties:
A) UN BATI METÀLLIDUE RIGIDE qui enjambe la table de coupe où se présentent les patons à la sortie des chambres de fermentation ou des postes de confection.The device according to the invention has five parts:
A) A RIGID METÀLLIDUE BATI which spans the cutting table where the patons appear at the exit of the fermentation chambers or the confection stations.

B) UNE FLOUE PORTEUSE mobile selon l'axe des X, actionnee par un moteur électrique agissant soit sur une chaine, soit sur une vis sans fin.B) A FUZZLE CARRIER movable along the X axis, actuated by an electric motor acting either on a chain or on a worm.

Cette plaque effectue un mouvement aller-retour au dessus de la table de coupe en synchronisation avec le chargement de cette dernière.This plate performs a round-trip movement above the cutting table in synchronization with the loading of the latter.

C) UN CHARIOT MOBILE se déplaçant selon un axe Y faisant avec X un certain angle (de O a 180 degrés selon besoins). Ce chariot est entrai né par un actionneur quelconque (vérin, chaîne, vis sans fin,...) piloté par un système de repérage.C) A MOBILE TROLLEY moving along an axis Y making with X a certain angle (from O to 180 degrees according to needs). This trolley is driven by any actuator (cylinder, chain, worm, ...) controlled by a tracking system.

I1 doit effectuer un mouvement aller-retour très rapide et peut, sel on les cas effectuer, å la fin du mouvement aller, une rotatation dans le plan horizontal et donc faire avec l'axe des X un angle à l'aller et un autre angle au retour. It must perform a very fast return movement and can, if applicable, perform, at the end of the outward movement, a rotation in the horizontal plane and therefore make an angle with the X axis and another angle on return.

D) UN SYSTEME ELECTRONIDUE de repérage de la position du chariot mobile et de détection de la présence des pâtons, qui a pour fonction de déclencher au moment voulu le fonctionnement des différents actionneurs agissant tant sur le chariot mobile que sur les porte-outils. D) AN ELECTRONIC SYSTEM for locating the position of the mobile carriage and detecting the presence of the dough pieces, which has the function of triggering the operation of the various actuators at the appropriate time, acting both on the mobile carriage and on the tool holders.

E) DES PORTE-OUTILS portes par le chariot mobile.E) TOOL HOLDERS carried by the mobile carriage.

Selon une première réalisation de l'invention, le porte-lames est entrai né par un actionn--ur quelconque a simple effet qui le descend de quelque centètres dès le départ du chariot mobile ce qui a pour effet de positionner les lames a bonne hauteur pour effectuer les entailles dans les pistons. Après la coupe, le porte-lames reprend sa position initiale. a position basse du porte-lames correspond a la phase active de l'opération. According to a first embodiment of the invention, the blade holder is entrai born by an actuator - ur any single effect which descends it by a few hundred from the start of the mobile carriage which has the effect of positioning the blades at the right height to make the cuts in the pistons. After cutting, the blade holder returns to its initial position. the lower position of the blade holder corresponds to the active phase of the operation.

Dans ce cas,toutes les lames exécutent le même mouvement au mGme moment et les entailles sont donc strictement parallèles.In this case, all the blades execute the same movement at the same time and the notches are therefore strictly parallel.

Selon une seconde réalisation de l'invention, les lames sot portées par une plaque qui est fixée au chariot mobile par des charnière= qui lui permettent donc de pivoter autour d'un axe horizontal sous l'effet de l'actionneur. According to a second embodiment of the invention, the blades are carried by a plate which is fixed to the mobile carriage by hinges = which therefore allow it to pivot around a horizontal axis under the effect of the actuator.

Dans ce cas, toutes les lames s'abaissent en même temps en dUcri- vant un arc de cercle et pratiquent des entailles semblables.In this case, all the blades lower at the same time by describing an arc of a circle and make similar notches.

Selon une troisième réalisation de l'inventionsles outils effectuent individuellement des mouvements de haut en bas par le biais d'un jeu dFexentriques, de tiges, de tringles, de leviers et de petits pistons. Comme précédemment, les positions basses des outils correspondent a la phase active de l'opération. According to a third embodiment of the invention, the tools individually perform movements up and down by means of a set of eccentrics, rods, rods, levers and small pistons. As before, the low positions of the tools correspond to the active phase of the operation.

Les mouvements peuvent être verticaux ou présenter un certain angle avec la verticale (angle réglable selon besoins).The movements can be vertical or present a certain angle with the vertical (angle adjustable according to needs).

Les actionneurs sont, soit affectés a chaque porte-âutil, soit communs a plusieurs porte-outils; ce sont des vérins, des petits moteurs, des électro-aimants.... The actuators are either assigned to each tool holder or common to several tool holders; these are cylinders, small motors, electromagnets ...

Dans ce cas, les outils exécutent des mouvements indépendants et les entailles ne sont plus strictemènt semblables.In this case, the tools execute independent movements and the notches are no longer strictly alike.

Selon un quatrième réalisation de l'invention, les porte outils peuvent effectuer des rotations dans le plan horizontal après la phase aller du chariot mobile de manière a opérer une seconde action lors de la phase retour du chariot. According to a fourth embodiment of the invention, the tool holders can rotate in the horizontal plane after the outward phase of the mobile carriage so as to perform a second action during the return phase of the carriage.

Dans tous les cas de réalisation, la combinaison des mouvements horizontal du chariot mobile C et les mouvements verticaux du porte-outils E et des outils de coupe eue.-mSmes, donne des entailles qui peuvent avoir des formes géométriques définies comme une cycloïde ou une demie-sinusoïde.  In all embodiments, the combination of the horizontal movements of the mobile carriage C and the vertical movements of the tool holder E and the cutting tools eu.-mSmes, gives notches which can have geometric shapes defined as a cycloid or a half sinusoid.

t L'appareil selon l'invention peut être utilise dans les applications suivantes: - entaillage de tous produits de panification ou de pâtisserie; - marquage rapide de tous produits pâteux; - découpage, par lames ou lasers, de bandes parallèles de maté- riaux souples pour lesquelles une exécution très rapide est imposée. t The device according to the invention can be used in the following applications: - tapping of all bread or pastry products; - rapid marking of all pasty products; - cutting, by blades or lasers, of parallel strips of flexible materials for which very rapid execution is required.

Claims (12)

REVENDICATIONS caractérisé par le fait que les outils sont animés de mouvements coordonnés selon trois axes faisant avec l'axe de défilement de la chaine des angles définis et réglables. characterized by the fact that the tools are animated by movements coordinated along three axes making defined and adjustable angles with the axis of movement of the chain. t- Dispositif pemettant d'effectuer très rapidement des opérations simples et répétitives sur des objets disposés de la mme façon sur une chaîne de fabrication, t- Device allowing very simple and repetitive operations to be carried out very quickly on objects arranged in the same way on a production line, 2- Dispositif selon la revendication 1, 2- Device according to claim 1, caractérisé par le fait que les outils sont solidaires d'un porte-outil qui exécute un mouvement aller-retour rapide selon un axe horizontal faisant un angle réglable de O è 180 degrés avec l'axe de défilement de la chaine de fabrication. characterized by the fact that the tools are integral with a tool holder which performs a fast return movement along a horizontal axis making an adjustable angle from 0 to 180 degrees with the running axis of the manufacturing chain. 3- Dispositif selon les revendications 1 & 2, 3- Device according to claims 1 & 2, caractérisé par le fait que le porte-outil est solidaire d'un chariot mobile exécutant un mouvement aller-retcur au des- sus de la chaine de fabrication et suivant un axe horizontal qui fait un angle droit avec l'axe de défilement de ladite chaine.  characterized by the fact that the tool holder is integral with a movable carriage carrying out a back-and-forth movement above the production line and along a horizontal axis which makes a right angle with the running axis of said chain . caractérisé par le fait que les mouvements aller-retour du porte-outils sont répétées un certain nombre de fois moyennant un déplacement horizontal d'un pas défini par la position des objets devant subir l'opération. characterized in that the back-and-forth movements of the tool holder are repeated a certain number of times by means of a horizontal displacement of a step defined by the position of the objects to be subjected to the operation. 4- Dispositif selon les revendications 1 ,2 & 3,  4- Device according to claims 1, 2 & 3, caractérisé par le fait que lors du mouvement aller du porte-outils, les outils exécutent'un mouvement descendant très rapide selon un axe faisant avec la verticale un angle déterminé de manière à se positionner convenablementpour exécuter leur opération. characterized in that during the forward movement of the tool holder, the tools execute a very rapid downward movement along an axis making with the vertical an angle determined so as to position themselves properly to execute their operation. 5- Dispositif selon les revendications 1,2,3 & 4, 5- Device according to claims 1,2,3 & 4, 6- Dispositif selon les revendications 1,2,3,4 & 5, 6- Device according to claims 1,2,3,4 & 5, caractérisé par le fait que le mouvement descendant des outils n'est pas nécessairement uniforme, de telle sorte que leurs extrémités puissent décrire une courbe définie. characterized by the fact that the downward movement of the tools is not necessarily uniform, so that their ends can describe a defined curve. 7- Dispositif selon les revendications 1,2,3,4,5 t. 6, 7- Device according to claims 1,2,3,4,5 t. 6, caractérisé par le fait que tous ces mouvements sont pilotes par un système de repérage de positions composé de capteurs divers.et de cellules photo-électriques. characterized by the fact that all these movements are piloted by a position tracking system composed of various sensors and photoelectric cells. caractérise par le fait que les mouvements des outils, des porte-outils, du chariot mobile et de toutes autres pièces sont déterminés par des actionneurs adéquats (moteurs, yèrins, électro-aimants,....)  characterized by the fact that the movements of tools, tool holders, mobile carriage and all other parts are determined by suitable actuators (motors, yèrins, electromagnets, etc.) 8- Dispositif selon les revendications 1,2S3,4,5-,6 & 7, 8- Device according to claims 1,2S3,4,5-, 6 & 7, 9- Dispositif selon les revendications 1,2,3,4,5,6,7 & 8, 9- Device according to claims 1,2,3,4,5,6,7 & 8, caractérise par le fait que les mouvements des outils characterized by the fact that the movements of the tools Sont, pour chaque séquence opératoire, soit définis par réglage de l'operjteur, soit programmes par un automate.Are, for each operating sequence, either defined by operator adjustment, or programmed by a PLC. 10- Dispositif selon les revendications i & 9, 10- Device according to claims i & 9, caractérisé par le fait que les outils exécutent lors de la séquence une série de mouvements linéaires ou curvilignes qui se répètent à l'identique tant qu'il y a des objets devant subir les opérations d'entaillage ou de marquage. characterized by the fact that the tools execute during the sequence a series of linear or curvilinear movements which are repeated identically as long as there are objects having to undergo the notching or marking operations. caractérisé par le fait que les actionneurs sont reliés aux différentes pièces mobiles grce à des jeux de roues dentées d'axes, d'exentriques, de tringles, de tiges et de pistons. characterized by the fact that the actuators are connected to the different moving parts by means of sets of toothed wheels of axes, eccentrics, rods, rods and pistons. 11- Dispositif selon les revendications 1,2,3,4,5,6 & 8, 11- Device according to claims 1,2,3,4,5,6 & 8, 12- Dispositif selon les revendications 1,2,3,4,5 6,  12- Device according to claims 1,2,3,4,5 6, caractérisé par le fait que le porte-outil lui-meme ou les différents outils peuvent subir une rotation dans le plan horizontal autour de leur centre de symétrie de telle sorte que les mimes opérations soient répétees lors du retour du chariot.  characterized by the fact that the tool holder itself or the different tools can be rotated in the horizontal plane around their center of symmetry so that the same operations are repeated when the carriage returns.
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