FR2625429A1 - Mechanised trocar, for performing surgical operations - Google Patents

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Abstract

The invention relates to a surgical trocar, in particular for performing biopsies. The motor unit 8 drives the cord 5 and the tubular trepan (trephine) 1 at an adjustable variable speed. The latter always rotates in the same direction and has asymmetric teeth 10-12. Application: more rapid intervention and more accurate work for the surgeon.

Description

La présente invention est relative à un instrument chirurgical , connu sous le nom de trocard , et qui est couramment utilisé en chirurgie humaine ou vétéri flaire , pour effectuer des prélèvements de tissus vivants et notamment des prélèvements osseux. The present invention relates to a surgical instrument, known as a trocar, and which is commonly used in human or veterinary surgery, to take samples of living tissue and in particular bone samples.

Le trocard usuel se présente sous la forme d'un tube de prélèvement métallique , dont un bord d'extrémité est taillé en forme de denture , alors qu'à l'autre extrémité , se trouvent un manche et une poignée . Le chirurgien saisit la poignée dans la paume de sa main , et il enfonce l'extrémité dentée du trocard en lui imprimant manuellement un mouvement alterné de rotation autour de l'axe géométrique longitudinal du tube . Ainsi , le tube s'enfonce dans les tissus , où il se remplit d'une carotte découpée par sa denture circulmaire d'extrémité . Cette carotte constitue 1' échantillon qu'on prélève généralement pour analyse. The usual trocar is in the form of a metal sampling tube, one end edge of which is cut in the form of teeth, while at the other end there is a handle and a handle. The surgeon grasps the handle in the palm of his hand, and he pushes the toothed end of the trocar by manually giving it an alternating movement of rotation around the longitudinal geometric axis of the tube. Thus, the tube is inserted into the tissues, where it is filled with a carrot cut by its circulmary end teeth. This core constitutes the sample which is generally taken for analysis.

Le trocard étant enfoncé suivant un mouvement de rotation alternée , la couronne dentée située à son extrémité tubulaire comporte des dents dont le profil est nécessairement symétrique . Le mouvement étant effectué manuellement , il en résulte , pour le chirurgien , à la fois une fatigue physique , et surtout un manque de précision dans la conduite de l'opération. The trocar being inserted in an alternating rotational movement, the toothed ring located at its tubular end has teeth whose profile is necessarily symmetrical. The movement being performed manually, this results, for the surgeon, both physical fatigue, and above all a lack of precision in the conduct of the operation.

La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients , en réalisant un trocard mécanisé c 'est-à-dire dont le mouvement de rotation est produit mécaniquement , si bien que le chirurgien n'est plus préoccupé que par le guidage précis de l'extrémité de prélèvement. The object of the present invention is to avoid these drawbacks, by producing a mechanized trocar, that is to say one whose rotational movement is produced mechanically, so that the surgeon is only concerned with the precise guidance of the end of sampling.

Un trocard chirurgical selon l'invention comprend un trépan tubulaire à extrémité pourvue d'une denture annulaire , alors que des moyens sont prévus pour lten- traîner en rotation , et il est caractérisé en ce que les moyens d'entrainement sont constitués par un raccord relié à la première extrémité d'un flexible dont la deuxième extrémité est actionnée par un ensemble moteur l'entrainant en rotation toujours dans le même sens , suivant un mouvement continu , alors que par ailleurs , la denture du trépan est tailléessuivant un profil qui peut être dissymétrique sur chaque dent.  A surgical trocar according to the invention comprises a tubular drill bit with an end provided with an annular toothing, while means are provided for dragging it in rotation, and it is characterized in that the drive means consist of a connector. connected to the first end of a hose, the second end of which is actuated by a motor assembly which rotates it always in the same direction, in a continuous movement, while in addition, the teeth of the drill bit are cut according to a profile which can be asymmetrical on each tooth.

Suivant une autre caractéristique de l'invention , un pistolet comportant une poignée et un bouton de commande " AMRCHE - ARRET " est intercalé entre le flexible et le trépan. According to another characteristic of the invention, a gun comprising a handle and an "AMRCHE - ARRET" control button is interposed between the hose and the drill bit.

Suivant une autre caractéristique de l'invention , l'avant du pistolet est relié au trépan par un adapteur détachable
Suivant une autre caractéristique de l'invention , l'arrière du pistolet est relié au flexible par un coupleur rapide démontable.
According to another characteristic of the invention, the front of the gun is connected to the drill bit by a detachable adapter
According to another characteristic of the invention, the rear of the gun is connected to the hose by a removable quick coupler.

Suivant une autre caractéristique de l'invention ,le pistolet comporte , sur toute sa longueur, un arbre tournant dont l'avant et l'arrière sont pourvus de moyens à fixation rapide sur l'adapteur du trépan et sur le coupleur du flexible. According to another characteristic of the invention, the gun comprises, over its entire length, a rotating shaft, the front and rear of which are provided with means for quick attachment to the drill bit adapter and to the hose coupler.

Grâce à ces dernières dispositions, le trépan , le pistolet , et l'adapter constituent un ensembme d'éléments qui peuvent être facilement démontés et stérilisés à chaque intervention. Thanks to these last provisions, the drill bit, the gun, and the adapter constitute a set of elements which can be easily disassembled and sterilized at each intervention.

Suivant une autre caractéristique de l'invention , l'ensemble moteur se présente sous la forme d'un boîtier de commande portatif qui contient notamment
- un moteur électrique , relié à la deuxième extrémité
du flexible
- un bouton de mise sous tension , pour actionner le mo
teur
- un, bouton de variation de vitesse , pour permettre au
chirurgien de régler la vitesse de rotation du flexible
et du trépan.
According to another characteristic of the invention, the motor assembly is in the form of a portable control unit which contains in particular
- an electric motor, connected to the second end
flexible
- a power-on button, to activate the mo
tor
- a, speed variation button, to allow the
surgeon adjusting the rotation speed of the hose
and drill bit.

Suivant une autre caractéristique de l'invention , le profil de la denture du trocard est un profil à inclinaisons différentes sur les deux côtés de la dent , ce qui permet d'obtenir à la fois
- la taille la plus efficace compte tenu de la nature des
tissu à prélever
- l'évacuation la plus efficace pour les déchets et parSi-
cules produits par la taille pendant l'enfoncement du
trocard rotatif
Le dessin annexé , donné à titre d'exemple non limitatif , permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention , et les avantages qu'elle est susceptible de procurer.
According to another characteristic of the invention, the profile of the trocar teeth is a profile with different inclinations on the two sides of the tooth, which makes it possible to obtain both
- the most effective size, given the nature of the
tissue to be removed
- the most efficient disposal for waste and parSi-
cules produced by the size during the insertion of the
rotary trocar
The appended drawing, given by way of nonlimiting example, will allow a better understanding of the characteristics of the invention, and the advantages which it is likely to provide.

Figure 1 est une vue éclatée , montrant l'ensemble d'un dispositif selon l'invention. Figure 1 is an exploded view showing the assembly of a device according to the invention.

Figure 2 est une perspective illustrant l'avant du pistolet. Figure 2 is a perspective illustrating the front of the pistol.

Figure 3 est une coupe partielle éclatée montrant l'arrière du pistolet et le coupleur du flexible. Figure 3 is an exploded partial section showing the rear of the gun and the hose coupler.

Figure 4 est une coupe longitudinale correspondant à la figure 3 après assemblage. Figure 4 is a longitudinal section corresponding to Figure 3 after assembly.

Figure 5 montre le pistolet accroché en position de repos et de transport. Figure 5 shows the pistol hung in the rest and transport position.

Figure 6 illustre le trépan et son adapteur d'entraînement. Figure 6 illustrates the drill bit and its drive adapter.

Figures 7 à 10 sont des coupes longitudinales illustrant les phases successives d'utilisztion pour pratiquer une biopsie. Figures 7 to 10 are longitudinal sections illustrating the successive phases of use to perform a biopsy.

Le trocard mécanisé illustré sur les dessins comprend
- un trépan 1 formé d'un corps tubulaire 2 et d'un cu
lot arrière de fixation 3
- un pistolet de guidage 4
- un flexible 5 dont la gaine extérieure fixe 6 contient
une âme tournante 7
- un boitier de commande portatif 8
Le corps tubulaire 2 du trépan 1 se termine , à l'avant , par une denture annulaire 9 , dont chaque dent a un profil dissymétrique défini par deux flancs, à savoir
- un flanc d'attaque 10 , situé à l'avant par rapport
au sens de rotation ( flèche 11)
- un flanc arrière de dégagement 12
L'inclinaison du flanc avant 10 par rapport à l'axe géométrique longitudinal 13 est plus faible que celle du flanc arrière 12
Par ailleurs , des rainures hélicoldales 14 sont préférablement creusées sur la face extérieure cylindrique du corps 2 , pour recueillir et stocker les déchets de taille détachés par la denture 9 pendant 1' enfoncement dans les tissus organiques 15 ( figures 7 à 10).
The mechanized trocar illustrated in the drawings includes
- a drill bit 1 formed by a tubular body 2 and a cu
rear fixing set 3
- a guide gun 4
- a flexible 5 whose fixed outer sheath 6 contains
a rotating soul 7
- a portable control unit 8
The tubular body 2 of the drill bit 1 ends, at the front, by an annular toothing 9, each tooth of which has an asymmetrical profile defined by two flanks, namely
- an attack flank 10, located at the front relative to
in the direction of rotation (arrow 11)
- a rear clearance side 12
The inclination of the front flank 10 relative to the longitudinal geometric axis 13 is smaller than that of the rear flank 12
Furthermore, helical grooves 14 are preferably hollowed out on the cylindrical external face of the body 2, in order to collect and store the size waste detached by the toothing 9 during the insertion into the organic tissues 15 (FIGS. 7 to 10).

Le culot 3 est pourvu d'ergots 16 permet tant de le fixer , par un assemblage à baionnette dans 1' avant d'un adapteur rotatif 17 , dont l'arrière se raccorde sur l'avant 18 d'un arbre tournant 19 . Cetui-ci tourne librement dans le corps d'un pistolet 4 que la praticien saisit par une poignée 20
L'arrière tournant 21 de l'arbre 19 re çoit la première extrémité de l'âme tournante 7 qui l'entraine .Un raccord rapide 22 permet de raccorder la première extrémité du flexible 5 sur l'arrière du pistolet 4 , avec notamment
- raccordement de la gaine fixe 6 sur le corps du pis
tolet 4
- raccordement de l'âme tournante 7 sur l'arbre 19 du
pistolet 4
- raccordement électrique de conducteurs 23 incorporés
à la gaine 6 avec des conducteurs non référencés du
pistolet 4 , reliés à un bouton de commande 24 ou
gâchette " MARCHE - ARRET " de la poignée 20
La deuxième extrémité du flexible 5 est reliée au boîtier 8 qui contient un moteur électrique dont la mise sous tension est actionnée par un bouton 25.
The base 3 is provided with lugs 16 so that it can be fixed both by a bayonet assembly in the front of a rotary adapter 17, the rear of which is connected to the front 18 of a rotating shaft 19. This one turns freely in the body of a pistol 4 which the practitioner grasps by a handle 20
The rotating rear 21 of the shaft 19 receives the first end of the rotating core 7 which drives it. A quick connector 22 allows the first end of the hose 5 to be connected to the rear of the gun 4, with in particular
- connection of the fixed sheath 6 on the udder body
tolet 4
- connection of the rotating core 7 on the shaft 19 of the
pistol 4
- electrical connection of incorporated conductors 23
to sheath 6 with conductors not referenced from
pistol 4, connected to a control button 24 or
trigger "ON - OFF" of the handle 20
The second end of the hose 5 is connected to the housing 8 which contains an electric motor, the energization of which is actuated by a button 25.

De plus , un bouton variateur de vitesse 26 permet de choisir la vitesse de rotation du trépan 1. In addition, a speed variator button 26 makes it possible to choose the speed of rotation of drill bit 1.

Un pied de support 27 , surmonté par un crochet 28 , est préférablement incorporé au boîtier 8 pour recevoir le pistolet 4 en position de repos . En particulier , on peut prévoir , à cet effet , sur le corps du pistolet 4 , une anse 29 , susceptible de s' adapter sur le crochet 28 ( figure 5). A support leg 27, surmounted by a hook 28, is preferably incorporated into the housing 8 to receive the gun 4 in the rest position. In particular, one can provide, for this purpose, on the body of the gun 4, a handle 29, capable of fitting on the hook 28 (Figure 5).

Le fonctionnement est le suivant
En position de repos ( figure 5) , 1' ensemble du dispositif constitue un appareil facilement transportable.
The operation is as follows
In the rest position (FIG. 5), the entire device constitutes an easily transportable device.

Après chaque utilisation , le caractére démontable des constituants ( et notamment des organes 1 , 7 , 4 ) facilite la stérilisation. After each use, the removable nature of the constituents (and in particular of the members 1, 7, 4) facilitates sterilization.

Enfin , pendant l'intervention elle-même (figures 7 à 10) , on voit que le trépan 1 est entraîne suivant un mouvement de rotation continue , toujours dans le même sens , cependant que le chirurgien se préoccupe uniquement de guider l'enfoncement progressif du corps 2 (figures 7 et 8) . Pendant cette phase , les particules ou déchets de coupe s'accumulent dans les rainures de stockage 14 ( figure 8) , sans polluer les tissus environnants 15 . Ce gyidage est effectué commodément par la poi gonze 20 du pistolet 4 , que le praticien tient bien en main
Quand le praticien retire le trocard 1 avec l'échantillon de biopsie 30 qu'il contient ( figures 9 et 10) , le trou 31 laissé dans les tissus 15 est parfaitement propre et non évasé , comme cela pouvait se produire avec les trocards manuels connus.
Finally, during the intervention itself (Figures 7 to 10), we see that the drill bit 1 is driven in a continuous rotational movement, always in the same direction, while the surgeon is only concerned with guiding the progressive insertion. of body 2 (Figures 7 and 8). During this phase, the particles or cutting waste accumulate in the storage grooves 14 (FIG. 8), without polluting the surrounding tissues 15. This gyidage is carried out conveniently by the poi gonze 20 of the gun 4, which the practitioner holds well in hand
When the practitioner removes the trocar 1 with the biopsy sample 30 which it contains (FIGS. 9 and 10), the hole 31 left in the tissues 15 is perfectly clean and not flared, as could happen with known manual trocards .

Claims (8)

REVENDICATIONS 1 -Trocard chirurgical comprenant un trépan tubulaire (1) à extrémité pourvue d'une denture annulaire (9) , alors que des moyens sont prévus pour 1 'entrainer en rotation , caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sont constitués par un raccord relié à la première extrémité d'un flexible (5) , dont la deuximèe extrémité est actionnée par un ensemble moteur (8) 1 'entraînant en rotation toujours dans le même sens suivant un mouvement continu , alors que , par ailleurs , la denture (9) du trépan est taillée suivant un profil qui peut être dissymétrique sur chaque dent (10) , (12). 1 - Surgical trocar comprising a tubular drill bit (1) with an end provided with an annular toothing (9), while means are provided for driving it in rotation, characterized in that the drive means consist of a connector connected to the first end of a hose (5), the second end of which is actuated by a motor assembly (8) 1 'driving in rotation always in the same direction in a continuous movement, while, moreover, the toothing ( 9) of the drill bit is cut according to a profile which can be asymmetrical on each tooth (10), (12). 2 - Trocard mécanisé suivant la revendication 1 , caractérisé en ce qu'un pistolet (4) comportant une poignée (20) et un bouton (24) de commande " MARCHE - ARRET est intercalé entre le flexible (5) et le trépan (1) 2 - Mechanized trocard according to claim 1, characterized in that a gun (4) comprising a handle (20) and a button (24) for "ON - OFF" control is interposed between the hose (5) and the drill bit (1 ) 3 -Trocard mécanisé suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que 1' avant du pistolet (4) est relié au trépan (1) par un adapteur détachable (17). 3 -Mechanized trocard according to any one of the preceding claims, characterized in that the front of the gun (4) is connected to the drill bit (1) by a detachable adapter (17). 4 -Trocard mécanisé suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que l'arrière du pistolet (4) est relié au flexible (5) par un coupleur rapide démontable (22) 4 -Mechanical trocard according to any one of the preceding claims, characterized in that the rear of the gun (4) is connected to the hose (5) by a removable quick coupler (22) 6 - Trocard mécanisé suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que le pistolet (4) comporte , sur toute sa longueur ,un arbre tournant (19) dont l'avant (18) et l'arrière (21) sont pourvus de moyens à fixation rapide sur l'adapter (17) du trépan (1) et sur le coupleur (22) du flexible (5), si vien que le trépan (1) , le pistolet (4) et l'adapteur (17) constituent un ensemble d'éléments qui peuvent être facilement démontés et stérilisés à chaque intervention 6 - Mechanized trocard according to any one of the preceding claims, characterized in that the gun (4) comprises, over its entire length, a rotating shaft (19) whose front (18) and rear (21) are provided with quick-fixing means on the adapter (17) of the drill bit (1) and on the coupler (22) of the hose (5), so that the drill bit (1), the gun (4) and the adapter ( 17) constitute a set of elements which can be easily disassembled and sterilized at each intervention 6 - Trocard mécanisé suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que l'ensemble moteur se présente sous la forme d'un boîtier de commande portatif (8) , qui contient notamment 6 - Mechanized trocard according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor assembly is in the form of a portable control unit (8), which contains in particular - un moteur électrique relié à la deuxième extrémité - an electric motor connected to the second end du flexible (5)  flexible (5) - un bouton de mise sous tension (25) pour actionner le - a power-on button (25) to activate the moteur engine - un bouton de variation de vitesse (26) , pour permet - a speed variation button (26), for tre au chirurgien de régler la vitesse de rotation du the surgeon should adjust the rotation speed of the flexible et du trépan (1). flexible and drill bit (1). 7 - Trocard mécanisé suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que le profil de la denture (9) du trocard (1) est un profil à inclinaisons différentes sur les deux côtés (10) et (12) de la dent , ce qui permet d'obtenir à la fois 7 - Mechanized trocard according to any one of the preceding claims, characterized in that the profile of the toothing (9) of the trocard (1) is a profile with different inclinations on the two sides (10) and (12) of the tooth , which provides both - la taille la plus efficace compte tenu de la nature - the most efficient pruning given the nature des tissus à prélever et de la vitesse de coupe choisie; fabrics to be sampled and the selected cutting speed; - l'évacuation la plus efficace pour les déchets et parti - the most efficient disposal for waste and gone cules produits par la taille pendant l'enfoncement du cules produced by the size during the insertion of the trocard rotatif rotary trocar 8 - Trocard mécanisé suivant la revendication 7 , caractérisé en ce que , sur l'extérieur du corps tubulaire (2) du trépan (1) sont creusées des rainures hélicoldales (14) proches de la denture (9).  8 - Mechanized trocard according to claim 7, characterized in that, on the outside of the tubular body (2) of the drill bit (1) are hollowed out helical grooves (14) close to the teeth (9).
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