FR2624880A1

FR2624880A1 - SKIN WORKING MACHINE

Info

Publication number: FR2624880A1
Application number: FR8718245A
Authority: FR
Inventors: Jean-Paul Albert Chalton; Jean-Claude Gille
Original assignee: MERCIER FRERES
Current assignee: MERCIER FRERES
Priority date: 1987-12-22
Filing date: 1987-12-22
Publication date: 1989-06-23
Anticipated expiration: 2007-12-22
Also published as: ATE75263T1; DE3870427D1; EP0322325A1; KR890009760A; ES2031624T3; BR8806785A; FR2624880B1; EP0322325B1

Abstract

- Tanning - The machine is characterised in that: . the drive means (28) consist of at least one cam (30) whose roll path (23) acts in combination with a roller (34) carried by the cradle (22), . and in that the hinge pin (27) of the cradle (22) is mounted on the frame via at least one eccentric (40). - Application to stretcher machines.

Description

MACHINE A TRAVAILLER LES PEAUXSKIN WORKING MACHINE

La présente invention est relative au domaine technique de la tannerie ou du travail des peaux et elle concerne, plus particulièrement, les machines de mise au vent, d'étirage, de déridage ou autres machines analogues. De telles machines sont destinées, généralement, à mettre à plat les peaux tannées, de manière à assurer un-étirage permettant de gagner en surface utile transformable. Un tel travail est effectué sur chaque peau à l'état humide. Les machines conçues pour assumer la fonction ci-dessus comprennent, généralement, un bâti supportant un cylindre de travail à lames hélicoîdales, à position fixe, généralement horizontal entraîné en rotation à vitesse constante déterminée. Un tel bâti supporte, également, un berceau supérieur portant un cylindre entraîneur mû en rotation par un organe moteur et chargé de faire défiler une garniture, à base de feutre, assumant une fonction d'essorage et contre laquelle la peau à travailler est pressée. Le bâti supporte, également, un berceau inférieur portant un cylindre de transport sur lequel une peau à travailler est placée, lorsque le cylindre transporteur occupe une position, dite d'ouverture, en étant éloigné du cylindre de travail et du cylindre entraîneur. Le berceau inférieur est associé à des organes d'entraînement en pivotement relatif capables de le faire passer de la première position d'ouverture à une position de fermeture dans laquelle le cylindre transporteur est amené en accostage au moins avec le cylindre entraîneur chargé de faire défiler la peau supportée entre le cylindre de transport et le The present invention relates to the technical field of tannery or the work of skins and it relates, more particularly, machines for winding, stretching, rewinding or other similar machines. Such machines are generally intended to flatten the tanned skins, so as to provide stretching to gain transformable useful surface. Such work is performed on each skin in the wet state. Machines designed to perform the above function generally comprise a frame supporting a working cylinder with helical blades, fixed position, generally horizontal rotated at a constant speed determined. Such a frame supports, also, an upper cradle carrying a drive cylinder rotated by a motor member and responsible for scrolling a lining, based on felt, assuming a spin function and against which the skin to be worked is pressed. The frame also supports a lower cradle carrying a transport cylinder on which a skin to be worked is placed, when the carrier cylinder occupies a position, said opening, away from the working roll and the drive roll. The lower cradle is associated with relative pivoting drive members capable of moving it from the first open position to a closed position in which the conveying roll is brought into docking at least with the drive roll responsible for scrolling. the skin supported between the transport cylinder and the

cylindre de travail.working cylinder.

Les machines, du type ci-dessus, comportent, en tant qu'organe moteur, généralement un moteur électrique associé à une sortie double prise assurant l'entraînement en rotation directe, The machines, of the above type, comprise, as a driving member, generally an electric motor associated with a double-jack output providing drive in direct rotation,

simultanément du cylindre entraîneur et du cylindre transporteur. simultaneously of the driving cylinder and the carrier cylinder.

Si la fonction principale de mise au vent, d'étirage ou de déridage peut être considérée comme convenablement assurée, en revanche, les peaux ainsi travaillées présentent des marques ou des empreintes de clivages qui sont préjudiciables à la bonne utilisation ultérieure de la peau et, notamment, à la réalisation d'articles de grande qualité. De telles marques sont à mettre au If the main function of winding, stretching or roughing can be considered properly ensured, on the other hand, the skins thus worked have marks or cleavage marks which are detrimental to the good subsequent use of the skin and, in particular, the production of high quality articles. Such marks are to be

compte de plusieurs raisons tenant à la struçture dg ces machines. account of several reasons related to the structure of these machines.

La première est que le berceau, supportant le cylindre transporteur, est déplacé relativement de la position d'ouverture à la position de fermeture en effectuant un déplacement angulaire d'ouverture partielle, généralement inférieure à 45 , amenant le cylindre transporteur en accostage selon une trajectoire sécante au cylindre entraîneur et au cylindre de travail. L'entraînement en déplacement du berceau est, en général, assuré par un système de transmission du type bielle-manivelle, à genouillères, sollicitant le berceau en une course de déplacement à une vitesse imposée par le dispositif mécanique utilisé, mais pas optimisé pour The first is that the cradle, supporting the carrier cylinder, is moved relatively from the open position to the closed position by making a partial opening angular displacement, generally less than 45, bringing the docking carrier cylinder along a path secant to the driving cylinder and the working cylinder. The movement of movement of the cradle is, in general, provided by a transmission system of the crank-handle type, with knee pads, urging the cradle in a displacement stroke at a speed imposed by the mechanical device used, but not optimized for

le travail demandé.the work requested.

L'accostage qui s'ensuit peut être qualifié de brutal produisant un effet de marquage de la peau subissant une pression élevée entre le cylindre transporteur et au moins le cylindre entraîneur, du fait du rattrapage, par l'inertie du berceau, des The docking that follows can be described as brutal producing a marking effect of the skin undergoing a high pressure between the carrier cylinder and at least the driving cylinder, because of the catching up, the inertia of the cradle, the

jeux de la transmission du type bielle-manivelle à genouillères. transmission games crank-type crank type kneepads.

Une autre est due au fait que pour assumer les fonctions d'entraînement et d'essorage, le cylindre transporteur est généralement pourvu d'un revêtement en élastomère, alors que le cylindre entraîneur est garni d'un revêtement, à base de feutre, Another is due to the fact that in order to perform the driving and spinning functions, the conveying roll is generally provided with an elastomer coating, while the driving roll is lined with a felt-based coating.

représentant, soit une enveloppe directe, soit une bande sans fin. representing either a direct envelope or an endless band.

Au moment de l'accostage en position de fermeture, la pression exercée par le cylindre transporteur provoque un écrasement relatif de la- garniture en élastomère de ce dernier, ainsi que du revêtement en feutre du cylindre entraîneur. Il en résulte une différence de diamètre relatif ayant, pour conséquence, lors de l'accostage, un marquage de la peau laissant subsister une empreinte de clivage préjudiciable à la bonne qualité de la peau At the time of docking in the closed position, the pressure exerted by the conveying roll causes a relative crushing of the elastomer lining of the latter, as well as the felt coating of the driving roll. This results in a difference in relative diameter having, as a consequence, during docking, a marking of the skin leaving a cleavage impression detrimental to the good quality of the skin.

ultérieure traitée.subsequent treatment.

La présence de marques ou de clivages sur les peaux est encore accrue, Lorsque les machines utiLisées sont du type à cylindre établisseur assurant, simultanément à- la phase The presence of marks or cleavages on the skins is further increased when the machines used are of the type with a setting cylinder ensuring, simultaneously with the phase

d'accostage, le pincement de la peau contre le cylindre de travail. docking, pinching the skin against the working cylinder.

La présente invention vise à réduire l'inconvénient ci-dessus, rédhibitoire pour l'obtention de peaux fragiles de très bonne qualité, en préconisant une nouvelle structure 'de machine permettant, sinon de supprimer, du moins de réduire notablement les marques ou effets de clivages imposés à une peau lors de la course d'accostage du cylindre transporteur contre le groupe formé par le The present invention aims to reduce the above disadvantage, unacceptable for obtaining fragile skin of very good quality, by advocating a new machine structure allowing, if not eliminate, at least significantly reduce the marks or effects of cleavages imposed on a skin during the landing stroke of the carrier cylinder against the group formed by the

cylindre entraîneur et le cylindre de travail. driving cylinder and the working cylinder.

Pour atteindre l'objectif ci-dessus, la machine à travailler les peaux conforme à l'invention est caractérisée en ce que: - l'axe de pivotement du berceau est disposé sur le bâti, de manière que, d'une part, l'axe géométrique joignant ledit axe à l'.axe de rotation du cylindre transporteur, fasse avec l'horizontale, en position d'ouverture de l'équipage mobile, un angle inférieur à 45 et que, d'autre part, l'axe de rotation dudit cylindre soit déplacé lors de la course de fermeture de l'équipage mobile, selon un mouvement ascendant suivant un segment de lieu géométrique circulaire situé entre le cylindre de travail et l'ouverture, - et les moyens d'entraînement sont constitués par au moins une came dont le chemin de roulement coopère To achieve the above objective, the skins working machine according to the invention is characterized in that: - the pivot axis of the cradle is arranged on the frame, so that, on the one hand, the geometric axis joining said axis to the axis of rotation of the conveying roll, makes with the horizontal, in the open position of the moving element, an angle less than 45 and that, on the other hand, the axis of rotation of said cylinder is displaced during the closing stroke of the moving element, in an upward movement along a circular geometric locus segment situated between the working roll and the opening, and the driving means consist of at least one cam whose race co-operates

avec un galet porté par le berceau. with a roller carried by the cradle.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la Various other features emerge from the

description faite ci-dessous en référence aux dessins annexes qui description given below with reference to the accompanying drawings which

montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de show, by way of non-limiting examples, forms of

réalisation de l'objet de l'invention. accomplishment of the object of the invention.

La fig. 1 est une perspective schématique d'une machine à Fig. 1 is a schematic perspective of a machine

travailler les peaux, conforme à l'invention. to work the skins, according to the invention.

La fig. 2 est une coupe transversale prise, à plus grande Fig. 2 is a cross section taken, to a larger

échelle, sensiblement selon le plan II-II de la fig. 1. scale, substantially along the plane II-II of FIG. 1.

La fig. 3 est une' coupe transversale analogue à la fig. 2, illustrant une autre position caractéristique de certains Fig. 3 is a cross-section similar to FIG. 2, illustrating another characteristic position of some

des éléments constitutifs de la machine. components of the machine.

Les fig. 4 et 4a sont des vues schématiques mettant en évidence l'une des caractéristiques constructives de certains des éléments constitutifs de la machine, par comparaison avec l'art antérieur. La fig. 5 est une vue schématique illustrant, à plus grande échelle, une autre caractéristique constructive de la machine. La fig. 6 est une vue schématique éclatée des organes constitutifs de la machine illustrant une caractéristique Figs. 4 and 4a are schematic views highlighting one of the constructive characteristics of some of the components of the machine, compared with the prior art. Fig. 5 is a schematic view illustrating, on a larger scale, another constructive feature of the machine. Fig. 6 is an exploded schematic view of the constituent parts of the machine illustrating a characteristic

constructive particulière.particular constructive.

Selon les fig. 1 à 3, la machine à travailler conforme à l'invention comprend un bâti 1 constitué par des châssis latéraux 2 reliés entre eux par des longerons entretoises 3. Le bâti 1 est complété par un carénage 4 délimitant, en façade 5, une ouverture 6 According to figs. 1 to 3, the working machine according to the invention comprises a frame 1 consisting of side frames 2 interconnected by spacers 3. The frame 1 is completed by a fairing 4 defining, in front 5, an opening 6

de chargement-déchargement pourvue d'une table d'amenage 7. loading-unloading machine provided with a feed table 7.

L'ouverture 6 s'étend horizontalement et présente une hauteur H faible par rapport à sa largeur utile L. Le bâti 1 supporte, par des paliers 8, l'axe de rotation A d'un cylindre de travail 9 s'étendant horizontalement, sensiblement dans le plan horizontal médian de l'ouverture 6. Le cylindre de travail 9 est du type à lames hélicoldales, de préférence organisées en deux séries de sens d'enroulement opposé, se raccordant à la manière de chevrons dans un plan transversal médian du cylindre 9. Il doit être considéré que l'axe A9 peut être défini par des tourillons solidaires du cylindre 9 ou par un arbre portant ce dernier. Le cylindre 9 est mû en rotation à vitesse constante par l'intermédiaire d'un organe moteur approprié, tel que The opening 6 extends horizontally and has a height H which is small relative to its working width L. The frame 1 supports, by bearings 8, the axis of rotation A of a working cylinder 9 extending horizontally, substantially in the median horizontal plane of the opening 6. The working cylinder 9 is of the helicoidal blade type, preferably arranged in two sets of opposite winding directions, connecting in the manner of chevrons in a median transverse plane of the cylinder 9. It must be considered that the axis A9 can be defined by journals secured to the cylinder 9 or by a shaft carrying the latter. The cylinder 9 is rotated at a constant speed by means of a suitable motor member, such as

celui désigné par la référence 10 à la fig. 6. that designated by the reference 10 in FIG. 6.

Le bâti 1 supporte, également, un berceau 11 défini comme étant supérieur au cylindre de travail 9. Le berceau 11 comprend deux bras 12 réunis par une ou des entretoises 13 pour former un ensemble unitaire monté, par l'intermédiaire de tourillons 14, de manière à pouvoir osciller dans l'un ou l'autre des sens de la - flèche f1. Les extrémités des bras 12 dirigées à L'opposé de La fenêtre 6 sont adaptées sur les organes mobiles de vérins 15 susceptibles d'être alimentés pour commander le pivotement du berceau 11 selon la flèche f1 sur une amplitude maximale déterminée par une butée double 16. A l'opposé des vérins 15, les bras 12 portent des paliers 17 supportant l'axe de rotation A18 d'un cylindre entraîneur 18 s'étendant parallèlement et au-dessus du cylindre de travail 9 et mû en rotation par l'intermédiaire d'un groupe moteur 19 (fig. 6). Le cylindre entraîneur 18 est associé à une fourrure en feutre d'essorage qui peut être constituée par une garniture revêtant directement le cylindre 18 ou par un tapis sans fin entourant ce dernier ainsi qu'un cylindre ou rouleau de renvoi , par exemple, concentrique à la membrure 13. Les bras 12 sont conformés de manière que l'axe A18 du cylindre 18 soit situé en avant d'un plan P-P' vertical passant par l'axe de rotation. A9 du cylindre de travail 9, en considération de L'ouverture de The frame 1 also supports a cradle 11 defined as being greater than the working cylinder 9. The cradle 11 comprises two arms 12 joined by one or several spacers 13 to form a unitary assembly mounted, by means of journals 14, of so that it can oscillate in one or the other direction of the - arrow f1. The ends of the arms 12 directed opposite the window 6 are adapted to the movable members of jacks 15 which can be fed to control the pivoting of the cradle 11 along the arrow f1 to a maximum amplitude determined by a double stop 16. In contrast to the cylinders 15, the arms 12 carry bearings 17 supporting the axis of rotation A18 of a driving cylinder 18 extending parallel to and above the working cylinder 9 and rotated by means of a motor unit 19 (FIG 6). The driving cylinder 18 is associated with a feltstring of spinning felt which may consist of a lining directly coating the cylinder 18 or by an endless belt surrounding the latter and a cylinder or return roller, for example, concentric to the frame 13. The arms 12 are shaped so that the axis A18 of the cylinder 18 is located in front of a vertical plane PP 'passing through the axis of rotation. A9 of the working cylinder 9, in consideration of the opening of

chargement-déchargement 6.loading-unloading 6.

Selon une disposition constructive de l'invention, le bâti I supporte, par ailleurs, un équipage mobile 21 inférieur au cylindre de travail 9 et comprenant un berceau 22 supportant According to a constructive arrangement of the invention, the frame I also supports a movable element 21 which is less than the working roll 9 and comprises a support cradle 22.

l'axe de rotation A23 d'un cylindre transporteur 23 s'étendant - the axis of rotation A23 of a transport cylinder 23 extending -

horizontalement entre le plan P-P' et l'ouverture de chargementdéchargement 6. Le berceau 22 est constitué par deux bras 24, de préférence, réunis par une membrure entretoise 25 et supportant, par des paliers 26, l'axe de rotation A23. Les bras 24 sont montés en rotation sur un axe de pivotement 27 qui est porté par le bâti 1. L'équipage mobile 21 est associé à des moyens 28 d'entraînement capables de le faire passer d'une position d'ouverture telle qu'illustrée par la fig. 2, dans laquelle le cylindre de transport 23 est éloigné des cyLindres d'entraînement 18 et de travail 9 en étant, au moins en partie, effacé par rapport à la table 7 de l'ouverture 6, à une position d'accostage, dite de fermeture, telle qu'illustrée par la fig. 3, dans laquelle le cylindre transporteur 23 est au moins amené en contact avec le cylindre d'entraînement 18. Le cylindre horizontally between the plane P-P 'and the unloading loading opening 6. The cradle 22 is constituted by two arms 24, preferably joined by a spacer bar 25 and bearing, by bearings 26, the axis of rotation A23. The arms 24 are rotatably mounted on a pivot axis 27 which is carried by the frame 1. The moving element 21 is associated with drive means 28 capable of moving it from an open position such that illustrated in FIG. 2, in which the transport cylinder 23 is moved away from the driving and working rollers 18 while being at least partly cleared from the table 7 of the opening 6 at a docking position, so-called closure, as shown in FIG. 3, in which the conveying roll 23 is at least brought into contact with the driving roll 18. The roll

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transporteur 23 est mû en rotation par un moteur 29 (fig. 6) qui conveyor 23 is rotated by a motor 29 (FIG.

peut être à double sens de rotation. can be in both directions of rotation.

Selon une disposition de L'invention, l'axe de pivotement 27 est disposé pour être situé derrière le plan P-P' par rapport à l'ouverture 6. De même, les moyens 28 sont organisés de manière à maintenir l'équipage 21 dans une position d'ouverture telle que l'axe géométrique G1 joignant l'axe de rotation A23 à l'axe de pivotement 27, fasse, par rapport à un plan de référence horizontal P1 passant par l'axe de pivotement A27, un angle a inférieur à 45 et, de préférence, voisin de 30 . La longueur de l'axe G1 est, en outre, déterminée de manière que l'axe de rotation A23 soit déplacé, lors de la course de la position d'ouverture à la position de fermeture de l'équipage mobile 21, selon un mouvement ascendant le long d'un lieu géométrique circulaire C situé entre According to one embodiment of the invention, the pivot axis 27 is arranged to be located behind the plane PP 'with respect to the opening 6. Similarly, the means 28 are organized so as to keep the crew 21 in a opening position such that the geometric axis G1 joining the axis of rotation A23 to the pivot axis 27, makes, with respect to a horizontal reference plane P1 passing through the pivot axis A27, a lower angle α at 45 and preferably close to 30. The length of the axis G1 is, furthermore, determined so that the axis of rotation A23 is displaced, during the movement from the open position to the closed position of the moving element 21, in a movement ascending along a circular geometric locus C located between

le cylindre de travail 9 et l'ouverture de chargement- the working cylinder 9 and the loading opening-

déchargement 6.unloading 6.

La disposition structurelle, décrite ci-dessus, permet de déplacer l'équipage mobile 21 depuis la position d'ouverture, schématisée en trait plein à la fig. 4, à une position de fermeture représentée en traits mixtes. Pendant cette phase de fermeture, le cylindre transporteur 23 suit la trajectoire C et se trouve, ainsi, amené en contact d'accostage, sensiblement tangentiel, plus particulièrement avec le cylindre de travail 9. Cette disposition permet de réduire la pression linéaire de contact à la fermeture entre les cylindres et de réduire, voire supprimer, les marques de clivage qui sont, ordinairement, imprimées à une peau p, lorsque la course de l'équipage mobile, de la position d'ouverture à la position de fermeture, s'effectue comme cela apparaît à la fig. 4a illustrant, de façon comparative, les dispositions structurelles The structural arrangement described above makes it possible to move the moving assembly 21 from the open position, shown schematically in solid lines in FIG. 4, at a closed position shown in phantom. During this closing phase, the conveying roll 23 follows the path C and is thus brought into substantially tangential docking contact, more particularly with the working roll 9. This arrangement makes it possible to reduce the linear contact pressure at closing between the cylinders and reducing or even eliminating the cleavage marks which are ordinarily printed on a skin p when the travel of the moving equipment from the open position to the closed position performs as shown in fig. 4a illustrating, in a comparative way, the structural provisions

habituelles de l'art antérieur.usual in the prior art.

Les moyens 28 d'entraînement en pivotement de l'équipage mobile 21, de la position d'ouverture selon la fig. 2, à la position de fermeture selon la fig. 3, et inversement, sont constitués par au moins une came 30 et, de préférence, deux liées The means 28 for pivoting the mobile assembly 21, the open position according to FIG. 2, in the closed position according to FIG. 3, and conversely, are constituted by at least one cam 30 and, preferably, two linked

en rotation par uh arbre entretoise 31 porté par le-bâti 1. in rotation by a spacer shaft 31 carried by the frame 1.

L'arbre 31 est entraîné en rotation alternative par l'intermédiaire d'un moteur 32 (fig. 6). Les cames 30 sont destinées a coopérer, par des chemins de roulement 33, avec deux galets 34 qui sont montés libres de tourner sur la membrure 25 du berceau 22. De préférence, les moyens 28 sont portés par le bâti, de manière que l'arbre d'entraînement en rotation 31 soit situé en The shaft 31 is rotated alternately by means of a motor 32 (FIG 6). The cams 30 are intended to cooperate, by rolling paths 33, with two rollers 34 which are mounted free to rotate on the frame 25 of the cradle 22. Preferably, the means 28 are carried by the frame, so that the rotating drive shaft 31 is located in

dessous de la membrure 25.below the frame 25.

Les deux cames 30 sont exécutées, comme cela apparaît à la fig. 5, de manière à comporter un premier segment de chemin de Both cams 30 are executed, as shown in FIG. 5, so as to comprise a first path segment of

roulement 331 couvrant une plage angulaire B1 de rayons croissants. bearing 331 covering an angular range B1 of increasing radii.

La plage angulaire B1 correspond à une course d'entraînement en approche rapide de l'équipage mobile 21 vers la position de fermeture. Les cames 30 sont, également, tracées de manière que le chemin de roulement 33 comprenne, à la suite et dans la continuité du segment 331, un second segment 332 couvrant une plage angulaire 82 de rayons également croissants, mais selon une loi de croissance inférieure à celLe des rayons définissant la plage 1 La plage B2 sollicite l'équipage mobile 21 en course d'accostage The angular range B1 corresponds to a training stroke in fast approach of the moving element 21 towards the closed position. The cams 30 are also drawn so that the raceway 33 comprises, following and in the continuity of the segment 331, a second segment 332 covering an angular range 82 of radii which are also increasing, but according to a law of lower growth. to that of the spokes defining the range 1 The range B2 solicits the moving element 21 in the berthing race

lente par rapport au groupe de cylindres 18 et 9. slow compared to the group of cylinders 18 and 9.

Les cames 30 sont, par ailleurs, exécutées de manière à comporter, à la suite et dans le prolongement du segment de chemin de roulement 332' un segment de chemin de roulement 333 défini par un rayon constant centré sur l'axe de l'arbre d'entraînement en rotation 31. Le segment 333 couvre une plage angulaire B3 correspondant à une course de compensation éventuelle d'alignement du berceau 22 dans la position d'accostage et de verrouillage dudit berceau dans cette position de fermeture. L'amplitude angulaire de la plage B3 est déterminée, de manière à permettre la première fonction de verrouillage, mais aussi la fonction de compensation d'alignement, soit des jeux introduits dans les différents systèmes articulés coopérant, c'est-à-dire l'équipage mobile 21 et les moyens 28, soit, encore, d'alignement angulaire précis entre les The cams 30 are, moreover, executed so as to comprise, following and in the extension of the tread segment 332 ', a tread segment 333 defined by a constant radius centered on the axis of the shaft 31. The segment 333 covers an angular range B3 corresponding to a race of possible compensation of alignment of the cradle 22 in the docking and locking position of said cradle in this closed position. The angular amplitude of the range B3 is determined, so as to allow the first locking function, but also the alignment compensation function, that is to say games introduced into the various interacting articulated systems, i.e. movable element 21 and the means 28, that is to say, precise angular alignment between the

cames 30.cams 30.

Ainsi que cela ressort de la comparaison des différentes As can be seen from the comparison of the different

fig. 2 à 5, en combinaison de la description ci-dessus, il apparaît Fig. 2 to 5, in combination with the description above, it appears

que, seLon L'invention, Les moyens 28 d'entraînement en pivotement de L'équipage mobile 21 permettent de soumettre Le berceau 22 à une première phase d'approche rapide suivie d'une phase d'accostage lente. Cette phase d'accostage, lente relativement à celle générée par les systèmes de commande habituels bielle-manivelle, permet According to the invention, the pivoting drive means 28 of the moving element 21 make it possible to subject the cradle 22 to a first rapid approach phase followed by a slow approach phase. This docking phase, slow relative to that generated by the usual crank-handle control systems, allows

aussi de réduire les marquages ou clivages d'une peau. also reduce the markings or cleavages of a skin.

La fig. 5 montre qu'il est, par ailleurs, avantageux de monter l'axe de pivotement 27 de l'équipage mobile 21 sur un excentrique 40 susceptible d'être régLé par l'intermédiaire d'une commande 41.accessible en façade de la machine. Le réglage de l'excentrique 40, par la commande 41, permet, en combinaison avec La présence des segments concentriques 333, d'ajuster La position d'accostage du cylindre de transport 23 par rapport au cylindre de travail 9 en fonction de l'intensité de l'effet souhaité sur la peau et/ou de L'usure des lames de ce dernier, sans modification de la course de fermeture-ouverture définie par les chemins de Fig. 5 shows that it is, moreover, advantageous to mount the pivot axis 27 of the moving element 21 on an eccentric 40 that can be regulated by means of a control 41.accessible front of the machine . The adjustment of the eccentric 40, by the control 41, allows, in combination with the presence of the concentric segments 333, to adjust the docking position of the transport cylinder 23 relative to the working cylinder 9 according to the intensity of the desired effect on the skin and / or wear of the blades of the latter, without modification of the closing-opening stroke defined by the paths of

roulements 33.bearings 33.

Les machines à travailler les peaux sont généralement munies, également, d'un cylindre établisseur 45 associé au cylindre transporteur 23 et porté par l'équipage mobile 21. Le cylindre établisseur est prévu pour coopérer avec lé cylindre de The machines for working the skins are generally also provided with a setting roll 45 associated with the transport roll 23 and carried by the moving equipment 21. The setting roll is designed to cooperate with the roll of

travail 9 dans la position de fermeture de l'équipage mobile 21. work 9 in the closed position of the moving equipment 21.

Pour qu'un tel cylindre établisseur 45 ne soit pas, non plus, responsable d'un effet de marquage ou de clivage de la peau devant être travaillée, il est prévu, conformément à l'invention, de le monter sur un arbre de rotation A45 porté par deux flasques So that such a setting roll 45 is not, either, responsible for a marking effect or cleavage of the skin to be worked, it is provided, according to the invention, to mount it on a rotating shaft A45 carried by two flanges

46 libres de tourner sur des paliers 47 de l'axe de rotation A23. 46 free to rotate on bearings 47 of the axis of rotation A23.

Les flasques 46 sont disposés de manière que l'axe A45 soit situé The flanges 46 are arranged so that the axis A45 is located

en dessous du cylindre transporteur 23. below the transport cylinder 23.

L'un au moins des flasques 46 est relié par une articulation 48 à une bielle 49 par ailleurs montée par une articulation 50 sur le bâti 1. L'articulation 50 est, de préférence, portée par une manivelle 51 solidaire d'un arbre 52 qui est monté, avec possibilité de rotation, dans des paliers portés At least one of the flanges 46 is connected by a hinge 48 to a connecting rod 49 also mounted by a hinge 50 on the frame 1. The hinge 50 is preferably carried by a crank 51 secured to a shaft 52 which is mounted, with possibility of rotation, in worn bearings

par le bâti 1.by the frame 1.

Ainsi que cela apparaît à l'examen des fig. 2 et 3, la bielle 49 forme, avec la partie du bras correspondant, comprise entre l'axe A23 et l'axe 27, un parallélogramme déformable dont l'un des grands côtés, constitué par la bielle 49, présente une longueur supérieure à l'autre formé par l'alignement G1 entre As it appears on examining fig. 2 and 3, the connecting rod 49 forms, with the portion of the corresponding arm, between the axis A23 and the axis 27, a deformable parallelogram whose one of the long sides, constituted by the rod 49, has a length greater than the other formed by the G1 alignment between

les axes 23 et 27.the axes 23 and 27.

De cette manière, à partir de la position d'ouverture de l'équipage mobile 21 dans laquelle le cylindre établisseur 45 est en position d'effacement, la course de fermeture se traduit par une sollicitation en pivotement des flasques 46, dans le sens de la flèche f2. Le cylindre établisseur 45 est amené, progressivement, en accostage avec le cylindre de travail 9, lorsque l'équipage mobile 21 occupe sa position de fermeture, telle qu'illustrée par la fig. 3. De cette manière, un pincement localisé intense, entre le cylindre établisseur 45 et le cylindre de travail 9, est évité et permet de supprimer une marque imposée de façon irréversible à In this way, from the open position of the moving element 21 in which the establishing cylinder 45 is in the erasing position, the closing stroke results in a pivoting urging of the flanges 46, in the direction of arrow f2. The hoist cylinder 45 is brought progressively into contact with the working roll 9, when the moving element 21 occupies its closed position, as illustrated in FIG. 3. In this way, an intense local pinching, between the setting roll 45 and the working roll 9, is avoided and makes it possible to eliminate a mark imposed irreversibly at

la peau en cours de travail.the skin during work.

La bielle 49 est, bien entendu, de nature réglable par The rod 49 is, of course, adjustable in nature by

tous moyens appropriés connus de la technique. any suitable means known in the art.

Ainsi que cela est connu, le cylindre de travail 9 peut présenter, au fur et à mesure de l'utilisation, une variation décroissante de diamètre en raison de l'usure des lames le constituant. De plus, il est nécessaire de moduler l'intensité de l'effet du cylindre de travail sur la peau en fonction de son épaisseur et du résultat final souhaité. Pour répondre à ces besoins, l'arbre tournant 52 est, de préférence, associé à un système articulé 53 de réglage de position et de pression de serrage du cylindre établisseur 45 contre le cyl-indre de travail 9. Le système articulé 53 comprend un palonnier 54 solidaire angulairement de l'arbre tournant 52 et disposé dans un plan vertical. Les deux branches du palonnier 54 sont reliées à deux tiges 55 et 56 qui sont associées à deux organes 57 et 58 de réglage de leur longueur. Les organes 57 et 58 sont, de As is known, the working cylinder 9 may have, as and when the use, a decreasing diameter variation due to the wear of the blades constituting it. In addition, it is necessary to modulate the intensity of the effect of the work roll on the skin according to its thickness and the desired end result. To meet these needs, the rotating shaft 52 is preferably associated with an articulated system 53 for adjusting the position and clamping pressure of the setting cylinder 45 against the working cylinder. The articulated system 53 comprises a yoke 54 secured angularly to the rotating shaft 52 and disposed in a vertical plane. The two branches of the spreader 54 are connected to two rods 55 and 56 which are associated with two members 57 and 58 for adjusting their length. The organs 57 and 58 are

préférence, accessibles en façade 5 du bâti 1 de la machine. preferably, accessible on the front 5 of the frame 1 of the machine.

De préférence, L'une des tiges, par exemple la tige supérieure 55, incorpore un compensateur élastique 59 autorisant un pivotement relatif de l'arbre tournant 52 Lorsque, par exemple, iL convient de compenser le passage, entre le cylindre établisseur 45 et le cylindre 9, d'une surépaisseur locale d'une peau en cours de traitement, telle que, par exemple, celle située le long de l'épine dorsale. Par l'intermédiaire de l'organe de réglage 58, il devient possible de régler la position du cylindre établisseur 45 par rapport au cylindre de travail 9 dans l'état de fermeture de l'équipage mobile 21. Par l'intermédiaire de l'organe de réglage 57, il est possible de régler la pression d'application du cylindre établisseur 45, tout en autorisant un effacement élastique de ce Preferably, one of the rods, for example the upper rod 55, incorporates an elastic compensator 59 allowing a relative pivoting of the rotating shaft 52. When, for example, it is necessary to compensate for the passage between the hoist cylinder 45 and the 9 cylinder, a local extra thickness of a skin during treatment, such as, for example, that located along the backbone. Via the regulating member 58, it becomes possible to adjust the position of the setting roll 45 with respect to the working roll 9 in the closed state of the moving element 21. By means of the adjusting member 57, it is possible to adjust the application pressure of the setting roll 45, while permitting an elastic erasure of this

dernier lors du passage d'une surépaisseur locale. last when passing a local extra thickness.

Selon une autre disposition constructive de l'invention, telle qu'illustrée par la fig. 6, le cylindre entraîneur 18 et le cylindre transporteur 23 sont associés aux organes moteurs 19 et 29 qui sont particulièrement prévus pour être alimentés par une même énergie de transformation, à partir d'une source de distribution commune 60. Il est avantageux de choisir, en tant que moteurs 19 et 29 des transformateurs hydrauliques qui sont alimentés à partir d'une pompe 61 par deux circuits 62 et 63 branchés en parallèLe. De cette manière, un glissement relatif peut intervenir dans la motorisation des deux cylindres. Il permet: a) d'éviter le marquage de la peau lors de l'accostage du cylindre transporteur 23 contre le cylindre entraîneur 18, b) d'obtenir des'vitesses tangentielles d'entraînement rigoureusement identiques sur chaque face de la peau, quels que soient les diamètres ou les déformations des feutres ou élastomères des cylindres. La peau n'est According to another constructive arrangement of the invention, as illustrated in FIG. 6, the driving cylinder 18 and the conveying cylinder 23 are associated with the drive members 19 and 29 which are particularly designed to be fed by the same transformation energy, from a common distribution source 60. It is advantageous to choose, as motors 19 and 29 hydraulic transformers which are fed from a pump 61 by two circuits 62 and 63 connected in parallel. In this way, a relative slip can intervene in the motorization of the two cylinders. It allows: a) to avoid the marking of the skin during the docking of the carrier roller 23 against the driving roller 18, b) to obtain rigorously identical tangential driving speeds on each face of the skin, which whatever the diameters or the deformations of the felts or elastomers of the rolls. The skin is not

alors plus soumise à des contraintes parasites. then more subject to parasitic constraints.

Dans une telle conception, la pompe 61, du type à débit variable, est montée sur l!arbre de sortie d'un moteur 64 assurant aussi L'entraînement d'une pompe 65 chargée d'aLimenter L'organe moteur 32 responsable de L'entraînement en rotation de l'arbre In such a design, the pump 61, of the variable flow type, is mounted on the output shaft of a motor 64 also providing for driving a pump 65 to supply power to the drive member 32 responsible for the drive. rotational drive of the shaft

31 commun aux cames 30.31 common to the cams 30.

L'invention n'est pas Limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées The invention is not limited to the examples described and shown, since various modifications can be made to it.

sans sortir de son cadre.without leaving his frame.

Claims

* CLAIMS:

1 - Machine for working skins, of the type comprising a frame (1) which, firstly, defines, in front (5), an opening (6) horizontal loading-unloading, low height relative to its width on the other hand, supports a horizontal working cylinder (9) rotating, with blades, a driving cylinder (18) rotating parallel to the working cylinder and a moving element (21) comprising, at least, a cylinder (23) carrier parallel to the driving roller carried by a cradle (22) mounted hinged to the frame by a horizontal pivot axis (27) located in a plane less than the axis of rotation of the working roll, said cradle being associated with displacement drive means (28) capable of moving it from a so-called closing position in which the conveying roll reaches the driving roll, being situated between the work roll and the opening, to another position, said opening, in it the carrier cylinder is removed from the driving and working cylinders being at least partly cleared from the opening, and conversely, characterized in that: - the pivot axis (27) of the cradle (22) is arranged on the frame so that, on the one hand, the geometric axis (G1), joining said axis to the axis of rotation of the conveying roll (23), makes, with the horizontal (P1), in position opening of the moving equipment, an angle (a) less than 45 and that, on the other hand, the axis of rotation of said cylinder (23) is displaced, during the closing stroke of the moving equipment, in an upward motion along a circular locus segment (C) located between the work roll (9) and

the opening (6).

- And the drive means are constituted by at least one cam (30) whose raceway (33) cooperates with a roller (34) carried by the

cradle (22).

2 - Machine for working the skins according to the claim

1, characterized in that the angle (a) is close to 30.

3 - Machine for working skins according to claim 1, characterized in that the axis of pivoting (27) of the cradle is located, relative to the facade (5), behind the vertical plane

(P-P ') passing through the axis of rotation of the work roll (9).

4 - Machine for working skins according to claim 1 or 3, characterized in that the cradle (22) is constituted by two lateral arms (24) carrying the axis of rotation of the carrier cylinder (23) and joined by at least one web-spacer (25) on which two rollers (34) co-operating with the raceways (33) of two cams (30) set in rotation are mounted

on a common motor shaft (31).

5 - Machine for working skins according to claim 1 or 4, characterized in that each cam (30) has a raceway (33) comprising an angular range (1) of radii

croissants, defining a rapid approach course of the cradle-

towards the closed position, a range (B2) of increasing radii, defining a slow approach stroke, and a range (B3) of constant radius defining a compensation stroke

alignment and locking.

6 - Skins working machine according to one of the

claims 1, 3 or 4, characterized in that the axis of rotation

(27) of the cradle (22) is mounted on the frame by means of eccentrics (40) for adjusting the docking position of the

carrier cylinder.

7 - Skins working machine according to one of the

Claims 1, 3 or 4, characterized in that the cradle (22)

door, by the bearings (47) of the axis of rotation of the conveying roll (23), two lateral flanges (46), movable in rotation, carrying the axis of rotation of a setting roll (45) disposed under the cylinder conveyor and moved in rotation from the latter, at least one of the flanges being connected by a hinge (48) to a rod (49) of adjustable length, also hinged to the frame, so as to define, with the corresponding arm of the cradle, a deformable quadrilateral of automatic control in relative pivoting of the flanges in the erasing direction of the establishing cylinder relative to the working cylinder, during the opening stroke of the moving element and in the direction of docking at the working cylinder during the race of

closing said crew.

8 - Machine for working skins according to claim 7, characterized in that the point of articulation (50) of the connecting rod on the frame is constituted by a crank (51) integral with a rotating shaft (52) associated with a system (53) for adjusting the position and clamping pressure of the setting roll in

closing position of the moving equipment.

9 - skin working machine according to claim 8, characterized in that the system (53) comprises at least one vertical lifter (54) angularly set on the rotating shaft and whose two branches are hinged to two rods (55). , 56) associated with two members (57, 58) for adjusting their length and

one of which incorporates an elastic compensator (59).

10 - Machine for working skins according to claim 9, characterized in that the members (57, 58) for adjusting the rods

are carried by the front (5) of the machine.

11 - Skin working machine according to claim 1, characterized in that the carrier (23) and the driving (18) rolls are rotated by two motor groups (19, 29) whose feeding is ensured, in parallel, from a

same source of energy (60).