FR2624454A1 - Device for signalling danger on board a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE SIGNALISATION DE DANGER A BORD D'UN VEHICULE
AUTOMOBIUS.DEVICE FOR SIGNALING A DANGER ON BOARD A VEHICLE
AUTOMOBIUS.
La présente invention concerne des perfectionnements à. un dispositif de signalisation de danger permettant d'émettre un message de rappel sonore ou lumineux à l'intention du conducteur d'un véhicule automobile, ce rappel étant déclenché par une source lumineuse placée a l'extérieur du véhicule et pouvant elle même être fixe ou mobile, dans lequel ladite source lumineuse est formée par un émetteur constitué d'une association de plusieurs diodes électroluminescentes alimentées en régime impu-lsionnel à une fréquence de découpage comprise entre 1 et 80 Khz, et le véhicule comprend un récepteur embarqué composé d'un détecteur photosensible associé à un amplificateur sélectif accordé sur la fréquence d'émission et alimentant la commande dudit rappel sonore ou lumineux.Elle a pour but de premettre d'augmenter l'efficacité de la signalisation de danger.The present invention relates to improvements to. a danger signaling device making it possible to emit a sound or light reminder message intended for the driver of a motor vehicle, this reminder being triggered by a light source placed outside the vehicle and which can itself be fixed or mobile, in which said light source is formed by a transmitter made up of a combination of several light-emitting diodes supplied in impulse mode at a switching frequency between 1 and 80 kHz, and the vehicle comprises an on-board receiver composed of a photosensitive detector associated with a selective amplifier tuned to the transmission frequency and supplying the control of said sound or light reminder. Its purpose is to increase the effectiveness of the danger signaling.
L'avantage principal de ce dispositif connu est de permettre de signaler au conducteur, à l'intérieur de l'habitacle, l'existence d'un danger matérialisé visuellement par une émission lumineuse modulée visible que le conducteur pourrait ne pas voir parce qu'il regarde ailleurs. Cette signalisation intérieure au véhicule, sonore et/ou optique, est engendrée par un faisceau lumineux lui-même visible, ce qui est un avantage particulier par rapport aux propositions qui ont été faites auparavant.The main advantage of this known device is that it makes it possible to signal to the driver, inside the passenger compartment, the existence of a danger materialized visually by a visible modulated light emission which the driver could not see because he looks elsewhere. This signaling inside the vehicle, audible and / or optical, is generated by a visible light beam, which is a particular advantage compared to the proposals which have been made previously.
Dans sa forme de réalisation la plus courante, l'émission lumineuse est celle d'un dispositif a diodes électroluminescentes associé au feu "stop" du véhicule précédent.In its most common embodiment, the light emission is that of a light-emitting diode device associated with the "stop" light of the preceding vehicle.
Le conducteur averti par la signalisation sonore ou optique à l'intérieur de son véhicule peut ainsi avoir une réaction plus rapide se traduisant par l'actionnement de son propre frein, réduisant ainsi la distance nécessaire à son arrêt en cas de danger.The driver notified by sound or optical signaling inside his vehicle can thus have a faster reaction resulting in the actuation of his own brake, thus reducing the distance necessary to stop in the event of danger.
On voit qu'un tel dispositif permet ainsi d'éviter un grand nombre d'accidents dus à la distraction du conducteur ou simplement au fait qu'il réagit plus vite à un signal intérieur à l'habitacle qu'à la perception du feu de "stop". We see that such a device thus makes it possible to avoid a large number of accidents due to the distraction of the driver or simply to the fact that he reacts more quickly to a signal inside the passenger compartment than to the perception of the traffic light. "stop".
La présente invention vise à accroître la sécurité de l'ensemble du système de ce dispositif.The present invention aims to increase the security of the entire system of this device.
A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de signalisation de danger permettant d'émettre un message de rappel sonore ou lumineux à l'intention du conducteur d'un véhicule automobile, ce rappel étant déclenché par une source lumineuse placée à l'extérieur du véhicule et pouvant elle même être fixe ou mobile, dans lequel ladite source lumineuse est formée par un émetteur constitué d'une association de plusieurs diodes électroluminescentes alimentées en régime impulsionnel à une fréquence de découpage comprise entre 1 et 80 Khz, et le véhicule comprend un récepteur embarqué composé d'un détecteur photosensible associé à un amplificateur sélectif accordé sur la fréquence d'émission et alimentant la commande dudit rappel sonore ou lumineux, dans lequel ledit émetteur est associé au feu "stop" du véhicule automobile, caractérisé par le fait que le récepteur est agencé pour analyser des faisceaux lumineux modulés reçus d'au moins deux niveaux d'éclairement différents et pour commander le niveau d'éclairement de l'émetteur du véhicule à des valeurs différentes en fonction du niveau d'éclairement reçu et analysé par le récepteur. To this end, the subject of the present invention is a danger signaling device enabling a sound or light reminder message to be sent to the driver of a motor vehicle, this reminder being triggered by a light source placed at the exterior of the vehicle and which can itself be fixed or mobile, in which said light source is formed by an emitter consisting of a combination of several light-emitting diodes supplied in pulsed mode at a switching frequency between 1 and 80 kHz, and the vehicle comprises an on-board receiver composed of a photosensitive detector associated with a selective amplifier tuned to the emission frequency and supplying the control of said sound or light reminder, in which said transmitter is associated with the "stop" light of the motor vehicle, characterized by the fact that the receiver is arranged to analyze modulated light beams received from at least two different levels of illumination and p or control the level of illumination from the vehicle transmitter to different values depending on the level of illumination received and analyzed by the receiver.
En particulier, on prévoit que l'émetteur est agencé pour commander l'émission d'un signal de niveau d'éclairement réduit lorsqu'il a reçu un signal d'un niveau d'éclairement -déterminé. In particular, provision is made for the transmitter to be arranged to control the emission of a signal of reduced illumination level when it has received a signal of a determined lighting level.
On peut ainsi transmettre à un véhicule l'information que le véhicule qui est devant le véhicule qui le précède est en train de freiner. Cette information est transmise par un signal visible de niveau d'éclairement inférieur à celui correspondant à l'analyse d'un freinage du véhicule précédent, alors même que le conducteur ne voit pas le véhicule qui freine. Cette information se traduit également par un message de rappel sonore ou lumineux à l'intérieur de l'habitacle.We can thus transmit to a vehicle the information that the vehicle in front of the vehicle in front is braking. This information is transmitted by a visible signal with a lower level of illumination than that corresponding to the analysis of braking of the preceding vehicle, even when the driver does not see the vehicle braking. This information also results in an audible or luminous reminder message inside the passenger compartment.
De préférence, ledit message sonore ou lumineux est de puissance ou de forme différente par rapport au message correspondant à la récéption d'un faisceau å niveau d'éclairement élevé correspondant au feinage du véhicule précédent. Le conducteur est ainsi informé, non seulement par le niveau d'éclairement atténué du véhicule précédent, mais aussi par le niveau ou la forme du message émis dans lthabitacle, que le véhicule qui est devant le véhicule précédent est en train de freiner.Preferably, said sound or light message is of different power or shape compared to the message corresponding to the reception of a beam with a high level of illumination corresponding to the refinement of the preceding vehicle. The driver is thus informed, not only by the attenuated level of lighting of the preceding vehicle, but also by the level or the form of the message transmitted in the passenger compartment, that the vehicle which is in front of the preceding vehicle is braking.
La présente invention vise également diverses formes de réalisation destinées à renforcer la signalisation dans une file de véhicules en mouvement.The present invention also relates to various embodiments intended to reinforce the signaling in a queue of moving vehicles.
L'invention sera bien comprise à la'lecture de la description suivante faite en se référant au dessin annexé dans lequel: - la figure 1 est un schéma de principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention, avec un premier véhicule en train de freiner; - la figure 2 est analogue à la figure 1, le premier véhicule étant celui qui suit un véhicule (non représenté) en train de freiner; - la figure 3 est un schéma constitué de chronogrammes représentant le niveau d'éclairement signal lumineux émis dans le temps par divers véhicules; et - la figure 4 est un schéma constitué de chronogrammes représentant le faisceau modulé émis dans le temps par divers véhicules.The invention will be clearly understood on reading the following description made with reference to the appended drawing in which: - Figure 1 is a block diagram of the device according to the invention, with a first vehicle braking ; - Figure 2 is similar to Figure 1, the first vehicle being that which follows a vehicle (not shown) braking; - Figure 3 is a diagram consisting of timing diagrams representing the level of illumination light signal emitted over time by various vehicles; and - Figure 4 is a diagram consisting of timing diagrams representing the modulated beam emitted over time by various vehicles.
On se réfère aux figures 1 et 2.We refer to Figures 1 and 2.
Lorsque le conducteur du premier véhicule 101 appùie sur la pédale de frein 102, la fonction "stop" est activée et le faisceau modulé 104 émis par le bloc de signalisation arrière 103 est émis vers le véhicule suiveur 106. Le niveau d'éclairement correspond à la fonction "stop" actuellement utilisée.When the driver of the first vehicle 101 presses on the brake pedal 102, the "stop" function is activated and the modulated beam 104 emitted by the rear signal unit 103 is emitted towards the following vehicle 106. The level of illumination corresponds to the "stop" function currently in use.
Le récepteur 105 du véhicule suiveur 106 détecte le signal émis par le véhicule précédent 101 et, sans que son conducteur intervienne, réemet un faisceau lumineux 107 à l'intention du conducteur du véhicule suivant 108 par l'intermédiaire de son bloc de signalisation arrière 109. Celui- ci est capté par le récepteur 110 de ce véhicule 108 et, de la même manière, le véhicule suiveur 108 réemet à travers son bloc de signalisation arrière 111 un faisceau lumineux 112 qui est capté par le récepteur 113 du quatrième véhicule 114 qui réemet à son tour, par l'intermédiaire de son bloc de signalisation arrière 115,un faisceau lumineux 116 à l'intention d'un éventuel conducteur qui serait dans un autre véhicule suiveur en cinquième position.The receiver 105 of the following vehicle 106 detects the signal emitted by the preceding vehicle 101 and, without its driver intervening, emits a light beam 107 for the driver of the next vehicle 108 via its rear signal unit 109 This is received by the receiver 110 of this vehicle 108 and, in the same way, the follower vehicle 108 emits through its rear signal block 111 a light beam 112 which is received by the receiver 113 of the fourth vehicle 114 which in turn re-emits, via its rear signal unit 115, a light beam 116 intended for a possible driver who would be in another following vehicle in fifth position.
Le processus peut etre ainsi reproduit sur un nombre important de véhicules. Cependant, afin de bien signifier le niveau de l'urgence signalé au conducteur par le message lumineux transmis, le faisceau lumineux émis par un bloc de signalisation arrière sera élevé -lorsque le chauffeur du véhicule émetteur sollicitera la -pédale de frein. C'est le cas dans l'exemple du faisceau lumineux 104 dont l'origine est l'enfoncement par le conducteur du véhicule 101 de la pédale de frein 102.The process can thus be reproduced on a large number of vehicles. However, in order to properly signify the level of emergency signaled to the driver by the light message transmitted, the light beam emitted by a rear signal block will be high -when the driver of the transmitting vehicle requests the brake pedal. This is the case in the example of the light beam 104 the origin of which is the depressing by the driver of the vehicle 101 of the brake pedal 102.
Par contre, dans le cas où l'origine de l'émission d'un faisceau lumineux est la transmission dlun message reçu à un véhicule suiveur sans intervention du conducteur de ce véhicule, le niveau du signal lumineux émis est plus faible, de façon à être perceptible et mobiliser l'attention du chauffeur du véhicule suiveur sans provoquer une réaction brutale de sa part.On the other hand, in the case where the origin of the emission of a light beam is the transmission of a message received to a follower vehicle without intervention by the driver of this vehicle, the level of the light signal emitted is lower, so as to be perceptible and mobilize the attention of the driver of the following vehicle without causing a brutal reaction on his part.
C'est le cas des trois derniers véhicules de l'exemple représenté qui émettent respectivement un faisceau affaibli 107, 112 et 116. I1 est possible de générer une atténuation du faisceau entre les faisceaux 107 et 112 et les faisceaux 112 et 116, en recopiant chaque fois le signal reçu et en supprimant un certain pourcentage des impulsions de modulation.This is the case of the last three vehicles of the example shown which respectively emit a weakened beam 107, 112 and 116. It is possible to generate an attenuation of the beam between the beams 107 and 112 and the beams 112 and 116, by copying each time the signal received and removing a certain percentage of the modulation pulses.
Il est également possible de temporiser cette transmission afin que, lorsqu'une file continue de nombreuses voitures suit une voiture dont le frein est sollicité, le signal ne se propage pas jusqu'au bout de la file. It is also possible to delay this transmission so that, when a continuous line of many cars follows a car whose brake is applied, the signal does not propagate to the end of the line.
La figure 3 explique une possibilité de fonctionnement montrant ce qui se passe sur quatre véhicules se suivant.Figure 3 explains an operational possibility showing what is happening on four vehicles following each other.
Chaque chronogramme représente le signal lumineux émis par la fonction "stop" de chacun des véhicules.Each timing diagram represents the light signal emitted by the "stop" function of each vehicle.
Le chronogramme 117 relatif au premier véhicule montre. que par deux fois, la pédale de frein 118 a été enfoncée et que tant que celle-ci a été maintenue enfoncée, le bloc de signalisation arrière a émis un niveau d'éclairement important vers le véhicule suiveur durant deux périodes 119 et 120.The timing diagram 117 relating to the first vehicle shows. that twice, the brake pedal 118 was depressed and that as long as this one was maintained depressed, the rear signal unit emitted a significant level of illumination towards the following vehicle during two periods 119 and 120.
Sur le second véhicule 121, le récepteur ayant détecté le signal émis par le véhicule précédent, produit l'émission sur son bloc de signalisation arrière, après un temps de réaction court 122, d'-un niveau d'éclairement plus faible pendant la durée 123 de la présence du signal reçu sur le récepteur R 124.On the second vehicle 121, the receiver having detected the signal emitted by the preceding vehicle, produces the emission on its rear signal unit, after a short reaction time 122, of a lower level of illumination for the duration 123 of the presence of the signal received on the receiver R 124.
Sur le troisième véhicule 125, après réception sur le récepteur R 126 et un délai 127, le bloc de signalisation arrière transmet à son tour un signal lumineux suivant pendant la durée 128.On the third vehicle 125, after reception on the receiver R 126 and a delay 127, the rear signaling unit in turn transmits a next light signal for the duration 128.
Enfin, sur le quatrième véhicule 129, après réception sur le récepteur R 130 et un délai 131, le bloc de signalisation arrière transmet à son tour un signal lumineux au véhicule suivant pendant la durée 132.Finally, on the fourth vehicle 129, after reception on the receiver R 130 and a delay 131, the rear signaling unit in turn transmits a light signal to the next vehicle for the duration 132.
On notera que le retard de transmission 122 entre un signal provenant d'un véhicule en freinage et la transmission de l'information à un véhicule suiveur est court et peut correspondre à un temps de réaction du système.It will be noted that the transmission delay 122 between a signal from a braking vehicle and the transmission of information to a follower vehicle is short and may correspond to a reaction time of the system.
Les retards de transmission de l'information 127 et 131- de freinage d'un véhicule à l'autre sans véhicule freiné sont volontairement plus longs de façon à ce que la chaine puisse être interrompue rapidement si aucun conducteur ne freine dans la file d < .-s véhicules concernés. Delays in the transmission of braking information 127 and 131 from one vehicle to another without a braked vehicle are voluntarily longer so that the chain can be interrupted quickly if no driver brakes in the queue < .-s vehicles concerned.
Cette possibilité permet d'obtenir des durées d'allumage des blocs de signalisation arrière décroissantes. En effet, la durée 132 est plus petite que la durée 128, qui est ellemême plus petite que la durée 123, elle-même plus petite que la durée 119. This possibility makes it possible to obtain decreasing lengths of ignition of the rear signaling blocks. Indeed, the duration 132 is smaller than the duration 128, which is itself smaller than the duration 123, itself smaller than the duration 119.
Comme il a été dit précédemment, on a utilisé dans l'exemple deux niveaux d'éclairement, ce qui explique qu'on utilise un délai de transmission du signal de freinage.As mentioned above, in the example two levels of lighting were used, which explains why a delay in transmission of the braking signal is used.
Ces délais peuvent être supprimés si l'on affaiblit le signal lumineux d'une transmission à l'autre en supprimant des impulsions de modulation.These delays can be eliminated if the light signal is weakened from one transmission to another by suppressing modulation pulses.
Sur la partie de droite du graphique, de la figure 3, apures le deuxième freinage 118 du premier véhicule, le second vê- hicule ayant capté le signal par son récepteur 133 réemet un signal lumineux atténué 134 après un court délai 135.On the right part of the graph, in FIG. 3, shows the second braking 118 of the first vehicle, the second vehicle having received the signal by its receiver 133 emits a dimmed light signal 134 after a short delay 135.
Dès que le conducteur de ce second véhicule appuie sur la pédale de frein 136, le signal lumineux émis devient de niveau élevé et dure (137) tant que ce conducteur appuie sur la pédale.As soon as the driver of this second vehicle presses the brake pedal 136, the light signal emitted becomes of high and hard level (137) as long as this driver presses the pedal.
Le signal lumineux emis par le troisième véhicule après réception du signal émis par le véhicule précédent durera (138) tant que le véhicule en freinage précédent n'aura pas arrêté de freiner. De même pour le quatrième vehicule dont la durée d'allumage est montrée en 139 sur la figure 3.The light signal emitted by the third vehicle after reception of the signal emitted by the preceding vehicle will last (138) as long as the vehicle under previous braking has not stopped braking. Likewise for the fourth vehicle, the ignition duration of which is shown at 139 in FIG. 3.
Les parties du chronogramme en traits forts représentent, pour chaque véhicule, une émission lumineuse de niveau- élevée; alors que les parties du chronogramme en traits plus fins représentent pour chaque véhicule, une émission lumineuse de niveau atténué. The parts of the timing diagram in strong lines represent, for each vehicle, a high-level light emission; while the parts of the timing diagram in finer lines represent for each vehicle, a light emission of attenuated level.
La figure 4 représente un mode de fonctionnement possible en utilisant une seule fréquence de modulation optimale de période de base 140 et de durée de commande impulsionnelle 141.FIG. 4 represents a possible operating mode using a single optimal modulation frequency with base period 140 and pulse control duration 141.
Lorsque le conducteur du premier véhicule appuie sur la pédale de frein 142, et tant qu'il appuie sur celle-ci, les diodes électroluminescentes de la fonction "stop* du bloc de signalisation arrière sont alimentées par le signal 143.When the driver of the first vehicle presses the brake pedal 142, and as long as he presses it, the light-emitting diodes of the "stop *" function of the rear signal block are supplied by the signal 143.
Le récepteur du véhicule suiveur reçoit ce signal et le réemet en diminuant le nombre d'impulsions reçus 144 et ainsi de suite (signaux 145 et 146). Il va de soi qu'il n'y a pas besoin dans ce cas de prévoir des retards dans la transmission, l'atténuation du signal se faisant automatiquement par la diminution de la puissance de commande des diodes électroluminescentes, ce qui aura le double effet de diminuer l'éclairement émis et par voie de conséquence, les recepteurs ayant une sensibilité limitée en distance, de faire en sorte que ceux-ci ne reemmettent plus après un certain nombre de transmissions consécutives.The receiver of the following vehicle receives this signal and retransmits it by decreasing the number of pulses received 144 and so on (signals 145 and 146). It goes without saying that there is no need in this case to provide delays in the transmission, the attenuation of the signal being done automatically by the reduction in the power of control of the light-emitting diodes, which will have the double effect to decrease the illumination emitted and consequently, the receivers having a sensitivity limited in distance, to ensure that they no longer retransmit after a certain number of consecutive transmissions.
I1 va de soi que la fréquence de découpage correspond à la période définissant un seuil de sensibilité à partir duquel les signaux sont de niveaux 147 trop faibles pour être retransmis et elle sera élevée de façon à ce que l'oeil du conducteur du véhicule suiveur ne perçoive aucun scintillement mais un éclairage uniforme et faible. I1 goes without saying that the switching frequency corresponds to the period defining a sensitivity threshold from which the signals are of levels 147 too low to be retransmitted and it will be high so that the eye of the driver of the following vehicle does not perceives no flickering but uniform and weak lighting.
La présente invention n'est pas limitée au passage de l'information de freinage par un signal lumineux. On peut en effet exploiter le signal au passage dans le véhicule pour effectuer un rappel sonore à l'intention du conducteur, à l'intérieur de l'habitacle.The present invention is not limited to the passage of braking information by a light signal. It is indeed possible to use the signal when passing through the vehicle to make an audible reminder for the driver, inside the passenger compartment.
Ce .rappel peut être également d'intensité ou de tonalité en liaison avec le signal reçu. This reminder can also be of intensity or tone in connection with the received signal.
Dans le dernier exemple décrit (figure 4), les trains d'impulsions décroissants en nombre peuvent être utilisés pour connaitre le rang du véhicule précédent en freinage. Ainsi, si le premier véhicule découpe le signal reçu en ne laissant que des paquets de n impulsions, le suivant n-l, etc., il est pos sillet à partir d'un véhicule donne, de connaître le rang du véhicule précédent en freinage. In the last example described (FIG. 4), the trains of pulses decreasing in number can be used to know the rank of the preceding vehicle under braking. Thus, if the first vehicle cuts the received signal leaving only packets of n pulses, the next n-1, etc., it is pos sillet starting from a given vehicle, to know the rank of the preceding vehicle under braking.
Claims (7)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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