FR2622491A1 - Dispositif de changement d'outil pour une machine-outil - Google Patents

Dispositif de changement d'outil pour une machine-outil Download PDF

Info

Publication number
FR2622491A1
FR2622491A1 FR8814152A FR8814152A FR2622491A1 FR 2622491 A1 FR2622491 A1 FR 2622491A1 FR 8814152 A FR8814152 A FR 8814152A FR 8814152 A FR8814152 A FR 8814152A FR 2622491 A1 FR2622491 A1 FR 2622491A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
tool
spindle
protective cover
tool holder
large diameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8814152A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2622491B1 (fr
Inventor
Hisamitsu Kawasaki
Kunimichi Nakashima
Kazunori Araki
Tsuyoshi Mizuno
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Koki KK filed Critical Toyoda Koki KK
Publication of FR2622491A1 publication Critical patent/FR2622491A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2622491B1 publication Critical patent/FR2622491B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B23Q11/0883—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards for spindles, e.g. for their bearings or casings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
    • B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155404—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper
    • B23Q2003/155407—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper linearly movable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155404—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper
    • B23Q2003/155411—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper pivotable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/34—Accessory or component
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30392—Milling with means to protect operative or machine [e.g., guard, safety device, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30448—Milling with detachable or auxiliary cutter support to convert cutting action
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30952—Milling with cutter holder
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/11—Tool changing with safety means
    • Y10T483/115—Guard
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1736—Tool having specific mounting or work treating feature
    • Y10T483/1743—Tool having specific mounting or work treating feature including means for angularly orienting tool and spindle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

Dispositif de changement d'outil pour une machine-outil comprenant une tête de broche montée sur cette machine et une broche d'outil portée à rotation à l'intérieur de la tête de broche pour supporter un porte-outil standard inséré dans cette tête de broche. Un bras de changement d'outil comporte deux griffes d'outil 43 munies chacune d'une première partie de griffe 43A destinée à venir en contact avec un couvercle de protection 24 et une seconde partie de griffe 43B destinée à venir en contact avec un porte-outil de grand diamètre 30. Application aux broches de machines-outils munies d'une couronne dentée d'indexation.

Description

DISPOSITIF DE CHANGEMENT D'OUTIL POUR UNE
MACHINE-OUTIL
La présente invention se rapporte à une machine-outil comportant une fonction de changement d'outil, et plus particu- lièrement à un dispositif de changement d'outil pour ladite machine-outil, dans lequel est prévu un bras de changement d'outil destiné à la dépose d'un couvercle de protection fixé à l'extrémité avant d'une tête de broche servant à protéger une couronne dentée fixée à l'extrémité avant de la broche d'outil. Lorsqu'un porte-outil rotatif de grand diamètre est maintenu en position par insertion dans un alésage conique de réception d'outil, à l'intérieur d'une broche standard d'outil, la rigidité du porte-outil devient insuffisante,au cours des opérations d'usinage à grande profondeur de passe. Pour cette raison, il est nécessaire d'accoupler l'extrémité de grand diamètre du porte-outil à l'extrémité avant de la broche d'outil au moyen d'un couplage à engrenages, de manière à augmenter la rigidité d'appui du porte-outil. Dans ce cas, le couplage à engrenages se compose de deux couronnes dentées qui sont fixées, respectivement, à l'extrémité avant de la broche d'outil et à l'extrémité de grand diamètre du porte-outil et qui sont disposées de façon à engrener l'une avec l'autre après l'insertion du porte-outil dans la broche d'outil. Afin
de protéger les couronnes dentées contre les particules métal-
liques qui sont projetées au cours du fonctionnement de la broche d'outil, il est souhaitable de prévoir un couvercle de protection sur l'extrémité de grand diamètre du porte-outil, ce couvercle étant remplacé par un couvercle de protection fixé de façon amovible à la tête de broche pour entourer la
262249.1
couronne dentée sur la broche d'outil, après la dépose du porte-outil.
L'un des buts de la présente invention est, en conséquen-
ce, de proposer un dispositif de changement d'outil qui soit capable de déposer le couvercle de protection de la tête de
broche, au moyen d'un bras de changement d'outil, avant l'inser-
tion du porte-outil dans la broche d'outil.
Un autre objet de la présente invention consiste à proposer un dispositif de changement d'outil présentant les caractéristiques précédentes et dans lequel le couvercle de protection du porte-outil est mis en place sans aucune erreur lorsque le porte-outil est porté pour être inséré dans la
broche d'outil.
Selon la présente invention ces buts et d'autres sont réalisés en prévoyant un dispositif ou mécanisme de changement d'outil pour une machine-outil sur laquelle est montée une
tête de broche et oû une broche d'outil est supportée à rota-
tion dans la tête de broche pour recevoir un porte-outil stan-
dard inséré dans ladite tête. Le dispositif de changement d'outil comporte un bras de changement d'outil agencé pour fixer un couvercle de protection à l'extrémité avant de la tête de broche afin d'assurer la protection d'une-couronne dentée fixée à l'extrémité avant de la broche d'outil et pour déposer le couvercle de protection de la tête de broche afin
d'assurer de le remplacer par un porte-outil de grand diamè-
tre, le bras de changement d'outil étant en outre agencé pour
insérer le porte-outil de grand diamètre dans la broche d'ou-
til et pour le déposer de ladite broche d'outil, le porte-
outil de grand diamètre comportant une couronne dentée montée pour venir en contact d'engrènement avec la couronne dentée de la broche d'outil et un couvercle de protection formé monobloc avec le porte-outil et destiné à être accouplé à l'extrémité avant de la tête de broche pour assurer la protection des couronnes dentées engrenées l'une avec l'autre, lorsque le porte-outil de grand diamètre a été inséré dans la broche b
d'outil. Le bras de changement d'outil du dispositif de change-
ment d'outil comporte deux griffes outil présentant chacun une première partie de griffe destinée à venir en contact avec le
couvercle de protection et une seconde partie de griffe desti-
née à venir en contact avec le porte-outil de grand diamètre.
D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaîtront
à la lecture de la description d'un mode de réalisation de
l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé ou: - La figure 1 est une vue en coupe d'une tête de broche lorsqu'un porte-outil standard est mis en place par insertion dans une broche d'outil; - La figure 2 est une vue en coupe de la tête de broche lorsqu'un porte-outil de grand diamètre a été inséré, selon l'invention, par un bras de changement d'outil dans la broche d'outil après la dépose d'un couvercle de protection hors de la tête de broche; et - La figure 3 est une représentation schématique du bras de changement d'outil représenté à la
figure 2.
On a représenté à la figure 1 une tête de broche 10 d'une machine-outil (non représentée), dans laquelle une broche d'outil 11 est supportée à rotation de façon usuelle pour entraîner en rotation un porte-outil standard 12 porté par la tête de broche. La broche d'outil 11 présente, d'une part, un alésage conique 14 formé à son extrémité avant pour recevoir une partie de queue conique du porte-outil 12 et d'autre part, un alésage axial étagé 15 formé à la suite de l'alésage conique 14. Un manchon de guidage 16 est disposé à l'intérieur de l'alésage axial étagé 15 et est retenu en position par contact avec un épaulement annulaire interne de l'alésage 15, afin de supporter axialement et de façon mobile
une partie d'encliquetage d'une barre de traction ou tirant 7.
Un poussoir 19 vissé dans la partie d'encliquetage de la barre
de traction 7 est disposée de façon à repousser vers l'exté-
rieur une tige de traction 18 du porte-outil 12 et comporte deux griffes 20 qui sont agencées pour accrocher et tirer la tige de traction 18 du porte-outil 12 lorsque la barre de traction 7 est déplacée vers l'arrière et à libérer la tige de traction 18 du porte-outil 12 lorsque la barre de traction 7 est déplacée vers l'avant. Un jeu de rondelles Belleville 21 est disposé entre l'extrémité arrière de la barre de traction 7 et le manchon de guidage 16, de façon à tirer la barre de traction 7 vers l'arrière par rapport à la broche d'outil 11. Un dispositif à dépincer (non représenté) est prévu sur la
face arrière de la broche d'outil 11 pour effectuer le dépla-
cement vers l'avant de la barre de traction 7, à l'encontre de
la force de traction exercée par les rondelles Belleville 21.
Un dispositif à dépincer de ce type est par exemple décrit
dans le brevet Américain US-A-4 409 721.
Une couronne dentée 23-est fixée à l'extrémité avant de la broche d'outil 11, concentriquement à l'alésage conique 14 de réception d'outil, pour venir en contact d'engrènement avec une couronne dentée correspondante 36 fixée ou rapportée sur un porte-outil 30 de grand diamètre, tel que représenté à la figure 2. La tête de broche 10 présente, à son extrémité avant, une cavité annulaire 10A dans laquelle un couvercle annulaire de protection 24 est disposé de façon amovible, de manière à enfermer la couronne dentée 23 à l'intérieur de la cavité 10A. Le couvercle de protection 24 qui présente une
forme permettant son montage et assurant son maintien à l'in-
térieur de la cavité 10A, sert à protéger la couronne den-
tée 23 des particules et déchets métalliques qui sont projetés au cours du fonctionnement de la broche d'outil 11. Comme
représenté à la figure 2, plusieurs tiges radiales 25 réguliè-
rement réparties sur la circonférence, sont disposées de façon rétractable à l'intérieur de la partie d'extrémité avant de la tête de broche 10 et sont, chacune, sollicitées radialement vers l'intérieur par un ressort helicoidal de compression 26, afin de maintenir le couvercle de protection 24 en position, en venant en contact avec une rainure annulaire en V prévue
dans ce couvercle.
Comme représenté à la figure 2, le porte-outil de grand diamètre 30 présente d'une part, une partie axiale centrale 32 munie à son extrémité avant d'un corps d'outil 31 tel qu'une fraise et d'autre part, une tige de traction 33 formée à
l'extrémité arrière de la partie axiale centrale 32, et desti-
née à être accrochée par les griffes 20 lorsqu'elle est insérée dans la broche d'outil 11. Un manchon conique 34 accouplé de
façon axialement mobile à la partie centrale 32 du porte-
outil 30, est sollicité vers l'arrière par rapport au porte- outil 30 par un ressort hélicoidal de compression 35 qui vient en appui à son extrémité. Lorsque le manchon conique 34 a été accouplé à l'intérieur de l'alésage conique 14 de la broche d'outil 11, le ressort hélicoidal 35 provoque le contact élastique de la tige de traction 33 du porte-outil 30 avec les
griffes 20.
La couronne dentée 36 est fixée à une surface d'extrémité arrière du corps d'outil 31 pour venir en contact d'engrènement avec la couronne dentée 23 lorsque le porte-outil 30 a été mis en place par insertion dans l'alésage conique 14 de la broche d'outil 11, de manière à réaliser un accouplement à engrenage constitué des couronnes dentées 23 et 36. Le corps d'outil 31
du porte-outil 30 présente, à sa périphérie, une partie annu-
laire de couvercle de protection 30B, formée monobloc avec lui et qui est accouplée à la cavité annulaire 10A de la tête de broche 10 avec un léger jeu afin de protéger les couronnes dentées 23 et 36 des projections de déchets métalliques qui se
produisent au cours de la rotation de la broche d'outil 11.
On-a représenté à la figure 3 un bras de changement d'outil 40 agencé pour déposer le couvercle de protection 24 de la tête de broche b10, afin de permettre son remplacement par le porte-outil 30 de grand diamètre. Le corps 42 du bras de changement d'outil 40 est fixé à un arbre de-support 41 qui
est disposé parallèlement à l'axe de la broche d'outil 11.
L'arbre de support 41 est mobile axialement et porté à rota-
tion par un corps de support (non représenté) de la machine-
outil. Le bras de changement d'outil 40 comporte deux grif-
fes 43 formant pince et articulées sur le corps de bras 42 pour saisir de façon sélective le couvercle de protection 24
ou le porte-outil 30 de grand diamètre au cours d'une opéra-
tion de changement d'outil. Comme représenté à la figure 2, les griffes à outil 43 comportent chacune à leur surface d'accrochage une saillie en segment de cercle susceptible de venir en contact avec une rainure annulaire 30A prévue à la périphérie du porte-outil 30 et une rainure en segment de cercle 43B susceptible de venir en contact avec une saillie annulaire 24A prévue à la périphérie extérieure du couvercle de protection 24. En outre, l'arbre de support 41 et les griffes à outil 43 sont agencées pour être actionnées par un mécanisme d'actionnement (non représenté) de la façon qui va
être décrite ci-dessous.
Lorsque le porte-outil standard 13 est mis en place par insertion dans la broche d'outil 11 et est pincé par les griffes 20, le couvercle de protection 24 est maintenu en place par contact avec les tiges radiales 25 sollicitées par
les ressorts 26 afin de protéger, en service, la couronne den-
tée 23 de la broche d'outil 11. Lorsque l'on souhaite déposer le couvercle de protection 24 de la tête de broche 10 pour le remplacer par le porte-outil de grand diamètre 30, on enlève le porte-outil standard 13 de la broche d'outil 11, de façon
classique à l'aide d'un bras de changement d'outil (non repré-
senté). On fait ensuite fonctionner l'arbre de support 41 pour faire tourner le bras de changement d'outil 40 jusqu'à une
position haute o est réalisée l'opération d'enlèvement d'ou-
til. Les griffes à outil 43 viennent ensuite pincer le couver-* cle de protection 24 au niveau de ses rainures en segment de cercle 43B. L'arbre de support 41 est alors déplacé axialement vers l'avant pour extraire de la tête de broche le couvercle de protection 24 pincé par les griffes 43 et est en outre actionné pour faire tourner le bras de changement d'outil 40 jusqu'à une position basse o les griffes d'outil 43 sont actionnées pour libérer le couvercle de protection 24 et l'abandonner sur un dispositif de support approprié (non représenté). L'arbre de support 41 est ensuite actionné pour faire tourner le bras de changement d'outil 40 jusqu'à une
position de montage d'un nouvel outil.
Après l'enlèvement du couvercle de protection 24, le porte-outil de grand diamètre 30 stocké dans un magasin à outils (non représenté) et indexé à la position de changement
d'outil est saisi par les griffes à outil 43 du bras de chan-
gement d'outil 40 qui sont actionnées pour pincer le porte-
outil 30 au niveau de leurs saillies en segment de cercle 43A.
L'arbre de support 41 est ensuite actionné pour faire tourner le bras de changement d'outil 40 vers la position haute o le porte-outil 30 pincé par les griffes 43 est indexé pour être
inséré dans l'alésage conique 14 de la broche d'outil 11.
Lorsque l'arbre de support 41 est déplacé vers l'arrière pour insérer le porte-outil 30 dans l'alésage conique 14 de la broche d'outil 11, la tige de traction 7 est rétractée par la force de réaction des rondelles Belleville 21, de telle façon que les griffes 20 agissent pour pincer et tirer la tige de traction 33 du porte-outil 30 et pour amener la couronne dentée 36 du porte-outil 30 en contact d'engrènement avec la
couronne dentée 23 de la broche d'outil 11. Au cours du proces-
sus d'insertion du porte-outil 30 dans la broche 11, le manchon conique 34 est repoussé élastiquement au contact de l'alésage
conique 14 de la broche d'outil 11 sous l'effet de la sollici-
tation du ressort 35, pour effectuer le centrage du porte-
outil 30. Les couronnes dentées 23 et 36 sont ainsi engrenées fermement l'une avec l'autre, et la partie de couvercle de protection 30B du porteoutil 30 est engagée de façon précise
dans la cavité annulaire 10A de la tête de broche 10.
Après la réalisation d'une opération d'usinage par le porte-outil 30, le bras de changement d'outil 40 est actionné selon une séquence inverse de celle du processus précédent pour déposer le porte-outil 30 de la broche 11 et le-rapporter
au magasin à outils et afin de fixer le couvercle de protec-
tion 24 à la tête de broche 10.
Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de
l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention.

Claims (3)

REVENDICATIONS
1.- Dispositif de changement d'outil pour une machine-
outil comprenant une tête de broche montée sur cette machine et une broche d'outil portée à rotation à l'intérieur de la tête de broche pour supporter un porte-outil standard inséré dans cette tête de broche, le dispositif de changement d'outil comportant un bras de changement d'outil apte à fixer un couvercle de protection à l'extrémité avant de ladite tête de broche afin d'assurer la protection d'une couronne dentée fixée à cette extrémité avant et à déposer ledit couvercle de protection de ladite tête de broche pour le remplacer par un porte-outil de grand diamètre, ledit bras de changement d'outil étant, en outre, susceptible à insérer ledit porte-outil de grand diamètre dans ladite broche d'outil et à le déposer de ladite broche d'outil, ledit porte-outil de grand diamètre étant muni d'une couronne dentée qui lui est rapportée pour venir en contact d'engrènement avec la couronne dentée de
ladite broche d'outil et d'une partie de couvercle de protec-
tion (30B) formée monobloc avec lui pour être accouplée à l'extrémité avant de ladite tête de broche (10) afin d'assurer la protection desdites couronnes dentées (23, 36) engrenées
l'une avec l'autre lorsque ledit porte-outil de grand diamè-
tre (30) a été inséré dans ladite broche d'outil (11), carac-
térisé en ce que ledit bras de changement d'outil (40) comporte deux griffes à outil (43) munies chacune d'une première partie
de griffe (43A) destinée à venir en contact avec ledit couver-
cle de protection (24) et une seconde partie de griffe (43B) destinée à venir en contact avec ledit porte-outil de grand
diamètre (30).
2.- Dispositif de changement d'outil selon la revendica-
tion 1, caractérisé en ce que ledit couvercle de protection (24) présente une forme permettant son montage à l'intérieur d'une cavité annulaire (10A) formée à l'extrémité avant de ladite
tête de broche (10).
3.- Dispositif de changement d'outil selon la revendica-
tion 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un manchon conique (34) est
accouplé de façon axialement mobile à une partie axiale cen-
trale (32) dudit porte-outil de grand diamètre (30) et est
sollicité par un ressort (35) en appui sur cette partie cen-
trale (32) de façon à être repoussé élastiquement au contact
d'un alésage conique (14) de ladite broche d'outil (11) lors-
que ledit porte-outil de grand diamètre (30) a été inséré dans ladite broche d'outil (11).
FR8814152A 1987-10-31 1988-10-28 Dispositif de changement d'outil pour une machine-outil Expired - Fee Related FR2622491B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62276745A JPH0763914B2 (ja) 1987-10-31 1987-10-31 交換装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2622491A1 true FR2622491A1 (fr) 1989-05-05
FR2622491B1 FR2622491B1 (fr) 1993-04-09

Family

ID=17573748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8814152A Expired - Fee Related FR2622491B1 (fr) 1987-10-31 1988-10-28 Dispositif de changement d'outil pour une machine-outil

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4939834A (fr)
JP (1) JPH0763914B2 (fr)
FR (1) FR2622491B1 (fr)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3547903B2 (ja) * 1996-03-26 2004-07-28 オークマ株式会社 盲蓋着脱方法
DE10100352A1 (de) * 2001-01-05 2002-07-11 Zeiss Carl Koordinatenmeßgerät mit einem Spritzschutz für den Tastkopf des Koordinatenmeßgerätes
JP2003136354A (ja) * 2001-11-01 2003-05-14 Big Alpha Co Ltd 工具ホルダ
US7186064B1 (en) 2005-12-14 2007-03-06 Kennametal Inc. Rotary tapered tool holder with adapter sleeve
CN102922348A (zh) * 2012-11-06 2013-02-13 无锡桥联数控机床有限公司 五面体附件头装夹机械保护装置
US9827640B2 (en) * 2015-06-18 2017-11-28 Jorge Uriarte Apparatus and a system for automatic tool change by threading engagement for a CNC milling machine
CN110369749B (zh) * 2019-08-19 2020-12-29 安庆职业技术学院 一种基于车床加工的辅助装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2380648A (en) * 1944-09-01 1945-07-31 Rohr Aircraft Corp Collet jaw protector
FR2105381A5 (fr) * 1970-09-03 1972-04-28 Guillemin Sergeot Pegord
DE2202449A1 (de) * 1971-01-22 1972-08-03 Giddings & Lewis Spanschutz fuer Werkzeugmaschinen
JPS563160A (en) * 1979-06-19 1981-01-13 Om Seisakusho:Kk Gripping device for replacement of tool in combination with turning and rotating tool
EP0079546A2 (fr) * 1981-11-09 1983-05-25 KEARNEY & TRECKER CORPORATION Centre d'usinage commandé numériquement à changement d'outil automatique et à broche en forme de barre
DE8706644U1 (de) * 1987-05-08 1987-09-03 Deckel Maho GmbH, 87459 Pfronten Verschlußstück für die Arbeitsspindel einer Fräs- und Bohrmaschine
JPS62241636A (ja) * 1986-04-15 1987-10-22 Yasuyuki Moriyama 防塵具

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU572338A1 (ru) * 1975-06-13 1977-09-15 Предприятие П/Я В-8852 Устройство дл закреплени инструментальных оправок
JPS5274970A (en) * 1975-12-19 1977-06-23 Hitachi Seiki Co Ltd Arm for transferring tool
JPS5789542A (en) * 1980-11-21 1982-06-03 Toyoda Mach Works Ltd Automatic tool replacing apparatus
FR2555927B1 (fr) * 1983-12-05 1987-06-26 Forest Line Sa Magasin d'outils pour machine-outil automatique a broche rotative porte-outil montee dans une tete d'usinage
US4674172A (en) * 1985-12-20 1987-06-23 Botimer Donald W Tool coupling apparatus
JPH0760204B2 (ja) * 1986-03-18 1995-06-28 呉羽化学工業株式会社 耐熱性を有する樹脂製光学繊維およびその製造方法
DE3620364C1 (de) * 1986-06-18 1988-01-21 Chiron Werke Gmbh Greifer fuer einen Werkzeughalter einer Werkzeugmaschine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2380648A (en) * 1944-09-01 1945-07-31 Rohr Aircraft Corp Collet jaw protector
FR2105381A5 (fr) * 1970-09-03 1972-04-28 Guillemin Sergeot Pegord
DE2202449A1 (de) * 1971-01-22 1972-08-03 Giddings & Lewis Spanschutz fuer Werkzeugmaschinen
JPS563160A (en) * 1979-06-19 1981-01-13 Om Seisakusho:Kk Gripping device for replacement of tool in combination with turning and rotating tool
EP0079546A2 (fr) * 1981-11-09 1983-05-25 KEARNEY & TRECKER CORPORATION Centre d'usinage commandé numériquement à changement d'outil automatique et à broche en forme de barre
JPS62241636A (ja) * 1986-04-15 1987-10-22 Yasuyuki Moriyama 防塵具
DE8706644U1 (de) * 1987-05-08 1987-09-03 Deckel Maho GmbH, 87459 Pfronten Verschlußstück für die Arbeitsspindel einer Fräs- und Bohrmaschine

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 12, no. 113 (M-683)[2960], 9 avril 1988; & JP-A-62 241 636 (YASUYUKI MORIYAMA) 22-10-1987 *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 5, no. 47 (M-61)[719], 28 mars 1981; & JP-A-56 003 160 (OM SEISAKUSHO) 13-01-1981 *

Also Published As

Publication number Publication date
FR2622491B1 (fr) 1993-04-09
JPH01121149A (ja) 1989-05-12
US4939834A (en) 1990-07-10
JPH0763914B2 (ja) 1995-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2573303A1 (fr) Mandrin a levier pour piece a main dentaire
FR2622491A1 (fr) Dispositif de changement d'outil pour une machine-outil
FR2629000A1 (fr) Dispositif d'outillage comprenant un support sur lequel est montee de facon separable une tete d'usinage
FR2529127A1 (fr) Appareil de changement automatique d'outil, magasin d'outils utilise avec cet appareil, procede pour faire tourner selectivement un carrousel d'outils et ensemble a porte-outil
WO2005089666A1 (fr) Piece a main a usage dentaire ou chirurgical avec mecanisme de serrage
EP0373086A1 (fr) Dispositif de montage à queue conique, en particulier au cône 7/24e,à application cône et face pour attachements, porte-outils et outils
FR2521742A1 (fr) Poignee basculante pour volants de commande
HU177080B (en) Workpiece clamping fixture
EP0249544B1 (fr) Grappe de règlage munie de crayons démontables pour assemblage de combustible nucléaire et procédé de remplacement d'un crayon dans une telle grappe
EP0318360B1 (fr) Mandrin de serrage pour machine-outil
EP0438952A1 (fr) Dispositif de montage à queue conique, en particulier au cône 7/24ème, à application cône et face pour attachements, porte-outils et outils
EP1375072B1 (fr) Outil, notamment clé, dynamométrique comprenant des moyens cliquetants de réglage du couple
FR2687338A1 (fr) Tete de fraisage perfectionnee.
EP0023351B1 (fr) Machine-outil à changement d'outil automatique
EP0179024B1 (fr) Dispositif de montage d'une pince destinée au serrage d'une pièce dans une machine-outil
EP0416003B1 (fr) Tete revolver pour machine-outil
EP0034528B1 (fr) Mandrin expansible
EP1589893A1 (fr) Perfectionnement aux instruments dentaires mecanises, notamment aux instruments d endodontie et piece a main, dit "contre-angle" adapte pour recevoir de maniere amovible de tels instruments
FR2467052A1 (fr) Dispositif de poste d'outils pour machine-outil
FR2533152A1 (fr) Ensemble d'une machine-outil et d'un outil de coupe, outil de coupe, porte-outil, procede pour adapter une machine-outil a prendre et entrainer un porte-outil sans queue et procede pour changer de porte-outil
CH630007A5 (fr) Ensemble de rangement pour disque d'impression.
EP0936027A1 (fr) Dispositif d'usinage en contre-opération pour une machine-outil
BE1000788A6 (fr) Vehicule a deux roues a dispositif de blocage d'un objet, en particulier d'un casque, sur la structure de ce vehicule.
FR2579498A1 (fr) Accouplement ou dispositif d'accrochage rapide pour porte-outil, outil ou dispositif de serrage
EP0284467B1 (fr) Dispositif de soudage par électrodes

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse