FR2619285A1 - Installation et procede permettant de saisir des produits de charcuterie par leur ligaturage apres nouage, et de les positionner sur des barres de presentation et de sechage - Google Patents

Abstract

L'installation selon l'invention comporte à la suite d'un premier poste de ligaturage d'une extrémité de chaque produit sous forme de boucle dans une position variée et aléatoire, un second poste comprenant des moyens de saisie et de mise en forme 8-9-10 de la boucle de la ligature pour l'adapter à la forme et section de la barre de suspension 16, ledit second poste incluant un dispositif participant à la mise en forme de la boucle puis assurant son transfert vers un troisième poste d'engagement et de positionnement de la boucle sur la barre de présentation et de séchage 16.

Description

L'invention a pour objet une installation et un pro cédé permettant de saisir des produits de charcuterie par leur ligature après nouage et de les positionner sur des barres de présentation et de séchage.

L'invention se rattache au secteur technique du ma tériel et équipement de salaison et charcuterie en général.

I1 est connu de disposer sur des barres de suspension une pluralité de produits de charcuterie du type saucissons, jambons et produits similaires en vue de leur présentation et séchage, Ces produits sont généralement attachés a leurs extrémités selon leur conformation avec un ligaturage en forme de boucles par ficelles, fils et analogues. L'opérateur introduit manuellement la ficelle en forme de boucle autour de la barre pour mettre en suspension le produit. Cette opération est longue et indépendante. Elle suppose que les produits aient été préala- blement ligaturés.

A ce jour et à la connaissance de la déposante, il n'existe sur le marché aucune installation, machine, aucun maté- riel ou automatisme, susceptible de disposer successivement lesdits produits sur les barres de suspension et dans un cadre plus général de traiter en continu le ligaturage desdits produits et leur mise en suspension sur les barres précitées.

Cette absence s'explique essentiellement par la dif- ficult à saisir et utiliser la boucle formée par la ligature, celle-ci se présentant dans des positions variées et aléatoires à la sortie du poste de ligaturage.

Le but recherché selon l'invention était de remédier å ces inconvénients en proposant une installation avec un procédé de mise en oeuvre simple et original répondant au problme posé.

Selon une première caractéristique, l'installation selon lwinvention est remarquable en ce qu'elle comporte a la suite d'un premier poste de ligaturage d'une extrémité de chaque produit sous forme de boucle, dans une position variée et aléatoire, un second poste comprenant des moyens de mise en forme de la boucle de la ligature pour l'adapter å la forme et section de la barre de suspension, ledit second poste incluant un dispositif participant å la mise en forme de la boucle puis assurant son transfert vers un troisième poste d'engagenent et positionnement de la boucle sur la barre de présentation et de séchage.

Selon une autre caractéristique, l'invention est remarquable en ce que les moyens constitutifs du second poste sont un premier moyen susceptible de saisir et maintenir en tension temporairement la boucle de la ligature, les deux brins de celleci étant juxtaposés et parallèles dans un plan vertical ou oblique,
- un second moyen susceptible de saisir et maintenir l'un des deux brins de la boucle pour définir avec le premier moyen et la base de la ligature une première forme triangulée de la boucle,
- un troisième moyen comprenant un dispositif susceptible de s'engager temporairement dans la première forme trian gulée de la boucle de ligature, puis par un mouvement particulier, réaliser la forme finale de la boucle et transférer le produit li å la boucle vers le troisième poste de pose sur les barres de présentation et de séchage.

Selon une autre caractéristique, le procédé de mise en oeuvre est remarquable en ce qu'il comporte les phases con pistant
- å amener d'un premier poste de ligaturage d'une extrémité d'un produit de charcuterie, ledit produit ligaturé par une boucle disposée de marnière liche variée et aléatoire vers un second poste de traitement,
- å effectuer au niveau du second poste, une opera- tion de saisie et de mise en tension temporaire de la boucle par un premier moyen, puis une opération de mise en forme triangulée de la boucle dans une forme intermédiaire par l'action d'un second moyen, puis une opération d'engagement d'un dispositif associé å un troisième moyen dans la boucle triangulée ainsi for mée, puis une opération de retrait du second moyen et désactivation du premier moyen combinée successivement ou simultanément avec un mouvement particulier du dispositif associé au troisième moyen pour la mise en forme définitive de la boucle en triangulation pour permettre son engagement autour de la barre de présentation et de séchage des produits, puis une opération d'*va- cuation du troisême moyen vers un troisième poste d'engagement et d'insertion de la boucle et ligaturage du produit sur une barre.

Selon une autre caractéristique, le procédé comprend les phases suivantes après la mise en forme finale de la boucle:
- évacuation du troisième moyen supportant le dispositif de suspension de la boucle de ligaturage du produit, vers le troisième poste,
- présentation d'une barre de suspension en regard de la zone d'arrêt supérieur du troisième poste,
- actionnement d'un transporteur le long d'un rail de guidage parallèle et dans le même plan que la barre en attente des produits a suspendre,
- rapprochement maximum du transporteur équipé d'un moyen de saisie et de prélèvement de la boucle de ligature en suspension sur le troisième moyen,
- prélèvement de la boucle de ligature du produit par le moyen associé au transporteur et engagement autour de la bar- re
- retour du troisième moyen vers le second poste pour un nouveau cycle,
- déplacement du transporteur le long de son rail de guidage et arrêt selon une programmation préétablie en correspondance avec la barre de suspension et de séchage des produits,
- éjection de la boucle sur la barre de suspension,
- évacuation de la barre une fois remplie.

Ces caractéristiques et d'autres encore fessortiront de la suite de la description.

Pour fixer l'objet de l'invention illustré d'une ma nière non limitative aux figures des dessins où
- la figure 1 est une vue de face de l'installation incluant les différents postes de traitement et en particulier le dispositif de saisie du produit de charcuterie en vue de son positionnement ultérieur sur une barre de suspension,
- la figure 2 est une vue de coté selon la figure 1,
- la figure 3 est une vue partielle illustrant le positionnement des produits dans les berceaux de réception de convoyeur avant la mise en oeuvre selon l'invention,
Les figures 4 a 10 sont des vues b caractère schéma- tique illustrant les di+férentes phases opératoires de saisie de la boucle de ligaturage d'un produit et plus particulièrement
- la figure 4 est une vue . & caractère schématique illustrant la saisie de la boucle de ligaturage du produit et sa mise en tension,
- la figure 5 est une vue de dessus selon la figure 4,
- la figure 6 est une vue å caractère schématique illustrant la mise en forme de triangulation de la boucle de ligaturage du produit,
- la figure 7 est une vue de dessus selon la figure 6.

- la figure 8 est une vue de dessus a caractère schématique illustrant l'avancement d'un moyen de saisie de la boucle de ligaturage à l'intérieur de celle-ci,
- la figure 9 est une vue de profil conforme å la figure 8 après désactivation du premier moyen,
- la figure 10 est une vue de profil illustrant la phase suivante à celle de la figure 9 avec échappement du second brin de la boucle de ligaturage sur le second moyen,
- la figure 11 est une vue de face du dispositif selon les figures précédentes, dans le cadre d'une installation pour la pose des boucles de ligaturage des produits sur des barres de suspension, le dispositif se trouvant en position haute en regard d'une barre de suspension elle-mBme en attente de r*- ception des produits,
- la figure 12 est une vue partielle illustrant la partie supérieure de l'installation selon la figure 11,
- la figure 13 est une vue partielle de coté illustrant les moyens de tenue des barres de suspension pendant le positionnement successif des produits,
- la figure 14 est une vue partielle de face illustrant les mécanismes d'avancement des barres de suspension,
- la figure 15 est une vue partielle de face illustrant le mécanisme de distribution des barres de suspension,
- la figure 16 est une vue d'une boucle de ligaturage telle que réalisée non limitativement et utilisée pour la suspension des produits.

Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant dune manière non limitative illustrée aux figures des dessins.

Les produits de charcuterie sont du type saucissons, jambons ou similaires. Ils sont attachés å l'une de leurs extré- mités par une ligature réalisée en fil, ficelle ou analogue se présentant en forme de boucle telle que celle non limitativement illustrée figure 16. Dans la suite de la description, on utilisera le terme générique "produit".

On considère que la ligature a été effectuée préala- blement manuellement ou par des moyens de mise en forme. prbs serrage, la boucle présente deux brins (b1)(b2) juxtaposés. De par la nature du matériau constitutif de la ligature, celle-ci est lache et peut Entre orientée de manière aléatoire dans tous les sens selon le serrage effectué précédemment.

C'est donc dans cette position et situation que les produits sont ensuite traités dans le cadre de l'invention.

L'invention vise une automatisation de fabrication et de pose des produits sur des barres de présentation et de secha- ge. Plus particulièrement, l'installation illustrée figure I et 2 montre un moyen d'amenée des produits après ligaturage de l'une de leurs extrémités vers des moyens de mise en forme de. la boucle de ligaturage, des moyens permettant le transfert dudit dispositif vers la zone de pose des produits sur les barres de présentation et séchage ; d'autres permettant le stockage, la distribution des barres de suspension, la répartition programmées des produits sur les barres et l'évacuation une à une de celles-ci une fois disposé et suspendu le nombre de produits désiré.

ainsi qu'il apparaît aux figures 1 et 2, les produits
P sont avantageusement mais non limitativement acheminés par un convoyeur (1) a chaine chai ne sans fin sur lequel sont montes de manié- re appropriée des godets ou berceaux (2) de réception desdits produits. Dans le cadre d'une automatisation de production, ledit convoyeur passe devant un ou des postes de mise en forme et dépose des ligatures en forme de boucle à l'une des extrémités de chaque produit constituant un premier poste de traitement. Il n'est pas exclu cependant que la ligature soit effectuée manuel- lement.Ainsi qu'illustré schématiquement et non limitativement figure 2, chaque berceau (2) présente à son extrémité avant, susceptible de défiler devant le poste de ligaturage ou du second poste en vue de la saisie et mise en forme de la boucle, deux couples de pinces ou griffes (4)(5) (5) de maintien, serrage et tassement de l'extrémité du produit. Ces griffes sont disposées en regard l'une de l'autre et chaque couple est séparé par un petit intervalle (6) dans lequel s'articule un moyen de serrage (7) de l'extrémité du produit, ledit intervalle est suffisant pour permettre l'échappement et débattement de la boucle de ligaturage. On a ainsi représente une orientation possible de la boucle.

En se référant maintenant aux figures 4 a 10, le second poste de l'installation comprend des moyens susceptibles de saisir la boucle de ligaturage du produit présenté, de la mettre en forme pour permettre l'introduction d'un moyen susceptible dans certaines positions et mouvements de dégager le produit de son berceau de stockage et de le présenter par sa boucle de ligaturage en regard d'une barre de suspension.

Plus particulièrement, le poste de saisie de la boucle et de mise en forme comprend trois moyens principaux (S) (9) (10) étroitement liés dans leur fonction.

Comme indiqué précédemment, la boucle de ligaturage se présente de manière variée et aléatoire. L'ouverture formée entre les brins est plutot oblongue et ne permet pas l'engage- ment de la boucle sur des barres de présentation. il faut donc saisir et mettre en forme la boucle de manière appropriée pour permettre son introduction sur les barres.

A cet effet, un premier moyen est réalisé par une buse (8) montée sur un support articulé au bati de l'installation et associée par un conduit approprié à une source d'aspira- tion. Cette buse est susceptible de venir saisir et maintenir en tension temporairement la boucle de ligature du produit ainsi qu'il apparat figure 4. On voit que les deux brins tbl et b2) de la boucle sont juxtaposés et parallèles, dans un plan sensiblement vertical ou oblique.

Afin d'assurer la mise en forme de la boucle, un second moyen est prévu pour se déplacer dans un plan transversal et saisir l'un des brins de la boucle toujours maintenue en tension par la buse d'aspiration. Le second moyen se présente sous la forme d'une faucille (9) assurant une fonction de trayeur.

Cette faucille ou trameur articulée par rapport au batik se déplace selon un mouvement déterminé de fanon å balayer la zone où se situe la boucle de ligaturage saisie par le premier moyen
Cette faucille présente un moyen d'accrochage telle qu'unie encoche (9-1) profilée pour permettre la saisie et le maintien d'un seul brin de la boucle.Ainsi l'opération vise & déplacer la faucille au-delà de la boucle de ligaturage maintenue en tension par la buse, puis dans un mouvement de retrait, la faucille, par son encoche, vient accrocher l'un des brins de la boucle. I1 s'ensuit alors une première mise en forme trian goulée intermédiaire de la boucle telle qu'illustrée figure 6 des dessins, définissant les brins (b3 > (b4)(b5). Les sommets de la triangulation sont définis par la buse d'aspiration de la boucle, l'encoche de la faucille et le noeud de la ligature sur le produit. On remarque que le brin (b3) défini entre les points d'accrochage ou d'ancrage entre la buse et la faucille est orienté en oblique.

Cette première mise en forme triangulée de la boucle étant ainsi définie, le troisième moyen (10) peut alors intervenir.

Le troisième moyen se situe dans un plan arrière å la boucle telle que maintenue et dans le prolongement du berceau de réception du produit. Le troisième moyen inclut un dispositif monté sur un support (11) animé alternativement, selon une programmation préétablie et des moyens mécaniques appropriés, d'un mouvement horizontal avant-arribre et d'un mouvement vertical montée-descente. Le dispositif comprend ainsi sur sa face en regard du berceau, un barillet (12) ou disque monté sur un axe de rotation et susceptible de tourner angulairement. Ce barillet ou disque présente de part et d'autre de son axe de rotation, deux doigts (13) débordant horizontalement vers l'avant.Ces deux doigts sont aménagés près de leurs extrémités libres avec une gorge (13-1) correspondant sensiblement å la section du fil ou ficelle constituant la boucle de ligaturage.

Ainsi qu'il appar-lt aux figures 8, 9, 10, une fois la boucle mise dans une première forme triangulée, le support (11) est animé d'un mouvement d'avance tandis que le barillet présente ses deux doigts (13) en position superposée verticalement, de manière à ce que lesdits doigts pénètrent a l'intérieur de ladite boucle triangulée. Le fil ou ficelle vient alors avantageusement se positionner dans la gorge (13-1) du doigt supérieur, et tangenter avec la gorge du doigt inférieur.La buse d'aspiration est alors désactivée, le fil ou ficelle tombant dans la gorge du doigt supérieur qui devient le sommet de la triangulation, les deux autres points d'ancrage restant les 8- mes, a savoir l'encoche sur la faucille et le noeud å la base de la ligature.

La phase suivante consiste å éjecter le brin maintenu par la faucille et au retrait de celle-ci. R cet effet, il est par exemple prévu un moyen pour dégager le fil ou ficelle de l'encoche de la faucille. Le moyen peut être réalisé par une projection d'air avec une buse ou canalisation appropriée provoquant l'éjection par soufflage du brin hors de l'encoche. D'autres moyens équivalents peuvent Entre utilisés. La boucle est alors maintenue ouverte et écartée par les simples doigts (13) du barillet selon une forme oblongue dans un plan vertical.La phase opératoire suivante, qui peut entre réalisée successivement ou simultanément avec l'échappement du brin de la zone dFaccro- chage de la faucille, consiste å mettre en rotation d'un quart de tour le barillet de tapon à mettre dans le même plan horizontal les deux doigts (13) réalisant a nouveau une triangulation, mais cette fois dans sa forme finale avec une base supérieure horizontale définie par le brin maintenu entre les doigts (13).

L'ouverture de la boucle est définitive et adaptée pour permettre son passage et introduction autour de la barre de suspension.

La faucille s'étant retirée, le support (11) du barillet (12) se translate alors le long de colonnes de guidage (14) en entrasnant avec lui l'évacuation du produit du berceau et son transfert vers le troisième poste autorisant la suspension des produits sur les barres de présentation.

On se réfère maintenant aux figures 1, 2, 11 & 14 des dessins.

Comme indiqué précédemment, l'installation présente dans sa partie supérieure et par rapport à son bSti support, un magasin de stockage (15) et de distribution une å une des barres (16) de présentation et de séchage, un tapis convoyeur (17) pour recevoir les autres barres et les évacuer une fois celles-ci remplies, et un dispositif transporteur (18) susceptible de pré- lever les produits présentés sur les doigts (13) du barillet (12) et de les positionner a des endroits déterminés sur les barres.

Plus précisemment, les barres (16) sont stockées dans un magasin tel5) les recevant par superposition. La base infé- rieure ou fond (15-1) du magasin est agencée avec un clapet de fermeture (19) ou moyen équivalent associé å un vérin t20) de commande de distribution des barres. Dans le plan inférieur et sous le fond du magasin est prévu au moins un doigt (21) profilé de distribution des barres, situe å chaque extrémité d'un portique (v1) associé au chassis de l'installation. Le doigt (21) est animé par un vérin (22) d'un mouvement de translation avantarrière pour disposer les barres (16) dans la zone de pose et de suspension des produits.Ce doigt présente sur une partie de sa longueur, une section méplate (21-1) et une face de butée (212). La longueur de la partie méplate du doigt est telle qu'en bout se trouve disposée la barre sur laquelle sont positionnés les produits, tandis que la face de butée (21-2) se trouve au droit de la partie de fond (15-1) du magasin pour recevoir par gravité la barre suivante distribuée.

Ainsi qu'il apparat aux dessins, la barre en cours de chargement se situe dans le mime plan et prolongement du barillet (12) en position haute. La barre est mise en position sur des flasques profilés (40)(41) associes au bIti par un mécanisme agissant de part et d'autre de sa section. Plus précisemment, ce mécanisme comprend un premier levier (23) disposé coté magasin monté & articulation å l'encontre d'un moyen de rappel (24) par rapport au bâti, et un second levier (25), disposé du coté eva- cuation des barres sur un convoyeur (17) ou partie de bîti support dudit convoyeur.Le second levier est également montéà articulation et sollicité en déplacement par un vérin (26).

Un couple de deux leviers (23) (25) est ainsi disposé près de chaque extrémité du portique ou bâti et donc de la barre en vue de présenter la barre, d'une part, de manière parall*- le au dispositif de dépose des produits et, d'autre part, perpendiculaire au tapis convoyeur (17) de façon å assurer l'éva- cuation ultérieure. Le couple de leviers (23) (25) "laisse néanmoins un certain jeu autour de la barre de telle sorte que celleci soit en réalité en appui sur les flasques (4Q)(41) du bats.

La barre de suspension en attente de produits étant ainsi mise en place, on prévoit un dispositif transporteur (18) susceptible de prélever la boucle de ligaturage d'un produit disposé entre les deux doigts (13) du barillet (12) en position haute et le disposer a un endroit préétabli sur ladite barre (16) positionnée entre les couples de leviers (23)(25) et en appui sur les flasques (40)(41).

En se référant aux dessins, le dispositif transporteur comprend une chaîne sans fin (27) montée transversalement entre un axe d'entratnement (28-1) et un axe de renvoi (28-2) fixé près de la face avant du magasin sur le bAti. u brin infé- rieur de la channe est associé par des moyens appropriés le transporteur (29). Celui-ci comprend un boltier recevant quatre galets (30)(31)(32)(33) de guidage prenant appui deux a deux sur un rail (34) disposé horizontalement sous la chaîne (27). Celleci est anime d'un mouvement en va et vient et permet le déplacement du transporteur le long du rail qui est lui-mEne situé dans le plan supérieur a la barre de réception des produits.

Selon une autre particularité, la face supérieure du boîtier est agencée avec une forme profilée (35) en débordement et faisant butée pour venir coopérer avec un dispositif d'barrît actionné, selon une programmation préétablie, selon la position du transporteur sur le rail. Le dispositif d'arrêt est constitué par des contacteurs (36) disposés et répartis sur une tige support (37). Celle-ci est avantageusement disposée entre les brins de la chaîne. La position des contacteurs correspond a l'endroit de pose des bords de ligaturage des produits sur la barre de présentation et de séchage.

En outre, le boîtier du transporteur est agencé pour recevoir dans sa partie avant un moyen de saisie et de prélève- ment de la boucle de ligaturage du produit dispose entre les doigts (13) du barillet (12) situé en position haute. Le moyen est réalisé sous la forme non limitative d'une fourchette (38) profilée et articulée par rapport au boîtier å l'encontre d'un moyen de rappel (39). Cette fourchette est animée d'un mouvement de basculement limite, dans le cadre d'une utomatisation de fonctionnement. Elle présente un profil continu en forme de L avec une angulation sensiblement inférieure å 900 entre sa partie rabat (38-1 et la partie levier (38-2).

Àvantageusement, une butée d'arrêt (42) est disposée fixement sur le boîtier du transporteur de manière & autre positionnée vers l'arrière de la fourchette quand cette dernière est en position avancée et vers l'avant après basculement arrière de la fourchette. Cette butée (42) permet de dégager la boucle de la fourchette.

En variante, le profil de la fourchette peut être choisi de manière à autoriser lors de son basculement, une évacuation de la boucle par simple action de glissement et de gra vitre.

La largeur de la fourchette est telle qu'elle peut pénétrer sans difficulté entre les doigts (13) du barillet. Elle est ainsi introduite entre la face de devant du barillet et les brins de la ligature en suspension sur les doigts (13).

En faisant référence aux figures 11 et 12, lorsque le barillet (12) est en position haute face à la barre < 16), le transporteur se déplace de manière å ce que la fourchette en étant basculée à l'arrière vienne entre les doigts (13) derrière le brin horizontal de la ligature. Par basculement vers l'avant, la fourchette vient alors saisir la boucle de la ligature et la libérer des doigts (13) du barillet. Celui-ci est alors translaté vers le bas en vue d'un nouveau cycle opératoire de mise en forme de la boucle du produit suivant disposé dans un autre berceau.

Pendant ce temps, le transporteur se déplace le long du rail. La boucle du produit suspendu par la fourchette est engagée autour de la barre (16) de présentation et de séchage.

Pour faciliter le guidage des brins de la boucle lors de son engagement autour de la barre, il est prévu des flasques (40) (41) associés au b ti formant une goulotte autorisant le passage des brins de la boucle qui viennent ainsi en contact avec la partie inférieure de la barre. Sous la force de traction du transporteur, les brins soulèvent sensiblement la barre pour leur passage, puis se déplacent dans l'intervalle existant entre les leviers (23) (25) et les faces en regard de la barre (voir figure 13). Ensuite, les brins redeviennent libres et le transporteur poursuit son avance selon la programmation préétablie pour la dépose de la boucle sur la barre.

Ainsi, selon la programmation préétablie, le transporteur s'arrête à l'endroit de contact sur l'un des contacteurs (36) correspondant a l'endroit de pose du produit sur la barre de suspension (16). La fourchette est alors sollicitée par un mouvement de basculement arrière laissant échapper la boucle sur la barre.

Lorsque la barre (16) a repu le nombre de produits prédéterminé, il faut alors procéder à son évacuation, les doigts (21) de distribution des barres sont alors avancés (figure 13). La barre (16) de présentation ayant reçu le nombre de produits désiré est alors positionnée sur lesdits doigts (21).

Lesdits doigts supportent ainsi temporairement deux barres, l'une vide en provenance du magasin de distribution, , l'autre sur laquelle ont été disposés une pluralité de produits. Les doigts avancent encore d'une certaine distance jusqu2a présenter la barre remplie sur le tapis (17) d'évacuation par suite de l'effacement des couples de leviers (23)(25). Lorsque la barre remplie a été positionnée, les doigts sont ramenés partiellement en arrière jusque dans la position de remplissage des barres.

Celle disposée sur les doigts est alors mise en position par les leviers (23) (25) à nouveau actionnés et vient en appui sur les flasques (40)(41). Les doigts (21) se replient alors et rEcep- tionnent une nouvelle barre en provenance du magasin de distribution.

La barre remplie précédemment est alors évacué par le tapis (17) soit dans une position de stockage jusqu'à ce que les barres remplies soient positionnées, soit vers un autre poste de traitement.

Les avantages ressortent bien de l'invention. L'installation décrite permet d'obtenir des cadences de fonctionnement très élevées, en diminuant les manipulations et donc offrant une meilleure hygiène. La programmation de l'automatisa- tion est du domaine de l'homme du métier.

L'installation décrite est adaptée quelle que soit la méthode de formation préétablie de la boucle, manuellement ou automatiquement et de sa mise en forme.

Claims (2)

REVEND i CÂT IONS
1. - 1 - Installation pour le positionnement des produits de charcuterie sur des barres de présentation et de séchage, caractEri- sée en ce qu'elle comporte à la suite d'un premier poste de ligaturage d'une extrémité de chaque produit sous forme de boucle dans une position variée et aléatoire, un second poste comprenant des moyens de saisie et de mise en forme de la boucle de la ligature pour l'adapter à la forme et section de la barre de suspension, ledit second poste incluant un dispositif parti ci pant à la mise en forme de la boucle puis assurant son transfert vers un troisième poste d'engagement et de positionnement de la boucle sur la barre de présentation et de séchage.

   - un troisième moyen (10) comprenant un dispositif susceptible de s'engager temporairement dans la première forme triangulée de la boucle de ligature, puis par un mouvement par ticulier, réaliser la forme finale de la boucle et transférer le produit lib à la boucle vers le troisième poste de pose sur les barres de présentation et de séchage.

   - un second moyen (9) susceptible de saisir et mai n- tenir l'un des deux brins de la boucle pour définir avec le pre Mier moyen et la base de la ligature une première forme triangu lée de la boucle,
2. - 2 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le troisième poste comprend des moyens autorisant le stockage et la distribution de barres de suspension, des moyens pour prélever la boucle de ligaturage d'un produit du dispositif de mise en forme de la boucle et la disposer sur la barre en attente de remplissage, et des moyens pour évacuer ladite barre une fois remplie avec une pluralité de produits suspendus - 3 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens constitutifs du second poste sont un premier moyen (8) susceptible de saisir et maintenir en tension temporairement la boucle de la ligature, les deux brins (bl)(b2} de celle-ci étant juxtaposés et parallèles dans un plan vertical ou oblique,

   - 4 - Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le premier moyen 8 est une buse montée sur un support articulée au bâti et associée à une source d'aspiration.

   - 5 - Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le second moyen est une faucille (9) assurant la fonction de trameur ; ladite faucille étant articulée au bAti et se dépla Çant en balayant la zone ou se situe la boucle de ligaturage saisie par le premier moyen ; ladite faucille entant agencée avec un moyen d'accrochage (9-1) pour permettre la saisie et le maintien d'un seul brin de la boucle de ligaturage associe au produit et un moyen pour l'éjection du brin après mise en forme finale de la boucle.

   - 6 - Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la faucille comprend une encoche (9-1) de saisie d'un brin et un conduit de soufflerie d'air pour dégager ledit brin de 1; encoche.

   - 7 - Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le troisième moyen (10 > , situé dans un plan arrière & la boucle saisie par le premier moyen et dans le prolongement du moyen récepteur du produit, est un dispositif monté sur support (11 > animé, alternativement par des moyens appropriés et une programmation préétablie, d'un mouvement horizontal avantarrière et d'un mouvement vertical montée-descente ; le dispositif comprenant ainsi un barillet (12 > monté sur un axe avec capacité angulaire de rotation et présentant de par et d'autre dudit axe des doigts ( en débordement vers l'avant, lesdits doigts étant susceptibles d'agir en combinaison avec la rotation du barillet pour coopérer et maintenir les brins de la boucle et mettre en forme finale celle-ci.

   - 8 - Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits doigts pressentent près "de leurs extrémités libres une gorge (13 correspondant sensiblement à la section du fil de la boucle de ligature du produit.

   - 9 - Installation selon les revendications 1, 2 et 3 ensemble, caractérisée en ce que le troisième poste comprend un magasin de stockage (15) et de distribution une à une des barres (16) de présentation et de séchage, des moyens de distribution et de maintien des barres successivement dans la zone de pose des produits, un tapis convoyeur (17) pour recevoir lesdites barres et les évacuer une fois la quantité de produits a suspendre atteinte, un dispositif transporteur (18) susceptible de prélever une a une les boucles de ligature des produits présentées par le troisième moyen (10) du second poste et les positionner à des endroits déterminés sur les barres.

   - 10 - Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que les barres (16) sont stockées verticalement dans un magasin et distribuées une à une par le fond dudit magasin sur des doigts t21) de distribution ; lesdits doigts agencés et profilés disposant successivement chaque barre dans la zone de pose et de suspension des produits en regard et dans le mme plan et prolongement du troisième moyen en position haute du second poste de traitement.

   - 11 - Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que les doigts (21 > présentent sur une partie de leur longueur, une section méplate (21-1) et une face en butée (21-2), lesdits doigts (21) étant susceptibles de porter temporairement une première barre a leur extrémité libre et une seconde barre contre la face de butée.

   - 12 - Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens de mise en place des barres (16) en position de dépose des produits sont des couples de leviers (23)(25) (25 > articu- lés et susceptibles de s'escamoter pour permettre l'évacuation successive des barres une fois remplies sur le tapis convoyeur, lesdites barres étant en appui sur des flasques (40)(41) profilés associés au bati et formant goulotte de passage des brins de la boucle.

   - 13 - Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'entre le couple de leviers (23)(25) (25 > et les faces en regard de la barre de présentation, est prévu un intervalle pour le passage des brins de la boucle.

   - 14 - Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif transporteur (18) comprend une chaîne sans fin (27) montée transversalement au batik animée d'un mouvement de va et vient correspondant à la longueur des barres sensiblement et dont le brin inférieur est associé par des moyens appropriés à un transporteur (29) maintenu et guidé le long d'un rail de guidage (34) ; ledit transporteur (29) comprenant un boltier agencé sur sa face supérieure avec une forme profilée en débor- dement et coopérant avec un dispositif jarret actionné selon une programmation préétablie selon la position du transporteur sur le rail, et correspondant å chacun des endroits de pose des produits sur la barre ; ledit transporteur comprenant en outre, dans sa partie avant, un moyen (38) de saisie et de prélèvement de la boucle de ligaturage du produit disposé sur le troisième moyen (10) en position haute du second poste.

   - 15 - Installation selon la revendication 14, caractErisFe en ce que ledit moyen (38) de saisie et de prélèvement de la boucle de ligaturage est une fourchette profilée en L articulée par rapport au boîtier du transporteur å l'encontre d'un moyen de rappel ; ladite fourchette étant animée d'un mouvement de basculement limité et s'engageant entre les moyens supports de la boucle associés au troisème moyen (10) du second poste.

   - 16 - Installation selon les revendications 14 et 15, caractérisée en ce qu'une butée dSarrEt (42) est disposée sur le boî- tier du transporteur en regard de la fourchette (38) pour diga- ger la boucle lors du basculement de ladite fourchette.

   - 17 - - Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que le dispositif dwarrEt du transporteur (29 > est défini par une pluralité de contacteurs (36) disposés et répartis sur une tige support située au-dessus du rail de guidage dudit transporteur.

   - effectuer au niveau du second poste une opération de saisie et de mise en tension temporaire de la boucle par un premier moyen, puis une opération de mise en forme triangulée de la boucle dans une forme intermédiaire par l'action d'un second moyen, puis une opération d'engagement d'un dispositif associé & un troisième moyen dans la boucle triangulée ainsi formée, puis une opération de retrait du second moyen et de désactivation du premier moyen combinée successivement ou simultanément avec un mouvement particulier du dispositif associé au troisième moyen pour la mise en forme définitive de la boucle en triangulation pour permettre son engagement autour de la barre de présentation et de séchage des produits, puis une opération d'évacuation du troisième moyen vers un troisième poste d'engagement et dFinser- tion de la boucle de ligature du produit sur une barre.

   amener d'un premier poste de ligaturage d'une ex trématé d'un produit de charcuterie, ledit produit ligaturé par une boucle disposée de manière liche, variée et aléatoire vers un second poste de traitement,

   - 18 - Procédé pour le positionnement des produits de charcuterie sur des barres de présentation et de séchage, caractérisé en ce qu'il comporte les phases consistant à :

   - 19 - Procédé selon la revendication 18, caractérisée en ce que l'opération de saisie et de mise en tension temporaire de la boucle est obtenue par aspiration.

   - 20 - Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'opération intermédiaire de mise en forme triangulée de la boucle est obtenue par une faucille assurant une fonction de trameur.

   - 21 - Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'opération finale de mise en forme triangulée de la boucle est obtenue par un dispositif comprenant un barillet susceptible d'une rotation angulaire et des doigts de maintien et de saisie du fil de la boucle, lSengagement préalable des doigts s'effec- tuant dans une position superposée verticale de ceux-ci, un mou vement leur assurant une position horizontale pour la suspension de la boucle.

   - évacuation de la barre une fois remplie.

   - éjection de la boucle sur la barre de suspension,

   - déplacement du transporteur le long de son rail de guidage et arrêt selon une programmation préétablie en correspondance avec la barre de suspension et de séchage des produi-ts,

   - retour du troisième moyen vers le second poste pour un nouveau cycle,

   - prélèvement de la boucle de ligature du produit par le moyen associé au transporteur et engagement autour de la barre

   - rapprochement maximum du transporteur équipe d'un moyen de saisie et de prélèvement de la boucle de ligature en suspension sur le troisième moyen (10),

   - actionnement d'un transporteur (29) le long d'un rail de guidage parallèle et dans le mime plan que la barre en attente des produits a suspendre,

   - présentation d'une barre de suspension en regard de la zone d'barrit supérieur du troisième poste,

   - évacuation du troisième moyen (10) supportant le dispositif de suspension de la boucle de ligaturage du produit, vers le troisième poste,

   - 22 - Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les phases suivantes après la mise en forme finale de la boucle