FR2618690A1

FR2618690A1 - ASCENSIONAL EFFECT HANDMADE

Info

Publication number: FR2618690A1
Application number: FR8710856A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-07-28
Filing date: 1987-07-28
Publication date: 1989-02-03
Anticipated expiration: 2007-07-28
Also published as: ES2009627A6; DE3825391A1; IT8821446A0; FR2618690B1

Abstract

L'invention concerne un manège, comportant un équipage 40 monté à l'extrémité d'une perche 30 mobile en rotation autour d'un axe vertical A1 de manière à décrire un mouvement circulaire autour de cet axe. Selon l'invention : - la perche est également mobile autour d'un axe horizontal A2 perpendiculaire à l'axe vertical, de manière à permettre une variation d'altitude de l'équipage au cours de son mouvement circulaire, - l'équipage comprend une voilure 41 et des moyens support 46, 47 pour soutenir, sous cette voilure, un utilisateur 50, - il est prévu à l'extrémité de la perche opposée à l'équipage, de l'autre côté de l'axe vertical, un contrepoids 31 équilibrant sensiblement le poids de l'équipage et de l'utilisateur. La voilure peut être une voilure fixe (aile dont on modifie l'incidence) ou tournante (rotor d'hélicoptère avec commandes de pas et d'incidence et hélice anticouple). Des moyens d'entraînement en rotation de l'axe vertical (moteur, pédalier, hélice montée sur l'équipage,...) peuvent également être prévus.The invention relates to a merry-go-round, comprising a crew 40 mounted at the end of a pole 30 movable in rotation about a vertical axis A1 so as to describe a circular movement around this axis. According to the invention: - the pole is also movable around a horizontal axis A2 perpendicular to the vertical axis, so as to allow a variation in altitude of the crew during its circular movement, - the crew comprises a canopy 41 and support means 46, 47 for supporting, under this airfoil, a user 50, - there is provided at the end of the pole opposite the crew, on the other side of the vertical axis, a counterweight 31 substantially balancing the weight of the crew and the user. The wing can be a fixed wing (wing whose incidence is modified) or rotary (helicopter rotor with pitch and incidence controls and anti-torque propeller). Means for driving the vertical axis in rotation (motor, crankset, propeller mounted on the crew, etc.) can also be provided.

Description

La présente invention concerne un manège à effet ascensionnel. Elle a pourThe present invention relates to a ride arena. It has for

objet un appareil destiné à des activités récréatives ou sportives, qui peut également trouver une application pour l'entraînement des personnes au vol libre sur aile delta ou "deltaplane", ou au vol sur appareils dits "ULM" (Ultra Légers Motorisés), ou encore sur appareils à voilure tournante. Comme dans tout manège, l'appareil comporte un équipage monté à l'extrémité d'une perche mobile en rotation autour d'un axe vertical de manière à décrire un mouvement circulaire object an apparatus for recreational or sports activities, which can also find an application for training people to fly freely on delta wing or "hang gliding", or flying on devices called "ULM" (Ultra Light Motorized), or still on rotary wing aircraft. As in any carousel, the apparatus comprises a crew mounted at the end of a pole movable in rotation about a vertical axis so as to describe a circular movement

autour de cet axe.around this axis.

Selon l'invention, pour permettre de réaliser l'effet ascensionnel: la perche est également mobile autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe vertical, de manière à permettre une variation d'altitude de l'équipage au cours de son mouvement circulaire; l'équipage comprend une voilure et des moyens support pour soutenir, sous cette voilure, un utilisateur; il est prévu à l'extrémité de la perche opposée à l'équipage, de l'autre côté de l'axe vertical, un contrepoids équilibrant sensiblement le poids de l'équipage et According to the invention, to make it possible to achieve the upward effect: the boom is also mobile about a horizontal axis perpendicular to the vertical axis, so as to allow a variation in altitude of the crew during its movement circular; the crew comprises a wing and support means for supporting, under this wing, a user; at the end of the pole opposite the crew, on the other side of the vertical axis, there is a counterweight which substantially balances the weight of the crew and

de l'utilisateur.of the user.

Dans un premier mode de réalisation, la voilure est une voilure fixe portée par une structure pouvant osciller autour de l'axe de la perche, de manière à permettre la modification de l'angle d'incidence de cette voilure fixe, l'équipage comportant également des moyens pour faire varier l'incidence In a first embodiment, the wing is a fixed wing carried by a structure that can oscillate around the axis of the pole, so as to allow the modification of the angle of incidence of this fixed wing, the crew comprising also ways to vary the incidence

de l'aile sous le contrôle de l'utilisateur. of the wing under the control of the user.

Dans un second mode de réalisation, la voilure est une voilure tournante coopérant avec des commandes de pas et In a second embodiment, the wing is a rotary wing co-operating with pitch commands and

d'inclinaison de rotor, ainsi qu'avec une hélice anticouple. rotor tilt, as well as an anti-torque propeller.

Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques avantageuses: les moyens support sont des moyens de suspension de l'utilisateur au niveau de son centre de gravité sensiblement à la verticale de l'articulation de l'équipage à la perche, l'équipage comportant également des moyens pour faire varier l'incidence de l'aile sous le contrôle de l'utilisateur; - la perche est liée en rotation à un volant d'inertie; il est prévu un frein comprenant des mâchoires agissant sur un élément solidaire en rotation de l'axe vertical du manège; - l'axe est entraîné en rotation par un moteur, ou par un ensemble pédalier-boite de vitesses actionné par un opérateur au sol installé à poste fixe; - l'équipage est pourvu d'une hélice d'entraînement actionnée par un moteur embarqué par l'équipage, ou par un pédalier lui-même entraîné par l'utilisateur; l'équipage peut également osciller autour d'un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe de la perche, de manière à permettre, outre la modification de l'angle d'incidence, la modification de l'angle d'inclinaison de l'aile par rapport à la perche; - la perche est montée à l'une de ses extrémités au sommet d'un pylone, l'équipage étant suspendu à l'autre extrémité de la perche; - il est prévu des moyens de butée à ressort pour limiter, avec effet d'amortissement et/ou de rebond, au moins dans le sens de la descente, l'amplitude de la variation d'altitude de l'équipage; - la distance séparant de l'axe le centre de gravité du contrepoids est variable et commandée à distance par Moreover, according to a certain number of advantageous characteristics: the support means are means of suspension of the user at his center of gravity substantially vertically from the articulation of the crew to the pole, the crew comprising also means for varying the incidence of the wing under the control of the user; - the pole is linked in rotation to a flywheel; there is provided a brake comprising jaws acting on an integral element in rotation with the vertical axis of the carousel; - The axis is rotated by a motor, or a pedal assembly gearbox operated by a ground operator installed stationary; - the crew is provided with a driving propeller powered by a motor embedded by the crew, or by a pedal operator himself driven by the user; the crew may also oscillate about a substantially horizontal axis and perpendicular to the axis of the pole, so as to allow, in addition to the modification of the angle of incidence, the modification of the angle of inclination of the wing relative to the pole; - the pole is mounted at one of its ends at the top of a pylon, the crew being suspended at the other end of the pole; - there are provided spring stop means for limiting, with damping effect and / or rebound, at least in the direction of descent, the amplitude of the altitude variation of the crew; the distance separating from the axis the center of gravity of the counterweight is variable and controlled remotely by

l'utilisateur.the user.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other features and advantages of the invention

apparaîtront à la lecture de la description détaillée will appear on reading the detailed description

ci-dessous, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 montre, en perspective, l'appareil selon le premier mode de réalisation de la présente invention, - les figures 2 et 3 sont des vues, respectivement en élévation et en plan, de l'appareil de la figure 1, les figures 4 à 10 sont des vues partielles illustrant un certain nombre de variantes de réalisation de l'appareil de la présente invention, - la figure 11 est une vue en élévation montrant une variante particulière de réalisation du premier mode de réalisation de l'invention, avec équipage suspendu au bout de la perche, - les figures 12 et 13 montrent une autre exécution de cette variante, avec pluralité d'ensembles perche-équipage et entraînement de l'axe par pédalier, - la figure 14 montre une variante de réalisation du contrepoids, et - la figure 15 illustre le second mode de réalisation de l'invention, o la voilure fixe est remplacée par une voilure below, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows, in perspective, the apparatus according to the first embodiment of the present invention, - Figures 2 and 3 are views, respectively in elevation; and in plan, of the apparatus of FIG. 1, FIGS. 4 to 10 are partial views illustrating a number of alternative embodiments of the apparatus of the present invention; FIG. 11 is an elevational view showing a particular variant embodiment of the first embodiment of the invention, with suspended crew at the end of the pole, - Figures 12 and 13 show another embodiment of this variant, with a plurality of sets perch-crew and drive the crank axis, - Figure 14 shows an alternative embodiment of the counterweight, and - Figure 15 illustrates the second embodiment of the invention, o the fixed wing is replaced by a wing

tournante.rotating.

Sur les figures, les mêmes références numériques désignent In the figures, the same reference numerals denote

des éléments identiques ou similaires. identical or similar elements.

Les figures 1 à 3 sont des vues d'ensemble de l'appareil selon le premier mode de réalisation de la présente invention, qui comprend un socle lourd 10, par exemple un socle en béton armé, de préférence ancré dans le sol, qui comporte en partie supérieure un palier 11 permettant la rotation d'un élément 12 Figures 1 to 3 are general views of the apparatus according to the first embodiment of the present invention, which comprises a heavy base 10, for example a reinforced concrete base, preferably anchored in the ground, which comprises in the upper part a bearing 11 allowing the rotation of an element 12

autour d'un axe vertical Ai.around a vertical axis Ai.

Sur l'axe 12 est monté une chape 20 qui supporte deux paliers 21 autorisant une rotation autour d'un axe horizontal A2 perpendiculaire à l'axe Ai et intersectant celui-ci. L'axe horizontal 21 supporte une perche 30, qui est donc mobile selon deux degrés de liberté en rotation, respectivement autour des axes A1 (mouvement circulaire du manège) et A2 On the axis 12 is mounted a yoke 20 which supports two bearings 21 allowing a rotation about a horizontal axis A2 perpendicular to the axis Ai and intersecting it. The horizontal axis 21 supports a pole 30, which is therefore movable in two degrees of freedom in rotation, respectively about the axes A1 (circular movement of the carousel) and A2

(mouvement ascensionnel ou descendant de la perche). (upward or downward movement of the pole)

En variante, il est possible de prévoir, au lieu d'une seule Alternatively, it is possible to predict, instead of just one

perche, plusieurs perches supportées par le même axe 12. perch, several poles supported by the same axis 12.

La perche 30 supporte à son extrémité la plus éloignée un équipage 40, tandis qu'il est prévu, à l'extrémité opposée et de l'autre côté de l'axe 21, un contrepoids 31 réglable compensant sensiblement le poids total de l'équipage 40 ajouté The boom 30 supports at its farthest end a crew 40, while there is provided, at the opposite end and on the other side of the axis 21, an adjustable counterweight 31 substantially compensating for the total weight of the crew 40 added

à celui de l'utilisateur 50.to that of the user 50.

Le réglage du contrepoids 31 peut se faire soit par addition ou retrait d'éléments de lestage, soit par réglage de The adjustment of the counterweight 31 can be done either by addition or withdrawal of weighting elements, or by adjustment of

l'éloignement du contrepoids par rapport à l'axe 21. the distance of the counterweight relative to the axis 21.

Le mouvement de montée et de descente de l'équipage par rotation autour de l'axe A2 est limité par deux butées 13 et 14, notamment la butée 14 pour éviter que l'équipage et The up and down movement of the crew by rotation around the axis A2 is limited by two stops 13 and 14, in particular the stop 14 to prevent the crew and

l'utilisateur ne tombent à terre.the user does not fall to the ground.

Enfin, -un élément raidisseur 32 évite des flexions trop prononcées de la perche au voisinage de son articulation sur Finally, a stiffening element 32 avoids too pronounced bending of the pole in the vicinity of its articulation on

le socle 10.the base 10.

Dans ce premier mode de réalisation, l'équipage 40 est essentiellement constitué d'une voilure fixe (aile) formée d'un triangle ou quadrilatère 41, par exemple de toile fine ou tout autre matériau en feuille, maintenu et raidi par des armatures métalliques 42 (par exemple en profilé d'aluminium) In this first embodiment, the crew 40 essentially consists of a fixed wing (wing) formed of a triangle or quadrilateral 41, for example of thin fabric or any other sheet material, maintained and stiffened by metal reinforcements 42 (eg aluminum profile)

elles-mêmes réunies à une armature principale 43. themselves joined to a main frame 43.

L'aile ainsi constituée est reliée à la perche 30 par l'intermédiaire d'une articulation 44 autorisant un pivotement The wing thus formed is connected to the pole 30 via a hinge 44 allowing pivoting

autour de l'axe A3 de la perche.around axis A3 of the pole.

Cette disposition permet de procurer à l'équipage, outre les deux degrés de liberté en rotation correspondant aux axes Ai et A2, un degré supplémentaire de liberté en rotation permettant de faire varier l'incidence de l'aile pour en faire varier corrélativement les effets aérodynamiques; ces variations d'incidence peuvent éventuellement être limitées This arrangement makes it possible to provide the crew, in addition to the two rotational degrees of freedom corresponding to the axes A 1 and A 2, an additional degree of freedom in rotation making it possible to vary the incidence of the wing to cause the effects to vary accordingly. aerodynamics; these variations in incidence may be limited

par des butées 45 montées sur l'armature principale 43. by stops 45 mounted on the main frame 43.

L'utilisateur 50 prend place sous l'aile en s'allongeant sur une sangle 46 soutenue par des anneaux 47 disposés à proximité The user 50 takes place under the wing by lying on a strap 46 supported by rings 47 arranged nearby

de l'axe 44.of axis 44.

En partie avant de l'armature principale 43 sont disposées des poignées 48 à portée des mains de l'utilisateur, et qui permettront à celui-ci de commander les variations d'incidence In front of the main frame 43 are disposed handles 48 within reach of the user's hands, and which will allow it to control the incidence variations

de l'aile, comme on l'expliquera par la suite. of the wing, as will be explained later.

Enfin, il est prévu un repose-pieds 49 permettant à l'utilisateur de s'allonger de tout son long après la phase de Finally, there is provided a footrest 49 allowing the user to lie down completely after the phase of

décollage.lift-off.

On va maintenant décrire le mode d'utilisation de ce manège. We will now describe how to use this carousel.

L'utilisateur 50 s'installe à plat ventre sur la sangle 46, sensiblement au niveau de son centre de gravité, de façon à être bien supporté et en équilibre sur le ventre; de ses deux The user 50 is installed flat on the strap 46, substantially at its center of gravity, so as to be well supported and balanced on the belly; of his two

mains, il tient les poignées 49.hands, he holds the handles 49.

En poussant sur ses jambes et en suivant les mouvements de la marche puis de la course, il entraîne en rotation autour de l'axe vertical A1 l'ensemble formé par la perche 30 et By pushing on his legs and following the movements of the step then of the race, he drives in rotation around the vertical axis A1 the whole formed by the pole 30 and

l'équipage mobile 40.the mobile equipment 40.

Dès qu'il a atteint une certaine vitesse, il repousse les poignées vers l'avant, ce qui a pour effet de faire pivoter vers le haut l'avant de l'aile (pivotement autour de l'axe A3), accroissant ainsi l'angle d'incidence de celle-ci par Once it reaches a certain speed, it pushes the handles forward, which has the effect of pivoting upward the front of the wing (pivoting about the axis A3), thus increasing the angle of incidence of it by

rapport au plan de la trajectoire.compared to the plane of the trajectory.

En recherchant le bon angle d'incidence et la bonne vitesse, une force de portance, c'est-à-dire une force verticale dirigée vers le haut, s'exerce sur la surface inférieure de By looking for the right angle of attack and the right speed, a lift force, that is to say a vertical force directed upwards, is exerted on the lower surface of

l'aile.the wing.

Dés que cette portance devient supérieure au poids apparent (c'est-à-dire diminué de l'effet du contrepoids 31) de l'équipage 40 et de l'utilisateur 50, l'aile s'élève, ce qui As soon as this lift becomes greater than the apparent weight (i.e., decreased the effect of the counterweight 31) of the crew 40 and the user 50, the wing rises, which

correspond à la phase de décollage. corresponds to the take-off phase.

L'utilisateur peut ainsi effectuer un vol, suspendu à l'aile. Il peut de plus faire varier son altitude er. repoussant ou, au contraire, en tirant vers lui les poignées, de manière à The user can thus perform a flight, suspended on the wing. It can also vary its altitude er. repelling or, on the contrary, pulling the handles towards him, so as to

obtenir une modification de l'angle d'incidence de l'aile. obtain a modification of the angle of incidence of the wing.

- Du fait des frottements mécaniques de l'ensemble et de la résistance de l'air, la vitesse de rotation du manège va diminuer naturellement, de sorte qu'à partir d'une certaine vitesse minimale (vitesse de décrochage), l'aile va descendre et l'utilisateur revenir au sol, ce qui correspond à la phase - Due to the mechanical friction of the assembly and the resistance of the air, the rotation speed of the carousel will naturally decrease, so that from a certain minimum speed (stall speed), the wing will go down and the user will return to the ground, which corresponds to the phase

d'atterrissage.landing.

Les figures 4 à 10 décrivent un certain nombre de variantes Figures 4 to 10 describe a number of variants

de réalisation.of realization.

Sur la figure 4, on a désigné par la référence 60 un frein dont les mâchoires coopèrent avec un disque 22 solidaire de l'ensemble tournant autour de l'axe Ai, ce qui permet d'abréger à volonté le temps de vol. Si, au contraire, on souhaite accroître ce temps de vol, on peut prévoir, comme illustré figure 5, d'adjoindre un volant d'inertie 70 de masse relativement importante, entraîné par In FIG. 4, reference 60 designates a brake whose jaws cooperate with a disc 22 integral with the assembly rotating about the axis A 1, which makes it possible to shorten the flight time as desired. If, on the contrary, it is desired to increase this flight time, it can be provided, as illustrated in FIG. 5, to add a flywheel 70 of relatively large mass driven by

l'axe du manège par l'intermédiaire d'une courroie crantée 71. the axis of the carousel via a toothed belt 71.

De la sorte, après le décollage, le volant entretiendra le mouvement circulaire du manège en restituant l'énergie cinétique accumulée pendant le temps de la course par l'effort In this way, after take-off, the steering wheel will maintain the circular movement of the carousel by restoring the kinetic energy accumulated during the race time by the effort

de l'opérateur.of the operator.

On peut également prévoir (figure 6) d'entretenir ce mouvement circulaire au moyen d'un moteur 80 et d'une courroie crantée 81, ce qui permettra de prolonger le vol autant que désiré, et sans nécessiter d'effort supplémentaire de la part de l'utilisateur; en variante, le moteur 80 peut être remplacé par un pédalier (cette possibilité sera décrite plus It is also possible (Figure 6) to maintain this circular movement by means of a motor 80 and a toothed belt 81, which will extend the flight as much as desired, and without requiring additional effort on the part the user; alternatively, the motor 80 can be replaced by a pedal (this possibility will be described more

bas en détail, en référence à la figure 12). down in detail, with reference to FIG. 12).

Pour atteindre le même effet, au lieu d'entraîner l'axe central, on peut prévoir (figure 7) un moteur 90 entrainant une hélice 91, l'ensemble étant monté à l'avant de l'aile sur To achieve the same effect, instead of driving the central axis, can be provided (Figure 7) a motor 90 driving a propeller 91, the assembly being mounted at the front of the wing on

un prolongement de l'armature centrale 43. an extension of the central frame 43.

En variante (figure 8) l'hélice 91 peut être entraînée par Alternatively (FIG. 8) the propeller 91 can be driven by

un pédalier 92 actionné par l'utilisateur lui-même. a pedal 92 operated by the user himself.

Par ailleurs, à la place de l'axe 44 n'autorisant qu'un seul degré de liberté de l'équipage par rapport à la perche, on peut prévoir (figure 9) une rotule 33 à l'extrémité de la perche, permettant, outre la variation d'incidence, une variation d'inclinaison de l'aile par rapport au mât; une telle caractéristique permet en particulier de maintenir l'aile sensiblement horizontale indépendamment des variations d'altitude, alors que cela n'était pas le cas dans le mode de Moreover, instead of the axis 44 allowing only one degree of freedom of the crew relative to the pole, one can provide (Figure 9) a ball 33 at the end of the pole, allowing , in addition to the variation of incidence, a variation of inclination of the wing relative to the mast; such a characteristic makes it possible in particular to keep the wing substantially horizontal independently of altitude variations, whereas this was not the case in the

réalisation des figures 1 à 3.embodiment of Figures 1 to 3.

Sur la figures 10, on a prévu, en complément des butées 13 et 14 de limitation de course précitées, un ressort 15 interposé entre l'axe 11 et la butée 14, de manière à permettre, lors de la descente et de la venue en contact de la perche 30 avec cette butée, un effet d'amortissement, et éventuellement de rebond, évitant un choc brutal consécutif à une perte d'altitude rapide au moment o la vitesse de In FIG. 10, a spring 15 interposed between the axis 11 and the abutment 14 is provided, in addition to the abutment stops 13 and 14 of the aforementioned stroke limitation, so as to allow, during the descent and the coming into contact with the boom 30 with this stop, a damping effect, and possibly rebound, avoiding a sudden shock following a rapid loss of altitude when the speed of

l'équipage tombe en dessous de la vitesse de décrochage. the crew falls below the stall speed.

Enfin, sur la figure 11 on a illustré une variante de réalisation dans laquelle l'équipage 40 est suspendu à la perche 30 par l'intermédiaire d'une biellette 33 et d'une rotule 34 (autorisant trois degrés de liberté) , la perche étant elle-même montée au sommet d'un pylone 16 profondément ancré dans le sol, et l'articulation de la perche au pylone étant réalisée de la même manière que dans le mode de Finally, in Figure 11 there is illustrated an alternative embodiment in which the crew 40 is suspended from the pole 30 by means of a rod 33 and a ball 34 (allowing three degrees of freedom), the pole being itself mounted on top of a pylon 16 deeply anchored in the ground, and the articulation of the pole to the pylon being carried out in the same way as in the mode of

réalisation des figures 1 à 3.embodiment of Figures 1 to 3.

Cette disposition permet en particulier d'utiliser comme aile les structures dites "deltaplane" pratiquement sans modification, les poignées 48 de variation d'incidence étant ici remplacées par un trapèze de direction 100 relié à l'aile This arrangement makes it possible in particular to use as a wing the so-called "hang gliding" structures practically without modification, the incidence variation handles 48 being here replaced by a steering trapeze 100 connected to the wing.

41 par des haubans 101.41 by shrouds 101.

Comme illustré sur les figures 12 et 13, on peut installer sur le même axe 11 deux ou trois perches 30. L'axe 11 peut, quant à lui, être animé en rotation par un sujet extérieur au manège actionnant un pédalier 110, lequel animera en rotation par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses 111 un arbre horizontal 112 installé au ras du sol, ou même encastré dans le sol. Cet arbre horizontal, par l'intermédiaire d'un cardan 113, fait tourrner l'axe vertical 11 du manège. La boite de vitesses 111, en prise sur le premier rapport, permet de vaincre les forces d'inertie du manège sans demander un effort trop important au sujet extérieur. Au fur et à mesure que le manège prend de la vitesse, le sujet peut passer les rapports supérieurs à l'aide du levier de vitesses afin de donner au As illustrated in FIGS. 12 and 13, it is possible to install on the same axis 11 two or three poles 30. The axis 11 can, in turn, be rotated by a subject outside the carousel driving a pedal 110, which will animate in rotation by means of a gearbox 111 a horizontal shaft 112 installed flush with the ground, or even embedded in the ground. This horizontal shaft, via a cardan 113, rotates the vertical axis 11 of the carousel. The gearbox 111, in engagement with the first gear, makes it possible to overcome the inertia forces of the carousel without requiring too much effort on the external subject. As the carousel picks up speed, the subject can shift up and down using the shifter to give the

manège la vitesse de rotation désirée. ride the desired rotation speed.

Chaque perche est munie d'un contrepoids 120 qui y est relié par un câble 121 passant sur une poulie de renvoi 122, ce qui permet au contrepoids de coulisser verticalement et de diminuer ainsi son encombrement. Compte tenu de la vitesse de rotation importante imprimée au manège, il n'est pas nécessaire d'avoir un contrepoids très lourd, ce dernier Each pole is provided with a counterweight 120 which is connected thereto by a cable 121 passing over a return pulley 122, which allows the counterweight to slide vertically and thus reduce its bulk. Given the high rotational speed printed on the carousel, it is not necessary to have a very heavy counterweight, the latter

pouvant même éventuellement être supprimé. possibly even be deleted.

Il peut également s'avérer nécessaire d'installer deux ou plusieurs sujets extérieurs, avec autant d'ensembles à pédalier d'entraînement 110, pour vaincre un effort d'inertie important du manège La figure 13 indique en vue de dessus la disposition à 120 It may also be necessary to install two or more external subjects, with so many drive pedal assemblies 110, to overcome a large inertia force of the carousel. FIG. 13 shows in plan view the arrangement at 120.degree.

des trois perches 30.three poles 30.

Sur la figure 14, on a représenté une variante d'exécution du contrepoids: étant donné que le contrepoids 31 est destiné à équilibrer sensiblement la masse de l'équipage mobile plus la masse de l'utilisateur, on notera que, avant que l'utilisateur ne soit installé sous l'aile, le contrepoids se trouve en position basse, près du sol. Ainsi, pour abaisser l'aile, il devra tirer vers le bas l'extrémité de la perche avec une force importante équivalente au poids moyen des utilisateurs pour lesquels est prévu le manège (70 kg environ). Pour pallier cet inconvénient, on peut monter le contrepoids sur un rail 130 fixé sur la perche, le contrepoids 31 coulissant sur celui-ci au moyen de galets 131 montés sur roulements. Le contrepoids est mû en translation par un système vis 132-écrou 133 (l'écrou 133 étant solidaire du contrepoids) animé par une manivelle ou par un moto-réducteur électrique 134 de sorte que, lorsque le contrepoids est en position avant (près de l'axe 11) la force nécessaire pour FIG. 14 shows an alternative embodiment of the counterweight: since the counterweight 31 is intended to substantially balance the mass of the moving assembly plus the mass of the user, it will be noted that, before the user is installed under the wing, the counterweight is in the low position, close to the ground. Thus, to lower the wing, it will pull down the end of the pole with a significant force equivalent to the average weight of the users for which the carousel is planned (about 70 kg). To overcome this drawback, one can mount the counterweight on a rail 130 fixed on the pole, the counterweight 31 sliding on it by means of rollers 131 mounted on bearings. The counterweight is moved in translation by a screw system 132-nut 133 (the nut 133 being secured to the counterweight) driven by a crank or an electric gear motor 134 so that, when the counterweight is in the forward position (near axis 11) the force needed to

abaisser l'aile est réduite d'autant. lowering the wing is reduced accordingly.

La commande du moto-réducteur se fera à l'aide de deux contacteurs situés l'un près de l'axe 11 pour la manoeuvre au The gearmotor will be operated using two switches located near the axis 11 for the maneuver at

sol, l'autre près de l'utilisateur. floor, the other near the user.

La translation du contrepoids répond en fait à trois fonctions: tout d'abord, avant l'installation de l'utilisateur, le contrepoids est placé en position avant pour permettre d'abaisser l'aile et d'installer l'utilisateur, comme indiqué ci-dessus; ensuite, une fois l'utilisateur installé, l'utilisateur fait reculer (à l'arrêt ou pendant la course de décollage) le contrepoids pour équilibrer son propre poids et faciliter le décollage; on remarquera qu'à chaque poids d'utilisateur correspondra une position arrière différente du contrepoids; enfin, pour redescendre, l'utilisateur commandera le retour vers l'avant du contrepoids. Le moteur du moto-réducteur pourra être un moteur à courant continu dont la source d'énergie sera constituée par une ou plusieurs batteries qui elles-mêmes, étant donné leur poids, The translation of the counterweight actually responds to three functions: first, before the installation of the user, the counterweight is placed in the forward position to allow to lower the wing and install the user, as indicated above; then, once the user is installed, the user rolls back (when stopped or during the take-off run) the counterweight to balance his own weight and facilitate take-off; it will be noted that each user weight will correspond to a different rear position of the counterweight; finally, to go down, the user will command the return to the front of the counterweight. The motor of the geared motor may be a DC motor whose energy source will be constituted by one or more batteries which themselves, given their weight,

participeront à l'effet de contrepoids. will participate in the counterweight effect.

La figure 15 illustre le second mode de réalisation précité de l'invention, dans lequel on a remplacé l'aile (voilure fixe) par un système à voilure tournante 141 (rotor). Le rotor est animé en rotation par l'utilisateur au moyen d'un ensemble comprenant un pédalier 142, des pignons 143, des chaînes 144, un pignon 145 monté sur un arbre de renvoi 146, et un renvoi FIG. 15 illustrates the aforementioned second embodiment of the invention, in which the wing (fixed wing) has been replaced by a rotary wing system 141 (rotor). The rotor is rotated by the user by means of an assembly comprising a crank 142, sprockets 143, chains 144, a sprocket 145 mounted on a return shaft 146, and a return

d'angle 147 pour l'entraînement de l'axe vertical du rotor. angle 147 for driving the vertical axis of the rotor.

Le rotor aura toutes ou certaines des caractéristiques classiques des rotors d'hélicoptère, à savoir: commande de pas 150 pour permettre une variation de la portance de l'équipage; commande d'inclinaison du rotor 160 pour permettre à l'équipage d'avancer vers l'avant dans son vol circulaire; et rotor arrière 170 à pas variable pour contrebalancer le couple gyroscopique engendré par le rotor The rotor will have all or some of the conventional characteristics of the helicopter rotors, namely: pitch control 150 to allow for variation in the lift of the crew; tilt control of the rotor 160 to allow the crew to advance forward in its circular flight; and variable pitch rear rotor 170 for counterbalancing the gyroscopic torque generated by the rotor

principal ("hélice anticouple").main ("anti-torque propeller").

Ces dispositifs, connus en eux-mêmes dans la technique des These devices, known in themselves in the art of

hélicoptères, ne seront pas décrits plus en détail. helicopters, will not be described in more detail.

La commande d'inclinaison du rotor principal *se fait à l'aide d'un manche à balai 161 situé entre les jambes de l'utilisateur, la commande de variation de pas se faisant à The tilt control of the main rotor * is done with the help of a joystick 161 located between the legs of the user, the control of variation of step being

l'aide d'un manche secondaire latéral 151. using a side secondary stick 151.

Claims

1. A carousel, comprising a crew (40) mounted at the end of a pole (30) rotatable about a vertical axis (Ai) so as to describe a circular movement about this axis, characterized in that that: - the pole is also mobile about a horizontal axis (A2) perpendicular to the vertical axis, so as to allow a variation of altitude of the crew during its circular movement, the crew includes a wing (41; 141) and support means (46,47) for supporting a user (50) under this wing, - it is provided at the end of the pole opposite to the crew, on the other side of the vertical axis, a counterweight (31) substantially balancing the weight of the crew and the user.

2. The carousel of claim 1, wherein the wing is a fixed wing (41) carried by a structure (42, 43) that can oscillate about the axis (A3) of the pole, so as to allow the modification of the angle of incidence of this fixed wing, the crew also including means (48,100) for varying the incidence of the wing under the

User control.

3. The amusement ride of claim 1, wherein the wing is a rotary wing (141) cooperating with pitch (150) and inclination (160) rotor commands, as well as with

an anti-torque propeller (170).

4. The carousel of claim 1, wherein the support means are suspension means of the user at its center of gravity substantially vertical of

the articulation of the crew at the pole.

5. The carousel of claim 1, wherein the pole

is rotatably connected to a flywheel (70).

6. The carousel of claim 1, wherein there is provided a brake (60) comprising jaws acting on an element

(22) integral in rotation with the vertical axis of the carousel.

7. The carousel of claim 1, wherein the axis is

rotated by a motor (80).

8. The carousel of claim 1, wherein the axis is rotated by a pedal assembly (110) - gearbox (111) operated by a ground operator installed in

fixed station.

9. The carousel of claim 2, wherein the crew is provided with a driving propeller (91) actuated by a

engine (90) embarked by the crew.

10. The carousel of claim 2, wherein the crew is provided with a driving propeller (91) actuated by a

pedal (92) itself driven by the user.

11. The carousel of claim 1, wherein the crew can also oscillate about a substantially horizontal axis and perpendicular to the axis of the pole, so as to allow, in addition to changing the angle of incidence, the modification of the angle of inclination of the wing with respect to

the perch.

12. The carousel of claim 1, wherein the pole is mounted at one end to the top of a pylon (16), the crew being suspended at the other end of the pole.

13. The carousel of claim 1, wherein there is provided spring stop means (15) for limiting, with damping effect and / or rebound, at least in the direction of the descent, the amplitude of the altitude variation of the crew.

14. The carousel of claim 1, wherein the distance separating from the axis the center of gravity of the counterweight is

variable and remotely controlled by the user.