FR2909638A1

FR2909638A1 - In-flight centre of gravity modifying system for e.g. ultra-light machine, has gear motor, whose eccentric is coupled to output shaft and engaged in housing of sleeve, where eccentric rotates along geometrical axis parallel to pitch axis

Info

Publication number: FR2909638A1
Application number: FR0610665A
Authority: FR
Inventors: Jean Michel Dizier
Original assignee: DEV ET TECHNOLOGIES AERO DTA S
Current assignee: DEV ET TECHNOLOGIES AERO DTA S
Priority date: 2006-12-07
Filing date: 2006-12-07
Publication date: 2008-06-13
Anticipated expiration: 2026-12-07
Also published as: FR2909638B1

Abstract

The system has a connection sleeve (8) engaged on a tubular rail shaped keel (7) of a framework of a wing, and a support (10) articulated to the connection sleeve along a geometrical axis parallel to a pitch axis, where the support receives in articulation a suspension pylon (5) of a nacelle. A motor unit (11) i.e. gear motor, carried by the support has a rotating output shaft and an eccentric (12) coupled to the output shaft and engaged in an oblong aperture shaped housing (13) of the connection sleeve. The eccentric rotates along the geometrical axis.

Description

1 SYSTEME DE MODIFICATION DU CENTRAGE EN VOL POUR ENGIN VOLANT PILOTE DU1 SYSTEM FOR MODIFYING THE CENTERING IN FLIGHT FOR FLYWHEEL ENGINE PILOT

TYPE PENDULAIRE. Domaine technique La présente invention est relative à un système de modification du centrage en vol pour engin volant piloté, du genre Ultra léger motorisé, comprenant une voilure du type aile delta à la structure rigide de laquelle est suspendue de manière pendulaire une nacelle constituant habitacle pour le pilote. Etat de la technique On connaît déjà de l'état de la technique des dispositifs de modification du centrage en vol pour engins volants. De tels dispositifs ont pour but de modifier les positions relatives des centres de portance et de gravité de façon à modifier le comportement de l'engin volant. Le brevet US 3 140 842 (GRAIGO) montre un engin volant du genre précité, dont la nacelle du pilote est suspendue à la structure de la voilure par deux biellettes agencées en parallélogramme déformable. Le dispositif de modification du centrage est constitué par un vérin solidarisé d'une part à l'une des biellettes et d'autre part à la structure rigide de la voilure. La demande de brevet européen EP 599 788 (DEL MASTRO) est relative à un dispositif pour ajuster en vol, l'inclinaison de l'aile d'un engin volant ultra léger motorisé du type pendulaire. Ce dispositif comporte un secteur denté solidaire de la quille d'aile auquel est solidarisée par une articulation, une chape recevant en fixation un organe moteur dont l'arbre de sortie rotatif est équipé d'un pignon denté en prise avec le secteur denté. À la chape est articulée la structure du chariot de l'engin. Divulgation de l'invention Problème technique L'utilisation d'un vérin comme l'enseigne le US 3 140 842, ne pose pas, à priori problème si ce dernier est du type électrique. En revanche, l'utilisation de vérin pneumatique ou hydraulique requiert en plus d'une batterie électrique embarquée, des composants pneumatiques, ou hydrauliques adaptés tels que notamment compresseurs ou pompes, distributeurs et conduites, dont la présence se traduira par un accroissement du poids toujours préjudiciable. PENDULAR TYPE. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a system for modifying the centering in flight for controlled flying craft, of the ultra light motorized type, comprising a wing of the delta wing type to the rigid structure of which is suspended in a pendular fashion a nacelle constituting a passenger compartment. the pilot. STATE OF THE ART Flying centering devices for flying machines are already known from the state of the art. Such devices are intended to change the relative positions of the centers of lift and gravity so as to modify the behavior of the flying machine. US Patent 3,140,842 (GRAIGO) shows a flying machine of the aforementioned kind, the pilot's nacelle is suspended from the structure of the wing by two links arranged in a deformable parallelogram. The centering modification device is constituted by a jack secured to one of the rods and to the rigid structure of the wing. The European patent application EP 599 788 (MASTRO LED) relates to a device for adjusting in flight, the inclination of the wing of an ultra-light motorized flying machine of the pendular type. This device comprises a toothed sector integral with the wing keel which is secured by a hinge, a yoke receiving in fixing a drive member whose rotary output shaft is equipped with a toothed gear meshing with the toothed sector. At the clevis is articulated the structure of the carriage of the machine. Disclosure of the invention Technical problem The use of a jack as taught in US 3 140 842, does not pose a priori problem if the latter is of the electric type. However, the use of pneumatic or hydraulic cylinder requires in addition to an on-board electric battery, pneumatic components, or hydraulic adapted such as including compressors or pumps, distributors and pipes, the presence of which will result in an increase in weight always detrimental.

2909638 2 Dans le document EP 599 788 sont prévues deux butées matérialisant les deux positions extrêmes pour limiter le mouvement du secteur denté et faire en sorte que le pignon denté demeure toujours en prise avec ce dernier. Mais en cas de rupture de l'une des butées, la position extrême correspondante peut être 5 franchie ce qui peut rendre dangereux le pilotage de l'engin. Solution technique La présente invention a pour objet de pallier les inconvénients précédemment cités. À cet effet le système de modification du centrage en vol pour engin 10 volant, lequel engin comprend une nacelle dotée d'un mât par lequel elle est suspendue à l'ossature de l'aile dudit engin, se caractérise essentiellement en ce que ledit système comprend un manchon de liaison engagé sur la quille de l'ossature, un support articulé au manchon et recevant en articulation le mât de suspension de la nacelle, un organe moteur porté par le support, du type 15 comportant un arbre de sortie rotatif et au moins un excentrique accouplé à l'arbre de sortie rotatif de l'organe moteur et engagé dans un logement pratiqué dans le manchon de liaison. Cette disposition permet d'une manière simple de modifier en vol le centrage de l'engin c'est-à-dire la position du centre de gravité de l'engin par 20 rapport au centre de portance. D'une autre manière, cette disposition permet de modifier la position du point de suspension du mât de la nacelle par rapport au centre de portance de l'aile. On comprend donc que cette disposition assure un rôle de butée au système et en renforce sa sécurité. On conçoit aussi que les deux positions 25 extrêmes ne pourront jamais être franchies. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe moteur est du type électrique. L'organe moteur du système pourra être alimenté par une batterie électrique embarquée ou bien, si l'engin est motorisé, par un générateur électrique du genre alternateur ou dynamo en prise avec le moteur de l'engin 30 volant. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'excentrique est accouplé à l'arbre de sortie de l'organe moteur par une transmission de 2909638 3 mouvement sous forme d'un train de pignons réducteur. Le mouvement de rotation de l'arbre de sortie de l'organe moteur se trouve ainsi démultiplié. Selon une autre caractéristique de l'invention, le support est constitué par deux platines verticales agencées, en chape disposées de part et d'autre du 5 manchon de liaison, l'une des dites platines recevant en fixation l'organe moteur. Une telle disposition de deux platines assure notamment le centrage de l'effort de suspension sur la quille de l'aile. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système comprend deux excentriques accouplés à un même arbre d'entraînement engagé dans des 10 paliers supportés par les deux platines du support. Avantages apportés Le système selon l'invention, apporte une solution simple et sûre au problème de la modification du centrage en cours du vol. Brève description des dessins 15 D'autres avantages et caractéristiques de l'invention, apparaîtront à la lecture d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre indicatif, en se référant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 est une vue de face d'un engin volant équipé d'un système de centrage selon l'invention, 20 - la figure 2 est une vue en perspective d'un système selon l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale du système selon l'invention, - les figures 4, 5, et 6 montrent respectivement un excentrique du système en position médiane, en position extrême droite et en position extrême gauche. Meilleur mode de réalisation de l'invention 25 En figure 1 est représenté un engin volant du type ultraléger motorisé équipé d'un système de modification du centrage selon l'invention. En figure 1 est représenté un engin volant 1 du type ultra léger motorisé et du type pendulaire, équipé d'un système 2 de modification du centrage en vol selon l'invention. L'engin volant 1 comporte une nacelle 3 dans lequel prend 30 place l'équipage, cette nacelle étant équipée d'un train d'organes de roulement 4 constituant train d'atterrissage. À la structure de la nacelle 3 est rigidement fixé un mât 5 substantiellement vertical, solidarisé en partie supérieure par une suspension à 2909638 4 l'ossature d'une aile 6 qui dans l'exemple représenté est du type delta. Plus précisément, l'ossature de l'aile delta 6 comprend une quille 7 se présentant sous la forme d'un longeron tubulaire, cette quille occupant une position centrale et s'étendant du bord d'attaque au bord de fuite de l'aile.In EP 599 788 there are provided two abutments materializing the two extreme positions to limit the movement of the toothed sector and ensure that the toothed gear still remains in engagement with the latter. But in case of breakage of one of the stops, the corresponding extreme position can be crossed which can make dangerous the steering of the machine. TECHNICAL SOLUTION The object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks. For this purpose, the system for modifying the flight centering device for a flying machine, which device comprises a platform equipped with a mast by which it is suspended on the frame of the wing of said machine, is essentially characterized in that said system comprises a connecting sleeve engaged on the keel of the frame, a support articulated to the sleeve and receiving in articulation the suspension pole of the nacelle, a drive member carried by the support, of the type 15 comprising a rotary output shaft and to less an eccentric coupled to the rotary output shaft of the drive member and engaged in a housing formed in the connecting sleeve. This arrangement makes it possible in a simple manner to modify in flight the centering of the machine, that is to say the position of the center of gravity of the vehicle relative to the center of lift. In another way, this arrangement makes it possible to modify the position of the point of suspension of the mast of the nacelle with respect to the center of lift of the wing. It is therefore understandable that this provision serves as a stopper for the system and enhances its security. It is also conceivable that the two extreme positions can never be crossed. According to another characteristic of the invention, the drive member is of the electric type. The drive member of the system may be powered by an on-board electric battery or, if the machine is powered, by an alternator or dynamo type electrical generator engaged with the engine of the flying machine. According to another characteristic of the invention, the eccentric is coupled to the output shaft of the drive member by a gear transmission in the form of a reduction gear train. The rotational movement of the output shaft of the drive member is thus reduced. According to another characteristic of the invention, the support is constituted by two vertical plates arranged, in clevis disposed on either side of the connecting sleeve, one of said plates receiving in fixing the drive member. Such an arrangement of two plates ensures in particular the centering of the suspension force on the keel of the wing. According to another characteristic of the invention, the system comprises two eccentrics coupled to the same drive shaft engaged in bearings supported by the two plates of the support. Advantages The system according to the invention provides a simple and safe solution to the problem of changing the centering during flight. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other advantages and features of the invention will appear on reading a preferred embodiment, given by way of example, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of a system according to the invention; FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the system according to the invention; FIG. 4, 5 and 6 respectively show an eccentric of the system in the median position, in the extreme right position and in the extreme left position. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In FIG. 1 is shown a flying machine of the ultra-light motorized type equipped with a centering modification system according to the invention. FIG. 1 shows a flying machine 1 of ultra-light motorized type and of the pendular type, equipped with a system 2 for modifying the centering in flight according to the invention. The flying machine 1 comprises a nacelle 3 in which takes place the crew, this nacelle being equipped with a train of rolling gear 4 constituting landing gear. The structure of the nacelle 3 is rigidly fixed a substantially vertical mast 5, secured in the upper part by a suspension to the frame of a wing 6 which in the example shown is of the delta type. More specifically, the frame of the delta wing 6 comprises a keel 7 in the form of a tubular spar, this keel occupying a central position and extending from the leading edge to the trailing edge of the wing .

5 À la quille 7, est solidarisé un triangle de commande manoeuvré par le pilote, comportant deux montants inclinés convergeant vers ladite quille et une barre de commande horizontale fixée en extrémité inférieure des deux montants inclinés. Ce triangle de commande est relié par des câbles de transmission à la structure de l'aile. Par pivotement du triangle de commande selon l'axe de 10 tangage est modifiée l'incidence de l'aile et par pivotement du triangle de commande selon l'axe du roulis est modifiée l'inclinaison de l'aile. La nacelle 3 est équipée d'un groupe motopropulseur 9 comportant un moteur thermique et une hélice 90 accouplée à l'arbre de sortie du moteur thermique.At the keel 7 is secured a control triangle operated by the pilot, having two inclined amounts converging towards said keel and a horizontal control bar fixed at the lower end of the two inclined amounts. This control triangle is connected by transmission cables to the wing structure. By pivoting the control triangle along the pitch axis is changed the incidence of the wing and pivoting the control triangle along the roll axis is changed the inclination of the wing. The nacelle 3 is equipped with a power train 9 comprising a heat engine and a propeller 90 coupled to the output shaft of the engine.

15 Conformément à l'invention, le système de modification du centrage en vol 2 comprend un manchon de liaison 8 comportant un alésage traversant par lequel il est engagé sur la quille 7, un support 10 articulé au manchon de liaison 8 et recevant en articulation le mât de suspension 5 de la nacelle 3, un organe moteur 11 porté par le support 10, du type comportant un arbre de sortie rotatif 20 et au moins un excentrique 12 accouplé à l'arbre de sortie rotatif de l'organe moteur 11 et engagé dans un logement 13 pratiqué dans le manchon de liaison 8. Le manchon de liaison 8, dans la forme préférée de réalisation, présente une section droite carrée. Le manchon de liaison est monté de manière 25 fixe en translation sur la quille 7. Dans la forme préférée de réalisation, le manchon de liaison est formé de deux demi-coquilles maintenues assemblées sur la quille 7. Le support 10 est articulé au manchon de liaison selon un axe géométrique parallèle à l'axe du tangage. Préférentiellement, l'axe d'articulation 30 se situe au-dessus de la quille 7. On remarquera, en figure 2 que l'articulation du support 10 au manchon est constituée par un arbre 80 engagé dans un perçage traversant pratiqué dans le manchon de liaison 8. Cet arbre 80 est doté, selon une de ses portions terminales, d'un épaulement d'arrêt et selon son autre 2909638 5 portion terminale, d'un filetage afin de recevoir un écrou d'arrêt 81, du type à ailettes par exemple. On notera également que la portion filetée de l'arbre est dotée d'un perçage traversant, diamétral, pour recevoir une goupille amovible 82 apte à s'opposer au dévissage de l'écrou.According to the invention, the system for modifying the centering in flight 2 comprises a connecting sleeve 8 comprising a through bore through which it is engaged on the keel 7, a support 10 articulated to the connecting sleeve 8 and receiving in articulation the suspension pole 5 of the nacelle 3, a motor member 11 carried by the support 10, of the type comprising a rotary output shaft 20 and at least one eccentric 12 coupled to the rotary output shaft of the drive member 11 and engaged in a housing 13 formed in the connecting sleeve 8. The connecting sleeve 8, in the preferred embodiment, has a square cross section. The connecting sleeve is mounted fixedly in translation on the keel 7. In the preferred embodiment, the connecting sleeve is formed of two half-shells held together on the keel 7. The support 10 is articulated to the sleeve of connection along a geometric axis parallel to the axis of the pitch. Preferably, the hinge axis 30 is located above the keel 7. It will be noted in FIG. 2 that the articulation of the support 10 to the sleeve is constituted by a shaft 80 engaged in a through bore made in the sleeve of 8. This shaft 80 is provided, in one of its end portions, with a stop shoulder and in its other end portion, with a thread for receiving a stop nut 81, of the fin type. for example. Note also that the threaded portion of the shaft is provided with a through bore, diametrical, to receive a removable pin 82 adapted to oppose the unscrewing of the nut.

5 Dans la forme préférée de réalisation, le support 10 est constitué par deux platines verticales agencées en chape disposées de part et d'autre du manchon de liaison 8, l'une des dites platines recevant en fixation l'organe moteur 11. On peut voir que ces platines 10 sont positionnées en regard de deux faces planes verticales opposées 83 du manchon 8 et peuvent glisser sur ces 10 dernières. Les deux platines sont en outre liées l'une à l'autre par des entretoises 14 assurant leur maintien à écartement constant l'une de l'autre. On notera que le support tel que décrit forme une cage qui vient enserrer les deux demi-coquilles du manchon de liaison et assurer le maintien de ces dernières contre la quille 7.In the preferred embodiment, the support 10 is constituted by two vertical plates arranged as a yoke disposed on either side of the connecting sleeve 8, one of said plates receiving in fixing the motor member 11. It is possible to see that these plates 10 are positioned opposite two opposite vertical planar faces 83 of the sleeve 8 and can slide on these last 10. The two plates are further connected to one another by spacers 14 ensuring their maintenance at constant spacing from one another. It will be noted that the support as described forms a cage which grips the two half-shells of the connecting sleeve and ensures that they are held against the keel 7.

15 En dessous du manchon de liaison 8, les deux platines supportent un arbre 50 auquel est articulé le mât 5. On peut remarquer que l'axe géométrique d'articulation du mât 5 au support 10 est parallèle à l'axe du tangage. Avantageusement sont prévues deux bagues de centrage 51 latérales au mât 5. Chaque bague 51 est dotée d'un alésage traversant par lequel elle est 20 engagée sur l'arbre 50. De plus chaque bague est dotée d'une portée de guidage cylindrique par laquelle elle est engagée dans un alésage cylindrique traversant pratiqué dans le mât. Avantageusement, cet alésage est formé dans un corps tubulaire 52 rigidement fixé au mât. Enfin les bagues sont également dotées chacune d'une forme de collet cylindrique 53 constituant entretoise 25 assurant le maintien du mât à écartement des platines 10. L'excentrique 12 est entraîné en rotation selon un axe géométrique parallèle à l'axe du tangage. Cet excentrique 12 est accouplé à l'arbre de sortie de l'organe moteur 11. L'excentrique 12 peut être constitué d'un disque d'excentrique accouplé 30 à l'organe moteur et d'un collier d'excentrique monté autour du disque avec interposition d'un palier à billes pour minimiser les forces de frottement. L'excentrique 12 est monté dans le logement 13 formé dans le manchon de liaison 8 avec un jeu fonctionnel aussi réduit que possible pour 2909638 6 limiter l'amplitude des mouvements parasites permis par ce jeu fonctionnel. Dans la forme préférée de réalisation, le logement 13 pratiqué dans le manchon de liaison 8 est de forme oblongue, le grand axe de la forme oblongue étant vertical. Ce logement est ouvert en partie inférieure. On notera que l'axe géométrique de 5 rotation de l'excentrique est sécant au logement 13. Par actionnement de l'excentrique 12 en rotation, le support 10 est amené à pivoter par rapport au manchon de liaison et ce autour de l'axe d'articulation correspondant ce qui se traduit par une modification de la position du centre de gravité de l'engin par rapport au centre de portance. Par ce biais 10 est modifiée l'incidence de l'aile et par voie de conséquence le comportement aérodynamique de l'engin. Un déport angulaire vers l'arrière du support 10 (Fig.6) conduit à augmenter l'incidence de l'aile et à diminuer la vitesse de l'engin. En revanche un déport vers l'avant du support 10 (Fig.5) conduit à diminuer l'incidence de l'aile et par voie de conséquence à augmenter la vitesse 15 de l'engin. Le support 10 peut donc occuper deux positions extrêmes qui peuvent être déterminées par la valeur de l'excentration propre à l'excentrique et par la valeur du bras de levier donné par la distance entre l'axe d'articulation du support 10 au manchon de liaison et l'axe de rotation de l'excentrique, mais 20 préférentiellement les deux positions extrêmes du support 10 sont matérialisées par un moyen de butée. Dans ce cas de figure, ces deux positions sont situées entre les deux positions extrêmes données par l'excentricité et la valeur du bras de levier. Dans la forme préférée de réalisation, le système 2 de modification du 25 centrage comprend deux excentriques 12 accouplés à un même arbre d'entraînement 15 engagé dans des paliers 16 du type roulement à billes, supportés respectivement par deux corps de pallier 17 fixés respectivement aux deux platines du support 10. Dans ce cas de figure, le manchon de liaison 8 comporte deux logements 13 opposés et un perçage traversant débouchant 30 dans les deux logements 13, destiné à recevoir l'arbre d'entraînement 15. L'arbre d'entraînement 15 est doté d'une forme de manchon d'accouplement dans laquelle est engagé et est bloqué en rotation par une goupille traversante, l'arbre de sortie de l'organe moteur 11.Below the connecting sleeve 8, the two plates support a shaft 50 to which is articulated the mast 5. It may be noted that the geometric axis of articulation of the mast 5 to the support 10 is parallel to the axis of the pitch. Advantageously, two centering rings 51 are provided on the side of the mast 5. Each ring 51 is provided with a through bore through which it is engaged on the shaft 50. In addition each ring is provided with a cylindrical guide surface through which it is engaged in a cylindrical through bore made in the mast. Advantageously, this bore is formed in a tubular body 52 rigidly fixed to the mast. Finally the rings are also each provided with a cylindrical collar form 53 constituting spacer 25 ensuring the maintenance of the spacer mast of the plates 10. The eccentric 12 is rotated along a geometric axis parallel to the axis of the pitch. This eccentric 12 is coupled to the output shaft of the motor member 11. The eccentric 12 may consist of an eccentric disk coupled to the motor member and an eccentric collar mounted around the disk with interposition of a ball bearing to minimize frictional forces. The eccentric 12 is mounted in the housing 13 formed in the connecting sleeve 8 with a functional play as small as possible to limit the amplitude of parasitic movements allowed by this functional game. In the preferred embodiment, the housing 13 formed in the connecting sleeve 8 is of oblong shape, the long axis of the oblong shape being vertical. This accommodation is open at the bottom. It should be noted that the geometric axis of rotation of the eccentric is secant to the housing 13. By actuating the eccentric 12 in rotation, the support 10 is pivoted relative to the connecting sleeve and around the axis corresponding articulation which results in a change in the position of the center of gravity of the machine relative to the center of lift. By this means 10 is modified the incidence of the wing and consequently the aerodynamic behavior of the craft. An angular offset towards the rear of the support 10 (FIG. 6) leads to increasing the incidence of the wing and to reducing the speed of the craft. On the other hand, an offset towards the front of the support 10 (FIG. 5) leads to reducing the incidence of the wing and consequently to increasing the speed of the vehicle. The support 10 can therefore occupy two extreme positions that can be determined by the eccentric eccentric value and by the value of the lever arm given by the distance between the axis of articulation of the support 10 to the sleeve of connection and the axis of rotation of the eccentric, but preferentially the two extreme positions of the support 10 are materialized by a stop means. In this case, these two positions are located between the two extreme positions given by the eccentricity and the value of the lever arm. In the preferred embodiment, the centering modification system 2 comprises two eccentrics 12 coupled to one and the same drive shaft 15 engaged in bearings 16 of the ball bearing type, supported respectively by two bearing bodies 17 respectively fixed to the bearings. two support plates 10. In this case, the connecting sleeve 8 has two recesses 13 opposite and a through bore opening 30 in the two housing 13, for receiving the drive shaft 15. The shaft of drive 15 is provided with a form of coupling sleeve in which is engaged and is locked in rotation by a pin, the output shaft of the drive member 11.

2909638 7 Les excentriques 12 sont bloqués sur l'arbre d'entraînement 15 par des goupilles ou autres moyens. On notera que les excentriques 12 sont situés au-dessus des collets 53 des bagues 51 de centrage. On notera également que dans le cas de franchissement de l'une des butées déterminées par le moyen de 5 butée, les excentriques, par rotation, sont aptes à venir en butée contre les collets 53 des bagues de centrage, ce qui limitera leur mouvement angulaire. Une telle disposition est de nature à renforcer encore la sécurité du système. Cette sécurité se trouve encore accrue par le fait qu'en position de butée des excentriques contre les collets, le support 10 vient par une de ses entretoises en 10 contact avec le manchon de liaison 8. Selon une première forme de réalisation, l'organe moteur 11 est un moto réducteur intégrant dans un même ensemble monobloc un moteur électrique et une transmission de mouvement, sous forme d'un train de pignons réducteur, accouplée d'une part à l'arbre de sortie du moteur électrique et 15 d'autre part à l'arbre d'entraînement 15. Dans la forme préférée de réalisation, le rapport de réduction de la transmission sera égal à 375. Au moteur électrique du moto réducteur sera associée à une protection thermique connue en soi. Le moteur électrique est du type à courant continu et est connecté à 20 une batterie électrique, non représentée, associée électriquement à un circuit de maintien de sa charge, comportant notamment un alternateur accouplé par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement à l'arbre de sortie du moteur thermique. Il va de soi que le moteur électrique peut être directement connecté sur l'alternateur par l'intermédiaire d'un pont redresseur.The eccentrics 12 are locked on the drive shaft 15 by pins or other means. Note that the eccentric 12 are located above the collars 53 of the rings 51 of centering. It will also be noted that in the case of crossing one of the abutments determined by the abutment means, the eccentrics, by rotation, are able to abut against the collars 53 of the centering rings, which will limit their angular movement. . Such an arrangement is likely to further enhance the security of the system. This security is further increased by the fact that in the stop position of the eccentric against the collars, the support 10 comes by one of its spacers in contact with the connecting sleeve 8. According to a first embodiment, the body motor 11 is a gear motor integrating in the same one-piece assembly an electric motor and a transmission of motion, in the form of a gear train gearbox, coupled on the one hand to the output shaft of the electric motor and 15 other In the preferred embodiment, the reduction ratio of the transmission will be equal to 375. The electric motor of the gear motor will be associated with a thermal protection known per se. The electric motor is of the direct current type and is connected to an electric battery, not shown, electrically associated with a load holding circuit, comprising in particular an alternator coupled via a transmission of motion to the output shaft of the engine. It goes without saying that the electric motor can be directly connected to the alternator via a bridge rectifier.

25 Au circuit électrique d'alimentation de l'organe moteur sera associé un bouton électrique de commande. Par appui sur le bouton électrique sera fermé le circuit électrique entre la batterie et l'organe moteur. Ce dernier sera alors alimenté en vue de modifier le centrage de l'engin. Le bouton électrique de commande pourra comporter deux positions de 30 fermeture du circuit électrique dont une des positions correspondra à l'alimentation du moteur selon un sens de polarité et l'autre, à l'alimentation du moteur selon une polarité inverse. Une telle disposition confère ainsi à l'organe moteur 11 une marche avant et une marche arrière. Le bouton électrique de 2909638 8 commande sera avantageusement porté par la console que comporte la nacelle, cette console comportant en outre, tous les instruments utiles à la navigation. Avec une solution de commande électrique de la modification du centrage, le moyen de butée matérialisant les deux positions extrêmes du 5 support 10, pourra être constitué par deux contacteurs, non représentés, montés dans l'un des corps de palier 17 et susceptibles d'être actionné chacun par un bras radial 18 fixé à l'arbre d'entraînement 15. On a précédemment décrit un organe moteur constitué par un moto réducteur électrique mais selon une variante d'exécution, l'organe moteur peut 10 être constitué par un levier de manoeuvre accouplé à l'excentrique et plus précisément à l'arbre d'excentrique et destiné à être manoeuvré par le pilote de l'engin. Dans ce cas de figure, le moyen de butée sera constitué par les excentriques et par les collets 53. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements 15 et variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet.To the electric power circuit of the motor unit will be associated an electric control button. By pressing the electric button will be closed the electrical circuit between the battery and the motor unit. The latter will then be powered to change the centering of the machine. The electric control button may comprise two closing positions of the electrical circuit, one of which positions will correspond to the supply of the motor in one direction of polarity and the other to the supply of the motor in a reverse polarity. Such an arrangement thus gives the motor member 11 forward and reverse. The electric control button 2909638 8 will be advantageously carried by the console that includes the nacelle, this console further comprising all instruments useful for navigation. With an electrical control solution of the modification of the centering, the abutment means embodying the two extreme positions of the support 10 may consist of two contactors, not shown, mounted in one of the bearing bodies 17 and capable of each of them is actuated by a radial arm 18 fixed to the drive shaft 15. A motor unit consisting of an electric gear motor has previously been described, but according to an alternative embodiment, the motor unit may be constituted by a lever maneuvering coupled to the eccentric and more precisely to the eccentric shaft and intended to be operated by the pilot of the machine. In this case, the abutment means will consist of the eccentrics and the collars 53. It goes without saying that the present invention can receive any modifications 15 and variants of the field of technical equivalents without departing from the scope of this patent .

Claims

claims

1 / System (2) for modifying the centering in flight for a flying machine (1), which machine comprises a wing (6), a pod (3) having a mast (5) by which it is suspended from the frame of the wing, characterized in that said system (2) comprises a connecting sleeve (8) engaged on the keel (7) of the frame of the wing (6), a support (10) articulated to the sleeve of link (8) along a geometric axis parallel to the pitch axis and receiving in articulation the mast (5) for suspending the nacelle (3), a motor member (11) carried by the support (10) of the type comprising a rotary output shaft and at least one eccentric (12) coupled to the rotary output shaft of the drive member (11) and engaged in a housing (13) formed in the connecting sleeve (8), said eccentric being driven in rotation along a geometric axis parallel to the axis of the pitch.

2 / System according to claim 1, characterized in that the connecting sleeve is formed of two half-shells held together on the keel (7).

3 / Modification system according to any one of the preceding claims, characterized in that the housing (13) is in the form of an oblong slot.

4 / System according to any one of the preceding claims, characterized in that the support (10) is constituted by two vertical plates arranged as a yoke disposed on either side of the connecting sleeve (8), one of said plates receiving in fixing the driving member (11).

5 / System according to the preceding claim, characterized in that the plates of the support (10) are rigidly connected to each other by spacers (14) and that said plates are positioned opposite two opposite vertical planar faces ( 83) of the sleeve (8) and can slide on them.

6 / System according to claim 4 or claim 5, characterized in that the mast (5) is mounted in articulation on a shaft (50) integral with the two plates (10).

7 / System according to claim 6 characterized by two centering rings (51) lateral to the mast (5), each said ring (51) being provided with a through bore through which it is engaged on the shaft (50), d a cylindrical guide surface through which it is engaged in a cylindrical bore passing through the mast and in the form of a cylindrical collar (53) constituting a spacer ensuring the maintenance of the spacer mast of the plates (10).

8 / System according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises two eccentric (12) coupled to the same drive shaft (15) engaged in bearings (16) supported respectively by two bodies to palliate (17) respectively fixed to the two plates of the support (10).

9 / System according to claims 7 and 8 taken together, characterized in that the eccentrics (12) are located above the collars (53) of the centering rings (51) and that said eccentric are rotatable fit to come in abutment against said collars.

10 / A system according to any one of the preceding claims, characterized by a stop means for materializing two extreme angular positions of the support (10).

11 / System according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor member (11) is an electric gear motor.

12 / System according to claims 8, 10 and 11 taken together, characterized in that the abutment means embodying the two extreme positions of the support (10) is constituted by two contactors, mounted in one of the bearing bodies (17). ) and each capable of being actuated by a radial arm (18) fixed to the drive shaft (15).

13 / A system according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the drive member is constituted by an operating lever 25 coupled to the eccentric and intended to be operated by the driver of the machine.