FR2617958A1 - Dispositif semi-automatique de reperage en continu des coordonnees xy de points singuliers au sein d'une surface en mouvement - Google Patents
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Abstract
Dispositif semi-automatique de repérage en continu des coordonnées XY de points singuliers au sein d'une surface en mouvement, du type comprenant : . un plan de contrôle 1; . un moyen de mesure 6 de la longueur de défilement de la surface 10 à contrôler; . une unité centrale de saisie et d'enregistrement 11.Caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de repérage de la seconde coordonnée Y, constitué : - d'une part, d'un premier moyen 15 de déplacement d'un repère visible selon un axe transversal par rapport à la surface 10; - d'autre part, d'un second moyen 12, permettant de réaliser la saisie et/ou l'enregistrement de la position dudit repère.
Description
DISPOSITIF SEMI-AUTOMATIQUE DE REPERAGE EN CONTINU DES
COORDONNES XY DE POINTS SINGULIERS AU SEIN D'UNE SURFACE
EN MOUVEMENT.
COORDONNES XY DE POINTS SINGULIERS AU SEIN D'UNE SURFACE
EN MOUVEMENT.
La présente invention concerne un dispositif semiautomatique de repérage en continu par un opérateur des coordonnées X et Y des points singuliers au sein d'une surface telle que par exemple d'une feuille, d'un film ou étoffe ou d'une plaque rigide en mouvement,ou de leur image sur un écran.
Par "points singuliers", on désigne notamment des défauts locaux, notamment au sein d'une étoffe, tels que par exemple des défauts dé matière, de tricotage ou de tissage ou encore des défauts de couleur. On désigne également par "points singuliers" les noeuds ou autres irrégularités pouvant se présenter sur une plaque notamment en bois, voire encore pièce locale rapportée.
En d'autres termes, on définit par "points singuliers" tout élément visible se distinguant dans un ensemble uniforme.
On connait actuellement notamment dans le domaine textile un dispositif couramment dénommé visiteuse, destiné à visualiser et comptabiliser les défauts des pièces textiles. Ces visiteuses se présentent généralement sous la forme d'un plan incliné sur lequel on fait défiler le tissu à contrôler. La vitesse de défilement est commandée par ltopérateur qui effectue le contrôle et cette commande s'effectue au moyen d'un pédalier. Ce dispositif comprend en outre une roulette de métrage, mesurant la longueur de défilement de la pièce de tissu.
De plus, il comprend également un clavier sur lequel l'opérateur tape le code du tissu considéré d'une part, et d'autre part, attribue à chaque défaut visualisé un code caractérisant ledit défaut.
A l'issue du contrôle de chaque pièce de tissu, ce dispositif délivre une étiquette sur laquelle sont inscrits le code du tissu et le nombre de défauts ainsi que leur répartition selon la longueur.
Toutefois, ce dispositif ne permet pas de répertorier exactement la localisation des défauts. De ce fait, la non connaissance de la répartition exacte des défauts au sein d'une pièce de tissu, c'est-à-dire une estimation globale de la qualité du tissu, a une incidence quant à la rationalisation de son utilisation. En effet, la découpe opérée au sein d'une pièce de tissu est fonction de la répartition bidimensionnelle des défauts au sein de ladite pièce.
La 'présente invention vise à pallier ces inconvénients. En effet, son but majeur est de permettre un repérage suivant deux coordonnées, c'est-à-dire suivant les coordonnées du plan observé .
Elle propose un dispositif semi-automatique de repérage en continu des coordonnées X et Y des points singuliers au sein d'une surface en mouvement, du type comprenant
un plan de contrôle sur lequel défile ladite sur
face à contrôler (ou son image)
un moyen de mesure de la longueur de défilement
de la surface à contrôler (ou de son image),défi
nissant une première coordonnée (X) ;
. une unité centrale de saisie et d'enregistrement.
un plan de contrôle sur lequel défile ladite sur
face à contrôler (ou son image)
un moyen de mesure de la longueur de défilement
de la surface à contrôler (ou de son image),défi
nissant une première coordonnée (X) ;
. une unité centrale de saisie et d'enregistrement.
Ledit dispositif se caractérise en ce qu'il comprend en outre un moyen de repérage de la seconde coordonnée (Y) constitué
- d'une part, d'un premier moyen de déplacement d'un repère visible selon un axe transversal par rapport au déplacement de la surface, et constituant l'axe de repèrage de la seconde coordonnée (Y), dont le déplacement est commandé par un opérateur afin de faire concorder ledit repère visible avec le point singulier détecté
- d'autre part, d'un second moyen également commandé par un opérateur, permettant de réaliser la saisie et/ou ltenregistrement de la position dudit repère.
- d'une part, d'un premier moyen de déplacement d'un repère visible selon un axe transversal par rapport au déplacement de la surface, et constituant l'axe de repèrage de la seconde coordonnée (Y), dont le déplacement est commandé par un opérateur afin de faire concorder ledit repère visible avec le point singulier détecté
- d'autre part, d'un second moyen également commandé par un opérateur, permettant de réaliser la saisie et/ou ltenregistrement de la position dudit repère.
En d'autres termes, l'invention propose un dispositif permettant de repérer les deux coordonnées d'un des points singuliers susceptibles de se présenter sur une surface et de les enregistrer afin de délivrer un relevé précis de la répartition bidimensionnelle desdits points singuliers.
Avantageusement, en pratique
- lesdits premier et second moyens sont commandés par l'opérateur à partir d'un même organe, tel que par exemple un manipulateur, un clavier, voire même,le doigt de l'opérateur agissant directement sur le dit premier moyen
- ledit organe de commande desdits premier et second moyens est constitué d'un manipulateur susceptible de se déplacer suivant deux degrés de liberté, le déplacement suivant l'un desdits degrés de liberté com mandant le déplacement du repère visible du premier moyen et le déplacement suivant ledit second degré de liberté commandant le défilement dans un sens ou dans l'autre au sein de l'unité centrale de saisie et d'enregistrement d'un code répertoriant les différentes catégories de points singuliers
- ledit premier moyen de déplacement du repère vi sible est choisi dans le groupe comprenant une rampe de photodiodes, un curseur mécanique, un spot lumineux
- le premier moyen de déplacement du repère visible étant intégré à une règle dite "règle de saisie" est situé au niveau du plan de contrôle
- la règle de saisie comporte des glissières permettant la fixation et le règlage en position de capteurs mesurant la dimension perpendiculaire au déplacement de la surface à contrôler.
- lesdits premier et second moyens sont commandés par l'opérateur à partir d'un même organe, tel que par exemple un manipulateur, un clavier, voire même,le doigt de l'opérateur agissant directement sur le dit premier moyen
- ledit organe de commande desdits premier et second moyens est constitué d'un manipulateur susceptible de se déplacer suivant deux degrés de liberté, le déplacement suivant l'un desdits degrés de liberté com mandant le déplacement du repère visible du premier moyen et le déplacement suivant ledit second degré de liberté commandant le défilement dans un sens ou dans l'autre au sein de l'unité centrale de saisie et d'enregistrement d'un code répertoriant les différentes catégories de points singuliers
- ledit premier moyen de déplacement du repère vi sible est choisi dans le groupe comprenant une rampe de photodiodes, un curseur mécanique, un spot lumineux
- le premier moyen de déplacement du repère visible étant intégré à une règle dite "règle de saisie" est situé au niveau du plan de contrôle
- la règle de saisie comporte des glissières permettant la fixation et le règlage en position de capteurs mesurant la dimension perpendiculaire au déplacement de la surface à contrôler.
La présente invention concerne également un dispositif semi-automatique de repérage en continu des coordonnées X et Y des défauts locaux au sein d'une étoffe ou tissu en mouvement, du type comprenant
un plan de contrôle sur lequel défile ladite
étoffe ou tissu à contrôler, ce plan de contrôle
étant muni d'un organe d'éclairage dudit plan
une paire de rouleaux d'appel situés de part et
d'autre dudit plan de contrôle
un moyen de mesure de la longueur de défilement
de l'étoffe ou tissu à contrôler, définissant
une première coordonnée
une règle de saisie transversale par rapport au
défilement comportant des glissières permettant
la fixation et le règlage en position de cap
teurs de laize
. une unité centrale de saisie et d'enregistrement caractérisé ::
- en ce qu'il comprend en outre un moyen de repérage de la seconde coordonnée (Y) constitué
d'une part , d'un premier moyen de déplace
ment d'un repère visible selon un axe trans
versal par rapport au déplacement du tissu
ou étoffe et constituant l'axe de repérage
de la seconde coordonnée (Y), dont le dépla
cement est commandé par un opérateur , afin
de faire concorder ledit repère visible avec
le point singulier détecté,
d'autre part , d'un second moyen également
commandé par un opérateur permettant de réa
liser la saisie et/ou l'enregistrement de la
position dudit repère
- en ce que ledit premier moyen de déplacement-est constitué par une rampe de photodiodes intégrée au sein de ladite règle saisie transversale
- en ce que lesdits premier et second moyens sont commandés par l'opérateur par l'intermédiaire d'un manipulateur
- en ce que le manipulateur peut être déplacé par l'opérateur suivant deux degrés de liberté, le déplacement sur le premier degré de liberté commandant le déplacement du repère visible sur la barrette de photodiodes, et le déplacement du manipulateur suivant le second degré de liberté commandant le défilement dans un sens ou dans l'autre d'un code sur un afficheur au sein de l'unité centrale répertoriant les différentes catégories de défauts observés au sein de l'étoffe.
un plan de contrôle sur lequel défile ladite
étoffe ou tissu à contrôler, ce plan de contrôle
étant muni d'un organe d'éclairage dudit plan
une paire de rouleaux d'appel situés de part et
d'autre dudit plan de contrôle
un moyen de mesure de la longueur de défilement
de l'étoffe ou tissu à contrôler, définissant
une première coordonnée
une règle de saisie transversale par rapport au
défilement comportant des glissières permettant
la fixation et le règlage en position de cap
teurs de laize
. une unité centrale de saisie et d'enregistrement caractérisé ::
- en ce qu'il comprend en outre un moyen de repérage de la seconde coordonnée (Y) constitué
d'une part , d'un premier moyen de déplace
ment d'un repère visible selon un axe trans
versal par rapport au déplacement du tissu
ou étoffe et constituant l'axe de repérage
de la seconde coordonnée (Y), dont le dépla
cement est commandé par un opérateur , afin
de faire concorder ledit repère visible avec
le point singulier détecté,
d'autre part , d'un second moyen également
commandé par un opérateur permettant de réa
liser la saisie et/ou l'enregistrement de la
position dudit repère
- en ce que ledit premier moyen de déplacement-est constitué par une rampe de photodiodes intégrée au sein de ladite règle saisie transversale
- en ce que lesdits premier et second moyens sont commandés par l'opérateur par l'intermédiaire d'un manipulateur
- en ce que le manipulateur peut être déplacé par l'opérateur suivant deux degrés de liberté, le déplacement sur le premier degré de liberté commandant le déplacement du repère visible sur la barrette de photodiodes, et le déplacement du manipulateur suivant le second degré de liberté commandant le défilement dans un sens ou dans l'autre d'un code sur un afficheur au sein de l'unité centrale répertoriant les différentes catégories de défauts observés au sein de l'étoffe.
La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre indicatif mais non limitatif, à l'appui de la figure unique annexée.
La figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif de repérage en coordonnées X et
Y d'une surface en accord avec la présente invention.
Y d'une surface en accord avec la présente invention.
La description qui suit concerne un dispositif de repérage de défauts locaux au sein d'un tissu ou d'une étoffe. Toutefois, il va de soi que l'invention ne saurait se limiter à cette forme de réalisation, et que toute surface présentant des points singuliers tels- que définis dans le préambule de la présente description, peut être analysée par un dispositif du même type, conforme à l'invention, moyennant quelques aménagements de structure.
Comme on peut le voir au sein de la figure 1, le dispositif de repérage conforme à l'invention comprend fondamentalement un plan de lecture (1), légèrement incliné, présentant une ouverture fermée par un verre dépoli (2). Derrière ce verre dépoli, est située une source lumineuse emettant au travers dudit verre dépoli.
Ledit plan incliné (1) comprend le long de deux de ses arêtes opposées deux rouleaux d'appel (3,4) destinés à permettre le défilement de la pièce de tissu (10) contrôlée. Ces rouleaux (3) et (4) sont entraînés de façon classique par un moteur non représenté.
Au niveau de la base inférieure du plan de contrôle (1), est fixée une règle de saisie (5), située transversalement par rapport au sens de défilement de la pièce de tissu à contrôler. Cette règle de saisie comporte en outre des glissières non représentées permettant la fixation et le règlage en position de capteurs de laize (8) et (9)., Dans l'industrie textile, on entend par laize la largeur de la pièce de tissu. De manière connue, ces capteurs sont constitués d'une pluralité de cellules photoélectriques ayant un entre-axe moyen de l'ordre de cinq millimètres. Les variations de largeur sont enregistrées au sein de l'unité centrale (11) et,de façon classique, seuls ressortent finalement le minimum de largeur, le maximum ainsi que la largeur moyenne de ladite pièce de tissu.
La règle de saisie (5) comporte en outre au niveau de son front, c'est-à-dire au niveau de la rencontre de la pièce de tissu qui défile avec ladite règle, une rampe de photodiodes (15), dont l'éclairement est commandé par un manipulateur (12) situé au niveau d'une unité centrale de saisie et d'enregistrement (11), cette dernière étant connectée électriquement à la règle de saisie (5).
Une roulette de métrage (6), destinée à mesurer la longueur de défilement de la pièce de tissu (10), est fixée au moyen d'un support (7) à la règle de saisie (5). Cette roulette de métrage permet notammant de mesurer la longueur de chacune des pièces de tissu.
L'unité centrale de saisie et d'enregistrement (11) comprend un clavier (13) permettant d'enregistrer le code ou la référence de la pièce de tissu contrôlée.Elle comprend en outre un afficheur (14) permettant de visualiser la référence de la pièce de tissu ainsi que le code répertoriant le défaut repéré. La sélection de l'un ou de l'autre des indices du code susceptible d'être affiché sur l'organe (14) est effectuée par l'intermédiaire du manipulateur (12) en l'actionnant sur l'un de ses deux degrés de liberté.
En outre, l'unité centrale de saisie et d'enregistrement (11) comprend une imprimante qui délivre à l'issue du contrôle de chaque pièce de tissu, une étiquette destinée à être apposée sur ladite pièce de tissu (10), ladite étiquette comportant outre la référence de ladite pièce de tissu, les extrêma et la moyenne de la largeur desdites pièces,le type de défaut repéré et pour chacun des défauts leurs coordonnées X et Y.
Ces données peuvent également être mémorisées sur une disquette apte à être lue par un micro-ordinateur, notamment lors des phases de découpe de vêtements dans lesdites pièces de tissu.Muni d'un logiciel approprié et connaissant la répartition des défauts dans chacune des pièces de tissu, une utilisation rationnelle maximale de chacune des pièces de tissu est rendue possible.
Le fonctionnement du dispositif selon l'invention va maintenant être décrit.
La pièce de tissu (10) destinée à être contrôlée étant en place sur le plan de contrôle (1), son avancement est commandé par l'intermédiaire d'un pédalier (non représenté) actionné par l'opérateur. Toutefois et dans une forme avantageuse, la commande du défilement de la pièce de tissu (10) peut être assurée au niveau du manipulateur (12) par simple rotation dudit manipulateur. Dans ce cas, ce dernier présenterait alors trois degrés de liberté.
Lorsque l'opérateur aperçoit un défaut de quelque nature qu'il soit, il provoque le déplacement du repèré visible constitué dans la forme de réalisation décrite par l'éclairement de~l'une des photodiodes constitutives de la rampe (15), et fait concorder ledit repère visible avec le défaut observé. Lorsque le défaut est situé à l'aplomb de la photodiode, à savoir d'une part l'aplomb suivant la coordonnée Y, c'est-à-dire suivant l'axe transversal par rapport au sens de défilement de la pièce de tissu (10), mais également à l'aplomb de la photodiode considérée sur la coordonnée X, l'opérateur presse l'extrémité du manipulateur tel2), provoquant alors la saisie immédiate des coordonnées X, Y du défaut repéré.Cette saisie doit etre alors stockée dans l'unité centrale de saisie et d'enregistrement (11).Simultanément, l'opérateur actionne le manipulateur (12) suivant un autre degré de liberté afin de sélectionner la catégorie du défaut repéré.Une fois la catégorie déterminée, l'opérateur provoque sa saisie également par une simple pression sur l'extrémité du manipulateur (12). La catégorie du défaut repéré est alors également enregistrée au sein de l'unité centrale de saisie et d'enregistrement.
L'opérateur poursuit alors le contrôle des pièces de tissu (10) en faisant de nouveau défiler ladite pièce.
Ainsi que cela ressort clairement de la description précédente, le repérage des défauts au sein de la pièce de tissu s'effectue par un simple mouvement de va-etvient du repère visible en l'occurence constitué par des photodiodes, transformant ainsi une activité particulièrement fastidieuse en une activité quasiment ludique. De plus, la détermination bidimensionnelle exacte de la répartition des défauts au sein d'une pièce de tissu mais également au sein de toute surface, ou de son image sur un écran,permet une optimisation de leur utilisation d'où une économie importante.
Ainsi, le dispositif conforme à l'invention est appliqué au repérage de points singuliers dé tout type de surface plane, et notamment dans l'industrie textile dans le repérage des défauts -locaux.
Claims (7)
1/ Dispositif semi-automatique de repérage en continu des coordonnées X etY des points singuliers au sein d'une surface en mouvement, du type comprenant
un plan de contrôle (1) sur lequel défile ladite
surface (10) à controler (ou son image)
un moyen de mesure (6) de la longueur de défile
ment de la surface (10) à contrôler (ou de son
image), définissant une première coordonnée (X),
une unité centrale (11) de saisie et d'enregis
trement, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de repérage de la seconde coordonnée (Y) constitué
- d'une part, d'un premier moyen (15) de déplacement d'un repère visible selon un axe transversal par rapport au déplacement de la surface (10),et constituant l'axe de repèrage de la seconde coordonnée (Y), dont le déplacement est commandé par un opérateur afin de faire concorder ledit repère visible avec le point singulier détecté
- d'autre part, d'un second moyen (12) également commandé par un opérateur, permettant de réaliser la saisie et/ou l'enregistrement de la position dudit repère.
2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier (15) et second (12) moyens sont commandés par l'opérateur à partir d'un même organe (12)
3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que ledit organe de commande desdits premier et second moyens est constitué d'un manipulateur (12) susceptible d'être actionné suivant deux degrés de liberté, le déplacement suivant l'un desdits degrés de liberté commandant le déplacement du repère visible du premier moyen et le déplacement suivant l'autre degré de liberté commandant le défilement dans un sens ou dans l'autre sur un afficheur (14) au sein de l'unité centrale (11) de saisie et d'enregistrement d'un code répertoriant les différentes catégories depoints singuliers.
4/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit premier moyen de déplacement du repère visible (15) est choisi dans le groupe comprenant une rampe de photodiodes, un curseur actionné mécaniquement, un spot lumineux, une règle de saisie directe par contact tactile.
5/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier moyen de déplacement du repère visible (15) est intégré à une règle dite "règle de saisie" (5) située au niveau du plan de contrôle (1).
6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la règle de saisie (5) comporte des glissières permettant la fixation et le règlage en position de capteurs (8,9) mesurant la dimension perpendiculaire au déplacement de la surface (10) à contrôler.
7/ Dispositif semi-automatique de repérage en continu des coordonnées X et Y des défauts locaux au sein d'une étoffe ou tissu en mouvement, du type comprenant
un plan de contrôle (1) sur lequel défile ladite
étoffe ou tissu (10) à contrôler,
une paire de rouleaux d'appel (3,4) situés de
part et d'autre dudit plan de contrôle (1);;
un moyen de mesure (6) de la longueur de défile
ment de l'étoffe ou tissu (10) à contrôler,défi
nissant une première coordonnée 3
une règle de saisie (5) transversale par rapport
au défilement comportant des glissières permet
tant la fixation et le règlage en position de
capteurs (8,9) de laize
une unité centrale (11) de saisie et d'enregis
trement, caractérisé
- en ce qu'il comprend en outre un moyen de repérage de la seconde coordonnée (Y) constitué
d'une part,d'un premier moyen (15) dedépla-
cement d'un repère visible selon un axe
transversal par rapport au déplacement du
tissu ou étoffe (10) et constituant l'axe de
repérage de la seconde coordonnée (Y) , dont
le déplacement est commandé par un opérateur
afin de faire concorder ledit repère visible
avec le point singulier détecté,
d'autre part , d'un second moyen (12) égale
ment commandé par un opérateur permettant de
réaliser la saisie et/ou l'enregistrement de
la position dudit repère
- en ce que ledit premier moyen de déplacement est constitué par une rampe de photodiodes (15) intégrée au sein de ladite règle de saisie (5) transversale
- en ce que lesdits premier et second moyens sont commandés par l'opérateur par l'intermédiaire d'un manipulateur (12)
- en ce que le manipulateur (12) peut être actionné par l'opérateur suivant deux degrés de liberté,le déplacement suivant le premier degré de liberté commandant le déplacement du repère visible sur la barrette de photodiodes (15), et le déplacement du manipulateur (12) suivant le second degré de liberté commandant le défilement dans un sens ou dans l'autre du code répertoriant les différentes catégories de défauts observés au sein de l'étoffe (10) sur un afficheur (14) au sein de l'unité centrale (11).
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8710093A FR2617958B1 (fr) | 1987-07-09 | 1987-07-09 | Dispositif semi-automatique de reperage en continu des coordonnees xy de points singuliers au sein d'une surface en mouvement |
| EP19880905904 EP0322436B1 (fr) | 1987-07-09 | 1988-07-06 | Dispositif semi-automatique de reperage en continu des coordonnees xy de points singuliers au sein d'une surface en mouvement |
| DE8888905904T DE3863173D1 (de) | 1987-07-09 | 1988-07-06 | Halbautomatische vorrichtung zur kontinuierlichen markierung der xy-koordinaten von singulaeren punkten einer beweglichen flaeche. |
| PCT/FR1988/000360 WO1989000623A1 (fr) | 1987-07-09 | 1988-07-06 | Dispositif semi-automatique de reperage en continu des coordonnees xy de points singuliers au sein d'une surface en mouvement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8710093A FR2617958B1 (fr) | 1987-07-09 | 1987-07-09 | Dispositif semi-automatique de reperage en continu des coordonnees xy de points singuliers au sein d'une surface en mouvement |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2617958A1 true FR2617958A1 (fr) | 1989-01-13 |
| FR2617958B1 FR2617958B1 (fr) | 1990-05-11 |
Family
ID=9353231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8710093A Expired - Lifetime FR2617958B1 (fr) | 1987-07-09 | 1987-07-09 | Dispositif semi-automatique de reperage en continu des coordonnees xy de points singuliers au sein d'une surface en mouvement |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0322436B1 (fr) |
| FR (1) | FR2617958B1 (fr) |
| WO (1) | WO1989000623A1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO1996009431A1 (fr) * | 1994-09-21 | 1996-03-28 | Wolf Merz Ag | Procede de transformation de bandes de materiaux textiles |
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| KR100733497B1 (ko) | 2006-07-20 | 2007-06-28 | 한국봉제기술연구소 | 전자 감응 장치를 이용한 반자동 검단 시스템 |
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- 1987-07-09 FR FR8710093A patent/FR2617958B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
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Also Published As
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|---|---|
| WO1989000623A1 (fr) | 1989-01-26 |
| FR2617958B1 (fr) | 1990-05-11 |
| EP0322436B1 (fr) | 1991-06-05 |
| EP0322436A1 (fr) | 1989-07-05 |
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