FR2617541A1 - Automatic device for casting a resin with accurate volumetric metering - Google Patents

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FR2617541A1
FR2617541A1 FR8709237A FR8709237A FR2617541A1 FR 2617541 A1 FR2617541 A1 FR 2617541A1 FR 8709237 A FR8709237 A FR 8709237A FR 8709237 A FR8709237 A FR 8709237A FR 2617541 A1 FR2617541 A1 FR 2617541A1
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FR
France
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resin
piston
orifice
pistons
front faces
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Withdrawn
Application number
FR8709237A
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French (fr)
Inventor
Arno Adler
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EUROP COMPOSANTS ELECTRON
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EUROP COMPOSANTS ELECTRON
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/04Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving in which the valving is performed by pistons and cylinders coacting to open and close intake or outlet ports
    • F04B7/045Two pistons coacting within one cylinder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/53Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using injection ram or piston

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Abstract

The invention relates to an automatic device for casting resin by means of the relative displacement of two pistons 1, 2 in a sheath 3 between a supply orifice 6 and a casting orifice 7, the control of the pistons allowing induction of the resin into the sheath, its transfer and its ejection via the casting orifice. Application to the sealed plugging of electronic components which are put in boxes or coated.

Description

DISPOSITIF AUTOMATIQUE DE COULAGE
D'UNE RESINE AVEC UN DOSAGE
VOLUMETRIQUE DE PRECISION
L'invention concerne un dispositif automatique de coulage d'une résine destinée à assurer l'obturation étanche d'un composant électronique mis en boîtier ou enrobe. Ce composant peut posséder des connexions axiales ou radiales comme un condensateur classique par exemple.
AUTOMATIC CASTING DEVICE
OF A RESIN WITH A DOSAGE
PRECISION VOLUMETRIC
The invention relates to an automatic device for pouring a resin intended to ensure the airtight sealing of an electronic component packaged or coated. This component can have axial or radial connections such as a conventional capacitor for example.

Pour procéder à cette obturation de composants, il est connu d'utiliser des soufflettes ou pistolets à air comprimé. Le produit utilisé pour réallser cette obturation est généralement constitué d'un mélange de résine époxy, d'un durcisseur et d'un accélérateur. Sa viscosité est de l'ordre de 500 à 1000 centipoises et sa polymérisation est réalisée à chaud. Ces dispositifs présentent 1 'inconvénient d'une utilisation manuelle ou semi-automatique et de nécessiter un entretien constant. Il faut en effet assurer le nettoyage des soupapes de ces dispositifs qui sont fréquemment collées par la résine, le changement de leurs joints d'étancheité, etc. To carry out this sealing of components, it is known to use blow guns or compressed air guns. The product used to re-seal this filling generally consists of a mixture of epoxy resin, a hardener and an accelerator. Its viscosity is of the order of 500 to 1000 centipoise and its polymerization is carried out hot. These devices have the disadvantage of manual or semi-automatic use and require constant maintenance. It is indeed necessary to ensure the cleaning of the valves of these devices which are frequently stuck by the resin, the change of their seals, etc.

Il est également connu d'utiliser des pompes doseuses à piston immergé et non-immergé. Ces dispositifs présentent les mêmes inconvénients que ceux cités précédemment avec en plus un dosage irrégulier de la résine transférée. It is also known to use metering pumps with submerged and non-submerged piston. These devices have the same drawbacks as those mentioned above with, in addition, an irregular dosage of the transferred resin.

On peut encore utiliser un réservoir de résine sous pression, équipé jusqu'à 120 minitubes d'un diamètre de 1,5mm pour obturer autant de boîtiers en une seule opération. On coule sous pression d'air comprimé que l'on remplace ~nsulte par le vide pour éviter l'écoulement de la résine. Ce réservoir présente également l'inconvénient d'assurer un dosage très irrégulier de la résine transférée.  It is also possible to use a pressurized resin tank, equipped with up to 120 minitubes with a diameter of 1.5 mm to seal as many housings in a single operation. It is poured under compressed air pressure which is replaced ~ nsulte by vacuum to avoid the flow of resin. This reservoir also has the disadvantage of ensuring a very irregular dosage of the transferred resin.

Afin de pallier ces inconvénients, l'invention propose un dispositif automatique de coulage dans lequel les soupapes, les ressorts et les joints d'étanchéité des dispositifs de l'art connu sont supprimés. Le dispositif selon l'invention comprend, par orifice de coulée, un premier et un deuxième piston dont les mouvements relatifs permettent l'aspiration d'une quantité déterminée de résine à partir d'un réservoir et son coulage dans le boîtier å obturer. In order to overcome these drawbacks, the invention provides an automatic casting device in which the valves, springs and seals of the devices of the known art are eliminated. The device according to the invention comprises, by pouring orifice, a first and a second piston whose relative movements allow the aspiration of a determined quantity of resin from a reservoir and its pouring into the housing to be closed.

L'invention a donc pour objet un dispositif automatique de coulage de résine, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un fourreau muni d'un orifice d'alimentation en résine et d'un orifice de coulage, un premier piston situé du côté de l'orifice d'alimentation et un deuxième piston situé du côté de l'orifice de coulage, les pistons étant disposés dans le fourreau et leurs faces frontales étant en vis-à-vis, ces pistons étant mobiles en translation dans le fourreau, le dispositif comprenant également des moyens de commande des pistons permettant le déplacement desdites faces frontales pour assurer le cycle d'opérations suivant
- aspiration d'une quantité déterminée de résine à l'intérieur du fourreau par écartement l'une de l'autre desdites faces frontales à partir de l'orifice d'alimentation,
- transport éventuel de cette quantité déterminée de résine jusqu'à l'orifice de coulage par déplacement simultané desdites faces frontales,
- éjection de cette quantité déterminée de résine par l'orifice de coulage, cette éjection étant provoquée par le rapprochement desdites faces frontales,
- retour desdites faces frontales au niveau de l'orifice d'alimentation.
The invention therefore relates to an automatic resin casting device, characterized in that it comprises at least one sheath provided with a resin supply orifice and a pouring orifice, a first piston located on the side the supply orifice and a second piston situated on the side of the pouring orifice, the pistons being arranged in the sheath and their front faces being in facing relation, these pistons being movable in translation in the sheath, the device also comprising means for controlling the pistons allowing the displacement of said front faces to ensure the following cycle of operations
- aspiration of a determined quantity of resin inside the sheath by spacing one of the other of said front faces from the supply orifice,
- possible transport of this determined quantity of resin to the pouring orifice by simultaneous displacement of said front faces,
ejection of this determined quantity of resin through the pouring orifice, this ejection being caused by the bringing together of said front faces,
- Return of said front faces at the supply orifice.

L'invention sera mieux. comprise et d'autres avantages apparaîtront grâce à la description qui va suivre, donnée à titre non limitatif, et grâce aux dessins annexés parmi lesquels
- les figures 1 à 4 sont des vues en coupe qui illustrent un cycle de fonctionnement du dispositif selon l'invention,
- les figures 5 et .6 sont des vues en coupe qui illustrent un cycle de fonctionnement particulier du dispositif selon l'invention,
- la figure 7 est une vue de dessus d'un dispositif selon 11 invention,
- les figures 8 et 9 représentent des profils de cames.
The invention will be better. understood and other advantages will become apparent from the description which follows, given without limitation, and from the appended drawings among which
FIGS. 1 to 4 are sectional views which illustrate an operating cycle of the device according to the invention,
FIGS. 5 and .6 are sectional views which illustrate a particular operating cycle of the device according to the invention,
FIG. 7 is a top view of a device according to the invention,
- Figures 8 and 9 show cam profiles.

Le dispositif selon l'invention est basé sur les mouvements relatifs communiqués à deux pistons dont les faces frontales sont placées en vis-à-vis, au moins par rapport au volume variable compris entre ces faces. Pour des questions de simplicité de réalisation, il est préférable que les pistons soient alignés selon le même axe et que cet axe soit confondu avec celui d'un fourreau dans lequel ils puissent coulisser. The device according to the invention is based on the relative movements communicated to two pistons, the front faces of which are placed opposite, at least with respect to the variable volume comprised between these faces. For reasons of simplicity of construction, it is preferable that the pistons are aligned along the same axis and that this axis is coincident with that of a sleeve in which they can slide.

Selon la figure 1, le dispositif selon l'invention comprend, pour une voie de coulée, un fourreau 3 dans lequel sont mobiles en translation deux pistons 1 et 2. Le fourreau 3 est avantageusement -disposé dans un bloc porte-fourreau 4 sur lequel est fixé un réservoir de résine 5. L'ensemble constitué par le fourreau et le porte-fourreau est muni d'un orifice d'alimentation en résine 6 et d'un orifice de coulage 7. According to Figure 1, the device according to the invention comprises, for a casting path, a sleeve 3 in which are movable in translation two pistons 1 and 2. The sleeve 3 is advantageously -disposed in a sleeve holder block 4 on which a resin reservoir 5 is fixed. The assembly constituted by the sheath and the sheath holder is provided with a resin supply orifice 6 and a pouring orifice 7.

L'orifice d'alimentation 6 débouche dans le réservoir 5. La figure 1 montre le dispositif à la fin d'une coulée et donc au départ d'une nouvelle coulée. Les faces frontales 8 et 9 des pistons 1 et 2 sont dans des plans confondus au niveau de l'orifice de coulage 7. Il n'est pas obligatoire que les faces frontales se rejoignent å la fin d'une coulée : il peut y avoir un faible écart entre elles. Il faut par contre qu'elles soient dans des positions telles qu'elles permettent le coulage effectif de la résine. La réserve de résine 10 ne peut pas alimenter le fourreau parce que l'orifice d'alimentation 6 est bouché par le corps du piston 1. De par sa nature et à cause du faible diamètre de l'orifice de coulage 7, de la résine subsiste dans cet orifice et il se forme même une goutte de résine 11 à son extrémité.Cette goutte de résine peut être gênante : elle peut tomber entre deux boîtiers et salir l'installation, elle peut tomber dans un boîtier et provoquer un
surplus de résine, etc Il peut alors être judicieux d'aspirer cette goutte pour qu'elle ne tombe pas.
The feed orifice 6 opens into the tank 5. Figure 1 shows the device at the end of a casting and therefore at the start of a new casting. The front faces 8 and 9 of the pistons 1 and 2 are in coincident planes at the level of the pouring orifice 7. It is not compulsory for the front faces to join at the end of a casting: there may be a small gap between them. However, they must be in positions such that they allow the effective pouring of the resin. The resin reserve 10 cannot supply the sheath because the supply orifice 6 is blocked by the body of the piston 1. By its nature and because of the small diameter of the pouring orifice 7, the resin remains in this opening and a drop of resin 11 is even formed at its end. This drop of resin can be troublesome: it can fall between two boxes and dirty the installation, it can fall into a box and cause a
excess resin, etc. It may then be wise to aspirate this drop so that it does not fall.

La figure 2 illustre cette opération de récupération. Le piston 1 a reculé légèrement. tandis que le piston 2 n'a pas bougé. Une certaine quantité 12 de résine est alors remontée
dans le fourreau 3 et la goutte n'apparaît plus à l'extrémité de l'orifice 7.
Figure 2 illustrates this recovery operation. Piston 1 retreated slightly. while the piston 2 has not moved. A certain amount 12 of resin is then reassembled
in the sheath 3 and the drop no longer appears at the end of the orifice 7.

Les pistons sont ensuite déplacés simultanément vers l'orifice d'alimentation en emportant la quantité de résine récupérée dans l'orifice de. coulage. La figure 3 montre l'état du dispositif lorsque les pistons et la quantité 12 de résine récupérée sont arrivés au niveau de l'orifice d'alimentation 6. The pistons are then moved simultaneously to the supply orifice, taking away the quantity of resin recovered in the orifice. casting. FIG. 3 shows the state of the device when the pistons and the quantity 12 of resin recovered have arrived at the level of the supply orifice 6.

Arrivés à ce niveau, le piston 1 reste fixe tandis que le piston 2 peut reculer afin d'aspirer une quantité déterminée de résine à l'intérieur du fourreau. La figure 4 montre l'état du dispositif lorsque la face frontale 9 du piston 2 a reculé jusqu'au niveau de l'orifice de coulage 7 et test arrêtée à ce niveau. Le coulage de la résine est ensuite provoqué par le déplacement du piston 1 vers l'orifice de coulage, c'est-à-dire par le rapprochement des deux faces frontales 8 et 9. La résine aspirée à l'intérieur du fourreau 3 sera éjectée lorsque le dispositif se retrouvera dans l'état illustré par la figure 1.Arrived at this level, the piston 1 remains fixed while the piston 2 can move back in order to suck a determined quantity of resin inside the sheath. FIG. 4 shows the state of the device when the front face 9 of the piston 2 has retreated to the level of the pouring orifice 7 and the test stopped at this level. The pouring of the resin is then caused by the displacement of the piston 1 towards the pouring orifice, that is to say by the bringing together of the two front faces 8 and 9. The resin sucked inside the sheath 3 will ejected when the device is in the state illustrated in FIG. 1.

Le volume de résine introduit dans le fourreau est fonction de l'écart maximal existant entre les faces frontales lors de l'aspiration. Dans l'exemple qui vient d'être décrit, le volume de résine était constitué par un cylindre de hauteur correspondant à la distance séparant les orifices d'alirnentation et de coulage. Un volume plus faible peut être aspiré et éjecté. The volume of resin introduced into the sheath is a function of the maximum difference existing between the front faces during suction. In the example which has just been described, the volume of resin consisted of a cylinder with a height corresponding to the distance separating the feeding and pouring orifices. A smaller volume can be drawn in and out.

Il suffit pour cela, comme le montre la figure 5, que le piston 2 s'arrête à une distance déterminée avant d'avoir atteint l'orifice de coulage, lors de l'aspiration. Ensuite, comme le montre la figure 6, la quantité de résine aspirée est transportée jusqu'à l'orifice de coulage par - déplacement simultané des deux faces frontales. Le coulage s'effectue alors comme précédemment ~ le piston 2 reste fixe et le piston 1 est déplacé vers l'orifice de coulage 7.It suffices for this, as shown in FIG. 5, that the piston 2 stops at a determined distance before reaching the pouring orifice, during the aspiration. Then, as shown in FIG. 6, the quantity of resin sucked in is transported to the pouring orifice by - simultaneous displacement of the two front faces. The pouring then takes place as previously ~ the piston 2 remains fixed and the piston 1 is moved towards the pouring orifice 7.

Le dispositif selon l'invention peut comprendre plusieurs voies de coulage comme le montre la figure 7 qui est une vue de dessus d'un tel dispositif. Ce dispositif comprend douze voies de coulage, donc douze pistons 1 et douze pistons 2. Les pistons coulissent dans des fourreaux non visibles sur la figure et situés dans le bloc porte-fourreaux 20. Par souci de clarté, on n'a pas représenté dans le bloc 20 les orifices d'aÜmentation et de coulage de la résine. Le bloc 20 peut également supporter, comme c'est le cas pour les figures précédentes, un réservoir de résine. Le dispositif de la figure 7 présente l'avantage de pouvoir effectuer dix-huit coulées A la fois, chaque série de pistons étant commandée en même temps.Les pistons 1 sont tous actionnés par la barre de commande 21 et les pistons 2 sont tous actionnés par la barre de commande 22. Les deux séries de pistons sont commandées à partir du même axe tournant 23 ce qui permet de leur conférer un synchronisme rigoureux dans leurs déplacements. L'axe 23 est entraîné en rotation par un moteur 24 grâce à une courroie 25. Sur l'axe 23 sont montées des cames 26 et 27. Les deux cames 26 actionnent la barre de commande 21 grâce aux supports de galets de cames 28 solidaires de cette barre. La présence de deux cames par barre de commande facilite le glissement des pistons dans leurs fourreaux. Pour améliorer encore le glissement des pistons 1, la barre 21 est reliée, par l'intermédiaire de colonnes cylindriques 29 traversant le bloc 20, à une contre-barre 30.Le parallélogramme constitué par les barres 21 et 30 et "les colonnes 29 assure un meilleur parallélisme aux pistons 1. Les deux cames 27 actionnent la barre de commande 22 grâce à deux supports de galets de cames 31, chacun étant solidaire d'une colonne cylindrique 32 traversant le bloc 20. Les colonnes 32 et la barre de commande 22 qui leur est solidaire contribuent au bon parallélisme des pistons 2.  The device according to the invention can comprise several pouring paths as shown in FIG. 7 which is a top view of such a device. This device comprises twelve pouring paths, therefore twelve pistons 1 and twelve pistons 2. The pistons slide in sleeves not visible in the figure and located in the sleeve holder block 20. For the sake of clarity, we have not shown in block 20 the aeration and pouring holes of the resin. The block 20 can also support, as is the case for the previous figures, a resin tank. The device of FIG. 7 has the advantage of being able to carry out eighteen castings at the same time, each series of pistons being controlled at the same time. The pistons 1 are all actuated by the control bar 21 and the pistons 2 are all actuated by the control bar 22. The two series of pistons are controlled from the same rotating axis 23 which allows them to be given a rigorous synchronism in their movements. The axis 23 is rotated by a motor 24 thanks to a belt 25. On the axis 23 are mounted cams 26 and 27. The two cams 26 actuate the control bar 21 thanks to the cam roller supports 28 integral of this bar. The presence of two cams per control bar facilitates the sliding of the pistons in their sleeves. To further improve the sliding of the pistons 1, the bar 21 is connected, by means of cylindrical columns 29 passing through the block 20, to a counter-bar 30. The parallelogram constituted by the bars 21 and 30 and "the columns 29 ensures better parallelism with the pistons 1. The two cams 27 actuate the control bar 22 by means of two cam roller supports 31, each being integral with a cylindrical column 32 passing through the block 20. The columns 32 and the control bar 22 which is integral with them contributes to the good parallelism of the pistons 2.

Les cames constituent, dans lé cas de la figure 7, les moyens de commande des pistons permettant leur déplacement. Le profil de ces cames est étudié pour permettre le mode de coulage choisi, avec ou sans récupération de la résine subsistant dans l'orifice de coulage. Les figures 8 et 9 représentent des profils de cames permettant un mode de coulage avec récupération de la goutte de résine. The cams constitute, in the case of FIG. 7, the means for controlling the pistons allowing their movement. The profile of these cams is studied to allow the chosen casting mode, with or without recovery of the resin remaining in the pouring orifice. Figures 8 and 9 show cam profiles allowing a casting mode with recovery of the resin drop.

La figure 8 représente une came qui permet la commande des pistons 1. Là came 26 est percée de part en part d'un trou axial 40 pour pouvoir être placée sur l'axe prévu à cet effet. FIG. 8 represents a cam which allows the pistons 1 to be controlled. The cam 26 is pierced right through with an axial hole 40 in order to be able to be placed on the axis provided for this purpose.

Les moyens de fixation de la came sur son axe n'ont pas été représentés. La came 26 comporte une lumière 41 creusée à partir de l'une de ses faces principales. Lorsque la came 26 est entraînée en rotation autour de son axe, le galet 42 est susceptible de se déplacer en translation le long de l'axe HH' qui est parallèle à la direction de déplacement des pistons 1.The means for fixing the cam on its axis have not been shown. The cam 26 has a lumen 41 hollowed out from one of its main faces. When the cam 26 is rotated about its axis, the roller 42 is capable of moving in translation along the axis HH 'which is parallel to the direction of movement of the pistons 1.

La figure 9 représente une came qui permet la commande des pistons 2. La came 27 est percée de part en part d'un trou axial 50 pour pouvoir être placée sur l'axe prévu à cet effet. FIG. 9 shows a cam which allows the pistons 2 to be controlled. The cam 27 is pierced right through with an axial hole 50 so that it can be placed on the axis provided for this purpose.

Les moyens de 'fixation de la came sur son axe n'ont pas été représentés. La came 27 comporte une lumière 51 creusée à partir de l'une de ses faces principales. Lorsque la came 27 est entraînée en rotation autour de son axe, le galet 52 est susceptible de se déplacer en translation le long de l'axe JJ' qui est parallèle à la direction de déplacement des pistons 2.The means for fixing the cam on its axis have not been shown. The cam 27 has a light 51 hollowed out from one of its main faces. When the cam 27 is rotated about its axis, the roller 52 is capable of moving in translation along the axis JJ 'which is parallel to the direction of movement of the pistons 2.

Les flèches dessinées sur les# figures 8 et 9 indiquent le sens de rotation des cames 26 et 27. The arrows drawn in # Figures 8 and 9 indicate the direction of rotation of the cams 26 and 27.

Pour le coulage d'une quantité de résine telle que la hauteur de cylindre de résine aspirée corresponde à la distance séparant les orifices d'aspiration et de coulage, le fonctionnement est le suivant. Les pistons étant dans l'état représenté à la figure 1, les gaiets 42 et 52 font face au repère O des cames 26 et 27. Les cames tournant dans le sens indiqué par les flèches, les galets se retrouvent face au repère
A. A cause des profils donnés aux cames, le galet 42 s'est rapproché légèrement de l'axe de la came tandis que le galet 52 ne s'est pas déplacé en translation. C'est l'opération d'aspiration de la goutte (figure 2). Du repère A au repère B, les cames ayant le même profil, les pistons se déplacent ensemble jusqu'à l'orifice d'aspiration (figure 3).Du repère B au repère C se déroule l'opération d'aspiration de la résine les pistons 1 ne bougent pas à cause du profil circulaire de la came 26 et les pistons 2 reculent jusqu'à arriver à l'orifice de coulage (figure 4). Du repère C au repère O se déroule l'opération de coulage de la résine : les pistons 2 ne bougent pas à cause du profil circulaire de la came 27 tandis que les pistons 1 avancent vers les pistons 2 à cause du profil à rayon croissant de la came 26. Au repère O, les pistons sont dans l'état représenté å la figure 1 et un nouveau cycle peut commencer .
For the pouring of an amount of resin such that the height of the cylinder of sucked resin corresponds to the distance separating the suction and pouring orifices, the operation is as follows. The pistons being in the state shown in FIG. 1, the cheeks 42 and 52 face the mark O of the cams 26 and 27. The cams turning in the direction indicated by the arrows, the rollers are found facing the mark
A. Because of the profiles given to the cams, the roller 42 has slightly approached the axis of the cam while the roller 52 has not moved in translation. This is the drop suction operation (Figure 2). From mark A to mark B, the cams having the same profile, the pistons move together to the suction opening (figure 3). From mark B to mark C, the resin suction operation takes place. the pistons 1 do not move because of the circular profile of the cam 26 and the pistons 2 move back until reaching the pouring orifice (FIG. 4). From the C mark to the O mark, the resin pouring operation takes place: the pistons 2 do not move because of the circular profile of the cam 27 while the pistons 1 advance towards the pistons 2 because of the profile with increasing radius of the cam 26. At the mark O, the pistons are in the state shown in FIG. 1 and a new cycle can begin.

Une coulée avec un volume plus faible de résine peut être obtenue, comme le montre la figure 7, grâce à une vis de réglage 35 vissée dans le contre-barre 30 et dont l'extrémité de la tige peut influencer mécaniquement la barre de commande 22. Casting with a lower volume of resin can be obtained, as shown in FIG. 7, by means of an adjustment screw 35 screwed into the counterbar 30 and the end of the rod of which can mechanically influence the control bar 22 .

Le fonctionnement du dispositif est alors .le suivant. Du repère
O au repère A et du repère A au repère B (voir les figures 8 et 9), le fonctionnement est identique à celui décrit plus haut.
The operation of the device is then the following. From the benchmark
O at mark A and mark A at mark B (see Figures 8 and 9), the operation is identical to that described above.

Les faces frontales des pistons 1 et 2 sont donc situées au niveau de l'orifice d'alimentation comme le montre la figure 3. The front faces of the pistons 1 and 2 are therefore located at the level of the supply orifice as shown in FIG. 3.

Les cames continuant leur rotation, les pistons 1 ne bougent pas tandis que les pistons 2 reculent, c'est-à-dire que la barre de commande 22 recule vers la contre-barre 30 qui elle reste fixe (figure 7). Lorsque, en fonction du réglage de la vis 35, la barre 22 atteint l'extrémité de la tige de la vis 35, la contre-barre 30 est forcée à reculer au rythme de la barre 22 et les pistons 1 sont poussés vers l'orifice de coulage (figures 5 et 6). Le galet 42 ne suit plus le profil de la came 26 mais est situé quelque part dans la partie large de la lumière après le repère B. Lorsque le galet 52 (voir la figure 9) est en face du repère C, les pistons 2 sont arrivés au niveau des orifices de coulage et ne bougent plus à cause du profil circulaire de la came ent#re les repères C et O.L'avancée des pistons 1 est donc elle aussi arrêtée jusqu'au moment où le galet 42 (voir la figure 8) est mis en contact avec le profil à rayon croissant de la came 26, quelque part entre les repères C et O. Le coulage de la résine a alors lieu, les pistons 1 s'avançant vers les pistons 2 qui sont à l'arrêt.As the cams continue to rotate, the pistons 1 do not move while the pistons 2 move back, that is to say that the control bar 22 moves back towards the counter-bar 30 which remains fixed (FIG. 7). When, depending on the setting of the screw 35, the bar 22 reaches the end of the rod of the screw 35, the counter-bar 30 is forced to move back at the rate of the bar 22 and the pistons 1 are pushed towards the pouring orifice (Figures 5 and 6). The roller 42 no longer follows the profile of the cam 26 but is located somewhere in the wide part of the lumen after the mark B. When the roller 52 (see FIG. 9) is opposite the mark C, the pistons 2 are arrived at the level of the pouring orifices and no longer move because of the circular profile of the cam between the marks C and O. The advance of the pistons 1 is therefore also stopped until the roller 42 (see the Figure 8) is brought into contact with the profile with increasing radius of the cam 26, somewhere between the marks C and O. The casting of the resin then takes place, the pistons 1 advancing towards the pistons 2 which are at the 'stop.

Les pistons et leurs fourreaux peuvent être rodés avec un jeu de 2 à 4 u pour obtenir une parfaite étanchéité. Les fourreaux sont par exemple collés avec une tolérance H7g6 dans le bloc porte-fourreaux afin de pouvoir respecter le jeu de 2 å 4 vu. De chaque côté du bloc porte-fourreaux peuvent être fixés des plats de positionnement pour maintenir les fourreaux en bonne position. En cas d'emploi d'une résine très fluide, des graisseurs et des rainures de graissage permettent d'assurer une bonne étanchéité. Le réservoir de résine peut être fixé sur le bloc porte-fourreaux et équipé de détecteurs de niveau. Un détecteur commande alors la tête d'un mélangeur qui alimente le réservoir en résine. L'étanchéité entre le bloc porte-fourreaux et le réservoir peut être assurée par un joint statique en téflon de Imm d'épaisseur. The pistons and their sleeves can be lapped with a clearance of 2 to 4 u to obtain a perfect seal. The sleeves are for example glued with a tolerance H7g6 in the sleeve holder block in order to be able to respect the clearance of 2 to 4 seen. On each side of the sleeve block can be fixed positioning plates to keep the sleeves in good position. When using a very fluid resin, grease nipples and lubrication grooves ensure good sealing. The resin tank can be fixed on the sleeve holder block and equipped with level detectors. A detector then controls the head of a mixer which supplies the reservoir with resin. The tightness between the sleeve holder block and the tank can be ensured by a static imm Teflon gasket.

Le dispositif selon l'invention présente aussi l'avantage d'être composé d'éléments (bloc porte-fourreaux, réservoir) interchangeables. Le nombre et le diamètre des pistons peuvent être différents.  The device according to the invention also has the advantage of being composed of interchangeable elements (sleeve holder block, tank). The number and diameter of the pistons can be different.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique de coulage de résine, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un fourreau (3) muni d'un orifice d'alimentation (6) en résine et d'un orifice de coulage (7), un premier piston (1) situé du côté de l'orifice d'alimentation et un deuxième piston (2) situé du côté de l'orifice de coulage, les pistons étant disposés dans le fourreau et leurs faces frontales (8, 9) étant en vis-à-vis, ces pistons étant mobiles en translation dans le fourreau, le dispositif comprenant également des moyens de commande des pistons permettant le déplacement desdites faces frontales pour assurer le cycle d'opérations suivant 1. Automatic resin casting device, characterized in that it comprises at least one sheath (3) provided with a supply orifice (6) in resin and a pouring orifice (7), a first piston (1) located on the side of the feed orifice and a second piston (2) located on the side of the pouring orifice, the pistons being arranged in the sleeve and their front faces (8, 9) being facing opposite, these pistons being movable in translation in the sleeve, the device also comprising means for controlling the pistons allowing the displacement of said front faces to ensure the following cycle of operations - aspiration d'une quantité déterminée de résine à l'intérieur de fourreau par écartement l'une de l'autre desdites faces frontales (8, 9) à partir de l'orifice d'alimentation, - aspiration of a determined quantity of resin inside the sheath by spacing one of the other of said front faces (8, 9) from the supply orifice, - transport éventuel de cette quantité déterminée de résine jusqu'à l'orifice de coulage par déplacement simultané desdites faces frontales, - possible transport of this determined quantity of resin to the pouring orifice by simultaneous displacement of said front faces, - éjection de cette quantité déterminée de résine par l'orifice de coulage, cette éjection étant provoquée par le rapprochement desdites faces frontales, ejection of this determined quantity of resin through the pouring orifice, this ejection being caused by the bringing together of said front faces, - retour desdites faces frontales au niveau de l'orifice d'alimentation. - Return of said front faces at the supply orifice. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit écartement des faces frontales (8,9) est obtenu par déplacement du deuxième piston (2) Jusqu' l'orifice de coulage (7), le premier piston (1) restant fixe, et que l'éjection de la résine est obtenue par déplacement du premier piston jusqu'à l'orifice de coulage, le deuxième piston restant fixe. 2. Device according to claim 1, characterized in that said spacing of the front faces (8,9) is obtained by displacement of the second piston (2) Up to the pouring orifice (7), the first piston (1) remaining fixed, and that the resin is ejected by moving the first piston to the pouring orifice, the second piston remaining fixed. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit écartement des faces frontales (8, 9) est obtenu par déplacement du deuxième piston (2) Jusqu'à une distance déterminée comprise entre les orifices d'alimentation (6) et de coulage (7), le premier piston (1) restant fixe, que la quantité déterminée de résine est transportée jusqu'à l'orifice de coulage par déplacement simultané des faces frontales et que l'éjection de la résine est obtenue par déplacement du premier piston jusqu'à l'orifice de coulage, le deuxième piston restant fixe. 3. Device according to claim 1, characterized in that said spacing of the front faces (8, 9) is obtained by displacement of the second piston (2) up to a determined distance between the supply orifices (6) and pouring (7), the first piston (1) remaining fixed, that the determined quantity of resin is transported to the pouring orifice by simultaneous displacement of the front faces and that the ejection of the resin is obtained by displacement of the first piston up to the pouring opening, the second piston remaining fixed. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cycle des opérations comprend, après l'opération d'éjection, une opération de récupération d'au moins une partie de la résine subsistant dans l'orifice de coulage (7). 4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cycle of operations comprises, after the ejection operation, an operation for recovering at least part of the resin remaining in the pouring orifice (7). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit cycle se déroule de la façon suivante  5. Device according to claim 4, characterized in that said cycle takes place as follows - récupération d'au moins une partie de la résine subsistant dans l'orifice de coulage (7) par écartement proportionnel de la face frontale du premier piston (1) de la face frontale du deuxième piston (2), le deuxième piston restant fixe, - recovery of at least part of the resin remaining in the pouring orifice (7) by proportional spacing of the front face of the first piston (1) from the front face of the second piston (2), the second piston remaining fixed , - retour desdites faces frontales (8,9) au niveau de l'orifice d'allmentstion (6) avec transport de la résine récupérée (12), - return of said front faces (8, 9) at the level of the feeding orifice (6) with transport of the recovered resin (12), - aspiration de ladite quantité déterminée de résine, - aspiration of said determined quantity of resin, - transport éventuel de cette quantité déterminée de résine, - possible transport of this determined quantity of resin, - éjection de cette quantité déterminée de résine par l'orifice de coulage (7) par le rapprochement desdites faces frontales jusqu'à leur jonction. - Ejection of this determined quantity of resin through the pouring orifice (7) by bringing said front faces together until they join. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande des pistons comprennent des cames (26, 27) dont les profils déterminent les mouvements relatifs des pistons (1, 2) par l'intermédiaire de galets. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the piston control means comprise cams (26, 27) whose profiles determine the relative movements of the pistons (1, 2) by means of rollers. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites cames (26, 27) sont montées sur un axe tournant (23) unique.  7. Device according to claim 6, characterized in that said cams (26, 27) are mounted on a single rotary axis (23). 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7 en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens mécaniques (22, 30, 35) permettant, lorsque ladite distance déterminée est atteinte, ledit déplacement simultané desdites faces frontales. 8. Device according to one of claims 6 or 7 in combination with claim 3, characterized in that it comprises mechanical means (22, 30, 35) allowing, when said determined distance is reached, said simultaneous movement of said faces frontal. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens mécaniques comprennent une vis de réglage (35). 9. Device according to claim 8, characterized in that said mechanical means comprise an adjustment screw (35). 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'au moins une came (26) possède un profil élargi afin de soustraire le ou les pistons correspondants (1) à son action lorsque ladite distance déterminée est atteinte.  10. Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that at least one cam (26) has an enlarged profile in order to withdraw the corresponding piston or pistons (1) from its action when said determined distance is reached.
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