FR2617308A1

FR2617308A1 - Installation and method for automatic identification of packages

Info

Publication number: FR2617308A1
Application number: FR8708812A
Authority: FR
Inventors: Andre Careyron
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 1987-06-23
Filing date: 1987-06-23
Publication date: 1988-12-30

Abstract

In order to carry out identification of barrel-shaped packages C1, C2 bearing an identification reference mark on their lateral surface of revolution, the packages are placed successively vertically astride two juxtaposed transporters 24a, 24b. By actuating these two transporters in the same direction, the package is brought to bear against stops 32a, 32b. The two transporters are then actuated in the reverse direction, which has the effect of turning the barrel on itself. The index mark carried by the barrel is then scanned by a fixed read head 30. Next the stops 32a, 32b are retracted and the transporters 24a, 24b are again actuated in the same direction to remove the barrel thus identified.

Description

INSTALLATION ET PROCEDE D'IDENTIFICATION AUTOMATIQUE DE COLIS
DESCRIPTION
L'invention concerne une installation permettant d'identifier de façon automatique des colis ayant généralement La forme de fûts dont ta surface latérale de révolution porte un repère d'identification tel qu'un code à barres magnétiques.INSTALLATION AND METHOD FOR AUTOMATIC PACKAGE IDENTIFICATION
DESCRIPTION
The invention relates to an installation making it possible to automatically identify packages generally having the form of drums whose lateral surface of revolution bears an identification mark such as a magnetic bar code.

L'invention concerne également un procédé d'identification de tels colis au moyen de cette installation.The invention also relates to a method of identifying such packages by means of this installation.

Dans un certain nombre d'industries, il est d'usage de marquer les colis à l'aide d'un repère tel qu'un code à barres magnétiques porté par exemple sur une étiquette apposée sur le colis. Grace à ce repère, deux colis d'apparente identique mais dont le contenu est différent peuvent ensuite être distingués et identifiés. In a certain number of industries, it is customary to mark packages with the aid of a mark such as a magnetic bar code worn for example on a label affixed to the package. Thanks to this marker, two apparently identical packages but whose content is different can then be distinguished and identified.

Dans l'état actuel de la technique, l'identification des colis marqués, qui précède Leur tri, s'effectue de plus en plus fréquemment en faisant défiler un à un ces colis devant une tête de lecture fixe. Cette tête de lecture est constituée généralement par une caméra associée à un écran de télévision. In the current state of the art, the identification of marked packages, which precedes their sorting, is carried out more and more frequently by scrolling one by one these packages in front of a fixed reading head. This read head generally consists of a camera associated with a television screen.

Lorsque Le colis arrive devant la caméra, une manutention directe est nécessaire pour présenter le repère d'identification devant cette caméra. Une autre solution consiste à faire tourner le système de lecture autour des colis à identifier.When the package arrives in front of the camera, direct handling is necessary to present the identification mark in front of this camera. Another solution is to rotate the reading system around the packages to be identified.

Ces techniques actuelles présentent différents inconvénients. These current techniques have various drawbacks.

Pour La première, la manutention directe des colis devient difficile ou même impossible si le poids ou le volume des colis ou si la cadence de passage de ces colis.dépasse les possibilités humaines. For La première, direct handling of packages becomes difficult or even impossible if the weight or volume of the packages or if the rate of passage of these packages exceeds human possibilities.

De plus, la tendance actuel le consiste à remplacer la caméra de lecture du repère porté par les colis par un faisceau laser très fin, lorsque ce repère est constitué par un code à barres magnétiques. Le faisceau laser doit alors balayer Le code à barres magnetiques porté sur le colis, ce qui est particulièrement difficile à réaliser manuellement dans les conditions définies précédemment. In addition, the current trend is to replace the camera for reading the mark carried by packages with a very fine laser beam, when this mark consists of a magnetic bar code. The laser beam must then scan the magnetic bar code worn on the package, which is particularly difficult to perform manually under the conditions defined above.

Enfin, dans certaines industries, la présence de personnel travaillant au contact direct des colis peut présenter des risques de danger pour ce personnel (irradiation, explosion, vapeurs nocives, etc.). Finally, in certain industries, the presence of personnel working in direct contact with packages can present risks of danger for this personnel (irradiation, explosion, harmful vapors, etc.).

Pour la seconde solution connue, les systèmes de lecture étant constitués principalement par des organes électroniques, leur déplacement fréquent réduit leur fiabilité. For the second known solution, the reading systems being mainly constituted by electronic members, their frequent movement reduces their reliability.

De plus, les risques de collision entre la tete de lecture mobile et les colis sont importants.In addition, the risks of collision between the mobile reading head and the packages are significant.

La présente invention a- précisément pour objet une installation et un procédé permettant d'identifier de façon automatique un colis portant un repère d'identification, en supprimant toute intervention de personnel de manutention et d'exploitation dans l'environnement immédiat des colis, cette installation et ce procédé permettant en outre d'identifier des colis de poids et de volume importants et à une cadence très accrue, par exemple à l'aide d'un faisceau laser si le repère d'idéntification consiste en un code à barres magnétiques. The present invention specifically relates to an installation and a method for automatically identifying a package carrying an identification mark, eliminating any intervention by handling and operating personnel in the immediate environment of the packages, this installation and this method also making it possible to identify packages of significant weight and volume and at a very increased rate, for example using a laser beam if the identification mark consists of a magnetic bar code.

L'installation mécanique, devant provoquer la rotation, ne nécessite pas une grande précision de positionnement et peut donc etre rustique compte tenu de la latitude de lecture offerte par la profondeur de champ des faisceaux à balayage laser des caméras optiques. The mechanical installation, which must cause rotation, does not require great positioning accuracy and can therefore be rustic, given the reading latitude offered by the depth of field of the laser scanning beams of optical cameras.

A cet effet, il est proposé une installation d'identification automatique de colis ayant une surface latérale de révolution centrée sur un axe de symétrie, cette surface portant un repère d'identification, caractérisée en ce qu'elle comprend : - deux transporteurs juxtaposés, tels que des transporteurs à
rouleaux, pourvus de moyens d'entrainement indépendants aptes à
entraîner les transporteurs dans un même sens et en sens
opposés, le colis reposant sur un plan commun à ces deux
transporteurs avec son axe de symétrie orienté
perpendiculairement audit plan et situé entre les deux
transporteurs, - au moins une butee escamotable et des moyens pour déplacer
cette butée entre une- position active dans laquelle la butée
fait saillie au-dessus dudit plan et une position passive dans
Laquelle la butée est escamotée, et - des moyens de lecture du repère d'identification, montés à
poste fixe à proximité de la butée escamotable.To this end, an automatic package identification system is proposed having a lateral surface of revolution centered on an axis of symmetry, this surface carrying an identification mark, characterized in that it comprises: - two juxtaposed carriers, such as carriers to
rollers, provided with independent drive means suitable for
drive carriers in one direction and in one direction
opposite, the package resting on a plane common to these two
conveyors with its axis of symmetry oriented
perpendicular to said plane and located between the two
conveyors, - at least one retractable stop and means for moving
this stop enters an active position in which the stop
protrudes above said plane and a passive position in
Which the stop is retracted, and - means for reading the identification mark, mounted at
fixed post near the retractable stop.

Dans un mode de réalisation préfére de l'invention, l'installation comprend de plus des moyens de centrage du colis positionnant automatiquement son axe de symétrie entre les deux transporteurs, à proximité de la butée escamotable. Ces moyens de centrage peuvent not- " ent comprendre deux glissSères-guide latérales aptes à occuper au moins deux positions différentes selon le diamètre du colis. In a preferred embodiment of the invention, the installation further comprises means for centering the package automatically positioning its axis of symmetry between the two carriers, near the retractable stop. These centering means can in particular comprise two lateral guide slides capable of occupying at least two different positions depending on the diameter of the package.

Dans ce même mode de réalisation, une butée escamotable est montée sur chacun des transporteurs, chaque butée consistant en un galet tournant librement sur lui-même et dont l'axe est perpendiculaire au plan des transporteurs dans sa position active. In this same embodiment, a retractable stop is mounted on each of the conveyors, each stop consisting of a roller rotating freely on itself and whose axis is perpendicular to the plane of the conveyors in its active position.

L'invention a également pour objet un procédé d'identification automatique de colis ayant une surface latérale de révolution centrée sur un axe de symétrie, cette surface portant un repère d'identification, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - acheminements successifs de chacun des colis jusqu'à un poste
d'identification, par uhe mise en oeuvre simultanée et dans le
même sens de deux transporteurs juxtaposés, les colis reposant
sur un plan commun à ces deux transporteurs, avec leurs axes de
symétrie orientés perpendiculairement à ce plan et situés entre
les transporteurs, jusqu'à la venue en butée du colis contre au
moins une butée escamotable, - identification du colis par une mise en oeuvre simultanée et en
sens inverse des deux transporteurs, assurant la rotation du
colis autour de son axe de symétrie et le défilement du repére
d'identification devant des moyens de lecture de ce repére
montés à poste fixe, - evacuation du colis par escamotage de ladite butée et mise en
oeuvre simultanée et dans le même sens des deux transporteurs.The subject of the invention is also a method of automatic identification of packages having a lateral surface of revolution centered on an axis of symmetry, this surface carrying an identification mark, characterized in that it comprises the following steps: - routing successive of each package to a post
identification, by uhe simultaneous implementation and in the
same direction of two juxtaposed carriers, the packages resting
on a plane common to these two carriers, with their axes of
symmetry oriented perpendicular to this plane and located between
carriers, until the package comes into abutment against at
minus a retractable stop, - identification of the package by simultaneous implementation and
opposite direction of the two carriers, ensuring the rotation of the
parcel around its axis of symmetry and the scrolling of the graduation
identification in front of reading means of this landmark
fixed station mounted, - evacuation of the package by retracting said stop and setting
simultaneous work and in the same direction of the two carriers.

Un mode de réalisation préféré de l'invention va maintenant être décrit à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexes dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en plan représentant une installation d'identification automatique de colis conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue de côté, en coupe selon la ligne II-II de la figure 1,
- la figure 3 est une vue en bout, en coupe selon la ligne III-III de la figure 1, et
- la figure 4 est une vue en bout, en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2.A preferred embodiment of the invention will now be described by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which:
FIG. 1 is a plan view showing an automatic package identification installation according to the invention,
FIG. 2 is a side view, in section along the line II-II in FIG. 1,
FIG. 3 is an end view, in section along the line III-III in FIG. 1, and
- Figure 4 is an end view, in section along the line IV-IV of Figure 2.

Les figures 1 à 4 représentent une installation d'identification automatique de colis se présentant sous la forme de fûts pouvant avoir différents diamètres. Plus précisément, cette installation est conçue pour identifier de façon automatique des fûts portant sur leur surface latérale de révolution un repère d'identification tel qu'un code à barres. Figures 1 to 4 show an automatic package identification installation in the form of drums may have different diameters. More specifically, this installation is designed to automatically identify drums bearing on their lateral surface of revolution an identification mark such as a bar code.

Elle peut effectuer cette identification indifféremment sur des fûts de grand diamètre désignés par C ou sur des fûts de petit diamètre désignés par C
2
D'une manière plus générale, l'installation pourrait être utilisée pour identifier des colis de forme plus complexe ayant une surface latérale de révolution centrée sur un axe de symétrie et portant un repère d'identification sur tette surface latérale.It can carry out this identification indifferently on large diameter drums designated by C or on small diameter drums designated by C
2
More generally, the installation could be used to identify packages of more complex shape having a lateral surface of revolution centered on an axis of symmetry and bearing an identification mark on this lateral surface.

L'installation représentée sur les figures comprend un châssis désigné de façon genérale par la référence 10. The installation shown in the figures comprises a chassis generally designated by the reference 10.

Ce ch ssis 10 comprend deux poutres latérales 12a et 12b et une poutre centrale 14. Ces trois poutres 12a, 12b et 14 sont disposées horizontalement et sont parallèles entre elles, la poutre centrale 14 étant placée à égale distance des poutres latérales 1Za et 12b. Les poutres latérales 12a et 12b sont des profilés métalliques présentant une section en forme de L et la poutre centrale 14 est un profilé métallique présentant une section en forme de U. Les poutres 12a, 12b et 14 définissent La direction longitudinaLe de L'installation. This ch ssis 10 comprises two lateral beams 12a and 12b and a central beam 14. These three beams 12a, 12b and 14 are arranged horizontally and are mutually parallel, the central beam 14 being placed at equal distance from the lateral beams 1Za and 12b. The lateral beams 12a and 12b are metal profiles having an L-shaped section and the central beam 14 is a metal profile having a U-shaped section. The beams 12a, 12b and 14 define the longitudinal direction of the installation.

Le châssis 10 comprend de plus au moins deux traverses 16 sur lesquelles reposent et sont fixées les poutres 12a, 12b et 14. Ces traverses 16 sont également des profilés métalliques présentant par exemple une section en forme de C. Elles définissent la direction transversale de l'installation. The chassis 10 further comprises at least two crosspieces 16 on which the beams 12a, 12b and 14 rest and are fixed. These crosspieces 16 are also metal profiles having for example a C-shaped section. They define the transverse direction of the 'installation.

Enfin, le châssis 10 comporte des pieds 18, également métalliques, sur lesquels reposent et sont fixées les traverses 16. Ces pieds 18 sont scellées sur le plancher P par des platines 20 munies de vérins à vis 22 (figure 2). Finally, the frame 10 has feet 18, also made of metal, on which the cross members 16 rest and are fixed. These feet 18 are sealed on the floor P by plates 20 provided with screw jacks 22 (FIG. 2).

Le châssis 10 porte deux rangées de rouleaux 24a et 24b constituant deux transporteurs juxtaposés. De façon plus précise, une première rangée de rouleaux 24a est montée entre la poutre latérale 12a et la poutre centrale 14 et une deuxième rangée de rouleaux 24b est montée entre la poutre latérale 12b et la poutre centrale 14. Les diamètres des rouleaux 24a et 24b sont identiques et leurs axes sont tous disposés dans un même -plan horizontal et orientés perpendiculairement à la direction longitudinale définie par Les poutres 12a, 12b et 14. De cette manière, les génératrices supérieures des rouleaux 24a et 24b définissent un plan horizontal sur Lequel reposent les fûts C ou C par une de Leurs extrémités. The chassis 10 carries two rows of rollers 24a and 24b constituting two juxtaposed conveyors. More specifically, a first row of rollers 24a is mounted between the lateral beam 12a and the central beam 14 and a second row of rollers 24b is mounted between the lateral beam 12b and the central beam 14. The diameters of the rollers 24a and 24b are identical and their axes are all arranged in the same horizontal plane and oriented perpendicular to the longitudinal direction defined by the beams 12a, 12b and 14. In this way, the upper generatrices of the rollers 24a and 24b define a horizontal plane on which rest drums C or C by one of Their ends.

2
De préférence et comme l'illustre La figure 1, le nombre de rouleaux 24a et 24b est le même et les axes des rouleaux des deux rangées sont alignés.2
Preferably and as illustrated in FIG. 1, the number of rollers 24a and 24b is the same and the axes of the rollers of the two rows are aligned.

Comme le montrent notamment Les figures 3 et 4, afin que les fûts C ou C puissent reposer sur les rouleaux 24a et
1 2 24b par leurs extrémités, la poutre centrale 14 est disposée en totalité en-dessous du plan horizontal formé par les génératríces supérieures des rouleaux. Au contraire, les poutres latérales 12a et 12b présentent de préférence une branche verticale qui se prolonge au-dessus de ce même plan, afin d'empêcher que les fûts ne puissent s'echapper latéralement.As shown in particular in FIGS. 3 and 4, so that the drums C or C can rest on the rollers 24a and
1 2 24b by their ends, the central beam 14 is disposed entirely below the horizontal plane formed by the upper generatríces of the rollers. On the contrary, the lateral beams 12a and 12b preferably have a vertical branch which extends above this same plane, in order to prevent the drums from being able to escape laterally.

Les rouleaux 24a et 24b sont montés sur les poutres 12a, 12b et 14 de façon à pouvoir tourner librement sur leurs axes. Ainsi, tous Les rouleaux 24a et 24b peuvent être entrains simultanément en rotation de façon à déplacer les fûts C ou C 1 2 qu'ils supportent entre L'extrémité d'entrée et l'extrémité de sortie de l'installation, situées respectivement à gauche et à droite sur la figure 1. The rollers 24a and 24b are mounted on the beams 12a, 12b and 14 so that they can rotate freely on their axes. Thus, all of the rollers 24a and 24b can be driven simultaneously in rotation so as to move the drums C or C 12 which they support between the inlet end and the outlet end of the installation, located respectively at left and right in Figure 1.

A cet effet, et comme l'illustre la figure 4, un premier moteur électrique 26a et un deuxième moteur électrique 26b assurent séparément l'entraînement des deux rangées de rouleaux 24a et 24b. Les moteurs 26a et 26b sont fixés sur le chassis 10, en-dessous des rouleaux 24a et 24b, par exemple à l'une des traverses 16 et aux pieds 18 qui. la supportent, comme le montre la figure 3. For this purpose, and as illustrated in FIG. 4, a first electric motor 26a and a second electric motor 26b separately drive the two rows of rollers 24a and 24b. The motors 26a and 26b are fixed to the chassis 10, below the rollers 24a and 24b, for example at one of the crosspieces 16 and at the feet 18 which. support it, as shown in Figure 3.

Les arbres de sortie des moteurs 26a et 26b sont orientés parallèlement aux axes des rouleaux 24a et 24b. De cette manière, en plaçant entre l'arbre de sortie du moteur 26a et les rouleaux 24a des moyens d'entrainement appropriés, de même qu'entre l'arbre de sortie du moteur 26b et les rouleaux 24b, on assure à l'aide de chacun des moteurs l'entrainement de la rangée de rouleaux correspondante. The output shafts of the motors 26a and 26b are oriented parallel to the axes of the rollers 24a and 24b. In this way, by placing suitable drive means between the motor output shaft 26a and the rollers 24a, as well as between the motor output shaft 26b and the rollers 24b, using of each of the motors driving the corresponding row of rollers.

Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, les moyens d'entrainement entre le moteur 26a et les rouleaux 24a sont constitués par des channes 28a reçues sur des roues dentées portées par l'arbre de sortie du moteur 26a et par les axes des rouleaux 24a. De même, les moyens d'entrainement entre le moteur 26b et les rouleaux 24b sont constitués par des channes 28b reçues sur des roues dentées portées par l'arbre de sortie du moteur 26b et par les axes des rouleaux 24b. In the embodiment shown in the figures, the drive means between the motor 26a and the rollers 24a are constituted by chains 28a received on toothed wheels carried by the output shaft of the motor 26a and by the axes of the rollers 24a. Likewise, the drive means between the motor 26b and the rollers 24b consist of chains 28b received on toothed wheels carried by the output shaft of the motor 26b and by the axes of the rollers 24b.

Conformément à une caractéristique essentielle de
L'invention, l'un au moins des moteurs électriques 26a et 26b est
doté de moyens permettant d'inverser le sens de rotation de son
arbre de sortie, les vitesses de rotation des deux moteurs étant
par ailleurs identiques.In accordance with an essential characteristic of
The invention, at least one of the electric motors 26a and 26b is
provided with means for reversing the direction of rotation of its
output shaft, the rotational speeds of the two motors being
otherwise identical.

De cette manière, lorsque les arbres de sortie des
moteurs 26a et 26b tournent dans Le même sens et à la même
vitesse (flèches Fa et Fb sur la figure 1), les deux rangées de
rouleaux 24a et 24b se comportent comme un transporteur à rouLeau
unique permettant de déplacer Les fûts C ou C2 de I'extrémité
d'entrée de l'installation située sur la gauche de la figure 1
vers L'extrémité de sortie située sur la droite de cette même
figure.In this way, when the output trees of the
motors 26a and 26b rotate in the same direction and at the same
speed (arrows Fa and Fb in Figure 1), the two rows of
rollers 24a and 24b behave like a roller conveyor
unique to move C or C2 drums from the end
of the installation located on the left of figure 1
Towards the exit end located on the right of this same
figure.

Au contraire, lorsque les deux rangées de rouleaux 24a
et 24b sont entrafnées en rotation en sens inverse et à la même
vitesse (flèches F'a et Fb sur la figure 1), le fût supporté
simultanément par les deux rangées de rouleaux 24a et 24b tend à
tourner sur lui-même autour de son axe de symétrie verticale.On the contrary, when the two rows of rollers 24a
and 24b are rotated in opposite directions and at the same
speed (arrows F'a and Fb in figure 1), the barrel supported
simultaneously by the two rows of rollers 24a and 24b tends to
rotate on itself around its axis of vertical symmetry.

Conformément à L'invention, cette rotation sur lui-même du fût
autour de son axe de symétrie permet de faire défiler le repère
d'identification qu'il porte sur sa surface latérale de
révolution devant une tête de lecture 30 (figure 1) supportée de
façon fixe par le châssis 10. La tête de lecture 30 est montée
sur la poutre latérale 12b dans l'exemple représenté. Comme on
l'a mentionné précédemment, cette tête de lecture peut notamment
comprendre un laser émettant un faisceau très fin. Sous l'effet
de la rotation du fût autour de son axe, le faisceau balaye le
code à barres magnétiques.According to the invention, this rotation on itself of the barrel
around its axis of symmetry makes it possible to scroll the reference frame
identification that he wears on his side surface of
revolution in front of a read head 30 (FIG. 1) supported by
fixedly by the chassis 10. The read head 30 is mounted
on the side beam 12b in the example shown. As we
mentioned previously, this read head can in particular
include a laser emitting a very fine beam. Under the effect
of the rotation of the barrel around its axis, the beam scans the
magnetic barcode.

La tête de lecture inclut -l'émission du faisceau laser
dont elle reçoit la réflexion sur le code à barres de l'etiquette. The read head includes -the emission of the laser beam
from which it receives the reflection on the bar code of the label.

Le balayage du faisceau- laser s'effectue en
permanence de sorte que la tête de Lecture décrypte le code à barres lorsqu'il se trouve dans la plage du balayage qui est très
rapide, plusieurs centaines de fois par seconde pour auto
contrôle, par rapport à la vitesse linéaire de rotation du code à barres lui-même.The laser beam is scanned by
Permanently so that the Read head decrypts the barcode when it is in the scanning range which is very
fast, several hundred times per second for auto
control, with respect to the linear speed of rotation of the barcode itself.

La lecture ne nécessite pas l'arrêt de la rotation du colis. Reading does not require stopping the rotation of the package.

L'information associée à la tête de lecture, après lecture du code à barres, est en mesure de fournir les signaux nécessaires pour arrêter la rotation, entraSner la translation et appeler le colis suivant. The information associated with the read head, after reading the bar code, is able to provide the signals necessary to stop the rotation, cause the translation and call the next package.

Le nombre de tours moyen nécessaire et probable pour un grand nombre de colis, compte tenu de ce que le code à barres est considéré comme petit par rapport au diamètre du colis, n'excède que de peu un demi-tour. Cependant, comme il sera vu plus loin, il faut que la rotation puisse durer, dans le cas d'une présentation défavorable, un peu plus d'un tour. The average number of turns necessary and likely for a large number of packages, taking into account that the barcode is considered small compared to the diameter of the package, only slightly exceeds half a turn. However, as will be seen below, the rotation must last, in the case of an unfavorable presentation, a little more than one turn.

Pour que la lecture réal-isée par la tête 30 s'effectue de façon satisfaisante, il est nécessaire que le fût à identifier soit positionné correctement devant la tête de lecture 30 lorsqu'on commande sa rotation autour de son axe de symétrie par l'entrainement en sens inverse des deux rangées de rouleaux 24a et 24b. In order for the reading carried out by the head 30 to be carried out satisfactorily, it is necessary that the barrel to be identified be positioned correctly in front of the reading head 30 when its rotation is controlled around its axis of symmetry by the drive in opposite direction of the two rows of rollers 24a and 24b.

Afin d'assurer ce positionnement, l'installation d'identification représentée sur les figures comprend également deux butées escamotables disposées à la place de l'un des rouleaux de chacune des rangées de rouleaux 24a et 24b. To ensure this positioning, the identification installation shown in the figures also includes two retractable stops arranged in place of one of the rollers of each of the rows of rollers 24a and 24b.

Comme le montrent plus précisément les figures 1 à 3, chacune des butées escamotables est constituée par un galet de caoutchouc 32a, 32b. Les axes des galets 32a, 32b sont situés dans un même plan vertical parallèle aux axes des rouleaux 24a et 24b, c'est-à-dire orienté transversalement par rapport à l'installation. As shown more precisely in Figures 1 to 3, each of the retractable stops consists of a rubber roller 32a, 32b. The axes of the rollers 32a, 32b are located in the same vertical plane parallel to the axes of the rollers 24a and 24b, that is to say oriented transversely to the installation.

Chacun des galets 32a et 32b est monté à l'extrémité d'une biellette en forme de V 34a, 34b respectivement, de façon à pouvoir tourner librement sur lui-même. Les biellettes 34a et 34b sont articulées sur deux axes 36a et 36b (figure 3) orientés parallèlement aux poutres longitudinales 12a, 12b et 14 et disposés sensiblement au niveau des axes des rouleaux 24a et 24b dans l'exemple représenté. Les axes 36a et 36b sont supportés par
Le chassies 10 par L'intermédiaire de plaques verticales 38a et 38b (figures 1 et 3) disposées paralLèlement aux axes des rouleaux 24a et 24b et soudées respectivement aux poutres 12a et 14 et aux poutres 12b et 14.Each of the rollers 32a and 32b is mounted at the end of a V-shaped link 34a, 34b respectively, so as to be able to rotate freely on itself. The links 34a and 34b are articulated on two axes 36a and 36b (Figure 3) oriented parallel to the longitudinal beams 12a, 12b and 14 and arranged substantially at the axes of the rollers 24a and 24b in the example shown. The axes 36a and 36b are supported by
The casts 10 by means of vertical plates 38a and 38b (FIGS. 1 and 3) arranged parallel to the axes of the rollers 24a and 24b and welded respectively to the beams 12a and 14 and to the beams 12b and 14.

Grâce à L'agencement qui vient d'être décrit, le pivotement de chacune des biellettes 34a et 34b, autour de son axe 36a, 36b permet de déplacer le galet 32a, 32b porté par la biellette entre une position active et une position passive. Thanks to the arrangement which has just been described, the pivoting of each of the links 34a and 34b, about its axis 36a, 36b makes it possible to move the roller 32a, 32b carried by the link between an active position and a passive position.

Dans leur position active, représentée en trait plein sur les figures 1 à 3, les galets font saillie au-dessus du plan de supportage des fûts engendré par les génératrices supérieures des rouleaux 24a et 24b. Plus précisément, les axes des galets 32a et 32b sont alors parallèles entre eux et perpendicuLaires à ce plan de supportage. In their active position, shown in solid lines in Figures 1 to 3, the rollers protrude above the support plane of the barrels generated by the upper generatrices of the rollers 24a and 24b. More specifically, the axes of the rollers 32a and 32b are then parallel to each other and perpendicular to this support plane.

Lorsque les galets 32a et 32b sont dans leur position passive, ils sont entièrement escamotés en-dessous du plan de supportage des fûts par les transporteurs à rouleaux. Comme on L'a représenté en traits discontinus sur la figure 3, leurs axes sont alors approximativement parallèles aux axes des rouleaux 24a et 24b. Afin de commander le déplacement- des galets entre ces deux positions, chacune des biellettes 34a et 34b se prolonge audelà de son axe 36a, 36b, par rapport à son extrémité supportant le galet, par une branche inférieure qui forme un V avec l'extrémité portant Le galet.Lorsque les galets sont dans leur position active illustrée en trait plein sur la figure 1, les deux branches -inférieures des biellettes 34a et 34b sont disposées symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical médian de l'instaLlation, coupant en deux dans Le sens de la longueur la poutre centrale 14. When the rollers 32a and 32b are in their passive position, they are fully retracted below the support plane of the drums by the roller conveyors. As shown in broken lines in Figure 3, their axes are then approximately parallel to the axes of the rollers 24a and 24b. In order to control the movement of the rollers between these two positions, each of the rods 34a and 34b extends beyond its axis 36a, 36b, relative to its end supporting the roller, by a lower branch which forms a V with the end bearing the roller. When the rollers are in their active position illustrated in solid lines in FIG. 1, the two lower branches of the links 34a and 34b are arranged symmetrically on either side of a median vertical plane of the installation. , cutting in two lengthwise the central beam 14.

Le pivotement simultané des biellettes 34a et 34b autour de leurs axes 36a et 36b est commandé par un vérin unique 40, pneumatique ou hydraulique, dont L'axe est orienté parallèlement aux axes des rouleaux 24a et 24b. L'extrémité de la tige de commande 40a de ce verin est articulée à L'extrémité de la branche inférieure de la biellette 36a par un axe 42a parallèle à l'axe 36a. De même, le corps 40b du verin est articulé à l'extrémité de la branche inferieure de la 'biellette 36b par un axe 42b parallèle à l'axe 36b. The simultaneous pivoting of the links 34a and 34b about their axes 36a and 36b is controlled by a single jack 40, pneumatic or hydraulic, the axis of which is oriented parallel to the axes of the rollers 24a and 24b. The end of the control rod 40a of this actuator is articulated at the end of the lower branch of the link 36a by an axis 42a parallel to the axis 36a. Similarly, the body 40b of the actuator is articulated at the end of the lower branch of the 'link 36b by an axis 42b parallel to the axis 36b.

Grâce à l'agencement qui vient d'être décrit, la mise en oeuvre du vérin 40 a pour effet de faire pivoter simultanément les biellettes 34a et 34b en sens inverse, comme L'indiquent les flèches Fla et Fîb sur la figure 3. Il en résulte un déplacement des galets 32a et 32b de leur position active dans leur position passive (flèches F2a et F2b sur la figure 3) ou inversement, selon le sens d'actionnement du vérin 40. Thanks to the arrangement which has just been described, the implementation of the jack 40 has the effect of simultaneously rotating the rods 34a and 34b in opposite directions, as indicated by the arrows Fla and Fib in FIG. 3. It this results in a displacement of the rollers 32a and 32b from their active position to their passive position (arrows F2a and F2b in FIG. 3) or vice versa, depending on the direction of actuation of the jack 40.

Des détecteurs proximétriques 44a et 44b peuvent être montés sur le châssis 10 pour indiquer à une centrale de commande automatisée (non représentée) la position occupée par les galets 32a et 32b. Proximity detectors 44a and 44b can be mounted on the chassis 10 to indicate to an automated control center (not shown) the position occupied by the rollers 32a and 32b.

Grâce aux butées que constituent les galets 32a et 32b, un positionnement satisfaisant des fûts C ou C en regard de la
1 2 tête de lecture 30 est assuré aussi bien lors de l'arrivée du fût devant cette tête de lecture que lors de sa mise en rotation autour de son axe de symétrie vertical.Thanks to the stops that constitute the rollers 32a and 32b, a satisfactory positioning of the drums C or C opposite the
1 2 read head 30 is ensured both when the barrel arrives in front of this read head and when it is rotated about its vertical axis of symmetry.

Ainsi, les galets 32a et 32b sont placés initialement dans leur position active représentée en trait plein sur les figures 1 à 3. Le fût C ou C à identifier est alors amené 1-2 jusqu'au niveau de la tête de lecture 30 par l'entraînement en rotation simultanée, dans le même sens et à même vitesse, des rouleaux 24a et 24b par les moteurs 26a et 26b (flèches Fa et Fb sur la figure 1). Lorsqu'il arrive au contact des galets 32a et 32b, le fût est automatiquement stoppé et centré de telle sorte que son axe de symétrie vertical se trouve dans Le plan de symétrie longitudinal de L'installation, c'est-à-dire entre les deux rangées de rouleaux 24a et 24b. La venue du fût dans cette position peut notamment être repérée par un ou plusieurs détecteurs (non représentés). Thus, the rollers 32a and 32b are initially placed in their active position shown in solid lines in Figures 1 to 3. The barrel C or C to be identified is then brought 1-2 to the level of the read head 30 by l drive in simultaneous rotation, in the same direction and at the same speed, of the rollers 24a and 24b by the motors 26a and 26b (arrows Fa and Fb in FIG. 1). When it comes into contact with the rollers 32a and 32b, the barrel is automatically stopped and centered so that its vertical axis of symmetry is in the longitudinal plane of symmetry of the installation, that is to say between the two rows of rollers 24a and 24b. The arrival of the barrel in this position can in particular be identified by one or more detectors (not shown).

La lecture du repère d'identification porté sur la surface latérale de révolution du fût est alors effectuée automatiquement à l'aide de la tête de Lecture 30, en faisant tourner le fût autour de son axe de symétrie vertical. A cet effet, on inverse le sens de rotation de l'une ou l'autre des rangees de rouleaux 24a et 24b (flèches F'a et Fb sur la figure 1). Reading of the identification mark carried on the lateral surface of revolution of the barrel is then carried out automatically using the Reading head 30, by rotating the barrel around its vertical axis of symmetry. To this end, the direction of rotation of one or the other of the rows of rollers 24a and 24b is reversed (arrows F'a and Fb in FIG. 1).

Etant donné qu'il est en appui sur les galets 32a et 32b dont les axes sont alors orientés verticalement et qui peuvent tourner Librement sur eux-mêmes, le fût tourne alors autour de son axe de symétrie vertical, qui reste alors pratiquement immobile. Par conséquent, le défilement du repère d'identifiation devant la tête de lecture 30 est assuré. Since it is supported on the rollers 32a and 32b whose axes are then oriented vertically and which can freely rotate on themselves, the barrel then rotates around its axis of vertical symmetry, which then remains practically stationary. Consequently, the identification mark scrolls past the read head 30 is ensured.

Afin de permettre dans tous les cas la lecture du repère, une installation automatisée peut notamment être conçue pour assurer une rotation du fût sur un tour complet autour de son axe vertical. In order to allow the reference mark to be read in all cases, an automated installation can in particular be designed to ensure rotation of the barrel over a full turn around its vertical axis.

Lorsque L'opération d'identification est terminée, le vérin 44 est mis en oeuvre afin d'escamoter simultanément les deux galets 32a et 32b. Les moteurs 26a et 26b sont alors actionnés à nouveau dans le même sens (flèches Fa et Fb sur la figure 1), afin d'évacuer le fût qui vient d'être identifié vers le poste suivant qui ne fait pas partie de l'installation selon
L'invention. Ce poste peut notamment être un poste de tri permettant de diriger le fût vers des lieux différents selon l';dentification qui en a été 'faite par l'installation de l'invention.When the identification operation is finished, the jack 44 is used to simultaneously retract the two rollers 32a and 32b. The motors 26a and 26b are then actuated again in the same direction (arrows Fa and Fb in FIG. 1), in order to evacuate the barrel which has just been identified towards the next station which is not part of the installation according to
The invention. This station can in particular be a sorting station allowing the barrel to be directed to different places according to the dentification which has been done by the installation of the invention.

Comme on l'a mentionné précédemment, l'installation d'identification représentée sur les figures peut être utilisée à la fois pour des fûts C de grand diamètre et des fûts C de plus
1 2 petit diamètre. Dans ce dernier cas, en l'absence de disposition particulière, le centrage du fût à identifier pourrait ne pas s'effectuer de façon satisfaisante par rapport aux butées constituées par les galets 32a et 32b.As mentioned previously, the identification installation shown in the figures can be used for both large diameter C drums and larger C drums
1 2 small diameter. In the latter case, in the absence of any particular provision, the centering of the barrel to be identified may not be carried out satisfactorily with respect to the stops constituted by the rollers 32a and 32b.

Pour cette raison, l'installation représentée comprend de plus des moyens de centrage du fût, permettant de positionner automatiquement l'axe du fût dans le plan longitudinal médian de l'installation, quel que soit son diamètre. Ces moyens de centrage sont contitués par deux glissieres-guide latérales 46a et 46b articulées respectivement sur les poutres 12a et 12b. Ces glissières-guide 46a et 46b sont placees du côte de L'entrée des fûts et elles sont situées au-dessus du plan de suppor-tage defini par les génératrices supérieures des rouleaux. For this reason, the installation shown also comprises means for centering the barrel, making it possible to automatically position the axis of the barrel in the median longitudinal plane of the installation, whatever its diameter. These centering means are formed by two lateral guide slides 46a and 46b articulated respectively on the beams 12a and 12b. These guide rails 46a and 46b are placed on the side of the barrel inlet and they are located above the support plane defined by the upper generatrices of the rollers.

Selon le diamètre des fûts à identifier, ces glissières-guide sont placées soit dans une position écartée représentée en trait plein sur la figure 1, soit dans une position active représentée en traits mites sur la figure 1. Bien entendu, contrairement à ce qui est représenté sur les figures 1 et 4, les deux glissières sont toujours placées dans la même position pour l'identification de fûts de diamètre donné. Depending on the diameter of the barrels to be identified, these guide rails are placed either in a spaced-apart position shown in solid lines in FIG. 1, or in an active position represented in moth lines in FIG. 1. Of course, unlike what is shown in Figures 1 and 4, the two slides are always placed in the same position for the identification of barrels of given diameter.

La mise en position des glissières-guide 46a et 46b peut s'effectuer manuellement avant qu'une série de fûts à identifier ne soit introduite dans l'installation. Dans le cas oU une intervention manuelle n'est pas souhaitable, le réglage peut aussi être réalisé à distance, par exemple au moyen de vérins commandant le pivotement des glissières-guide autour de leurs axes d'articulation. The positioning of the guide rails 46a and 46b can be carried out manually before a series of drums to be identified is introduced into the installation. In the event that manual intervention is not desirable, the adjustment can also be carried out remotely, for example by means of jacks controlling the pivoting of the guide slides around their axes of articulation.

De même que le poste situé en aval de l'installation d'identification automatique qui vient d'être décrite, le poste situé en amont de cette même installation ne fait pas partie de l'invention. L'acheminement successif des fûts depuis ce poste amont jusqu' l'installation décrite s'effectue au moyen d'un transporteur tel qu'un transporteur à rouleaux T. Like the post located downstream of the automatic identification installation which has just been described, the post located upstream of this same installation is not part of the invention. The successive routing of the drums from this upstream station to the installation described is carried out by means of a conveyor such as a roller conveyor T.

Comme on l1a représenté sur la figure 1, si la proximité des fûts acheminés le nécessite, ce transporteur T peut être équipé d'une butée escamotable B à son extrémité débouchant sur l'installation d'identification. Cette butée escamotable permet alors d'empêcher l'avance des fûts suivant celui dont on effectue l'identification. Dans la plupart des cas, cette butée peut cependant être évitée si le transporteur T est stoppé, dès qu'un fût a été introduit dans L'installation d'identification selon l'invention. As shown in FIG. 1, if the proximity of the drums routed requires it, this conveyor T can be equipped with a retractable stop B at its end leading to the identification installation. This retractable stop then makes it possible to prevent the advance of the barrels according to the one whose identification is carried out. In most cases, this stop can however be avoided if the transporter T is stopped, as soon as a drum has been introduced into the identification installation according to the invention.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'etre décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. Ainsi, les transporteurs à rouleaux 24a et 24b pourraient être remplacés par des transporteurs d'un autre type tel que- des transporteurs à. bandes. De même, Les moyens qui en commandent L'entraSnement pourraient être d'un type différent. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described by way of example, but covers all its variants. Thus, the roller conveyors 24a and 24b could be replaced by conveyors of another type such as - conveyors. bands. Likewise, the means which control its training could be of a different type.

Une installation conçue pour effectuer l'identification de colis présentant tous le même diamètre pourrait également ne pas comprendre de glissières-guide latérales permettant d'effectuer le centrage. An installation designed to identify packages all having the same diameter may also not include lateral guide rails for centering.

Enfin, les deux galets constituant les butées amovibles pourraient être remplacés par une bande sans fin portée par un jeu de galets tournant librement sur eux-mêmes, la butée ainsi formée -s'escamotant par un mouvement de translation perpendiculairement à la surface porteuse des transporteurs. Finally, the two rollers constituting the removable stops could be replaced by an endless band carried by a set of rollers freely rotating on themselves, the stop thus formed - retracting by a translational movement perpendicular to the carrying surface of the carriers .

Claims

1. Automatic package identification installation (C1, C) having a lateral surface of revolution centered on a 2 axis of symmetry, this surface carrying an identification mark, characterized in that it comprises: - two juxtaposed carriers ( 24a, 24b), provided with means

independent training (26a, 26b) able to train the

carriers in the same direction and in opposite directions, the package

based on a plan common to these two carriers with its

axis of symmetry oriented perpendicular to said plane and located

between the two carriers, - at least one retractable stop (32a, 32b) and means (40)

to move this stop between an active position in

which the stop protrudes above said plane and a

passive position in which the stop is retracted, and - means for reading the identification mark, mounted at

fixed station near the retractable stop (32a, 32b).

2. Installation according to claim 1, characterized in that it further comprises means (46a, 46b) for centering the package (C1, C) automatically positioning its axis of

2 symmetry between the two conveyors (24a, 24b), near the retractable stop (32a, 32b).

3. Installation according to claim 2, characterized in that the centering means comprise two lateral glissSeres- guide (46a, 46b) capable of occupying at least two different positions depending on the diameter of the package (C, C).

I 2

4. Installation according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a retractable stop is mounted on each of the conveyors (24a, 24b), each stop consisting of a roller (32a, 32b) freely rotating on him- even and whose axis is perpendicular to the plane of the carriers in its active position.

5. Installation according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the conveyors are roller conveyors (24a, 24b).

6. Automatic package identification process (C1,

C) having a lateral surface of revolution centered on an axis

2 of symmetry, this surface carrying an identification mark, characterized in that it comprises the following stages: - successive routing of each of the packages to a post

identification, by simultaneous implementation and in the

same direction of two juxtaposed transporters (24a, 24b), The

packages based on a plan common to these two carriers,

with their axes of symmetry oriented perpendicular to this

plan and located between the carriers, until the arrival in

package stop against at least one retractable stop (32a,

32b), identification of the package by simultaneous implementation and

opposite direction of the two conveyors (24a, 24b), ensuring the

rotation of the package (C1, C2) around its axis of symmetry and the

scrolling of the identification mark in front of means of

reading (30) of this reference mounted on a fixed station, - evacuation of the package 'by retracting said stop (32a, 32b)

and simultaneous implementation of both

transporters (24a, 24b).