FR2499032A1

FR2499032A1 - Automatic workpiece orientation arrangement for conveyor - uses two belts under opposite edges of workpiece to rotate it to correct orientation while trapped against translation

Info

Publication number: FR2499032A1
Application number: FR8101806A
Authority: FR
Inventors: Georges Dolci; Marcel Fradin
Original assignee: Ceraver SA
Current assignee: Ceraver SA
Priority date: 1981-01-30
Filing date: 1981-01-30
Publication date: 1982-08-06

Abstract

The automatic orientation of a component (3) in an assembly process is performed by trapping the component (3) to prevent translation, while leaving it free to rotate and supporting the component (3) at opposite edges by two moving belts one of which may be driven in either direction and the other running in one direction. The reversible belt is driven in the required direction to rotate the component till a locating mark is correctly positioned. Optical, mechanical or other detectors (8,9) detect the arrival of the component (3) and initiate inward motion of two 'Y' shaped forks (13,13') which prevent translation of the component. A third detector (6) seeks a locating mark (5) on the component and automatically controls the direction of the belt (2) so the component is correctly oriented.

Description

Dispositif d'orientation sur une aire plane d'un objet présentant une base d'appui et un code d'orientation
L'invention concerne un dispositif d'orientation sur une aire plane d'un objet présentant une base d'appui et un code d'orientation. Il s'agit en particulier d'un dispositif destiné notamment, dans une channe de fabrication, à amener un objet dans une position prédéterminée à l'entrée d'une machine. Dans l'exemple qui sera décrit l'objet est un capot d'isolateur, ou un isolateur lui-même en verre trempé muni d'un capot. Le plan d'appui est alors défini par la base du capot ou de la pièce en verre, et le code d'orientation est le trou présenté par la partie supérieure du capot.Orientation device on a flat area of an object having a support base and an orientation code
The invention relates to an orientation device on a flat area of an object having a support base and an orientation code. It is in particular a device intended in particular, in a production line, to bring an object into a predetermined position at the entrance to a machine. In the example which will be described, the object is an insulator cover, or an insulator itself made of tempered glass provided with a cover. The support surface is then defined by the base of the cover or of the glass piece, and the orientation code is the hole presented by the upper part of the cover.

L'invention n'est pas limitée aux objets présentant une symétrie de révolution. Le code d'orientation peut être du type mécanique, optique, magnétique, électrique. On lui associe les moyens de détection appropriés. The invention is not limited to objects having a symmetry of revolution. The orientation code can be of the mechanical, optical, magnetic, electrical type. It is associated with the appropriate detection means.

L'invention se rapporte plus particulièrement aux moyens mécaniques permettant d'orienter correctement l'objet vis-à-vis des moyens de détection, lorsque sa base est disposée sur une "aire d'orientation". The invention relates more particularly to the mechanical means making it possible to orient the object correctly with respect to the detection means, when its base is arranged on an "orientation area".

La présente invention a pour objet un dispositif d'orientation sur une aire plane d'orientation d'un objet présentant d'une part une base d'appui et d'autre part un code d'orientation, dispositif comportant des moyens mécaniques d'orientation de ladite base sur ladite aire d'orientation et des moyens de détection dudit code d'orientation commandant l'arrêt desdits moyens mécaniques lorsque ladite base est en position correcte, caractérisé par le fait que lesdits moyens mécaniques d'orientation dans l'aire d'orientation comportent deux convoyeurs disposés parallèlement l'un à l'autre, ayant des directions de marche inversées et mêmes vitesses de défilement. The present invention relates to an orientation device on a plane area for orienting an object having on the one hand a support base and on the other hand an orientation code, device comprising mechanical means for orientation of said base on said orientation area and means for detecting said orientation code controlling the stopping of said mechanical means when said base is in the correct position, characterized in that said mechanical orientation means in the area orientation comprise two conveyors arranged parallel to each other, having reversed directions of travel and same running speeds.

Selon un mode de réalisation particulier, lesdits moyens mécaniques d'orientation comportent en outre des moyens d'immobilisation dudit objet en translation ; ceci constitue un dispositif de sécurité au cas où les vitesses de défilement des bandes ne seraient pas rigoureusement égales. According to a particular embodiment, said mechanical orientation means further comprise means for immobilizing said object in translation; this constitutes a safety device in the event that the running speeds of the strips are not strictly equal.

Lorsque l'orientation est obtenue, les moyens d'immobilisation en translation sont rendus inopérants et les deux convoyeurs sont animés de mouvements identiques dans la même di.rection, de tanière à faire office de convoyeur ordinaire et à sortir l:owvet de l'aire d'orientation. When the orientation is obtained, the means of immobilization in translation are made inoperative and the two conveyors are driven by identical movements in the same direction, so as to act as an ordinary conveyor and to leave the owvet of the orientation area.

Le dispositif selon l'invention peut aussi comporter t détecteur d'arrivée de l'objet sur l'aire d'orientation commandant les moyens d'immobilisation en translation et les mouvements inversées des convoyeurs. The device according to the invention can also include t arrival detector of the object on the orientation area controlling the means of immobilization in translation and the reverse movements of the conveyors.

Les convoyeurs peuvent être des bandes -ransport'des ; cette disposition est particulièrement avantageuse pour des objets dont la base d'appui présente un diamètre maximal de l'ordre 'une dizaine de centimètres. The conveyors can be conveyor belts; this arrangement is particularly advantageous for objects whose support base has a maximum diameter of around ten centimeters.

Pour les Objets de plus grandes dimensions, il est préférable d'utiliser pour chaque convoyeur un ensemble de galets porteurs associés respectivement à des pignons reliés par une chaine d' entraînement. For larger objects, it is preferable to use for each conveyor a set of carrier rollers associated respectively with pinions connected by a drive chain.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au ccurs de la description suivante qui sera faite à l'aide du dessin annexé, donné à titre illustratif mals nullement limitatif et dans lequel - la figure I illustre très schématiquement le principe d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 montre schématiquement en élévation un dispositif selon l'invention destiné à orienter un diélectrique d'isolateur, - la figure 3 est une vue schématique de la chaine d'entraînement du dispositif, au niveau du plan III-III de la figure 2. Other characteristics and advantages of the present invention will become apparent from the following description which will be made with the aid of the appended drawing, given by way of non-limiting illustration and in which - Figure I very schematically illustrates the principle of a device according to the invention, - Figure 2 schematically shows in elevation a device according to the invention intended to orient an insulator dielectric, - Figure 3 is a schematic view of the drive chain of the device, at the plane III-III of figure 2.

Dans la figure 1, on a représenté deux convoyeurs 1 et 2 en forme de bandes transporteuses ; la bande 1 est susceptible d'être animée d'un mouvement unidirectionnel, la bande 2 d'un mouvement dans les deux sens grâce à un système d'inversion rapide. L'aire d'orientation est définie schématiquement par deux lignes 10 et 11 orthogonales aux bandes 1 et 2. Un objet 3 à orienter présente une base 4 définissant un plan et reposant sur les deux bandes 1 et 2 il est muni d'un code d'orientation 5, susceptible d'être détecté par un détecteur représenté très schématiquement par la boite 6. Le matériau constituant les bandes est choisi de manière à permettre une bonne adhérence et une non dégradation de la base de l'objet.Un détecteur de présence de l'objet 3 dans l'aire d'orientation est représenté par deux boîtes 8 et 9 situées de part et d'autre des bandes 1 et 2 au niveau de la ligne 10. Le dispositif comporte par ailleurs au niveau de l'aire d'orientation des moyens d'immobili- sation de l'objet en translation illustrés par une fourche 13. Une fourche 13' analogue à la fourche 13, est de préférence disposée de l'autre côté de l'objet 3. In Figure 1, there are shown two conveyors 1 and 2 in the form of conveyor belts; the strip 1 is capable of being driven in a unidirectional movement, the strip 2 of a movement in both directions by means of a rapid reversal system. The orientation area is defined schematically by two lines 10 and 11 orthogonal to the bands 1 and 2. An object 3 to be oriented has a base 4 defining a plane and resting on the two bands 1 and 2 it is provided with a code orientation 5, capable of being detected by a detector very schematically represented by the box 6. The material constituting the strips is chosen so as to allow good adhesion and non-degradation of the base of the object. presence of the object 3 in the orientation area is represented by two boxes 8 and 9 located on either side of the bands 1 and 2 at the level of the line 10. The device also comprises at the level of the orientation area of the means for immobilizing the object in translation illustrated by a fork 13. A fork 13 ′ similar to the fork 13, is preferably arranged on the other side of the object 3.

Le dispositif fonctionne de la façon suivante - les bandes 1 et 2 circulent dans le meme sens avec la même vitesse et transportent l'objet 3, - l'objet 3 arrive dans l'aire d'orientation définie par les lignes 10 et 11, - son arrivée est détectée par les détecteurs de position 8 et 9, - ces derniers commandent les fourches 13 et 13' qui immobillsent l'objet 3 en translation et inversent le sens de marche de la bande 2, - l'objet 3 tourne sur lui-même jusqu'à ce que son code d'orientation 5 soit perçu par le détecteur 6, - l'objet 3 est correctement orienté vis-à-vis des bandes 1 et 2 ; le détecteur 6 commande le retrait des fourches 13 et 13', et l'inversion du sens de la marche de la bande 2, - l'objet 3 sort de l'aire d'orientation et est amené par les bandes 1 et 2 vers un poste de travail. The device works in the following way - the bands 1 and 2 circulate in the same direction with the same speed and transport the object 3, - the object 3 arrives in the area of orientation defined by the lines 10 and 11, - its arrival is detected by the position detectors 8 and 9, - the latter control the forks 13 and 13 'which immobilize the object 3 in translation and reverse the direction of travel of the strip 2, - the object 3 turns on itself until its orientation code 5 is perceived by the detector 6, - the object 3 is correctly oriented with respect to the bands 1 and 2; the detector 6 controls the removal of the forks 13 and 13 ', and the reversal of the direction of travel of the strip 2, - the object 3 leaves the orientation area and is brought by the strips 1 and 2 to a workstation.

Le dispositif apparaissant dans la figure 2 comporte deux bâtis 21 et 22 solidarisés entre eux par un montant 23, mais dont l'écartement peut être rendu réglable par un dispositif non illustré. Les bâtis 21 et 22 renferment chacun une chaîne d'entraî- nement d'une série de galets 40 ou 50 ; on a référencé respectivement 26 et 27 les axes moteurs des chaînes d'entraînement. Les bâtis 21 et 22 sont fermés par des parois 24 et 25. The device appearing in FIG. 2 comprises two frames 21 and 22 joined together by an upright 23, but the spacing of which can be made adjustable by a device not shown. The frames 21 and 22 each contain a drive chain of a series of rollers 40 or 50; the drive axes of the drive chains are referenced 26 and 27 respectively. The frames 21 and 22 are closed by walls 24 and 25.

Les deux chaînes de galets font office de convoyeurs pour un isolateur en verre trempé dont on voit la jupe 28 et le capot 29 présentant une ouverture 30 qu'il s'agit d'orienter. The two roller chains act as conveyors for a tempered glass insulator, the skirt 28 and the cover 29 of which have an opening 30 which can be oriented.

On voit sur la figure 3 la chaîne d' entraînement disposée dans le bâti 22. Elle se compose d'un ensemble de pignons 51, d'un pignon d' entraînement 52, de deux pignons tendeurs 61 et 62, et d'une chaîne très schématiquement illustrée par la ligne 53. A la partie s"perieure de cet ensemble est disposée une barre de guidage 60. La tension de la chaîne 53 peut être réglée par les deux pignons 52 et 62 reliés entre eux par une barre 63. Le pignon 62 peut prendre dans un logement 64 deux positions extrêmes définies par deux organes de blocage 65 et 66, et correspondant à deux valeurs extrêmes de tension de la chaîne 53. We see in Figure 3 the drive chain disposed in the frame 22. It consists of a set of sprockets 51, a drive sprocket 52, two tensioning sprockets 61 and 62, and a chain very schematically illustrated by the line 53. At the perieure part of this assembly is disposed a guide bar 60. The tension of the chain 53 can be adjusted by the two sprockets 52 and 62 connected together by a bar 63. The pinion 62 can take in a housing 64 two extreme positions defined by two locking members 65 and 66, and corresponding to two extreme values of chain tension 53.

L'un des pignons 51 est solidarisé au galet 50 sur lequel vient reposer la jupe 28 de l'isolateur (figure 2). One of the pinions 51 is secured to the roller 50 on which rests the skirt 28 of the insulator (Figure 2).

Les chaînes de galets sont commandées comme les bandes transporteuses de la figure 1. Ainsi, lorsque l'isolateur entre dans l'aire d'orientation le sens de marche de l'une des chaînes est inversée par rapport à celui de l'autre afin de faire tourner l1iso- lateur et orienter correctement l'ouverture 30. The roller chains are controlled like the conveyor belts in FIG. 1. Thus, when the insulator enters the orientation area, the direction of travel of one of the chains is reversed with respect to that of the other so rotate the insulator and correctly orient the opening 30.

Bien entendu cet exemple n'a été donné qu'à titre indicatif. Of course, this example has been given for information only.

On pourra, sans sortir du cadre de l'invention, remplacer tout moyen par un moyen équivalent. Without departing from the scope of the invention, any means can be replaced by equivalent means.

Claims

1 / Orientation device on a plane orientation area of an object having on the one hand a support base and on the other hand an orientation code, device comprising mechanical means of orientation of said base on said orientation area and means for detecting said orientation code controlling the stopping of said mechanical means when said base is in the correct position, characterized in that said mechanical orientation means in the orientation area comprise two conveyors arranged parallel to each other, having reverse directions of travel and same running speeds.

2 / Orientation device according to claim 1, characterized in that said mechanical orientation means further comprises means for immobilizing said object in translation.

3 / Device according to claim 2, characterized in that said immobilization means and the reversing control means of said conveyors are controlled by an arrival detector of said object on an orientation area.

4 / Device according to one of the preceding claims, characterized in that said conveyors are conveyor belts.

5 / Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each conveyor is constituted by a set of carrier rollers associated respectively with pinions connected together by a drive chain.