FR2616242A1 - Device for switching a set of functions by means of the screen of a microcomputer - Google Patents

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Abstract

Device for switching a set of functions by means of the screen of a microcomputer, characterised in that it includes a support 9 configured to be applied against the external face of the visual display screen 3 of the microcomputer 1 and carrying a set of sensors 14 each suitable for supplying a signal according to whether the screen exhibits a luminous point 8 opposite this sensor, the points of the screen and the sensors on the support being arranged into two identical matrices 7, 13 of defined pitch, in such a way that the illumination O or the extinction + of the points of the screen, according to a sequence established by a program run by the microcomputer, gives rise to the emission or the absence of emission of a signal by the sensors, each of the latter being linked by a separate electrical link 15, 16, 17, 18 to a relay 21, open or closed, as a function of the presence or of the absence of a signal at the output of the said sensor.

Description

La presente invention est relative å un dispositif qui permet, a partir d'informations se manifestant sous la forme d'un signal pouvant prendre l'un ou l'autre de deux états différencies, perceptibles sur l'écran d'un microordinateur exécutant un programme commandant l'apparition sur l'écran desdites informations selon une loi prédéterminée, de fournir un nombre éleve d'ordres distincts propres à la commande et au contrôle du déroulement de fonctions quelconques, à mettre en oeuvre de façon indépendante du micro-ordinateur luimême.Dans ce qui suit, il doit être entendu que le terme micro-ordinateur utilise n'a en lui-même aucun caractère limitatif et que le dispositif de l'invention pourrait s' appliquer quel que soit l'appareil, notamment un ordinateur, un mini-ordinateur, un micro-processeur, etc. The present invention relates to a device which makes it possible, from information manifested in the form of a signal which can take one or the other of two differentiated states, perceptible on the screen of a microcomputer executing a program controlling the appearance on the screen of said information according to a predetermined law, of providing a high number of distinct orders specific to the command and control of the progress of any functions, to be implemented independently of the microcomputer itself .In what follows, it should be understood that the term microcomputer used has in itself no limiting character and that the device of the invention could be applied whatever the device, in particular a computer, a mini-computer, a micro-processor, etc.

Dans de nombreuses applications, il est nécessaire de pouvoir commander à distance des ensembles electriques, mécaniques, optiques ou autres dont le deroulement des fonctions qu'ils assument exige un nombre élevé de signaux, declenchant, contrôlant ou arrêtant ces fonctions. I1 en va ainsi par exemple dans le domaine actuellement en pleine expansion de la robotique où la gestion des mouvements d'un ou de plusieurs bras telèmanipulateurs permettant d'associer à chaque mouvement d'un bras l'accomplissement d'un geste precis, nécessite l'envoi d'ordres multiples strictement selectionnes dans le temps et parfaitement contrôles selon des sequences déterminees. On conçoit egalement l'intérêt de commandes centralisées dans certaines applications domestiques, afin de programmer et gérer le déroulement exactement prevu d'un ensemble de taches menageres ou autres, telles par exemple que la commande automatique de l'éclairage des pièces d'un appartement ou d'une maison selon les besoins, des appareils de chauffage ou de cuisson, des ensembles électroniques audio-visuels ou à autre usage utilises dans l'environnement quotidien d'une habitation, d'un système de surveillance et de mise en garde vis-a-vis des tentatives d'effraction de domicile, etc. De même, on peut imaginer facilement d'autres applications, en agriculture pour la gestion d'un système d'arrosage automatique ou de contrôle de la température de serres de culture, de distribution de nourriture à des animaux élevés en batterie.Enfin, dans le domaine des loisirs et des jeux, pour la commande d'ensembles mobiles (trains électriques, engins télécommandés...) ou encore pour commander des effets lumineux diversifiés dans une salle de spectacle, il peut être indispensable de disposer d'un ensemble de signaux electriques très nombreux et convenablement échelonnés dont la durée et l'augmentation peuvent être contrôlees afin d'assurer le déclenchement et l'arrêt programme des fonctions a accomplir, généralement par l'ouverture ou la fermeture de relais ou interrupteurs, agissant sur l'alimentation de moteurs ou autres organes d'actionnement appropriés. In many applications, it is necessary to be able to remotely control electrical, mechanical, optical or other assemblies whose performance of the functions they assume requires a high number of signals, triggering, controlling or stopping these functions. This is the case, for example, in the currently rapidly expanding field of robotics, where the management of the movements of one or more telemanipulator arms making it possible to associate each movement of an arm with the accomplishment of a precise gesture. the sending of multiple orders strictly selected over time and perfectly controlled according to specific sequences. We also understand the advantage of centralized controls in certain household applications, in order to program and manage the exactly planned progress of a set of household or other tasks, such as for example the automatic control of the lighting of the rooms of an apartment. or a house as needed, heating or cooking appliances, audio-visual or other electronic sets used in the daily environment of a home, a monitoring and warning system -to attempts to break into the home, etc. Likewise, one can easily imagine other applications, in agriculture for the management of an automatic watering system or temperature control of greenhouses, distribution of food to animals reared in battery. in the field of leisure and games, for ordering mobile sets (electric trains, remote-controlled vehicles, etc.) or even for ordering diverse lighting effects in a performance hall, it may be essential to have a set of very numerous and suitably staggered electrical signals, the duration and increase of which can be controlled in order to ensure the program triggering and stopping of the functions to be performed, generally by opening or closing relays or switches, acting on the supply of motors or other suitable actuators.

On sait naturellement programmer un ordinateur pour lui permettre de fournir des instructions capables d'assurer le déroulement adéquat d'un processus déterminé dont les paramètres ont été préalablement fixés en fonction des résultats à obtenir. Toutefois, avec un tel micro-ordinateur, si l'on souhaite que celui-ci puisse commander directement le déroulement du processus choisi, il est indispensable de constituer l'interface entre l'ordinateur et les organes qui accomplissent les fonctions souhaitées des éléments périphériques, généralement appelés cartes d'entrée-sortie à relais, agencées pour venir adresser dans la mémoire de l'ordinateur à travers un registre d'entrée des informations extérieures fournies par des capteurs divers et pour restituer ensuite des instructions de commande à des appareils externes à travers des relais de commutation appropriés.Or ces cartes présentent des inconvénients lorsqu'il s'agit de les associer à un micro-ordinateur dont les capacités fonctionnelles, quoique très importantes sur certains modèles actuellement disponibles, ne sont cependant pas adaptées a la commande directe de processus extérieurs, contrairement aux machines de grandes puissances spécifiquement programmées pour certaines fonctions déterminées. Notamment, un micro-ordinateur n'est pas normalement prévu pour fournir des signaux de sortie destinés à la commande de relais ou interrupteurs extérieurs, en particulier lorsqu'à partir d'informations fournies par des capteurs, le programme de traitement de celles-ci peut conduire à des choix de solutions parmi un nombre élevé d'éventualités, exigeant autant de voies de sortie qui excèdent rapidement les possibilités des cartes à relais disponibles. We naturally know how to program a computer to allow it to provide instructions capable of ensuring the proper unfolding of a determined process whose parameters have been previously set according to the results to be obtained. However, with such a microcomputer, if it is desired that it can directly control the progress of the chosen process, it is essential to constitute the interface between the computer and the organs which perform the desired functions of the peripheral elements. , generally called relay input-output cards, arranged to address in the computer memory through an input register external information supplied by various sensors and to then restore control instructions to external devices through appropriate switching relays. These cards have drawbacks when it comes to associating them with a microcomputer whose functional capacities, although very important on certain models currently available, are however not suitable for control. direct from external processes, unlike large power machines specifically programmed for certain functions determined actions. In particular, a microcomputer is not normally designed to supply output signals intended for the control of external relays or switches, in particular when, on the basis of information supplied by sensors, the program for processing these can lead to choices of solutions among a large number of eventualities, requiring as many output channels which quickly exceed the possibilities of the available relay cards.

Un autre inconvénient résulte du coût généralement élevé de telles cartes qui branchées directement sur le micro-ordinateur à une prise de sortie de celuici, ne sont pas en outre compatibles d'un appareil à un autre, ce qui limite d'autant leurs posibilités d'utilisation. Enfin, ces cartes ne peuvent convenir lorsque les fonctions a accomplir exigent un nombre de signaux qui dépasse la centaine, voire plus. La solution devient dans ce cas totalement inadaptée. Another drawback results from the generally high cost of such cards which plugged directly into the microcomputer into an outlet for this, are also not compatible from one device to another, which limits their possibilities of 'use. Finally, these cards cannot be suitable when the functions to be performed require a number of signals which exceeds one hundred, or even more. In this case, the solution becomes totally unsuitable.

La présente invention concerne un dispositif qui permet d'éviter totalement ces inconvenients, en évitant l'remploi des cartes entrées-sorties à relais, tout en permettant de disposer, à partir d'un micro-ordinateur même le plus simple, d'une capacité à fournir un nombre très élevé de signaux de commande, échelonnés et distribués dans le temps selon n'importe quel programme traité par l'appareil, afin de déclencher autant de fonctions extérieures qu'on le désire selon toute séquence appropriée. The present invention relates to a device which makes it possible to completely avoid these drawbacks, by avoiding the use of relay input-output cards, while making it possible to have, from a microcomputer even the simplest, a Ability to supply a very high number of control signals, staggered and distributed over time according to any program processed by the device, in order to trigger as many external functions as desired in any suitable sequence.

A cet effet, le dispositif considéré se caractérise en ce qu'il comporte un support adapte à s'appliquer contre la face externe de l'écran de visualisation du micro-ordinateur et portant un ensemble de capteurs propres å fournir chacun un signal selon que l'écran présente, en regard de ce capteur, un point lumineux, les points de l'écran et les capteurs sur le support étant diposés selon deux matrices identiques de pas déterminé, de telle sorte que l'éclairement ou l'extinction des points selon une séquence établie par un programme traité par le micro-ordinateur provoque l'émission ou l'absence d'émission d'un signal par les capteurs, chacun de ceux-ci etant relié par une liaison électrique distincte à un relais ouvert ou ferme en fonction de la présence ou de l'absence de signal à la sortie dudit capteur. To this end, the device considered is characterized in that it comprises a support adapted to be applied against the external face of the display screen of the microcomputer and carrying a set of sensors capable of each providing a signal according to whether the screen has, opposite this sensor, a light point, the points of the screen and the sensors on the support being arranged according to two identical matrices of determined pitch, so that the illumination or extinction of the points according to a sequence established by a program processed by the microcomputer causes the emission or absence of emission of a signal by the sensors, each of these being connected by a separate electrical link to an open or closed relay depending on the presence or absence of a signal at the output of said sensor.

Dans ce qui précède. le terme relais utilisé doit être naturellement pris au sens le plus large et peut con--:erner aussi bien un interrupteur électromécanique ou contacteur, dont les bornes sont reliées ou indépendantes, selon qu'un élément mobile occupe l'une ou l'autre des deux positions sous l'effet de l'attraction ou de la répulsion de cet élément mobile par le passage d'un courant dans une bobine d'électro-aimant, que tout autre dispositif électronique où sous l'effet du signal issu du capteur se produit un brusque changement de ses caractéristiques et par suite des conditions de fonctionnement de ce dispositif passant d'un état à un autre (transistor bloqué devenant conducAteur, montage en flip-flop, thyristor ,etc). In the above. the term relay used must naturally be taken in the widest sense and can include: an electromechanical switch or contactor, whose terminals are connected or independent, depending on whether a mobile element occupies one or the other of the two positions under the effect of the attraction or repulsion of this mobile element by the passage of a current through an electromagnet coil, than any other electronic device where under the effect of the signal from the sensor a sudden change in its characteristics occurs and as a result of the operating conditions of this device passing from one state to another (blocked transistor becoming conductor, mounting in flip-flop, thyristor, etc.).

De préférence, chaque relais associé a un capteur est monté dans un circuit comprenant un amplificateur du signal issu de ce capteur, avant d'attaquer le relais. Notamment, le circuit peut comporter une résistance réglable, ajustant le niveau du signal à l'entrée d'un amplificateur à transistor en montage "Darlington" délivrant à sa sortie une tension de commande suffisante pour produire le basculement du relais. Preferably, each relay associated with a sensor is mounted in a circuit comprising an amplifier of the signal coming from this sensor, before attacking the relay. In particular, the circuit may include an adjustable resistor, adjusting the level of the signal at the input of a transistor amplifier in "Darlington" mounting, delivering at its output a control voltage sufficient to produce the switching of the relay.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les capteurs sont constitués par des cellules photo-électriques, des photodiodes, des phototransistors ou plus généralement tout composant électronique sensible à la lumière, portées par un cadre muni de moyens de fixation sur la face externe de l'écran du micro-ordinateur. Ces moyens peuvent être constitués par des ventouses prévues sur le cadre et permettant d'appliquer directement celui-ci sur l'écran. In a preferred embodiment of the invention, the sensors are constituted by photoelectric cells, photodiodes, phototransistors or more generally any electronic component sensitive to light, carried by a frame provided with fixing means on the face of the microcomputer screen. These means can be constituted by suction cups provided on the frame and making it possible to apply it directly to the screen.

En variante, ces moyens peuvent être des éléments à pince débordant du cadre et venant serrer par l'extérieur les côtés du boîtier de l'écran, en plaquant également le cadre contre celui-ci.As a variant, these means may be clip elements projecting from the frame and coming to clamp from the outside the sides of the screen housing, also pressing the frame against the latter.

La matrice du capteur sur le support et des points lumineux ou obscurs sur l'écran peut être de forme et de dimensions quelconques, seulement limitées par l'encombrement minimal des capteurs placés côte à côte sur le support. Ainsi, on peut prévoir, soit d'occuper la totalité de la surface de l'écran, soit une partie seulement de celle-ci, en conservant la possibilité pour l'utilisateur de visualiser sur l'écran d'autres informations en particuliler en relation avec le déroulement correct des fonctions externes commandées par les signaux issus des capteurs. The matrix of the sensor on the support and light or dark spots on the screen can be of any shape and size, only limited by the minimum size of the sensors placed side by side on the support. Thus, it is possible to provide, either to occupy the entire surface of the screen, or only a part of it, while retaining the possibility for the user to view on the screen other information in particular. relationship with the correct operation of the external functions controlled by the signals from the sensors.

Le programme traité par le micro-ordinateur, qui provoque l'apparition dans la matrice des points de l'écran, les éclairements et extinctions successives de ces points avec une séquence dans le temps et une répartition appropriées selon les relais à actionner et les fonctions à accomplir, peut être de nature quelconque et être aisément enregistré sur un support convenable, propre à être exploité par l'appareil. Les possibilités d'adaptation d'un tel programme sont infinies et peuvent permettre, par des modifications généralement très simples, de satisfaire à toute nouvelle organisation de commande de travail des relais déclenchant les fonctions à accomplir, la seule limitation concernant le nombre des capteurs pouvant être disposés dans la matrice du support appliqué sur l'écran. The program processed by the microcomputer, which causes the appearance in the matrix of the points of the screen, the successive illuminations and extinctions of these points with a sequence in time and an appropriate distribution according to the relays to be actuated and the functions to be accomplished, can be of any kind and be easily recorded on a suitable medium suitable for being used by the device. The possibilities for adapting such a program are endless and can make it possible, by generally very simple modifications, to satisfy any new organization of work control of the relays triggering the functions to be performed, the only limitation concerning the number of sensors being able to be arranged in the matrix of the support applied to the screen.

A cet égard cependant, on pourra noter que pour une cellule photoélectrique miniaturisée présentant un encombrement de 7 mm sur 7 mm, soit une 2 surface d'environ 50 mm , on pourra encore sur l'écran d'un micro-ordinateur de 20 X 25 cm, ce qui est relativement réduit, disposer de 500 emplacements possibles si l'on dispose chaque cellule avec un écartement vis- & vis de ses voisines dans la matrice de 1 cm, et même d'un nombre double, soit 1 000 cellules, en les disposant côte à côte. In this regard, however, it may be noted that for a miniaturized photoelectric cell having a size of 7 mm by 7 mm, or a surface area of approximately 50 mm, it will also be possible to display on the screen of a 20 X microcomputer 25 cm, which is relatively small, have 500 possible locations if we have each cell with a spacing with respect to its neighbors in the matrix of 1 cm, and even with a double number, ie 1,000 cells , by placing them side by side.

Le micro-ordinateur pourra ainsi fournir de 500 à 1 000 points d'éclairement, soit autant de signaux de commande, dépassant ainsi de façon incomparable les possibilités actuelles des cartes à relais entrée-sortie disponibles dans la technique.  The microcomputer will thus be able to supply from 500 to 1000 points of illumination, that is to say as many control signals, thus exceeding incomparably the current possibilities of input-output relay cards available in the art.

Le dispositif de l'invention peut naturellement être applique, quel que soit le type de micro-ordinateur utilisé, pouvant s'adapter à n'importe quel écran. Jointe a l'accroissement considérable mentionné plus haut du nombre possible de commutations1 et au caractère modulable de celles-ci, cette compatibilité du dispositif constitue un avantage remarquable, en permettant en outre une réduction de prix exceptionnelle, l'ensemble du support portant les capteurs et des circuits associés å ceux-ci pouvant être réalisés avec des coûts de production très réduits. The device of the invention can naturally be applied, whatever the type of microcomputer used, which can adapt to any screen. In addition to the considerable increase mentioned above in the possible number of switches1 and the modular nature of these, this compatibility of the device constitutes a remarkable advantage, also allowing an exceptional price reduction, the entire support carrying the sensors and circuits associated therewith which can be produced with very low production costs.

Le dispositif considéré est par ailleurs particulièrement facile à utiliser, la réalisation d'un programme assurant l'allumage ou l'extinction des points de la matrice de l'écran selon les fonctions à réaliser, pouvant être effectuées de la manière la plus rapide avec des connaissances de programmation des plus limitées, qu'une simple notice d'utilisation pourrait d'ailleurs fournir sans difficultés. The device considered is also particularly easy to use, the production of a program ensuring the switching on or off of the points of the screen matrix according to the functions to be performed, which can be carried out as quickly as possible with very limited programming knowledge, which a simple user manual could moreover provide without difficulties.

L'invention permet ainsi d'envisager des facultés nouvelles d'utilisation d'un micro-ordinateur pour des applications aussi diversifiées que la robotique et plus généralement pour la commande à distance de fonctions quelconques, nécessitant le déclenchement de relais ouvrant ou fermant selon le cas, l'alimentation du circuit déterminé. The invention thus makes it possible to envisage new faculties of using a microcomputer for applications as diversified as robotics and more generally for the remote control of any functions, requiring the triggering of relays opening or closing according to the case, the circuit supply determined.

D'autres caractéristiques et avantages d'un dispositif de commutation établi conformément à l'invention apparaîtront encore à travers la description qui suit d'un exemple de réalisation, donné à titre indicatif et non limitatif, en référence au dessin annexé sur lequel:
- la Figure 1 est une vue schématique en perspective du dispositif considéré;
- la Figure 2 est une vue partielle de profil, illustrant un mode de réalisation particulier du montage du support sur l'écran du micro-ordinateur
- la Figure 3 représente un schéma d'un circuit électrique associé à un capteur du dispositif.
Other characteristics and advantages of a switching device established in accordance with the invention will become more apparent from the following description of an exemplary embodiment, given by way of non-limiting example, with reference to the appended drawing in which:
- Figure 1 is a schematic perspective view of the device considered;
- Figure 2 is a partial profile view, illustrating a particular embodiment of the mounting of the support on the screen of the microcomputer
- Figure 3 shows a diagram of an electrical circuit associated with a sensor of the device.

Sur la Figure 1, la référence 1 désigne de façon très schématique un micro-ordinateur de type classique, comportant un ensemble de visualisation 2 muni d'un écran cathodique 3 et un boîtier 4 contenant l'ensemble des circuits électroniques de l'ordinateur. Des prises de connection 5 pour l'alimentation du micro-ordinateur à des périphériques usuels (non représentés), par exemple une imprimante, sont également schématisées sur le dessin, ainsi que les fentes 6 permettant d'introduire dans l'appareil les disquettes de programme à traiter.  In FIG. 1, the reference 1 designates very schematically a microcomputer of the conventional type, comprising a display assembly 2 provided with a cathode screen 3 and a housing 4 containing all of the electronic circuits of the computer. Connection sockets 5 for supplying the microcomputer to usual peripherals (not shown), for example a printer, are also shown diagrammatically in the drawing, as well as the slots 6 allowing the floppy disks to be inserted into the apparatus. program to be processed.

Tous ces éléments sont classiques et par eux-mêmes ne concernent pas pas l'invention, qui peut s'adapter à n'importe quel type de micro-ordinateur du moment que celui-ci, par un programme approprié peut faire apparaître sur son écran 3 une matrice 7 de points 8, propres, selon le déroulement du programme, a s'éclairer ou à s'éteindre, comme le schématisent sur le dessin les signes en e ou en + représentés. Selon des séquences déterminées et avec une répartitinn
choisie dans la matrice, chacun de ces points 8 de la matrice 7 peut donc successivement s'eclairer ou s'éteindre et fournir ainsi un signal lumineux (lorsqu'il est éclairé) ou au contraire ne fournir aucun signal (lorsqu'il est éteint).
All these elements are conventional and by themselves do not concern the invention, which can be adapted to any type of microcomputer as long as the latter, by an appropriate program, can appear on its screen. 3 a matrix 7 of points 8, suitable, depending on the progress of the program, to light up or go out, as shown in the drawing by the signs in e or in + represented. According to determined sequences and with a distribution
chosen in the matrix, each of these points 8 of the matrix 7 can therefore successively light up or go out and thus provide a light signal (when it is lit) or on the contrary provide no signal (when it is off ).

La matrice 7 peut occuper toute la surface de l'écran 3 ou seulement une partie de celui-ci, le micro-ordinateur permettant de façon connue par un effet de "loupe" de produire cette variation et s'il y a lieu d'associer aux points de la matrice, s'éclairant ou s'éteignant selon le cycle choisi, des informations visuelles complémentaires ou des indications quelconques. The matrix 7 can occupy the entire surface of the screen 3 or only a part of it, the microcomputer allowing, in a known manner by a "magnifying glass" effect, to produce this variation and, if necessary, associate with the points of the matrix, lighting up or going out according to the chosen cycle, additional visual information or any indications.

Selon l'invention, on associe alors à l'écran 3 avec la matrice de points 7, un support extérieur 9, constitué d'un cadre 10 présentant sensiblement les dimensions de l'écran 3 et muni de moyens, ici des pattes élastiques débordantes 11 qui permettent de l'appliquer contre cet écran de telle sorte que la partie centrale 12 du support entourée par le cadre 10 recouvre pratiquement sur toute son étendue l'écran 3.Sur cette partie 12 est prévu une matrice 13 de capteur 14 dont le détail de la réalisation sera indiqué ci-après, ces capteurs étant répartis dans la matrice de telle sorte qu'a chaque point 8 de l'écran corresponde un capteur 14, placé ainsi en regard de ce dernier.Les capteurs 14 sont, dans l'exemple considéré, constitués par des cellules photo-électriques d petites dimensions, capables de se-répartir sur la partie centrale 12 du cadre 1 selon la matrice 13, chaque cellule étant raccordée par une liaison appropriée 1 à un connecteur 16 prévu sur un des côtés du cadre 10. Ce connecteur 16 est à scx tour réuni par une tresse conductrice 17 à une fiche multibroche 18 dont les fiches sont adaptées à s'emboîter dans une prise 19 solidaire d'une plaque 29 supportant notamment une pluralité de relais 21 dont chacun est à commander Sar une des cellules 14. Sur le dessin, pour simplifier celui-ci, n'apparaissent gBe trois relais 21 ; en outre, on a schématiquement fait figurer, h côté de chaque relais 21, une diode électro-luminescente 22 permettant de détecter l'ouvertule ou la fermeture du relais associé ainsi qu'en 23 et 24 des composants électroniques dont le rôle sera exposé plus loin.  According to the invention, the screen 3 is then associated with the matrix of points 7, an external support 9, consisting of a frame 10 having substantially the dimensions of the screen 3 and provided with means, here protruding elastic tabs 11 which allow it to be applied against this screen so that the central part 12 of the support surrounded by the frame 10 covers practically the entire extent of the screen 3. On this part 12 is provided a matrix 13 of sensor 14 whose detail of the embodiment will be indicated below, these sensors being distributed in the matrix so that at each point 8 of the screen corresponds a sensor 14, thus placed opposite the latter. The sensors 14 are, in the example considered, constituted by photoelectric cells of small dimensions, capable of being distributed over the central part 12 of the frame 1 according to the matrix 13, each cell being connected by an appropriate link 1 to a connector 16 provided on one of the sides of the frame 10. This c onnector 16 is in turn joined by a conductive braid 17 to a multi-pin plug 18 whose plugs are adapted to fit into a socket 19 secured to a plate 29 supporting in particular a plurality of relays 21 each of which is to be ordered Sar a cells 14. In the drawing, to simplify it, gBe does not appear three relays 21; in addition, there has been shown diagrammatically, at the side of each relay 21, an electroluminescent diode 22 making it possible to detect the opening or closing of the associated relay as well as 23 and 24 of the electronic components whose role will be explained more far.

La Figure 2 montre de profil, le montage du support 9 sur le boîtier 2 du micro-ordinateur, les pinces 11 venant sur celui-ci par le côté en maintenant la partie centrale 12 du cadre 10 appliquée contre l'écran 3 en amenant ainsi face à face les matrices 7 et 13 et en disposant chaque point 8 en regard d'un capteur 14 et vice versa de telles sorte que pour chaque point 8 éclairé la cellule photo-électrique du capteur 14 associé fournisse un signal, alors qu'au contraire aucun signal n'est délivré lorsque le point n'est pas illuminé. Figure 2 shows in profile, the mounting of the support 9 on the housing 2 of the microcomputer, the clamps 11 coming on it from the side while maintaining the central part 12 of the frame 10 applied against the screen 3 thus bringing face to face the dies 7 and 13 and by placing each point 8 opposite a sensor 14 and vice versa so that for each point 8 illuminated the photoelectric cell of the associated sensor 14 provides a signal, whereas at otherwise no signal is issued when the point is not illuminated.

Dans la variante ci-dessus, la fixation du support 9 sur l'écran 3 est réalisée par des pattes élastiques 11. Bien entendu, d'autres solutions sont également possibles, par exemple en utilisant des ventouses 25, prévues aux quatre coins du cadre 10, ou tout autre système qui permet de plaquer le cadre contre l'cran en faisant coïncider, face à face, les deux matrices 9 et 13 et les points 8 devant les capteurs 14. In the above variant, the support 9 is fixed to the screen 3 by elastic tabs 11. Of course, other solutions are also possible, for example by using suction cups 25, provided at the four corners of the frame 10, or any other system which allows the frame to be pressed against the screen by making the two dies 9 and 13 and the points 8 in front of the sensors 14 coincide, face to face.

La Figure 3 illustre, à titre purement indicatif, un exemple d'un circuit électronique dans lequel est monté chaque capteur, la cellule photo-électrique 26 correspondante etant connectée en série avec une résistance 27 réglable entre les bornes d'ali m entation 28 et 29, la résistance permettant d'ajuster le niveau de seuil du signal délivré. Celui-ci est ensuite amplifie en 30 par un ensemble de deux transistors 31 et 32 connectés en montage Darlington, la tension de sortie actionnant au-dela d'une valeur appropriée un relais 33. Une diode 34 et un condensateur 35 évitent les oscillations du relais dues à la fréquence de balayage de l'écran 3. FIG. 3 illustrates, purely by way of indication, an example of an electronic circuit in which each sensor is mounted, the corresponding photoelectric cell 26 being connected in series with a resistor 27 adjustable between the supply terminals 28 and 29, the resistor making it possible to adjust the threshold level of the signal delivered. This is then amplified at 30 by a set of two transistors 31 and 32 connected in Darlington circuit, the output voltage actuating beyond a suitable value a relay 33. A diode 34 and a capacitor 35 prevent oscillations of the relay due to screen scanning frequency 3.

Le relais ainsi actionné peut commander à volonté tout autre circuit (non représenté) comme déja expliqué dans ce qui précède. The relay thus actuated can control any other circuit (not shown) as desired, as already explained in the foregoing.

On réalise ainsi un dispositif de conception très simple qui permet d'allier aux potentialités d'un micro-ordinateur assurant selon toute séquence souhaitee une commutation de points lumineux sur l'écran, le déclenchement de relais extérieurs, propres eux-memes à commander des fonctions multiples, dans un ensemble efficace et peu coûteux, modulable selon chaque utilisation et en particulier le nombre des fonctions à assurer. A very simple design device is thus produced which makes it possible to combine the potentials of a microcomputer ensuring, according to any desired sequence, a switching of light points on the screen, the triggering of external relays, themselves capable of controlling multiple functions, in an efficient and inexpensive set, flexible according to each use and in particular the number of functions to be performed.

Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas au seul exemple de réalisation décrit et représenté telle elle en embrasse au contraire toutes les variantes. En particulier, il est clair que l'invention est parfaitement compatible quelle que soit la structure interne du micro-ordinateur utilisé. Par ailleurs, doit être également comprise dans le domaine de l'invention, une autre application qui, transposée directement de celle plus spécialement décrite, permet de mettre en oeuvre les dispositions envisagées, non pas seulement pour l'exploitation de points lumineux apparaissant sur l'écran pour la commande de circuits extérieurs mais également pour agir sur le fonctionnement du micro-ordinateur lui-meme.  Of course, it goes without saying that the invention is not limited to the single embodiment described and shown as it embraces, on the contrary, all variants. In particular, it is clear that the invention is perfectly compatible whatever the internal structure of the microcomputer used. Furthermore, another application which, directly transposed from that more specifically described, must also be understood in the field of the invention, makes it possible to implement the envisaged provisions, not only for the operation of light points appearing on the screen for controlling external circuits but also for acting on the functioning of the microcomputer itself.

Ainsi, on sait que dans certains appareils, on peut utiliser un "crayon électronique" réuni par une liaison électrique aux circuits de commande du microordinateur, un tel crayon ayant pour effet, lorsqu'il est pointé sur l'écran, d'indiquer à l'appareil une certaine position déterminée sur celui-ci. Thus, it is known that in certain devices, it is possible to use an "electronic pencil" joined by an electrical connection to the control circuits of the microcomputer, such a pencil having the effect, when pointed at the screen, of indicating to the device a certain determined position thereon.

Sur l'écran, toute image, å un instant donné, semble immobile pour l'oeil humain ; en réalité, elle est en quelque sorte réécrite à la fréquence de balayage de l'écran. Dès lors, quand le micro-ordinateur envoie une de ces images répétitives sur l'écran, il conserve la trace de celle-ci au moment exact où il agit. Quand le crayon touche l'écran, il doit" - a l'opposé de l'oeil humain une succession d'éclairs lumineux par seconde. Ces éclairs sont recueillis par le micro-ordinateur à travers la connection d'entrée du crayon. Le micro-ordinateur calcule un temps de mesure entre le moment de l'émission et le moment de la reception pour déterminer ainsi la position exacte qui a été touchée par le crayon. On the screen, any image, at a given moment, seems motionless to the human eye; in reality, it is somehow rewritten at the screen scanning frequency. Therefore, when the microcomputer sends one of these repetitive images on the screen, it keeps track of it at the exact moment when it acts. When the pencil touches the screen, it must "- opposite to the human eye a succession of lightning flashes per second. These lightnings are collected by the microcomputer through the input connection of the pencil. microcomputer calculates a measurement time between the time of transmission and the time of reception to thereby determine the exact position that was touched by the pencil.

Le dispositif de l'invention peut mettre à profit ces dispositions pour creer des instructions envoyées à l'entrée de l'appareil lui-meme, la matrice des cellules photo-électriques associée à l'écran étant amenagée pour que les signaux reçus soient recueillis par le crayon à travers un système de commutation électro-mecanique ou électronique dont la position est commandée par un signal extérieur. The device of the invention can take advantage of these provisions to create instructions sent to the input of the device itself, the matrix of photoelectric cells associated with the screen being arranged so that the signals received are collected. by the pencil through an electro-mechanical or electronic switching system whose position is controlled by an external signal.

A titre d'exemple, on pourrait ainsi relier les cellules de la matrice à autant d'interrupteurs ou relais commandés respectivement par l'ouverture d'un nombre correspondant de portes ou fenêtres d'une habitation, le micro-ordinateur étant programme pour rester inactif tant que l'ensemble de ces portes ou fenêtres est fermé. L'appareil scrute successivement tous les interrupteurs pour connaître leurs positions autant de fois par seconde et reste passif Jusqu't ce que l'un d'entre eux soit ouvert, auquel cas le micro-ordinateur peut déclencher une alarme à travers l'une de ses sorties.  For example, one could thus connect the cells of the matrix to as many switches or relays controlled respectively by the opening of a corresponding number of doors or windows of a dwelling, the microcomputer being programmed to remain inactive as long as all of these doors or windows are closed. The device successively examines all the switches to know their positions as many times per second and remains passive until one of them is opened, in which case the microcomputer can trigger an alarm through one of his outings.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commutation d'un ensemble de fonctions au moyen de l'écran d'un micro-ordinateur, caractérisé en ce qu'il comporte un support (9) adapté à s'appliquer contre la face externe de l'écran de visualisation (3) du microordinateur (1) et portant un ensemble de capteurs (14) propres å fournir chacun un signal selon que l'écran présente, en regard de ce capteur, un point (8) lumineux, les points de l'écran et les capteurs sur le support étant disposés selon deux matrices identiques (7, 13) de pas determiné, de telle sorte que l'éclairement (0), ou l'extinction (+) des points de l'écran, selon une séquence établie par un programme traité par le micro-ordinateur provoque l'émission ou l'absence d'émission d'un signal par les capteurs, chacun de ceux-ci étant relié par une liaison électronique distincte (15, 16, 17, 18) à un relais (21), ouvert ou fermé, en fonction de la présence ou de l'absence de signal à la sortie dudit capteur.1 - Device for switching a set of functions by means of the screen of a microcomputer, characterized in that it comprises a support (9) adapted to be applied against the external face of the screen of display (3) of the microcomputer (1) and carrying a set of sensors (14) capable of each providing a signal depending on whether the screen has, opposite this sensor, a bright point (8), the points of the screen and the sensors on the support being arranged in two identical matrices (7, 13) of determined pitch, so that the illumination (0), or the extinction (+) of the points of the screen, according to an established sequence by a program processed by the microcomputer causes the emission or absence of emission of a signal by the sensors, each of these being connected by a separate electronic link (15, 16, 17, 18) to a relay (21), open or closed, depending on the presence or absence of a signal at the output of said sensor. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les relais commandés par les signaux fournis par les capteurs, sont des contacteursinterrupteurs électro-mecaniques, éle riques ou électroniques.2 - Device according to claim 1, characterized in that the relays controlled by the signals supplied by the sensors, are electro-mechanical, electrical or electronic contactors. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque relais est monté dans un circuit comportant un amplificateur (30) du signal issu du capteur avant d'attaquer le relais.3 - Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that each relay is mounted in a circuit comprising an amplifier (30) of the signal from the sensor before attacking the relay. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit comporte un amplificateur à transistors en montage Darlington.4 - Device according to claim 3, characterized in that the circuit comprises a transistor amplifier in Darlington mounting. 5 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (9) comporte des moyens de fixation (11-25) sur la face extérieure de l'écran (3) constitués par des pattes formant pinces élastiques (11) ou des ventouses d'appui (25).5 - Device according to claim 1, characterized in that the support (9) comprises fixing means (11-25) on the outer face of the screen (3) constituted by tabs forming elastic clamps (11) or support suction cups (25). 6 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la matrice (7) des points lumineux de l'écran (3) occupe tout au partie dudit écran.6 - Device according to claim 1, characterized in that the matrix (7) of the light points of the screen (3) occupies all part of said screen. 7 - Dispositf selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les capteurs (14) sont constitués par des cellules photo-électriques, des photodiodes, des phototransistors ou tout autre composant sensible à la lumière. 7 - Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the sensors (14) consist of photoelectric cells, photodiodes, phototransistors or any other component sensitive to light. 8 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux émis par les capteurs sont renvoyes sur une entrée du micro-ordinateur pour constituer des instructions de commande de celui-ci. 8 - Device according to claim 1, characterized in that the signals emitted by the sensors are returned to an input of the microcomputer to constitute control instructions thereof.
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WO1992012476A1 (en) * 1991-01-10 1992-07-23 Even Computers Limited Controlling an external device using a visual display screen

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