FR2735250A3

FR2735250A3 - Electric programmable controller for domestic automation devices

Info

Publication number: FR2735250A3
Application number: FR9600643A
Authority: FR
Inventors: Andreas Blessing; Thomas Schwer; Gerd Freitag
Original assignee: Graesslin GmbH; Graesslin KG
Current assignee: Graesslin GmbH; Graesslin KG
Priority date: 1995-02-01
Filing date: 1996-01-16
Publication date: 1996-12-13
Anticipated expiration: 2002-01-16
Also published as: DE29501535U1; IT240377Y1; ITMI960017V0; ITMI960017U1; FR2735250B3

Abstract

The programmable controller has a microprocessor (CPU) with a clock (28) and a read-only memory (5). An electrical connection allows external electric supply to be connected through a switch controlled by the programmable unit. A variety of detectors or switches can be mounted as modules on the printed circuit board (2) supporting the processor. The controller has a key pad (4) to allow entry of programming instruction, and a display screen (3) to show entered data or for checking programming. The printed circuit and the modules attached to it are housed in a casing (1). The programme can be stored on a plug-in card. An interface circuit can be provided to allow connection to other devices or computers. Optical coupling can also be used.

Description

L'invention concerne un dispositif de commande programmable électrique ou électronique, destiné au domaine technique afférent aux installations électriques, en particulier celui de la domotique, comportant des sorties électriques et/ou électroniques de commande et/ou de régulation (selon le préambule de la revendication 1). The invention relates to a programmable electrical or electronic control device, intended for the technical field relating to electrical installations, in particular that of home automation, comprising electrical and / or electronic control and / or regulation outputs (according to the preamble of the claim 1).

De tels dispositifs de commande, appelés appareils périphériques, tels que minuterie de programmation, horloge tarifaire, minuterie thermostatique, thermostat intérieur, interrupteurs crépusculaires, compteurs d'heures de service, dispositif de surveillance de locaux et anti-effraction, régulations d'éclairage, régulations de chauffage, régulations pour installation de climatisation, régulations de surveillance de réseau ou analogues, interrupteurs ou régulateurs pour des installations électriques modernes, en particulier pour ce que l'on appelle la domotique, il est nécessaire que la construction de ces appareils soit non seulement techniquement performante et compacte, en particulier qu'ils soient mutuellement compatibles et interchangeables, mais aussi que leur fabrication, leur manutention et leur installation soient rationnelles et économiques.En même temps, il faut que ces appareils intelligents soient disposés non seulement de manière modulaire dans des boîtiers mutuellement identiques et interchangeables, mais aussi qu'ils soient adaptables de manière techniquement simple, avantageuse et économique aux besoins respectifs afférents à la technique de commande et/ou de régulation, et ceci de manière universelle en particulier en optimisant leurs applications. Such control devices, called peripheral devices, such as programming timer, tariff clock, thermostatic timer, interior thermostat, twilight switches, operating hours counters, premises and burglar-proofing device, lighting regulations, heating regulations, regulations for air conditioning installation, network monitoring regulations or the like, switches or regulators for modern electrical installations, in particular for what is called home automation, it is necessary that the construction of these devices is not only technically efficient and compact, in particular that they are mutually compatible and interchangeable, but also that their manufacture, handling and installation are rational and economical. At the same time, these intelligent devices must be arranged not only in a modular way in boxes ers mutually identical and interchangeable, but also that they are adaptable in a technically simple, advantageous and economical manner to the respective needs relating to the control and / or regulation technique, and this universally in particular by optimizing their applications.

Les dispositifs de commande électriques ou électroniques, programmables, comme ceux dont certains exemples viennent d'être mentionnés, sont en partie construits de manière modulaire et connus et utilisés en un grand nombre de modes de réalisation individuels spécifiques. Ces appareils individuels spécifiques présentent le grand inconvénient d'exiger non seulement une fabrication très spéciale et coûteuse en outillage, mais surtout qu'ils fonctionnent selon des paramètres fixes, peu modifiables. En outre, ces appareils connus, par exemple une minuterie ou un thermostat, ne sont programmables qu'entre des limites déterminées.Par ailleurs, ces dispositifs de commande spécifiques sont souvent équipés de dispositifs techniques dont l'utilisateur n'a besoin que dans un nombre réduit de cas particuliers, mais qui cependant augmentent parfois considérablement le coût de ces dispositifs de commande connus. Une programmation optimale pour l'utilisateur n'est possible que rarement à l'aide des appareils connus de ce type. En outre, ces appareils fabriqués spécialement, par exemple une minuterie électronique, sont non seulement relativement chers, mais exigent aussi bien pour le fabricant que pour le revendeur un effort considérable en investissements et en approvisionnements. Programmable electrical or electronic control devices, such as those some examples of which have just been mentioned, are partly constructed in a modular manner and known and used in a large number of specific individual embodiments. These specific individual devices have the great disadvantage of requiring not only a very special and costly manufacturing of tools, but above all that they operate according to fixed parameters, which cannot be changed. In addition, these known devices, for example a timer or a thermostat, are only programmable between given limits. In addition, these specific control devices are often equipped with technical devices which the user only needs in a reduced number of special cases, but which however sometimes considerably increase the cost of these known control devices. Optimal programming for the user is rarely possible using known devices of this type. In addition, these specially manufactured devices, for example an electronic timer, are not only relatively expensive, but require a considerable investment and supply effort for both the manufacturer and the reseller.

La plupart du temps, il y a incompatibilité technique et structurelle entre ces appareils spéciaux connus, en particulier à l'intérieur d'installations collectives, par exemple dans les armoires de commande, ou bien leurs limites de fonctionnement et/ou de programmation prédéterminées par leur technique de fabrication ont pour effet que ces appareils ne répondent pas de manière satisfaisante aux exigences respectives.Most of the time, there is technical and structural incompatibility between these known special devices, in particular inside collective installations, for example in control cabinets, or else their operating and / or programming limits predetermined by their manufacturing technique has the effect that these devices do not satisfactorily meet the respective requirements.

L'invention est basée sur le problème de créer un dispositif de commande modulaire programmable du type mentionné dans l'introduction, d'une technique simple, d'une fabrication économique et d'une utilisation polyvalente, qui remplace totalement une pluralité d'appareils individuels spécifiques et qui peut être non seulement installée rationnellement et économiquement, mais aussi être ajustée individuellement aux besoins respectifs des utilisateurs avec un rendement maximal. The invention is based on the problem of creating a programmable modular control device of the type mentioned in the introduction, a simple technique, an economical manufacturing and a versatile use, which completely replaces a plurality of devices. individual and which can not only be installed rationally and economically, but also can be individually adjusted to the respective needs of users with maximum efficiency.

Ce problème est résolu en ce qu'il est équipé d'une unité centrale électronique (CPU) à base de temps, d'une régulation marche-arrêt et d'une mémoire morte (ROM), ainsi que d'un dispositif de connexion électrique pour l'alimentation énergétique et le raccordement de capteurs et/ou de contacts de commutation, ledit dispositif de commande programmable étant monté de manière modulaire sur une plaquette de circuits imprimés. This problem is solved in that it is equipped with a time-based electronic central processing unit (CPU), on-off control and a read only memory (ROM), as well as a connection device. electric for power supply and connection of sensors and / or switching contacts, said programmable control device being mounted in a modular fashion on a printed circuit board.

D'autres particularités avantageuses sont revendiquées par les revendications secondaires. Other advantageous features are claimed by the secondary claims.

Le caractère avantageux de ce nouveau dispositif de commande programmable, électrique ou électronique, pour la domotique est la structure modulaire techniquement performante et utilisable de manière universelle de ce dispositif de commande qui comporte une unité centrale électronique (CPU) munie d'une base de temps, une régulation marche/arrêt et un support électronique de programme, en particulier une mémoire morte programmable, appelé EPROM, ou plus avantageusement une mémoire EAROM (EEPROM), conformes aux besoins respectifs d'un programme de commande et/ou de régulation spécifique, mémoire dont le contenu peut être modifié, c'est-à-dire programmé, à l'aide d'impulsions électriques. The advantageous nature of this new programmable control device, electric or electronic, for home automation is the technically efficient and universally usable modular structure of this control device which comprises a central electronic unit (CPU) provided with a time base. , on / off regulation and an electronic program support, in particular a programmable read only memory, called EPROM, or more advantageously an EAROM memory (EEPROM), in accordance with the respective needs of a specific command and / or regulation program, memory whose content can be modified, that is to say programmed, using electrical pulses.

La programmation conforme aux fonctions spécifiques de cette mémoire peut, si nécessaire, être réalisée directement par le fabricant. Toutefois, il est également prévu, de manière avantageuse, que cette programmation spécifique s'effectue directement sur le site d'implantation respectif, en particulier par l'installateur. Dans ce cas, la programmation peut s'effectuer au moyen d'un appareil de programmation externe. Programming according to the specific functions of this memory can, if necessary, be carried out directly by the manufacturer. However, it is also advantageously provided that this specific programming is carried out directly on the respective installation site, in particular by the installer. In this case, programming can be done using an external programming device.

I1 est également prévu que le dispositif de commande soit muni d'un écran d'affichage optoélectronique et d'un clavier de programmation comportant au moins une touche. I1 is also provided that the control device is provided with an optoelectronic display screen and a programming keyboard comprising at least one key.

Un autre avantage réside non seulement dans la fabrication extrêmement rationnelle et économique de ce nouveau dispositif, mais aussi dans son utilisation universelle dans la domotique, en particulier en cas d'utilisation de ce que l'on appelle les installations à barres omnibus normalisées.Another advantage lies not only in the extremely rational and economical manufacture of this new device, but also in its universal use in home automation, in particular in the case of the use of so-called standard busbar installations.

Un autre avantage réside dans le caractère extrêmement rationnel et économique du stockage et de l'entretien de ce nouveau dispositif de commande. Another advantage lies in the extremely rational and economical nature of the storage and maintenance of this new control device.

Par ailleurs, il est avantageux que la mémoire morte prévue ou le porte-programme, soit disposée directement à l'intérieur du dispositif de commande de manière non détachable ou bien de manière interchangeable, c'est-àdire détachable. Dans le cas d'une disposition non détachable, sont disposés au voisinage de la mémoire sur le circuit imprimé, des points de contact avantageusement prévus pour la connexion d'un appareil de programmation. Furthermore, it is advantageous that the planned read-only memory or the program holder is placed directly inside the control device in a non-detachable manner or else interchangeably, that is to say detachable. In the case of a non-detachable arrangement, are located in the vicinity of the memory on the printed circuit, contact points advantageously provided for the connection of a programming device.

D'autre part, il est également prévu que la mémoire morte soit disposée sur ce que l'on appelle une carte programme ou intégrée dans celle-ci, cette carte étant enfichée dans le nouveau dispositif de commande par le fabricant ou par l'installateur ou bien encore directement par l'exploitant respectif. On the other hand, it is also expected that the ROM is placed on what is called a program card or integrated therein, this card being inserted in the new control device by the manufacturer or by the installer. or even directly by the respective operator.

En outre, est prévue la présence, dans le nouveau dispositif de commande, d'un dispositif de lecture ou ce que l'on appelle un lecteur de carte dans lequel est enfichée une carte programme, mentionnée ci-dessus, dans laquelle une mémoire morte est intégrée. In addition, provision is made for the presence, in the new control device, of a reading device or a so-called card reader in which is inserted a program card, mentioned above, in which a read-only memory is integrated.

Contrairement aux appareils individuels spécifiques connus de ce type, la capacité de programmation du nouveau dispositif de commande se trouve multipliée grâce à la présence de la mémoire prévue. Ainsi, à l'aide de ce dispositif nouveau, il est possible de mémoriser de manière simple et avantageuse les courbes ou autres caractéristiques de régulation de certains éléments de commande et/ou de régulation devant être utilisés, afin de pouvoir, par exemple, en utilisant un tel dispositif de commande comme thermostat d'ambiance, utiliser la courbe caractéristique de la sonde thermique pour optimiser la régulation. Unlike known specific individual devices of this type, the programming capacity of the new control device is multiplied by the presence of the memory provided. Thus, using this new device, it is possible to memorize in a simple and advantageous manner the curves or other regulation characteristics of certain control and / or regulation elements to be used, in order to be able, for example, to using such a control device as a room thermostat, use the characteristic curve of the thermal probe to optimize the regulation.

Ainsi, il est prévu que l'unité centrale (CPU), prévue à l'intérieur du dispositif de commande nouveau, mesure les données détectées, par exemple la température, au moyen d'un transformateur AC-CC, qu'elle les compare aux valeurs nominales mémorisées dans la mémoire morte et qu'elle transmette à la sortie de commande et/ou de régulation les paramètres ainsi obtenus sous la forme de grandeurs de réglage ou d'ordres marche/arrêt. Thus, it is intended that the central unit (CPU), provided inside the new control device, measures the detected data, for example the temperature, by means of an AC-DC transformer, that it compares them. at the nominal values memorized in the read-only memory and which it transmits to the command and / or regulation output the parameters thus obtained in the form of adjustment quantities or on / off orders.

D'autre part, des valeurs de consignes peuvent être introduites au moyen de touches prévues à cet effet. On the other hand, setpoint values can be entered using the keys provided for this purpose.

L'unité centrale (CPU) saisit en outre des valeurs nominales qui sont saisies à distance sur des points d'interface du dispositif.The central processing unit (CPU) also enters nominal values which are entered remotely at interface points on the device.

Les ordres marche/arrêt émis par l'unité centrale (CPU) ou les grandeurs de réglage sont transmis avantageusement au moyen de commandes électromécaniques, électromagnétiques ou électroniques. Sous ce rapport, il est également prévu que des grandeurs de réglage quasiment analogues soient émises au moyen de ce que l'on appelle un modulateur d'impulsions en largeur ou un bus de données. The on / off commands issued by the central unit (CPU) or the adjustment quantities are advantageously transmitted by means of electromechanical, electromagnetic or electronic commands. In this respect, it is also intended that almost analog control quantities are transmitted by means of a so-called pulse width modulator or a data bus.

Comme cela a déjà été mentionné précédemment, sur un écran optoélectronique éventuellement prévu, il est possible d'afficher différentes valeurs de consignes et/ou informations de contrôle. As already mentioned previously, on an optoelectronic screen that may be provided, it is possible to display different setpoint values and / or control information.

La mémoire morte prévue mémorise des paramètres techniques inhérents à la régulation et à l'utilisation. The planned ROM stores technical parameters inherent in regulation and use.

Ces paramètres peuvent, comme cela a déjà été mentionné, être mémorisés soit pendant le processus de fabrication de l'appareil soit seulement après l'installation de cet appareil. Ceci permet la mise en place simple et avantageuse de variantes. Ces paramètres sont en partie modifiables par l'exploitant. Sur ce rapport, il est également prévu que, dans la mémoire morte, soit mémorisé en outre un code de fabrication spécifique.These parameters can, as already mentioned, be memorized either during the manufacturing process of the device or only after the installation of this device. This allows simple and advantageous implementation of variants. These parameters are partly modifiable by the operator. On this report, it is also provided that, in the read-only memory, a specific manufacturing code is also stored.

Des exemples de réalisation du nouveau dispositif universel de commande sont représentés sur le dessin annexé et expliqués plus en détail ci-après. Sur ce dessin
la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de commande en forme de module plat comportant un affichage optoélectronique, des touches de programmation et une mémoire morte directement intégrée
la figure 2 est une vue en projection sur la face garnissable du module représenté sur la figure 1
la figure 3 représente un schéma de connexion du dispositif de commande représenté sur les figures 1 et 2
la figure 4 est une vue en perspective du dispositif de commande comportant, à l'intérieur de son boîtier, un dispositif de lecture d'un porte-programme interchangeable en forme de carte
la figure 5 est une vue antérieure en perspective sur un boîtier de distribution comportant plusieurs des nouveaux dispositifs de commande périphériques montés dans un seul boîtier et dont chacun a une fonction différente
la figure 6 représente en perspective une minuterie thermostatique équipée d'un dispositif de commande représenté sur la figure 1 ; et
la figure 7 est une vue en perspective d'un module de régulation d'un chauffage réalisé en forme de carte.Examples of embodiments of the new universal control device are shown in the accompanying drawing and explained in more detail below. On this drawing
FIG. 1 is a perspective view of the control device in the form of a flat module comprising an optoelectronic display, programming keys and a directly integrated read-only memory
Figure 2 is a view in projection on the upholstered face of the module shown in Figure 1
Figure 3 shows a connection diagram of the control device shown in Figures 1 and 2
FIG. 4 is a perspective view of the control device comprising, inside its housing, a device for reading an interchangeable program holder in the form of a card
FIG. 5 is an anterior perspective view of a distribution box comprising several of the new peripheral control devices mounted in a single box and each of which has a different function
Figure 6 shows in perspective a thermostatic timer equipped with a control device shown in Figure 1; and
Figure 7 is a perspective view of a heating control module made in the form of a card.

Le dispositif de commande représenté sur les figures 1 et 2 est constitué en détail du châssis 1 relativement plat formant boîtier dans lequel est insérée une plaquette de circuit imprimé 2. Le repère 3 désigne un écran d'affichage optoélectronique. Le repère 4 représente un clavier pour la programmation de programmes dans la mémoire morte 5 prévue dans ce cas directement sur la plaquette 2 de circuits imprimés. The control device shown in Figures 1 and 2 consists in detail of the relatively flat chassis 1 forming a housing in which is inserted a printed circuit board 2. The reference 3 denotes an optoelectronic display screen. The reference 4 represents a keyboard for programming programs in the read-only memory 5 provided in this case directly on the printed circuit board 2.

Le contact 6 du clavier 4 fait partie partiellement des conducteurs 7 de la plaquette 2 qui, dans ce cas, sont disposés sur ce que l'on appelle la face antérieure 24 de ladite plaquette 2 à circuits imprimés. Les touches de manoeuvre 29 du clavier 4 sont fixées de manière monobloc au moyen de bras élastiques 7 sur le châssis 1 formant boîtier. Lesdites touches 29 du clavier 4 sont, au voisinage des contacts 6, munies d'éléments de contact non visibles en détail qui entrent en liaison électriquement conductrice avec les contacts 6. Le repère 8 désigne deux éléments de manoeuvre qui sont fixés de manière élastique sur des bras élastiques 9, respectivement d'un côté et de manière monobloc. Ces deux éléments 8 servent également à introduire des programmes dans la mémoire 5. The contact 6 of the keyboard 4 is partially part of the conductors 7 of the wafer 2 which, in this case, are arranged on what is called the front face 24 of said wafer 2 with printed circuits. The operating keys 29 of the keyboard 4 are fixed in a single piece by means of elastic arms 7 on the chassis 1 forming a housing. Said keys 29 of the keyboard 4 are, in the vicinity of the contacts 6, provided with contact elements not visible in detail which enter into an electrically conductive connection with the contacts 6. The mark 8 designates two operating elements which are fixed elastically on elastic arms 9, respectively on one side and in one piece. These two elements 8 also serve to introduce programs into the memory 5.

Sur l'écran d'affichage 3 prévu sont affichées des valeurs nominales, des valeurs de consignes et/ou des informations concernant des procédures de contrôle et/ou le contenu de la mémoire. On the display screen 3 provided are displayed nominal values, set values and / or information concerning control procedures and / or the content of the memory.

Aussi bien le châssis 1 formant boîtier que le clavier de programmation 4 du présent module peuvent être réalisés et dimensionnés en fonction des besoins respectifs de l'utilisateur. Ainsi, il est prévu que le dispositif de commande représenté sur les figures 1 et 2 et décrit ici soit disposé à l'intérieur d'un boîtier spécifique qui sera par exemple muni d'un dispositif de fixation interne au boîtier permettant de l'encliqueter sur ce que l'on appelle des barres omnibus normalisées. Both the chassis 1 forming a housing and the programming keyboard 4 of this module can be produced and sized according to the respective needs of the user. Thus, provision is made for the control device shown in FIGS. 1 and 2 and described here to be placed inside a specific housing which will, for example, be provided with a device for internal fixing to the housing allowing it to be snapped on what are called standard bus bars.

Comme on peut le voir sur la figure 2, la face arrière 25 de la plaquette de circuits imprimés 2 est également munie de pistes conductrices 7. Sur sa face arrière 25 se trouve également disposée, avantageusement, la mémoire morte 5. A cet endroit, le repère 26 désigne des points de contact reliés à des connexions de cette mémoire 5 et auxquels on peut connecter des broches de contact d'un appareil de programmation non représenté en détail et destiné à programmer ladite mémoire 5. Le repère 23 désigne un dispositif de connexion électrique destiné, d'une part, à l'alimentation énergétique et, d'autre part, au raccordement, par exemple, d'un capteur, ainsi qu'aux contacts de commande par exemple d'une minuterie comme on peut le voir sur la figure 5. Le repère 28 désigne une horloge interne, avantageusement, une horloge interne à quartz. As can be seen in FIG. 2, the rear face 25 of the printed circuit board 2 is also provided with conductive tracks 7. On its rear face 25 is also advantageously arranged the read-only memory 5. At this point, the mark 26 designates contact points connected to connections of this memory 5 and to which it is possible to connect the contact pins of a programming device not shown in detail and intended for programming said memory 5. The mark 23 designates a device for electrical connection intended, on the one hand, for the energy supply and, on the other hand, for the connection, for example, of a sensor, as well as to the control contacts for example of a timer as we can see in FIG. 5. Reference 28 designates an internal clock, advantageously an internal quartz clock.

Ce nouveau dispositif de commande modulaire, réalisé selon un mode de construction plat, est relativement petit et maniable et ses dimensions seront avantageusement les suivantes largeur 30 mm environ, longueur 57 mm environ, et profondeur 10 mm environ. Pour des applications déterminées, il est prévu de réaliser ce module plat et fonctionnel sous la forme d'une carte directement affichable et de l'utiliser en conséquence. This new modular control device, produced according to a flat construction method, is relatively small and handy and its dimensions will advantageously be as follows: width approximately 30 mm, length approximately 57 mm, and depth approximately 10 mm. For specific applications, provision is made to make this flat and functional module in the form of a directly displayable card and to use it accordingly.

Le schéma des connexions représenté sur la figure 3 montre dans le détail l'unité centrale (CPU) 30, équipé d'un transformateur CA-CC 31 et un capteur 32. Le repère 3 désigne un écran d'affichage et le repère 4 un clavier de programmation. Le repère 5 désigne une mémoire EPROM ou
EEPROM. Le repère 34 désigne une sortie de commutation numérique/analogique et le repère 35 un point d'interface, par exemple pour la connexion d'une horloge analogique ou numérique. Le repère 36 désigne un point d'interface par exemple pour la connexion d'un appareil de contrôle.The connection diagram shown in Figure 3 shows in detail the central unit (CPU) 30, equipped with an AC-DC transformer 31 and a sensor 32. The mark 3 indicates a display screen and the mark 4 a programming keyboard. Reference 5 designates an EPROM memory or
EEPROM. Reference 34 designates a digital / analog switching output and reference 35 an interface point, for example for the connection of an analog or digital clock. The reference 36 designates an interface point for example for the connection of a control device.

La figure 4 représente un dispositif de commande installé dans un boîtier 10 muni d'une plaquette de circuit 2 sur laquelle, à côté d'un dispositif de contact électromécanique ou électrique 11 et d'autres composants électroniques 12 nécessaires, se trouve ce que l'on appelle un lecteur de carte 13. Le repère 14 désigne une carte programme sur laquelle est prévue directement une mémoire morte 5. La carte programme 14 équipée de la mémoire 5 programmée en fonction d'un programme spécifique de commande et/ou de régulation, est affichée de manière appropriée dans le lecteur de carte 13. FIG. 4 represents a control device installed in a housing 10 provided with a circuit board 2 on which, next to an electromechanical or electrical contact device 11 and other necessary electronic components 12, is what the 'is called a card reader 13. The reference 14 designates a program card on which a read-only memory 5 is provided directly. The program card 14 equipped with the memory 5 programmed as a function of a specific command and / or regulation program , is displayed appropriately in the card reader 13.

I1 est prévu, sans sortir du cadre de l'invention, que la mémoire 5 puisse être également disposée directement sur la plaquette 2 à l'intérieur du boîtier 10 en même temps que le lecteur de carte 13 et que sur une carte de programme 14 soit programmé un programme de commande et/ou de régulation, par exemple sur une bande magnétique ou perforée prévue en cet endroit, cette bande étant lue par le lecteur de carte 13 et mémorisée dans la mémoire 5. I1 is provided, without departing from the scope of the invention, that the memory 5 can also be arranged directly on the wafer 2 inside the housing 10 at the same time as the card reader 13 and that on a program card 14 either programmed a command and / or regulation program, for example on a magnetic or perforated strip provided at this location, this strip being read by the card reader 13 and stored in memory 5.

La figure 5 représente une armoire de distribution 15 comportant, disposés en série de manière étroitement adjacente sur ce que l'on appelle des barres omnibus normalisées 16, des dispositifs de commande conformes à l'invention appelés instruments périphériques 17 qui sont équipés de programmes de commande et/ou de régulation différents entre eux. FIG. 5 represents a distribution cabinet 15 comprising, arranged in series in a closely adjacent manner on what are called standard bus bars 16, control devices according to the invention called peripheral instruments 17 which are equipped with different control and / or regulation between them.

Tous les appareils 17 sont réalisés sous forme de modules identiques, tant sur le plan technique, qu'en ce qui concerne leur dimension, et sont tous disposés dans un boîtier 10. Ces appareils 17 ne se distinguent les uns des autres que par le programme de commande et/ou de régulation spécifique, éventuellement modifiable, mémorisé dans la mémoire morte et adapté aux besoins respectifs. All the devices 17 are produced in the form of identical modules, both technically and in terms of their size, and are all arranged in a housing 10. These devices 17 are distinguished from each other only by the program of specific command and / or regulation, possibly modifiable, memorized in the ROM and adapted to the respective needs.

Les différents appareils 17 sont avantageusement connectés électriquement les uns aux autres par un bus de données non représenté. A cette fin, il est prévu que les différents appareils 17 soient munis de points d'interface 22. Ces interfaces 22 peuvent être réalisées au moyen de contacts ou bien électroniquement sans contacts, avantageusement par voie optoélectronique. En outre, ces appareils 17 sont munis de dispositifs de raccordement 23 pour l'alimentation énergétique pour des connexions à des interrupteurs et/ou des capteurs. Le cas échéant, dans les différents appareils 17 est incorporée une alimentation de secours sous la forme d'une pile ou d'une batterie. The various devices 17 are advantageously electrically connected to each other by a data bus not shown. To this end, provision is made for the various devices 17 to be provided with interface points 22. These interfaces 22 can be produced by means of contacts or else electronically without contacts, advantageously by optoelectronic means. In addition, these devices 17 are provided with connection devices 23 for the power supply for connections to switches and / or sensors. Where appropriate, in the various devices 17 is incorporated an emergency power supply in the form of a battery or a battery.

Il est possible ainsi que l'appareil 17.1 soit programmé pour la chronorégulation d'un chauffage. It is thus possible that the appliance 17.1 is programmed for the chronoregulation of a heating.

L'appareil 17.2 peut être programmé pour servir de minuterie d'allumage lumineux. L'appareil 17.3 est un compteur de temps, de service, pour surveiller notamment les temps afférents à l'entretien et/ou à la consommation d'énergie d'une installation de chauffage. L'appareil 17.4 peut être programmé par exemple pour surveiller le réseau, etc.The appliance 17.2 can be programmed to serve as a light ignition timer. The device 17.3 is a time counter, for service, for monitoring in particular the times relating to the maintenance and / or the energy consumption of a heating installation. The device 17.4 can be programmed for example to monitor the network, etc.

La minuterie thermostatique représentée sur la figure 6 est constituée dans le détail d'un dispositif de commande conforme à la figure 1 muni d'un écran d'affichage optoélectronique 3 indiquant la température ambiante et momentanée, la valeur de la température à baisser, etc. Le repère 4 représente un clavier pour l'introduction dans la mémoire prévue des valeurs de la température et le repère 18 désigne une horloge de programmation électromécanique munie d'un cadran 19 garni de taquets 20 programmables et d'une paire d'aiguilles 21 indiquant l'heure du jour. The thermostatic timer shown in Figure 6 consists in detail of a control device according to Figure 1 with an optoelectronic display screen 3 indicating the ambient and momentary temperature, the value of the temperature to drop, etc. . Reference 4 represents a keyboard for entering the values of the temperature into the planned memory and reference 18 designates an electromechanical programming clock provided with a dial 19 provided with programmable tabs 20 and a pair of hands 21 indicating time of day.

La figure 7 représente un module du dispositif de commande sous la forme d'une carte enfichable, destinée en particulier pour des installations de chauffage et/ou de climatisation. Ce dispositif de régulation programmable individuellement pour chaque installation respective, permet une saisie optimale des données de service ainsi que l'émission d'ordres de commande ou de régulation allant jusqu'à mesurer les temps de service, le rendement opérationnel et permettant le cas échéant de l'améliorer. FIG. 7 represents a module of the control device in the form of a plug-in card, intended in particular for heating and / or air conditioning installations. This regulation device, individually programmable for each respective installation, allows optimal entry of service data as well as the issue of control or regulation orders up to measuring service times, operational performance and, if necessary, allowing to improve it.

Le repère 4 désigne un clavier et le repère 3 un écran d'affichage placé sur le côté frontal du boîtier 10. Le repère 23 désigne un dispositif de connexion électronique.Reference 4 designates a keyboard and reference 3 indicates a display screen placed on the front side of the housing 10. Reference 23 designates an electronic connection device.

Il est prévu, sans sortir du cadre de l'invention, que le nouveau dispositif puisse être utilisé avantageusement dans la construction automobile, en particulier sur les véhicules de manutention, dans la technologie d'installations de véhicules sur rails, ainsi que dans la technologie des machines pour le bâtiment, en particulier pour le calcul des trajets à parcourir, des intervalles de maintenance de la consommation de carburant et/ou de la capacité des batteries. It is intended, without departing from the scope of the invention, that the new device can be advantageously used in automobile construction, in particular on handling vehicles, in rail vehicle installation technology, as well as in technology machines for the building industry, in particular for calculating the routes to be covered, maintenance intervals for fuel consumption and / or battery capacity.

Par ailleurs, il est prévu, sans sortir du cadre de l'invention, qu'au lieu d'un clavier 4, l'écran d'affichage optoélectronique 3 soit réalisé sous la forme d'un écran sensible (touch screen) et que la programmation s'effectue à l'aide d'une petite pointe ou avec le doigt. Furthermore, it is provided, without departing from the scope of the invention, that instead of a keyboard 4, the optoelectronic display screen 3 is produced in the form of a sensitive screen (touch screen) and that programming is done with a small tip or with your finger.

A ce propos, il est également prévu que l'écran 3, pour améliorer la visibilité lors de l'introduction d'un programme en particulier de paramètres de régulation définis sous la forme d'une courbe, soit réalisé sous la forme de plans de travail graphiques à la disposition de l'utilisateur. In this regard, it is also planned that the screen 3, to improve the visibility during the introduction of a program in particular of regulation parameters defined in the form of a curve, is produced in the form of planes of graphic work available to the user.

Claims

1. Programmable electrical or electronic control device, intended for the technical field relating to electrical installations, in particular that of home automation, comprising electrical and / or electronic control and / or regulation outputs, characterized in that it is equipped a time-based electronic central processing unit (CPU) (28), on-off control and read-only memory (ROM, 5), as well as an electrical connection device (23) for the power supply and connection of sensors and / or switching contacts, said programmable control device being mounted in a modular fashion on a printed circuit board (2).

2. Control device according to claim 1, characterized in that it is provided with a display screen (3) and / or a keyboard (4) for the introduction of programs.

3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that said modular control device is tightly wrapped by a housing (10).

4. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that said control device mounted in a modular manner is enveloped by a chassis in the form of a casing (1).

5. Control device according to Claims 1 to 4, characterized in that the said modularly mounted control device is produced in the form of a plug-in card.

6. Control device according to claims 1 to 5, characterized in that the control and / or regulation program is written or stored on a program card (14) and that, on the printed circuit board (2) of the device a card reader (13) is provided.

7. Control device according to claims 1 to 5, characterized in that the read-only memory (5) is arranged directly on a program card (14) and that, on the printed circuit (2), a card reader is provided ( 13).

8. Control device according to claims 2 to 7, characterized in that the programming keyboard (4) is formed of at least one rocking key with pressure contact or double contact.

9. Control device according to claims 2 to 8, characterized in that the operating buttons (29) of the programming keyboard (4) are connected in a single piece, by elastic arms (7), to the chassis (1) forming housing or to a housing (10).

10. Control device according to claims 1 to 9, characterized in that said modular structured control device is produced in the form of a flat module whose dimensions are as follows width approximately 30 mm, length approximately 57 mm, and depth about 10 mm.

11. Control device according to claims 1 to 10, characterized in that the connection device (23) and / or the interface points (22) of the control device are produced and arranged to allow use and connection of a circuit of peripheral installations.

12. Control device according to claims 1 to 11, characterized in that the electrical coupling of different mutually adjacent control devices in space takes place by means of contact or without contact, by electronic means, in particular optoelectronics.

13. Control device according to claims 1 to 12, characterized in that this modularly structured control device, in particular the casing (10) of the control device, is provided with fixing devices for installation on standard bus bars (16).