FR2615922A1 - Assembly for remotely controlling the speed of a pneumatic motor - Google Patents
Assembly for remotely controlling the speed of a pneumatic motor Download PDFInfo
- Publication number
- FR2615922A1 FR2615922A1 FR8707581A FR8707581A FR2615922A1 FR 2615922 A1 FR2615922 A1 FR 2615922A1 FR 8707581 A FR8707581 A FR 8707581A FR 8707581 A FR8707581 A FR 8707581A FR 2615922 A1 FR2615922 A1 FR 2615922A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- pressurized gas
- distributor
- piston
- drawer
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
- F16K31/36—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor
- F16K31/363—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor the fluid acting on a piston
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/18—Power-operated hoists
- B66D3/20—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
- B66D3/22—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing with variable-speed gearings between driving motor and drum or barrel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
- F16K31/122—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston
- F16K31/124—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston servo actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Ensemble de commande à distance
de la vitesse d'un moteur pneumatiaue
La présente invention concerne un ensemble de commande à distance de la vitesse d'un moteur pneumatique, cet ensemble étant relié à une source de gaz sous pression et comportant
-. un moteur pneumatique
- un distributeur relié d'une part à la source de
gaz sous pression et d'autre part au moteur auquel
peut être intégré et apte, soit à alimenter le
moteur en gaz sous pression, soit à stopper cette
alimentation, en fonction de la position d'au
moins un tiroir que comporte ledit distributeur
et
- un dispositif de télécommande relié d'une part à
ladite source de gaz sous pression et d'autre part
audit distributeur, de sorte qu'il puisse comman
der le déplacement dudit tiroir, ce dispositif
étant pourvu, à cet effet, d'un organe de commande
manuelle agissant sur un piston, le positionnement
de ce dernier étant apte, par une liaison pneuma
tique, à déterminer la position dudit tiroir, et
donc à commander la marche ou l'arrêt dudit
moteur.Remote control assembly
the speed of a pneumatic motor
The present invention relates to a remote control assembly for the speed of a pneumatic motor, this assembly being connected to a source of pressurized gas and comprising
-. a pneumatic motor
- a distributor linked on the one hand to the source of
gas under pressure and secondly to the engine to which
can be integrated and suitable for either supplying the
gas engine under pressure, either to stop this
power supply, depending on the position of
least one drawer that said dispenser has
and
- a remote control device connected on the one hand to
said source of pressurized gas and secondly
distributor, so that he can order
der the movement of said drawer, this device
being provided for this purpose with a control member
manual acting on a piston, positioning
of the latter being able, by a pneuma link
tick, to determine the position of said drawer, and
therefore to control the start or stop of said
engine.
Dans les ensembles de ce genre connus jusqu'à présent, le distributeur est conçu-de manière telle que la commande du moteur pneumatique se fait en tout ou rien. De même, le dispositif de télécommande fonctionne en tout ou rien, en envoyant du gaz comprimé sur ledit tiroir du distributeur, pour l'amender dans-sa position d'alimentation du moteur, ou pour le ramener dans la position opposée pour laquelle le moteur n'est plus alimenté. In assemblies of this kind known up to now, the distributor is designed in such a way that the control of the pneumatic motor is done in all or nothing. Likewise, the remote control device works all or nothing, by sending compressed gas to said distributor valve, to amend it in its engine supply position, or to bring it back to the opposite position for which the engine is no longer powered.
L'opérateur ne peut donc manoeuvrer le moteur que par à-coups, par des actions intermittentes sur l'organe de commande manuelle, en le soumettant à des phases plus ou moins longues de fonctionnement à vitesse pratiquement constante, séparées par des arrêts destinés à contrôleur la position atteinte par l'objet mû par le moiteur, par exemple un crochet de levage ou analogue. Il en résulte que cet opérateur doit avoir une certaine dextérité et que, malgré cela, une précision de positionnement suffisante ne peut être obtenue. The operator can therefore maneuver the engine only by jerks, by intermittent actions on the manual control member, by subjecting it to more or less long phases of operation at practically constant speed, separated by stops intended to controlling the position reached by the object moved by the moisture, for example a lifting hook or the like. It follows that this operator must have a certain dexterity and that, despite this, sufficient positioning precision cannot be obtained.
Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient des ensembles de commande connus, et notamment de faire en sorte que la vitesse de rotation du moteur pneumatique puisse être commandée, pratiquement entre 0 et sa valeur nominale, d'une façon continue. The object of the present invention is to remedy this drawback of known control assemblies, and in particular to ensure that the speed of rotation of the pneumatic motor can be controlled, practically between 0 and its nominal value, continuously.
Le but recherché est même d'obtenir que la vitesse de rotation du moteur soit pratiquement proportionnelle au déplacement de l'organe de commande manuelle à partir de sa position de repos, correspondant à l'arrêt du moteur,
A cet effet, un ensemble de commande du type général décrit plus haut sera essentiellement caractérisé, conformément à la présente invention, en ce que
- le distributeur comporte au moins un premier organe
élastique agissant sur ledit tiroir pour s'opposer
à la force due au gaz sous pression qui agit sur
lui ; et en ce que
- le dispositif de télécommande comporte un second
organe élastique agissant sur ledit piston pour
s'opposer à la force que l'organe de commande ma
nuelle exerce sur lui.The aim is even to obtain that the speed of rotation of the motor is practically proportional to the movement of the manual control member from its rest position, corresponding to the stopping of the motor,
To this end, a control assembly of the general type described above will be essentially characterized, in accordance with the present invention, in that
- the distributor comprises at least a first member
elastic acting on said drawer to oppose
to the force due to the pressurized gas which acts on
him ; and in that
- the remote control device includes a second
elastic member acting on said piston to
oppose the force that the controller ma
nuelle exercises over him.
De la sorte, la pression du gaz comprimé d'alimentation du distributeur n'agira plus en tout ou rien sur le tiroir du distributeur, puisqu'elle sera en permanence opposée à la force dudit premier organe élastique. En constituant cet organe sous la forme d'un ressort, on pourra facilement obtenir que cette force s'accroisse avec le déplacement dudit tiroir, ce qui permettra de contrôler ce déplacement de façon beaucoup plus fine, et donc de contrôler précisément le débit du gaz comprimé alimentant le moteur pneumatique, et par suite sa vitesse. In this way, the pressure of the compressed gas supplying the distributor will no longer act in all or nothing on the drawer of the distributor, since it will be permanently opposed to the force of said first elastic member. By constituting this member in the form of a spring, it will be easy to obtain that this force increases with the movement of said drawer, which will make it possible to control this movement in a much finer manner, and therefore to precisely control the flow of gas. compressed feeding the pneumatic motor, and consequently its speed.
De toute façon, la progressivité du déplacement du tiroir du distributeur est déjà obtenue grâce au second organe élastique qui agit, de façon semblable, sur le piston du dispositif de télécommande, et qui rend beaucoup plus progressif le déplacement de ce piston, pour une action déterminée sur l'organe de commande manuelle. En dosant son effort sur cet organe de commande, l'opérateur pourra facilement doser ce déplacement du piston, et par suite la pression du gaz comprimé envoyé sur le tiroir du distributeur. En particulier, il pourra à tout moment faire en sorte que son effort soit exactement contrebalancé par la force due à la pression du gaz comprimé alimentant le dispositif de télécommande, à laquelle s'ajoute la force exercée par le second organe élastique, ceci pour toute position du piston entre ses positions extrêmes. Anyway, the progressiveness of the movement of the dispenser drawer is already obtained thanks to the second elastic member which acts in a similar manner on the piston of the remote control device, and which makes the movement of this piston much more progressive, for an action determined on the manual control member. By adjusting its effort on this control member, the operator can easily measure this displacement of the piston, and consequently the pressure of the compressed gas sent to the dispenser drawer. In particular, it can at any time ensure that its effort is exactly offset by the force due to the pressure of the compressed gas supplying the remote control device, to which is added the force exerted by the second elastic member, this for all position of the piston between its extreme positions.
L'opérateur pourra donc faire varier de façon très fine la vitesse de rotation du moteur pneumatique, ou maintenir en cas de besoin cette vitesse constante, à toute valeur souhaitable. The operator can therefore vary the speed of rotation of the pneumatic motor very finely, or maintain this constant speed if necessary, at any desirable value.
En même temps que les dispositions de base susdécrites, on peut adopter des dispositions complémentaires allant dans le même sens, et en particulier les suivantes le tiroir du distributeur comportant d'une part une tête sur laquelle débouche ladite liaison pneumatique reliant le distributeur au dispositif de télécommande, et d'autre part un obturateur propre à interdire ou à autoriser, selon sa position, la communication entre la source de gaz sous pression et l'admission du moteur, on prévoit que cet obturateur présente une partie tronconique ou à encoches, telle que la section de passage offerte au gaz sous pression entre ladite source et le moteur soit progressivement croissante lorsque ledit tiroir passe de sa. position d'interruption de l'alimentation du moteur à sa position d'alimentation de ce moteur. At the same time as the basic arrangements described above, it is possible to adopt additional arrangements going in the same direction, and in particular the following, the dispenser drawer comprising on the one hand a head on which opens said pneumatic connection connecting the dispenser to the device. remote control, and on the other hand a shutter suitable for prohibiting or authorizing, depending on its position, the communication between the source of pressurized gas and the engine intake, it is expected that this shutter has a frustoconical or notched part, such that the passage section offered to the pressurized gas between said source and the engine is progressively increasing when said drawer passes from its. position for interrupting the supply of the motor to its supply position for this motor.
Sur le dispositif de télécommande, on peut prévoir complémentairement au moins un troisième organe élastique interposé, directement ou indirectement, entre ledit organe de commande manuelle et ledit piston, ce qui contribue encore à améliorer la sensibilité de l'opérateur. On the remote control device, one can additionally provide at least a third elastic member interposed, directly or indirectly, between said manual control member and said piston, which further contributes to improving the sensitivity of the operator.
Dans le cas où l'on utilise un moteur pneumatique à deux sens de rotation, l'ensemble de commande pourra en outre se caractériser en ce que le distributeur comporte deux tiroirs logés dans un corps commun une connexion commune d'arrivée de gaz sous pression, reliée à ladite source ; deux entrées de gaz sous pression branchées sur ladite liaison pneumatique et débouchant respectivement sur les têtes desdits tiroirs deux orifices de sortie, connectés respectivement aux deux entrées d'admission du moteur ; et deux orifices d'échappement, les tiroirs étant chacun mobiles entre deux positions extrêmes, -l'une pour laquelle leur obturateur interrompt la communication entre la connexion d'arrivée de gaz sous pression et l'orifice de sortie concerné, lequel communique alors avec l'orifice d'échappement correspondant, l'autre pour laquelle cette communication est établie et l'orifice d'échappement est obturé. In the case where a pneumatic motor with two directions of rotation is used, the control assembly may further be characterized in that the distributor has two drawers housed in a common body a common connection for supplying pressurized gas , connected to said source; two pressurized gas inlets connected to said pneumatic connection and opening respectively on the heads of said drawers two outlet orifices, connected respectively to the two engine inlet inlets; and two exhaust ports, the drawers each being movable between two extreme positions, one for which their shutter interrupts the communication between the connection for supplying pressurized gas and the outlet port concerned, which then communicates with the corresponding exhaust port, the other for which this communication is established and the exhaust port is closed.
Dans ce cas, il conviendra bien entendu que le dispositif de télécommande comporte deux sorties de gaz sous pression, lesquelles seront alors reliées respectivement aux deux entrées de gaz sous pression du distributeur, par ladite liaison pneumatique. In this case, it should of course be understood that the remote control device has two pressurized gas outlets, which will then be connected respectively to the two pressurized gas inlets of the distributor, by said pneumatic connection.
L'ensemble conforme à l'invention pourra alors être caractérisé en outre en ce que le dispositif de télécommande comporte deux pistons également montés dans un corps commun, propres à être commandés chacun par un organe de commande manuelle, l'un affecté à la commande de la rotation du moteur dans un sens, l'autre à la commande de cette rotation dans le sens inverse, l'un de ces pistons étant apte à établir la communication entre une entrée de gaz sous pression commune dudit corps et l'une desdites sorties de gaz sous pression, tandis que l'autre piston est apte à établir cette communication avec l'autre desdites sorties. The assembly according to the invention can then be further characterized in that the remote control device comprises two pistons also mounted in a common body, suitable for being each controlled by a manual control member, one assigned to control rotation of the engine in one direction, the other to control this rotation in the opposite direction, one of these pistons being able to establish communication between a gas inlet under common pressure of said body and one of said pressurized gas outlets, while the other piston is able to establish this communication with the other of said outlets.
D'autres dispositions de l'invention et des variantes de réalisation, concernant notamment le distributeur, vont maintenant être décrites à titre d'exemples nullement limitatifs, avec référence aux figures du dessin ci-annexé dans lequel
- la figure 1 représente un ensemble de commande
conforme à l'invention, avec le distributeur .et
le dispositif de télécommande représentés en
coupe axiale
- la figure 2 représente en coupe axiale une va
riante de réalisation du distributeur ; et
- la figure 3 représente la partie terminale à
encoches d'un obturateur de tiroir du
distributeur.Other provisions of the invention and variant embodiments, concerning in particular the dispenser, will now be described by way of non-limiting examples, with reference to the figures in the attached drawing in which
- Figure 1 shows a control assembly
according to the invention, with the distributor. and
the remote control device shown in
axial section
- Figure 2 shows in axial section a va
laughing realization of the distributor; and
- Figure 3 shows the terminal part to
notches on a drawer shutter on the
distributor.
Sur la figure 1, le moteur pneumatique (représenté schématiquement) a été référencé t, le distributeur 2, le dispositif de télécommande 3, et la source d'alimentation en gaz sous pression 4. Il peut s'agir de n'importe quel gaz approprié-, éventuellement un gaz neutre. On peut supposer dans ce qui suit qu'il s'agit plus simplement d'air comprimé du réseau. In FIG. 1, the pneumatic motor (shown diagrammatically) has been referenced t, the distributor 2, the remote control device 3, and the source of pressurized gas supply 4. It may be any gas suitable-, possibly a neutral gas. We can assume in what follows that it is more simply compressed air from the network.
Etant donné que le dispositif de télécommande 3 n'est pas traversé par l'air comprimé d'alimentation du moteur 1, la liaison pneumatique 5 entre ce dispositif 3 et le distributeur 2 peut être assurée par des flexibles de faible section 5v et 5k On voit bien sur la figure 1 que le dispositif de télécommande 3 n'est pas branché au réseau 4 en série avec le distributeur 2, mais est alimenté par une dérivation. La faible section des flexibles de la liaison 5, que cette disposition autorise, constitue un avantage non négligeable, par l'économie de poids et de matière qu'elle permet de réaliser. Since the remote control device 3 is not traversed by the compressed air supplying the motor 1, the pneumatic connection 5 between this device 3 and the distributor 2 can be ensured by flexible hoses of small cross section 5v and 5k On can clearly see in Figure 1 that the remote control device 3 is not connected to the network 4 in series with the distributor 2, but is supplied by a bypass. The small section of the hoses of the connection 5, which this arrangement allows, constitutes a non-negligible advantage, by the saving in weight and material which it makes it possible to achieve.
Dans le mode de réalisation de la figure 1, le distributeur 2, destiné à alimenter un moteur pneumatique 1 supposé à double sens de rotation, comporte deux tiroirs 6 (un pour chaque sens de rotation), logés dans un cprps commun 7. Les tiroirs 6 peuvent se déplacer respectivement dans des cylindres 8 communiquant l'un avec l'autre par un passage central 9 constituant une connexion commune d'arrivée d'air comprimé, reliée à l'alimentation 4. Chacun -de ces tiroirs comporte une tête 10 et un obturateur 11, cylindriques, qui peuvent être de même diamètre, et qui sont disposés de part et d'autre d'une section centrale de plus faible diamètre 12.Dans un couvercle 13 du corps 7 du distributeur sont prévues deux entrées 14 de gaz sous pression, branchées respectivement sur les deux flexibles 5i et 5k de la liaison pneumatique 5, ces entrées débouchant respectivement sur les deux têtes 10 des tiroirs 6. Quant aux obturateurs 11 de ces tiroirs, ils peuvent se déplacer chacun dans une chambre 15, chacune pourvue d'un orifice de sortie 16, relié à une entrée d'admission 17 du moteur (une pour chaque sens de rotation), et d'un orifice d'échappement à l'air libre 18. In the embodiment of FIG. 1, the distributor 2, intended to supply a pneumatic motor 1 supposed to have a double direction of rotation, comprises two drawers 6 (one for each direction of rotation), housed in a common cprps 7. The drawers 6 can move respectively in cylinders 8 communicating with each other by a central passage 9 constituting a common connection of compressed air inlet, connected to the supply 4. Each of these drawers comprises a head 10 and a shutter 11, cylindrical, which may be of the same diameter, and which are arranged on either side of a central section of smaller diameter 12. In a cover 13 of the body 7 of the distributor are provided two inlets 14 of gas under pressure, connected respectively to the two hoses 5i and 5k of the pneumatic connection 5, these inlets opening respectively to the two heads 10 of the drawers 6. As for the shutters 11 of these drawers, they can each move in a chamber 15, each provided with an outlet orifice 16, connected to an intake inlet 17 of the engine (one for each direction of rotation), and with an exhaust port in the open air 18.
Il convient de noter en outre que chaque tiroir 6 est associé à un ressort de rappel 19 (appelé dans ce qui précède "premier organe élastique"), et qui est agencé de sorte à agir à l'encontre de la force due à l'air comprimé agissant sur la tête 10 du même tiroir il pourra s'agir par exemple d'un ressort hélicoidal engagé sur une queue 20 des tiroirs 6 et comprimé entre chaque obturateur 11 et le fond de la chambre correspondante 15. Pour éviter les chocs métal contre métal lors du fonctionnement, ce fond des chambres 15 peut être recouvert d'une pastille de caoutchouc 21. It should also be noted that each drawer 6 is associated with a return spring 19 (called in the above "first elastic member"), and which is arranged so as to act against the force due to the compressed air acting on the head 10 of the same drawer it may for example be a helical spring engaged on a shank 20 of the drawers 6 and compressed between each shutter 11 and the bottom of the corresponding chamber 15. To avoid metal shocks against metal during operation, this bottom of the chambers 15 can be covered with a rubber pad 21.
pour mieux comprendre le fonctionnement du distributeur, le tiroir 6 de droite a été représenté dans sa position haute, pour laquelle l'obturateur Il interrompt la liaison entre la connexion d'arrivée d'air comprimé 9 et l'orifice de sortie 16, ce dernier communiquant au contraire, par la chambre 15, avec l'orifice d'échappement 18. to better understand the operation of the distributor, the slide 6 on the right has been shown in its high position, for which the shutter It interrupts the connection between the compressed air inlet connection 9 and the outlet orifice 16, this the latter communicating on the contrary, through the chamber 15, with the exhaust orifice 18.
Quant au tiroir 6 de gauche, il a été représenté pour moitié (à gauche) dans cette même position haute, et pour l'autre moitié (à droite) dans sa position basse, pour laquelle l'obturateur correspondant 11 autorise au contraire la liaison entre cette connexion d'arrivée dlair comprimé 9 et l'orifice de sortie correspondant 16, l'orifice d'échappement 18 étant alors isolé. As for the drawer 6 on the left, it has been shown for half (on the left) in this same high position, and for the other half (on the right) in its low position, for which the corresponding shutter 11 authorizes on the contrary the connection between this compressed clear inlet connection 9 and the corresponding outlet orifice 16, the exhaust orifice 18 then being isolated.
Il y a lieu de noter par ailleurs, en ce qui concerne les obturateurs 11 des tiroirs 6, que l'on peut les pourvoir de tous moyens appropriés pour rendre la plus progressive possible l'augmentation du débit d'air comprimé qui alimente le moteur 1 en passant sélectivement par les orifices de sortie 16, lorsque les tiroirs passent de leur position haute à leur position basse. On peut par exemple prévoir sur les obturateurs une partie tronconique 22 (figure 1), ou prévoir à ce niveau quelques encoches 23' (figure 3). It should also be noted, with regard to the shutters 11 of the drawers 6, that they can be provided with any appropriate means to make the increase in the flow of compressed air supplying the engine as progressive as possible. 1 passing selectively through the outlet orifices 16, when the drawers pass from their high position to their low position. One can for example provide on the shutters a frustoconical portion 22 (Figure 1), or provide at this level a few notches 23 '(Figure 3).
Sur la figure 1, et pour simplifier, on n'a représenté qu'une moitié du dispositif de télécommande 3, un seul piston 23 et un seul organe de commande manuelle 24 étant visibles ; la partie en coupe a en effet été faite par l'zXe d'un des deux pistons 23 que doit colporter un tel dispositif lorsqu'il s'agit d'alimenteur un moteur pneunatique à deux sens de rotation. il convient donc de considérer que le dispositif 3 pourra comporter deux parties identiques a celle qui a été représentée en coupe, avec deux pistons 23, deux organes de commande manuelle 24 (un pour chaque sens de rotation du moteur), et deux sorties 25 de gaz sous pression, reliées respectivement aux flexibles 5A et 5k La poignée 26 peut au contraire rester unique, de même que l'entrée d'air comprimé 27, qui est commune et-reliée au réseau d'air comprimé 4 par un flexible supplémentaire 28, lequel peut être logé dans la même gaine que les flexibles 5 et 5b de la liaison pneumatique 5. In Figure 1, and for simplicity, only half of the remote control device 3 has been shown, a single piston 23 and a single manual control member 24 being visible; the sectional section was in fact made by the zXe of one of the two pistons 23 which such a device must peddle when it comes to feeding a pneumatic motor with two directions of rotation. it should therefore be considered that the device 3 may comprise two parts identical to that which has been shown in section, with two pistons 23, two manual control members 24 (one for each direction of rotation of the engine), and two outputs 25 of gas under pressure, connected respectively to the hoses 5A and 5k The handle 26 can on the contrary remain unique, as well as the compressed air inlet 27, which is common and connected to the compressed air network 4 by an additional hose 28 , which can be housed in the same sheath as the hoses 5 and 5b of the pneumatic connection 5.
Ceci étant, les pistons 23 du dispositif 3, montés dans un corps commun 29, sont chacun établis sous la forme d'un double clapet, à savoir que chacun comporte, tant du côté de l'admission que de l'échappement, une gorge pour la réception d'un joint circulaire propre à coopérer axialement avec un siège, et à interrompre ou autoriser la communication entre une entrée de gaz sous pression commune et l'une des sorties de gaz sous pression, de même qu'à interrompre ou autoriser une mise du dispositif à l'échappement. En particulier, le piston 23 comporte à sa partie inférieure (en considérant la figure 1) un premier joint torique 30, logé dans une gorge circulaire et propre à coopérer avec un siège circulaire du corps 29. That said, the pistons 23 of the device 3, mounted in a common body 29, are each established in the form of a double valve, that is to say that each comprises, both on the intake side and the exhaust side, a groove for the reception of a circular joint suitable for axially cooperating with a seat, and for interrupting or authorizing the communication between a common pressurized gas inlet and one of the pressurized gas outlets, as well as for interrupting or authorizing an exhaust of the device. In particular, the piston 23 has at its lower part (considering FIG. 1) a first O-ring 30, housed in a circular groove and suitable for cooperating with a circular seat of the body 29.
Pour rappeler le piston 23 dans la position pour laquelle le joint torique 30 est en application sur son siège, le dispositif comporte un second organe élastique 34, établi par exemple sous la forme d'un ressort hélicoidal, comprimé entre le fond du corps 29 et la base du piston 23. On voit que ce ressort agira, sur le piston 23, à l'opposé de la force qu'exercera sur lui une pression sur l'organe de commande manuelle 24. To recall the piston 23 in the position for which the O-ring 30 is in application on its seat, the device comprises a second elastic member 34, established for example in the form of a helical spring, compressed between the bottom of the body 29 and the base of the piston 23. It can be seen that this spring will act on the piston 23, opposite to the force which will be exerted on it by pressure on the manual control member 24.
A sa partie supérieure, le piston 23 comporte par ailleurs une partie mobile 32 dans une gorge de laquelle est logé un second joint torique 31, propre & BR< coopérer avec un siège circulaire du piston proprement dit. Un ressort hélicoidal 33 est comprimé entre la partie mobile 32 et le piston 23, de sorte & écarter ces deux pièces l'une de l'autre lorsque aucune pression n'est exercée sur l'organe de commande mannuelle 24. At its upper part, the piston 23 also comprises a movable part 32 in a groove in which is housed a second O-ring 31, clean & BR <cooperate with a circular seat of the piston proper. A helical spring 33 is compressed between the movable part 32 and the piston 23, so that these two parts are separated from one another when no pressure is exerted on the manual control member 24.
Enfin, un troisième organe élastique 35 est interposé,' dans le but qui a été mentionné plus haut, entre un poussoir 36 actionné par l'organe de commande manuelle 24, et la partie supérieure mobile 32 du piston 23. Finally, a third elastic member 35 is interposed, 'for the purpose mentioned above, between a pusher 36 actuated by the manual control member 24, and the movable upper part 32 of the piston 23.
L'ensemble qui vient d'être décrit fonctionne de la façon suivante lorsque l'organe 24 est dans la position de-repos représentée à la figure 1 et qu'il n'est soumis à aucune action extérieure, la force exercée sur le piston 23 par le second organe élastique 34 est trop importante --eu égard-à la section active choisie pour le piston et à la raideur du ressort-- pour pouvoir être contrebalancée par la force antagoniste s'exerçant sur le piston 23 du fait de la pression de l'air comprimé d'entrée fourni à l'entrée 27. Par suite, le joint torique 30 reste appliqué sur son siège, et aucun débit d'air ne s' écoule par les sorties 25 ; les tiroirs 6 du distributeur restent dans leur position haute et le moteur -1 n'est pas alimenté en air comprimé ; ses entrées d'admission 17 communiquent avec les orifices d'échappement respectifs 18. The assembly which has just been described operates in the following manner when the member 24 is in the rest position shown in FIG. 1 and that it is not subjected to any external action, the force exerted on the piston 23 by the second elastic member 34 is too large - having regard to the active section chosen for the piston and to the stiffness of the spring - to be able to be counterbalanced by the opposing force exerted on the piston 23 due to the pressure of the compressed air inlet supplied to the inlet 27. As a result, the O-ring 30 remains applied to its seat, and no air flow flows through the outlets 25; the drawers 6 of the distributor remain in their high position and the motor -1 is not supplied with compressed air; its intake ports 17 communicate with the respective exhaust ports 18.
Le moteur est à l'arrêt.The engine is stopped.
Il est à noter que dans la position précitée du piston 23, la chambre à pression variable située au fond du corps 29 et qui a été référencée en 37 est en communication avec une conduite d'échappement 38 de la poignée 26 par l'intermédiaire d'un passage axial 39 du piston 23 et de l'espace alors ménagé entre le joint torique 31 et son siège, du fait de l'action non contrebalancée du ressort 33. It should be noted that in the aforementioned position of the piston 23, the variable pressure chamber located at the bottom of the body 29 and which has been referenced at 37 is in communication with an exhaust pipe 38 of the handle 26 via an axial passage 39 of the piston 23 and of the space then formed between the O-ring 31 and its seat, due to the unbalanced action of the spring 33.
Lorsque l'opérateur souhaite faire tourner le moteur pneumatique I dans un sens, il saisit le dispositif de télécommande 3 par sa poignée 26, il appuie sur l'organe de commande manuelle 24 correspondant, et lorsque la force du ressort 33 est contrebalancée, cette mise à .l'échappement de la chambre à pression variable 37 est interrompue, le joint 31 étant alors en appui sur son siège. La force exercée par l'opérateur augmentant, le piston 23 se déplace vers le bas et le joint torique 30 décolle de son siège, ce qui met la chambre à pression variable 37 en communication avec la sortie de gaz sous pression correspondante 25 et avec le flexible correspondant, par exemple 5é, de la liaison pneumatique 5. When the operator wishes to rotate the pneumatic motor I in one direction, he grasps the remote control device 3 by its handle 26, he presses on the corresponding manual control member 24, and when the force of the spring 33 is counterbalanced, this exhausting the variable pressure chamber 37 is interrupted, the seal 31 then being supported on its seat. As the force exerted by the operator increases, the piston 23 moves downwards and the O-ring 30 takes off from its seat, which puts the variable pressure chamber 37 in communication with the corresponding pressurized gas outlet 25 and with the corresponding hose, for example 5é, of the pneumatic connection 5.
L'équilibre s'établit lorsque la force exercée par l'opérateur sur l'organe de commande manuelle 24 est équilibrée par la poussée du ressort 34, à laquelle s'ajoute la poussée différentielle exercée sur le piston 23 par l'air comprimé d'alimentation dans la chambre à pression variable 37. On obtient ainsi dans cette chambre 37 ainsi que dans le flexible concerné 5k une pression qui est proportionnelle à l'effort appliqué par l'opérateur sur l'organe de commande 24. Balance is established when the force exerted by the operator on the manual control member 24 is balanced by the thrust of the spring 34, to which is added the differential thrust exerted on the piston 23 by the compressed air d feeding into the variable pressure chamber 37. This pressure thus is obtained in this chamber 37 as well as in the hose 5k which is proportional to the force applied by the operator to the control member 24.
Par suite, le déplacement vers le bas du tiroir correspondant 6 du distributeur (en l'occurrence le tiroir de gauche sur la figure 1) et qui est proportionnel à cette pression, du fait de l'action antagoniste du ressort 19, est également proportionnel à cet effort exercé par l'opérateur sur l'organe 24. A cet effort est donc aussi proportionnel, finalement; le débit d'air comprimé provenant de l'alimentation 4 et qui alimente le moteur 1 en passant par l'orifice de sortie correspondant 16, puisque ce débit est proportionnel au dépla cément du tiroir 6. Consequently, the downward movement of the corresponding drawer 6 of the distributor (in this case the left drawer in FIG. 1) and which is proportional to this pressure, due to the antagonistic action of the spring 19, is also proportional to this effort exerted by the operator on the member 24. This effort is therefore also proportional, finally; the compressed air flow coming from the supply 4 and which feeds the motor 1 passing through the corresponding outlet orifice 16, since this flow is proportional to the movement of the slide 6.
On voit par conséquent que la vitesse du moteur 1 peut être parfaitement contrôlée et être rendue constamment proportionnelle à l'effort que l'opérateur exerce à distance sur l'organe de commande manuelle 24. It can therefore be seen that the speed of the motor 1 can be perfectly controlled and be made constantly proportional to the force that the operator exerts at a distance on the manual control member 24.
Le mode de fonctionnement serait évidemment le même pour commander le moteur dans l'autre sens, à l'aide de l'autre organe de commande manuelle 24 du dispositif de télécommande 3. The operating mode would obviously be the same for controlling the motor in the other direction, using the other manual control member 24 of the remote control device 3.
Lorsque l'organe de commande manuelle 24 est relâché; la chambre à pression variable 37 est mise en communication avec l'échappement 38, du fait que le joint torique 31 décolle de son siège tandis que le joint 30 est au contraire en appui sur le sien. La pression chute donc dans la chambre 37, jusqu'à obtention d'un nouvel équilibre entre la force exercée sur l'organe 24 et la poussée exercée sur le piston 23 par l'air comprimé, augmentée de la poussée du ressort 34, équilibre pour lequel la liaison de la chambre 37 avec l'échappement 38 est à nouveau interrompue. Le tiroir 6 correspondant du distributeur remontera donc, ce qui diminuera le débit d'alimentation du moteur 1 en air comprimé, et donc sa vitesse. When the manual control member 24 is released; the variable pressure chamber 37 is placed in communication with the exhaust 38, owing to the fact that the O-ring 31 takes off from its seat while the seal 30, on the contrary, bears on its own. The pressure therefore drops in the chamber 37, until a new balance is obtained between the force exerted on the member 24 and the thrust exerted on the piston 23 by the compressed air, increased by the thrust of the spring 34, balance for which the connection of the chamber 37 with the exhaust 38 is again interrupted. The corresponding drawer 6 of the distributor will therefore go back up, which will decrease the supply flow of the motor 1 with compressed air, and therefore its speed.
On voit donc que l'on obtient ainsi un ensemble de télécommande proportionnel, à savoir que la vitesse du moteur, dans un sens ou dans l'autre, sera toujours parfaitement déterminée, puisque proportionnelle à l'effort exercé par l'opérateur sur un organe de commande. It can therefore be seen that a proportional remote control assembly is thus obtained, namely that the speed of the motor, in one direction or the other, will always be perfectly determined, since it is proportional to the force exerted by the operator on a control unit.
Le fonctionnement d'un tel ensemble sera globalement le même lorsque le distributeur de la figure 1 sera remplacé par celui qui a été représenté en coupe sur la figure 2. Sur cette figure, et pour la commodité, on a utilisé les mêmes références que sur la figure 1 pour représenter les parties du distributeur qui sont semblables où qui ont le même rôle. il est à noter aussi que l'on pourra supposer que le distributeur 2 de la figure 2 sera alimenté par un dispositif de télécommande identique à celui qui a été représenté sur la figure 1. The operation of such an assembly will be broadly the same when the dispenser of FIG. 1 is replaced by that which has been shown in section in FIG. 2. In this figure, and for convenience, the same references have been used as on Figure 1 to represent the parts of the distributor which are similar or which have the same role. it should also be noted that it can be assumed that the distributor 2 of FIG. 2 will be supplied by a remote control device identical to that which has been shown in FIG. 1.
Le distributeur 2 de la figure 2 comporte un double tiroir 6 monté dans le corps 7 transversalement par rapport à l'arrivée d'air comprimé 9, en liaison avec le réseau 4. En absence de pression dans les chambres de tête 40 qui sont en liaison avec les entrées de pression 14, le double tiroir 6 est rappelé au centre par deux ressorts antagonistes 41. L'étanchéité des chambres 40, au niveau des têtes du tiroir 6, est assurée sans frottements par des membranes d'étanchéité 42. The distributor 2 of FIG. 2 comprises a double drawer 6 mounted in the body 7 transversely with respect to the compressed air inlet 9, in connection with the network 4. In the absence of pressure in the head chambers 40 which are in connection with the pressure inlets 14, the double drawer 6 is returned to the center by two opposing springs 41. The sealing of the chambers 40, at the level of the heads of the drawer 6, is ensured without friction by sealing membranes 42.
Par un accouplement du type à crémaillère 43, les déplacements en translation du double tiroir 6 entrainent en rotation un boisseau à deux méplats 44, ce qui ouvre plus ou moins la section de passage de l'air comprimé entre la connexion d'arrivée commune 9 et l'un ou l'autre des deux orifices de sortie 16, selon que la pression --variable-- est amenée au distributeur par l'une ou l'autre des deux entrées 14, reliées au dispositif de télécommande. il est bien clair, là encore, que le déplacement du double tiroir 6 dans un sens ou dans l'autre sera toujours proportionnel à la pression régnant dans la chambre 40 correspondante, et donc à la force exercée par.l'opérateur sur l'organe de commande manuelle 24 du dispositif 3.Le débit d'admission en 17 et donc la vitesse de rotation du moteur pneumatique 1 seront par conséquent, là encore, proportionnels à cette force. By a rack type coupling 43, the translational movements of the double drawer 6 cause a plug with two flats 44 to rotate, which more or less opens the passage section of the compressed air between the common inlet connection 9 and one or the other of the two outlet orifices 16, depending on whether the pressure - variable - is brought to the distributor by one or the other of the two inputs 14, connected to the remote control device. it is quite clear, here again, that the displacement of the double drawer 6 in one direction or the other will always be proportional to the pressure prevailing in the corresponding chamber 40, and therefore to the force exerted by the operator on the manual control member 24 of the device 3. The intake flow at 17 and therefore the speed of rotation of the pneumatic motor 1 will therefore, here again, be proportional to this force.
Il est à noter que lorsqu'une des sorties 16 est alimentée en air comprimé, l'autre est en liaison avec l'orifice d'échappement unique 18 du distributeur, grâce au méplat correspondant du boisseau 44. Le distributeur est là encore constitué de deux parties parfaitement symétriques l'une de l'autre, de sorte que les fonctionnements dans les deux sens de rotation du moteur 1 sont exactement les mêmes. It should be noted that when one of the outlets 16 is supplied with compressed air, the other is in connection with the single exhaust orifice 18 of the distributor, thanks to the corresponding flat portion of the plug 44. The distributor again consists of two perfectly symmetrical parts from one another, so that the operations in the two directions of rotation of the motor 1 are exactly the same.
Il est à noter également que, quel que soit le mode de réalisation du distributeur, le dispositif de télécommande se trouve en dérivation par rapport à lui, et est en général alimenté sous un débit beaucoup plus faible; ce qui permet d'utiliser des flexibles 5â, 5S, 28, de très faible diamètre, le débit de l'air comprimé qui les alimente étant même nul en régime d'équilibre, quel que soit le débit d'alimentation du moteur. It should also be noted that, whatever the embodiment of the dispenser, the remote control device is bypassed from it, and is generally supplied at a much lower flow rate; which allows the use of flexible 5a, 5S, 28, of very small diameter, the flow rate of the compressed air which supplies them even being zero in steady state, whatever the feed rate of the engine.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8707581A FR2615922B1 (en) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | PNEUMATIC MOTOR REMOTE SPEED CONTROL ASSEMBLY |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8707581A FR2615922B1 (en) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | PNEUMATIC MOTOR REMOTE SPEED CONTROL ASSEMBLY |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2615922A1 true FR2615922A1 (en) | 1988-12-02 |
| FR2615922B1 FR2615922B1 (en) | 1989-11-03 |
Family
ID=9351579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8707581A Expired FR2615922B1 (en) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | PNEUMATIC MOTOR REMOTE SPEED CONTROL ASSEMBLY |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2615922B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2375116A1 (en) * | 2010-03-24 | 2011-10-12 | Fujikoki Corporation | Flow reversing valve and heat pump device using the same |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2451162A (en) * | 1943-12-08 | 1948-10-12 | Bendix Westinghouse Automotive | Valve mechanism |
| US2831554A (en) * | 1951-07-30 | 1958-04-22 | Ingersoll Rand Co | Control device for hoists |
| FR1201571A (en) * | 1958-06-26 | 1960-01-04 | Advanced motor hoist | |
| GB854110A (en) * | 1957-06-17 | 1960-11-16 | Atlas Copco Great Britain Ltd | Improvements in or relating to pneumatic remote control apparatus for hoists, winches and the like |
| US2981289A (en) * | 1959-07-22 | 1961-04-25 | Detroit Hoist And Machine Co | Hoist |
| DE1550438A1 (en) * | 1965-05-07 | 1969-06-12 | Ohio Brass Co | Remote controlled pressure medium system |
| FR1604348A (en) * | 1968-12-30 | 1971-10-11 | ||
| DE2739039A1 (en) * | 1976-08-30 | 1978-03-02 | Rauma Repola Oy | CONTROL VALVE |
| US4566675A (en) * | 1982-12-01 | 1986-01-28 | Nippon Pneumatic Manufacturing Co., Ltd. | Control device for an air hoist |
-
1987
- 1987-05-29 FR FR8707581A patent/FR2615922B1/en not_active Expired
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2451162A (en) * | 1943-12-08 | 1948-10-12 | Bendix Westinghouse Automotive | Valve mechanism |
| US2831554A (en) * | 1951-07-30 | 1958-04-22 | Ingersoll Rand Co | Control device for hoists |
| GB854110A (en) * | 1957-06-17 | 1960-11-16 | Atlas Copco Great Britain Ltd | Improvements in or relating to pneumatic remote control apparatus for hoists, winches and the like |
| FR1201571A (en) * | 1958-06-26 | 1960-01-04 | Advanced motor hoist | |
| US2981289A (en) * | 1959-07-22 | 1961-04-25 | Detroit Hoist And Machine Co | Hoist |
| DE1550438A1 (en) * | 1965-05-07 | 1969-06-12 | Ohio Brass Co | Remote controlled pressure medium system |
| FR1604348A (en) * | 1968-12-30 | 1971-10-11 | ||
| DE2739039A1 (en) * | 1976-08-30 | 1978-03-02 | Rauma Repola Oy | CONTROL VALVE |
| US4566675A (en) * | 1982-12-01 | 1986-01-28 | Nippon Pneumatic Manufacturing Co., Ltd. | Control device for an air hoist |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2375116A1 (en) * | 2010-03-24 | 2011-10-12 | Fujikoki Corporation | Flow reversing valve and heat pump device using the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2615922B1 (en) | 1989-11-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0117806B1 (en) | Fluid distribution device, particularly for a remote control | |
| FR2548291A1 (en) | HYDRAULIC INSTALLATION COMPRISING TWO EQUIPMENT USING HYDRAULIC ENERGY | |
| EP0330575A1 (en) | Hydraulic circuit comprising a safety valve for a hydraulic actuator | |
| FR2480368A1 (en) | MULTI-SECTION CONTROL VALVE ASSEMBLY | |
| EP0348270A1 (en) | Circuit for controlling, regulating and monitoring a fluid-flow | |
| EP0005101B1 (en) | Regulation valve with automatic disconnection | |
| EP0187051A1 (en) | Double range pressure regulation device | |
| FR2615922A1 (en) | Assembly for remotely controlling the speed of a pneumatic motor | |
| FR2658580A1 (en) | PILOT PRESSURE CUT-OFF VALVE AND PILOTAGE VALVE. | |
| EP0144337B1 (en) | Automatic compressed air saving device | |
| FR2468771A1 (en) | SUCTION CONTROL DEVICE FOR A COMPRESSOR | |
| FR2546983A1 (en) | Hydraulic valve system for priority motor | |
| CH652454A5 (en) | COMPRESSED AIR SAVING DEVICE. | |
| FR2509391A1 (en) | HYDRAULIC SAFETY BRAKE VALVE | |
| EP0176381B1 (en) | High-pressure hydraulic directional control valve with a pilot pressure generator | |
| FR2651541A1 (en) | CONTROL CIRCUIT FOR A HYDRAULIC CYLINDER WORKING WITH A VARIABLE FLOW PUMP. | |
| FR2552835A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE SUPPLY PRESSURE OF A PNEUMATIC CLUTCH | |
| FR2468775A1 (en) | HYDRAULIC DISTRIBUTOR | |
| EP0166630A1 (en) | Control device for a brake pressure regulator | |
| CH616116A5 (en) | Pneumatic directional control valve for railway braking | |
| EP0306368A1 (en) | Pressure compensator valve for a hydraulic proportional directional valve, and hydraulic directional valve comprising it | |
| FR2552386A1 (en) | RELAY VALVE | |
| FR2473650A1 (en) | Regulating valve for double acting hydraulic jack - uses two spring loaded valves to normally close hydraulic passages which allow extra fluid flow when pressure differences are excessive | |
| FR2657140A1 (en) | FLUID FLOW LIMITER. | |
| FR2511111A1 (en) | MULTIPLE CONTROL VALVE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |