FR2614930A2

FR2614930A2 - Support and transmission module for the winding shaft of a roller shutter door

Info

Publication number: FR2614930A2
Application number: FR8706465A
Authority: FR
Inventors: Bernard Kraeutler
Original assignee: Nergeco SA
Current assignee: Nergeco SA
Priority date: 1987-05-07
Filing date: 1987-05-07
Publication date: 1988-11-10

Abstract

In a support and transmission module for the winding shaft of a roller shutter door, driven rotationally by an electric motor, the winding shaft 231, 232 is connected to the secondary spindle 33 of the said module by a coupling member 52 taking up the deformations caused by the said shaft when it is driven rotationally. This coupling member can be a cardan joint or a flexible coupling device. It consists advantageously of a male component 520 and a female component 521, the said male component comprising two truncated pyramids joined together by the base 522 and the female component comprising a bore 523 having a cross-section which is substantially constant and perfectly matched to the base 522 of the said truncated pyramids.

Description

La présente invention est un perfectionnement à la demande de brevet n 86 10736 déposée le 23 juillet 1986. The present invention is an improvement to patent application No. 86 10736 filed on July 23, 1986.

Cette demande de brevet décrit un module de support et de transmission pour une extrémité de l'arbre d'enroulement d'une porte a rideau relevable entraîné en rotation par un moteur électrique. Un premier type de module comporte
- un carter fermé,
- au moins deux axes parallèles, un axe primaire étant accouplé à l'arbre de sortie du moteur et un axe secondaire étant accouplé à une extrémité de l'arbre d'enroulement,
- des moyens de transmission et de démultiplication, tels que des roues dentées de différents diamètres coopérant par engrènement, assujettis audits axes pour transmettre à l'arbre d'enroulement la force de rotation engendrée par le moteur et pour diviser la vitesse de rotation dudit moteur,
- des moyens de glissement, tels que des roulements à billes ou à aiguilles, pour permettre la rotation libre des axes, et
- des paliers pour supporter lesdits moyens de glissement.This patent application describes a support and transmission module for one end of the winding shaft of a liftable curtain door driven in rotation by an electric motor. A first type of module includes
- a closed casing,
- at least two parallel axes, a primary axis being coupled to the motor output shaft and a secondary axis being coupled to one end of the winding shaft,
- transmission and reduction means, such as toothed wheels of different diameters cooperating by meshing, subject to said axes to transmit to the winding shaft the rotational force generated by the motor and to divide the speed of rotation of said motor ,
- sliding means, such as ball or needle bearings, to allow free rotation of the axes, and
- Bearings to support said sliding means.

Selon cette demande de brevet, on prévoit également un module d'un second type destiné au support de l'autre extrémité de l'arbre d'enroulement Ce module peut être de conformation très simple et ne comporter qu'un carter, de même dimension que celui du module précédent, dans lequel un axe unique peut tourner librement grâce à des roulements a billes ou à aiguilles maintenus dans des paliers. Une extrémité de cet axe est accouplée à l'arbre d'enroulement.Si la porte à rideau relevable est munie d'un dispositif de fin de course du type à vis sans fin déplaçant un curseur entre deux contacts, ce second module peut avoir une conformation similaire à celle du module auquel est connecté le moteur d'entraînement de l'arbre d'enroulement, et comporter en particulier
- au moins deux axes parallèles, un axe primaire étant accouplé à la vis sans fin du dispositif de fin de course et un axe secondaire étant accouplé à une extrémité de l'arbre d'enroulement, et
- des moyens de transmission et de démultiplication, tels que des roues dentées de différents diamètres coopérant par engrènement, assujettis auxdits axes pour transmettre à la vis sans fin du dispositif de fin de course la rotation de l'arbre d'enroulement et pour diviser éventuellement la vitesse de rotation dudit arbre.According to this patent application, a module of a second type is also provided for supporting the other end of the winding shaft. This module can be of very simple conformation and have only one housing, of the same dimension. than that of the previous module, in which a single axis can rotate freely by means of ball or needle bearings held in bearings. One end of this axis is coupled to the winding shaft. If the liftable curtain door is fitted with a worm-type end-of-travel device moving a slider between two contacts, this second module can have a conformation similar to that of the module to which the drive motor for the winding shaft is connected, and include in particular
- at least two parallel axes, a primary axis being coupled to the worm of the limit switch and a secondary axis being coupled to one end of the winding shaft, and
- transmission and reduction means, such as toothed wheels of different diameters cooperating by meshing, subject to said axes for transmitting the rotation of the winding shaft to the worm of the end-of-travel device and for possibly dividing the speed of rotation of said shaft.

Que le module soit destiné à être connecté à un moteur ou à un dispositif de fin de course du type décrit plus haut, l'accouplement de l'arbre d'enroulement et de l'arbre de sortie du moteur (ou de la vis sans fin du dispositif de fin de course) aux axes secondaires et primaires dudit module respectivement est avantageusement réalisé par emboîtement de profils mâles dans des profils femelles correspondants portés par l'extrémité desdits arbres, axes et vis. Whether the module is intended to be connected to a motor or to a limit switch of the type described above, the coupling of the winding shaft and the motor output shaft (or of the screw without end of the end-of-travel device) to the secondary and primary axes of said module respectively is advantageously produced by fitting male profiles into corresponding female profiles carried by the end of said shafts, axes and screws.

Grâce au module de transmission et de support décrit dans la demande de brevet précitée, il est possible de réaliser un système d'actionnement pour une porte à rideau relevant munie d'un dispositif de fin de course avec cinq pièces ou éléments seulement, savoir un arbre d'enroulement, deux modules, un moteur et un dispositif de fin de course. Thanks to the transmission and support module described in the aforementioned patent application, it is possible to produce an actuation system for a lifting curtain door provided with a limit switch with only five parts or elements, namely a winding shaft, two modules, a motor and a limit switch.

Ce système d'actionnement est autoportant, c'est-à-dire qu'il ne nécessite pas d'être fixé à une poutre formant linteau contrairement aux systèmes d'actionnement connus de l'art antérieur, lesquels comportent un nombre de pièces beaucoup plus important. Ce systeme est en outre très facile à monter et il est, eu égard à sa simplicité et à sa compacité, très fiable.This actuation system is self-supporting, that is to say that it does not need to be fixed to a beam forming a lintel unlike the actuation systems known in the prior art, which include a number of parts much most important. This system is also very easy to assemble and is, in view of its simplicity and compactness, very reliable.

Le module, dont la constitution vlent d'être brièvement rappelée, n'est adapté qu'au support d'arbres d'enroulement de longueur moyenne, c'est-a-dire n'exigeant, pas d'être maintenus en un point autre qu'en leurs extrémités. Ce module n'est en outre pas directement utilisable sur des portes à actionnement rapide (destinées au passage dengins de manutention, par exemple) comportant un rideau souple, le cas échéant rigidifié à intervalles réguliers par des barres d'armature horizontales, dont le lever est provoqué par l'enroulement de sangles autour d'un arbre, que le rideau soit plié en accordéon ou qu'il soit enroulé autour d'une barre fixée à son extrémité inférieure.Avec ce type de portes, en effet -contrairement à ce qui se passe avec les portes de protection comportant un rideau métallique articulé s'enroulant directement sur un arbre entrai ne à vitesse réduite par un moteur- l'arbre d'enroulement des sangles tourne rapidement et il n'est pas maintenu rectiligne par un rideau rigide selon une direction parallèle à son axe qui s'enroulerait autour de lui. De fait, sous l'action de la vitesse de rotation qui lui est imprimée et de la charge qu'il dort supporter en quelques uns de ses points seulement (points d'attache des sangles), un tel arbre se déforme en tournant, ce qui provoque immanquablement, si la connexion de l'axe secondaire des modules de support aux extrémités dudit arbre n'a pas été conformée spécialement, en particulier si elle a été prévue rigide, une rupture dudit accouplement. The module, the constitution of which should be briefly recalled, is only suitable for supporting medium-length winding shafts, that is to say requiring, not to be held at one point other than at their ends. This module is also not directly usable on fast-acting doors (intended for the passage of handling equipment, for example) comprising a flexible curtain, if necessary stiffened at regular intervals by horizontal reinforcing bars, the lift of which is caused by the wrapping of straps around a tree, whether the curtain is folded in accordion or that it is wrapped around a bar fixed at its lower end.With this type of doors, in fact - unlike this happens with protective doors with a hinged metal curtain winding directly on a shaft entered at low speed by a motor - the strap winding shaft rotates quickly and it is not kept straight by a curtain rigid in a direction parallel to its axis which would wrap around it. In fact, under the action of the speed of rotation which is imparted to it and the load it sleeps to bear at only a few of its points (strap attachment points), such a tree is deformed by turning, this which inevitably causes, if the connection of the secondary axis of the support modules to the ends of said shaft has not been specially shaped, in particular if it has been provided rigid, a rupture of said coupling.

L'objet du présent perfectionnement à la demande de brevet 86 10736 est un module de support et de transmission pour l'arbre d'enroulement d'une porte à rideau relevable qui soit adapte aux arbres de grande longueur ainsi qu'aux arbres qui se déforment en tournant. The object of the present improvement to patent application 86 10736 is a support and transmission module for the winding shaft of a liftable curtain door which is suitable for very long trees as well as for trees which are distort by turning.

Dans un module selon l'invention, la connexion de l'arbre d'enroulement à l'axe secondaire dudit module est réalisée par un organe d'accouplement absorbant les déformations dont ledit arbre est le siège lorsqu'il est entraîné en rotation. Cet organe d'accouplement peut être un joint de cardan ou un dispositif d'accouplement souple, par exemple. In a module according to the invention, the connection of the winding shaft to the secondary axis of said module is carried out by a coupling member absorbing the deformations of which said shaft is the seat when it is driven in rotation. This coupling member can be a universal joint or a flexible coupling device, for example.

Selon une caractéristique de l'invention, l'organe d'accouplement comporte une pièce mâle et une pièce femelle, ladite pièce mâle comprenant deux troncs de pyramide accolés par la base et la pièce femelle comprenant un alésage de section sensiblement constante et homothétique de la base desdits troncs de pyramide. Avantageusement,
la base des troncs de pyramide constituant la pièce mâle est carrée.According to a characteristic of the invention, the coupling member comprises a male part and a female part, said male part comprising two trunks of pyramid joined by the base and the female part comprising a bore of substantially constant and homothetic section of the base of said pyramid trunks. Advantageously,
the base of the pyramid trunks constituting the male part is square.

Selon l'inventlon, on prévoit aussi un module de support et de transmission pour l'arbre d'enroulement d'une porte à rideau relevable entraîné en rotation par un moteur électrique, ledit arbre comprenant au moins deux tronçons, caractérisé en ce que les deux extrémités de l'axe secondaire du module sont connectées respectivement à deux tronçons d'arbre successifs, ledit module assurant, outre les fonctions de support et de transmission, celle de jonction. According to the inventlon, a support and transmission module is also provided for the winding shaft of a liftable curtain door driven in rotation by an electric motor, said shaft comprising at least two sections, characterized in that the two ends of the secondary axis of the module are respectively connected to two successive shaft sections, said module ensuring, in addition to the support and transmission functions, that of junction.

Selon l'invention, on prévoit également un dispositif d'actionnement pour une porte à rideau relevable, ledit dispositif comportant
- au moins deux sangles pour lever/baisser ledit rideau,
- un arbre d'enroulement pour agir sur lesdites sangles, comprenant au moins deux tronçons,
- un moteur pour entraîner ledit arbre d'enroulement,
- deux modules d'extrémité pour le support des extrémités de l'arbre d'enroulement, et
- au moins un module intermédiaire pour le support et la jonction des extrémités respectives de deux tronçons d'arbre consécutifs, un des modules d'extrémité ou le (un des) module(s) Intermédiaire(s) assurant en outre la transmission démultipliée audit arbre de la rotation engendrée par ledit moteur.According to the invention, an actuating device is also provided for a door with a lifting curtain, said device comprising
- at least two straps to raise / lower said curtain,
a winding shaft for acting on said straps, comprising at least two sections,
- a motor for driving said winding shaft,
- two end modules for supporting the ends of the winding shaft, and
- at least one intermediate module for the support and the junction of the respective ends of two consecutive shaft sections, one of the end modules or (one of) the intermediate module (s) further ensuring the multiplied transmission to said audit shaft of the rotation generated by said motor.

D'autres caractéristiques et avantages du présent perfectionnement apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite en relation avec les dessins annexés, sur lesquels
la figure 4 est une vue en perspective schématique du systeme d'actionnement d'une porte de manutention de grande largeur comportant trois modules du support et de transmission selon l'invention
la figure 2 est une vue en coupe schématique, selon un plan vertical passant par la ligne B-B de la figure 1, d'un module de support et de transmission selon la présente invention- ; et >
la figure 3 est une vue en perspective schématique d'un mode de réalisation d'un accouplement module-arbre d'enroulement selon l'invention.Other characteristics and advantages of the present improvement will appear better on reading the description which follows, made in relation to the appended drawings, in which
Figure 4 is a schematic perspective view of the actuation system of a large handling door comprising three support and transmission modules according to the invention
Figure 2 is a schematic sectional view, along a vertical plane passing through the line BB of Figure 1, of a support and transmission module according to the present invention; and>
Figure 3 is a schematic perspective view of an embodiment of a module-winding shaft coupling according to the invention.

Sur la figure 1, on a représenté la partie supérieure d'une porte de manutention du type comportant un rideau 21, actionné au moyen de sangles 22 s'enroulant sur un arbre 23 qu'un moteur 27 entrai ne en rotation (porte accordéon, par exemple). Les portes de manutention étant destinées aux entrepôts, aux locaux industriels et similaires, peuvent avoir une grande largeur, auquel cas leur arbre d'enroulement dolt être supporté en plus de deux points, cest-å-dire en leur extrémités et en un ou plusieurs points intermédiaires. La porte de manutention de la figure í est une porte de grande largeur dont l'arbre d'enroulement se compose de deux tronçons 231, 232 dont les extrémités sont supportées par trois modules 24, 50, 51. In Figure 1, there is shown the upper part of a handling door of the type comprising a curtain 21, actuated by means of straps 22 winding on a shaft 23 that a motor 27 entered in rotation (accordion door, for example). The handling doors being intended for warehouses, industrial premises and the like, can have a large width, in which case their winding shaft must be supported in more than two points, that is to say at their ends and in one or more intermediate points. The handling door of FIG. Í is a very wide door, the winding shaft of which consists of two sections 231, 232, the ends of which are supported by three modules 24, 50, 51.

Selon une disposition courante, qui est celle de la figure, les modules d'extrémité 24, 51 sont disposés au-dessus des montants 26 de la porte Si ces montants sont dimensionnés pour supporter le système d'actionnement de la porte (savoir -l'ensemble des pièces nécessaire à l'actionnement du rideau : moteur, arbre d'enroulement, paliers et roulements divers, etc.) et ne servent donc pas uniquement à guider les bords latéraux du rideau 21, les modules 24, 51 peuvent être assujettis auxdits montants. Sinon, ils peuvent être fixés à la maçonnerie dans laquelle est réservée la baie que la porte est destinée à obturer. Le module intermédiaire 50 est fixé â la maçonnerie, soit directement, soit au moyen d'entretoises ou de suspentes.Le bord supérieur du rideau 21 est assujetti à une barre 28 fixée sous les modules 24, 50, 51. According to a current arrangement, which is that of the figure, the end modules 24, 51 are arranged above the uprights 26 of the door If these uprights are dimensioned to support the door actuation system (namely -l all the parts necessary for operating the curtain: motor, winding shaft, various bearings and bearings, etc.) and are therefore not only used to guide the lateral edges of the curtain 21, the modules 24, 51 can be secured to said amounts. Otherwise, they can be fixed to the masonry in which is reserved the bay that the door is intended to close. The intermediate module 50 is fixed to the masonry, either directly or by means of spacers or lines. The upper edge of the curtain 21 is fixed to a bar 28 fixed under the modules 24, 50, 51.

Selon une autre disposition (non représentée), particulièrement avantageuse lorsque. la hauteur de la porte est limitée, notamment à cause de la configuration du bâtiment où elle est installée, et qu'on veut disposer d'une ouverture aussi grande que possible, les modules d'extrémité sont disposés non plus au-dessus des montants de la porte mais contre lesdits montants, au niveau de leur sommet. Des renvois d'angle sont alors prévus pour dévier les sangles. Le module Intermédiaire, quant à lui, est fixé au mur contre lequel ou dans lequel est monté la porte, au moyen d'entretoises ou de suspentes. According to another arrangement (not shown), particularly advantageous when. the height of the door is limited, in particular because of the configuration of the building where it is installed, and because we want to have as large an opening as possible, the end modules are no longer placed above the uprights of the door but against said uprights, at their top. Corner references are then provided to deflect the straps. The Intermediate module, for its part, is fixed to the wall against which or in which the door is mounted, by means of spacers or hangers.

Dans le sytème d'actionnement représenté sur la figure 1, le module 24 assure, outre le support d'une extrémité du deml-arbre 231, la transmission démultipliée du mouvement de rotation dudit demlarbre à la vis sans fin d'un dispositif de fin de course 29 du type à vis sans fin déplaçant un curseur entre deux contacts. Le module 51 assure, quant à lui, le support d'une extrémité du demi-arbre 232. Il peut en outre comporter un système de démultiplication simple en prise avec le deml-arbre 232, actionnable manuellement grâce à un renvoi d'angle, une tige et une manivelle (non représentée).Ces deux modules ne sont pas différents des modules dont les constitutions respectives ont été rappelées plus haut, à un organe d'accouplement 52 près, destiné à la connexion de leur axe secondaire à une extrémité de l'un des demlarbres. Cet organe d'accouplement, qui constitue le perfectionnement essentiel apporté à l'invention décrite dans la demande de brevet 86 10736, sera décrit plus loin en détail. In the actuation system shown in FIG. 1, the module 24 ensures, in addition to supporting one end of the half-shaft 231, the geared down transmission of the rotational movement of said half-shaft to the worm of an end device stroke 29 of the worm type moving a cursor between two contacts. The module 51 provides, for its part, the support of one end of the half-shaft 232. It may further comprise a simple reduction system engaged with the half-shaft 232, manually operable by means of a bevel gear, a rod and a crank (not shown). These two modules are not different from the modules whose respective constitutions have been recalled above, apart from a coupling member 52, intended for the connection of their secondary axis at one end of one of the declarations. This coupling member, which constitutes the essential improvement brought to the invention described in patent application 86 10736, will be described later in detail.

Le module 50, dont la figure 2 représente une vue en coupe transversale, sert au support des autres extrémités respectives des deml-arbres 231 et 232, ainsi qu'à la transmission démultipilbe, auxdits demi-arbres > de la rotation engendrée par le moteur 27.Ce module comporte un carter métallique 30, avantageusement moulé, à l'intérieur duquel sont disposés parallèlement trois axes:
- un axe primaire 31, qui est connecté à l'arbre de sortie 32 du moteur 27, avantageusement au moyen d'une connexion rapide, du type à emboîtement d'un profil mâle dans un profil femelle correspondant, par exemple,
- un axe secondaire 33 dont chaque extrémité est connectée, par un organe d'accouplement 52, à un des demi-arbres 231, 232
- un axe intermédiaire 35 dépourvu de connexion linéaire. The module 50, whose FIG. 2 represents a cross-section view, is used to support the other respective ends of the half-shafts 231 and 232, as well as for the demultipilb transmission, to the said half-shafts> of the rotation generated by the motor. 27. This module comprises a metal casing 30, advantageously molded, inside which three axes are arranged in parallel:
a primary axis 31, which is connected to the output shaft 32 of the motor 27, advantageously by means of a quick connection, of the type which fits a male profile into a corresponding female profile, for example,
a secondary axis 33, each end of which is connected, by a coupling member 52, to one of the half-shafts 231, 232
an intermediate axis 35 devoid of linear connection.

Les axes 31, 33, 35 sont maintenus dans des paliers 36, 36', 38, 38', 40, 40', formés avantageusement par moulage sur la surface intérieure du carter 30, par l'intermédiaire de roulements à billes ou à aiguilles 37, 37', 39, 39', 41, 41'. L'axe primaire 31 et l'axe secondaire 33 portent respectivement une roue dentée 42 et une roue dentée 43, le diamètre de la roue dentée 42 étant petit par rapport à celui de la roue dentée 431 et l'axe intermédiaire porte deux roues dentées 44 et 45, pour coopérer respectivement avec les roues dentées 43 et 42, le diamètre de la roue dentée 44 étant petit par rapport à celui de la roue dentée 45.The axes 31, 33, 35 are held in bearings 36, 36 ', 38, 38', 40, 40 ', advantageously formed by molding on the inner surface of the casing 30, by means of ball or needle bearings 37, 37 ', 39, 39', 41, 41 '. The primary axis 31 and the secondary axis 33 respectively carry a toothed wheel 42 and a toothed wheel 43, the diameter of the toothed wheel 42 being small compared to that of the toothed wheel 431 and the intermediate axis carries two toothed wheels 44 and 45, to cooperate respectively with the toothed wheels 43 and 42, the diameter of the toothed wheel 44 being small compared to that of the toothed wheel 45.

L'ensemble constitué par l'axe intermédiaire 35 et les roues 44 et 45 assure ainsi la transmission à l'arbre d'enroulement 23 de la force de rotation engendrée par le moteur 27 ainsi que la démultiplication partielle de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 32 du moteur. Le dispositif de démultiplication complet, qui comporte deux étages de démultiplication, est constitué par l'ensemble des roues 43, 42, 44 et 45 dont on choisit les diamètres respectifs de- façon à obtenir un rapport de démultiplication approprié. Dans certaines configurations mécaniques1 cette démultiplication peut ne comporter qu'un étage ou, au contralre, plus de deux étages.The assembly constituted by the intermediate axis 35 and the wheels 44 and 45 thus ensures the transmission to the winding shaft 23 of the rotational force generated by the motor 27 as well as the partial reduction of the rotational speed of the 'motor output shaft 32. The complete reduction device, which comprises two reduction stages, consists of the set of wheels 43, 42, 44 and 45, the respective diameters of which are chosen so as to obtain an appropriate reduction ratio. In certain mechanical configurations1 this reduction may include only one stage or, on the contrary, more than two stages.

Comme il a été expliqué plus haut, l'arbre d'enroulement des sangles des portes de manutention se déforme en tournant, sans que cette déformation n'ait de direction privilégiée. Cette particularité exclut que la connexion entre l'axe secondaire 33 d'un module (qu'll solt de support et de transmission, cas des modules 24, 50, ou de support uniquement, cas du module 51) et marbre d'une porte de ce type puisse être rigide, lwexperience ayant montré qu'une connexion rigide entraine une détérioration très rapide des modules. C'est pourquoi, on prévoit d'établir cette connexion au moyen d'un organe d'accouplement capable d'absorber toutes les déformations de l'arbre d'enroulement des sangles. As explained above, the winding shaft of the straps of the handling doors deforms by turning, without this deformation having a preferred direction. This peculiarity excludes that the connection between the secondary axis 33 of a module (that it solt of support and transmission, case of modules 24, 50, or support only, case of module 51) and marble of a door of this type can be rigid, experience having shown that a rigid connection causes very rapid deterioration of the modules. This is why it is planned to establish this connection by means of a coupling member capable of absorbing all the deformations of the winding shaft of the straps.

Cet organe d'accouplement peut être un joint de cardan. Ce peut être aussi un dispositif d'accouplement souple d'un type connu en sol, par exemple du type comportant deux disques métalliques dont l'un est muni de saillies radiales et l'autre de gorges radiales correspondantes, lesdites gorges étant de dimensions supérieures auxdites saillies et contenant des coussinets faits d'un matériau synthétique élastique comprenant chacun un évidement avec lequel coopère une desdites saillies. Les dispositifs d'accouplement souples connus, de même que les
Joints de cardan permettent ainsi de résoudre le problème posé, mais ils présentent l'inconvénient d'être en général assez coûteux.On a donc mis au point, pour répondre à ce besoin spécifique, un organe d'accouplement à la fois efficace et très facile à fabriquer.This coupling member can be a universal joint. It can also be a flexible coupling device of a type known in the ground, for example of the type comprising two metal discs, one of which is provided with radial projections and the other with corresponding radial grooves, said grooves being of larger dimensions. to said projections and containing pads made of an elastic synthetic material each comprising a recess with which one of said projections cooperates. Known flexible coupling devices, as well as
Cardan joints thus solve the problem posed, but they have the disadvantage of being generally quite expensive. We have therefore developed, to meet this specific need, a coupling member that is both effective and very easy to make.

Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, l'organe d'accouplement selon l'invention comporte une pièce mâle 520 et une pièce femelle 521 qui sont fixées respectivement à l'extrémité de l'axe secondaire 33 d'un module et à l'extrémité d'un arbre (ou tronçon d'arbre) 23, l'inverse étant également possible. La pièce mâle 520 est formée de deux troncs de pyramide accolés par la base. Pour des raisons de facilité d'usinage, la base 522 de ces troncs de pyramide est avantageusement carrée. Elle pourrait cependant avoir la forme de tout polygone régulier. La pièce femelle 521 est constituée d'un cylindre percé d'un alésage 523 de section sensiblement constante, homothétique de la base des troncs de pyramides de la pièce mâle 520 et légèrement supérieure à ladite base. Les deux pièces de cet organe d'accouplement sont réalisées dans un métal ayant de bonnes qualités mécaniques. L'axe secondaire 33 des modules, ainsi que la ou les pièces d'accouplement qui lui sont assujettles, peuvent être fabriqués d'une pièce. As can be seen in Figures 2 and 3, the coupling member according to the invention comprises a male part 520 and a female part 521 which are fixed respectively to the end of the secondary axis 33 of a module and at the end of a tree (or section of tree) 23, the reverse also being possible. The male part 520 is formed of two trunks of pyramid joined by the base. For reasons of ease of machining, the base 522 of these pyramid trunks is advantageously square. It could however have the shape of any regular polygon. The female part 521 consists of a cylinder pierced with a bore 523 of substantially constant section, homothetic to the base of the trunks of pyramids of the male part 520 and slightly greater than said base. The two parts of this coupling member are made of a metal having good mechanical qualities. The secondary axis 33 of the modules, as well as the coupling part or parts which are subject to it, can be manufactured in one piece.

La présente invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits; elle est, au contraire, susceptible de modifications et de vairantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. The present invention is not limited to the examples which have just been described; on the contrary, it is susceptible to modifications and variations which will appear to those skilled in the art.

Claims

1. Support and transmission module for the winding shaft of a liftable curtain door driven in rotation by an electric motor according to one of the claims of patent application 86 10736, characterized in that the connection of the winding shaft (23) at the secondary axis (33) of said module is produced by a coupling member (52) absorbing the deformations of which said shaft is the seat when it is rotated.

2. Support and transmission module according to claim 1, characterized in that the coupling member is a universal joint.

3. Support and transmission module according to claim 1, characterized in that the coupling member is a flexible coupling device.

4. Support and transmission module according to claim 1, characterized in that the coupling member comprises a male part (520) and a female part (521), said male part comprising two trunks of pyramid joined by the base (522) and the female part comprising a bore (523) of substantially constant and homothetic section of the base (522) of said pyramid trunks.

5. Support and transmission module according to claim 4, characterized in that the base (522) of the pyramid trunks constituting the male part is square.

6. Support and transmission module for the winding shaft of a door with a liftable curtain driven in rotation by an electric motor according to one of claims of patent application 86 10736, said shaft comprising at least two sections (231 , 232), characterized in that the two ends of the secondary axis (33) - of the module are respectively connected to two successive shaft sections, said module ensuring, in addition to the support and transmission functions, that of Junction .

7. Device for actuating a liftable curtain door according to claim 6, said device comprising

- at least two straps (22) for lifting / balancing said curtain (21),

a winding shaft for acting on said straps, comprising at least two sections (231, 232), and

- a motor (27) for driving said winding shaft, said device being characterized in that it further comprises two end modules (24, 51) for supporting the ends of the winding shaft and at at least one intermediate module (50) for supporting and joining the respective ends of two sections (231, 232) of consecutive shafts, one of the end modules or the (one of) the intermediate module (s) ) further ensuring the multiplied transmission to said shaft of the rotation generated by said motor.

8. An actuating device according to claim 7, further comprising a limit switch device (29) of the type comprising an endless screw moving a cursor between two contacts, characterized in that one of the modules (24, 51 ) at the end ensures the multiplied transmission to said worm of the rotation of the drive shaft (231, 232).