FR2614864A1 - Method for correcting the trajectory of a vehicle moving across a slope - Google Patents
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Abstract
Description
PROCEDE DE CORRECTION DE LA TRAJECTOIRE D'US VEHICULE
SE DEPLACANT ER TRAVERS D'USE PENTE
La pressente invention -concerne un procede de correction de ia trajectoire d'un véhicule se déplaçant en travers d'une pente.METHOD FOR CORRECTING THE TRAJECTORY OF A VEHICLE
MOVING THROUGH USE SLOPE
The present invention relates to a method for correcting the trajectory of a vehicle moving across a slope.
Le procédé selon la présente invention consiste à doter le train avant du véhicule de moyens permettant de donner à la roue avant amont une action motrice plus importante que celle de la roue avant aval. The method according to the present invention consists in providing the front axle of the vehicle with means making it possible to give the upstream front wheel a greater driving action than that of the downstream front wheel.
Selon une variante de réalisation, seule la roue avant amont est rendue motrice, la roue aval ne l'étant pas. According to an alternative embodiment, only the upstream front wheel is made to drive, the downstream wheel not being.
Les moyens permettant la mise en oeuvre de ce procéae peuvent être mécaniques : les transmissions d'entraînement des roues avant etant munies d'embrayage ou de convertisseurs de couple commanaés individuellement ou étre hydrauliques lorsque les roues avant sont entralnées par des moteurs hydrauliques. The means allowing the implementation of this process can be mechanical: the drive trainings of the front wheels being provided with clutch or torque converters controlled individually or be hydraulic when the front wheels are driven by hydraulic motors.
A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention on a représente aux dessins annexes
Figures 1 à 3, trois vues schématiques illustrant les variations d'adhérence des roues motrices d'un tracteur.By way of nonlimiting example and to facilitate understanding of the invention, the accompanying drawings have been shown
Figures 1 to 3, three schematic views illustrating the variations in grip of the drive wheels of a tractor.
Figure 4 une vue schématique de l'arrière d'un tracteur illustrant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Figure 4 a schematic view of the rear of a tractor illustrating the implementation of the method according to the invention.
Figure 5 une- vue schématique en plan correspondant à la figure 4. Figure 5 a schematic plan view corresponding to Figure 4.
Figure 6 une vue schématique en perspective correspondant aux figures 4 et 5. Figure 6 a schematic perspective view corresponding to Figures 4 and 5.
Figure 7 une vue schématique en plan et en coupe d'un train avant moteur à entrainement mécanique muni de crabots de désaccouplement. Figure 7 a schematic plan and sectional view of a front axle engine with mechanical drive provided with uncoupling dogs.
Les figures 1 et 2 sont des figures schématiques qui représentent toutes deux un tracteur 1 (tracteur enjambeur dans l'exemple représenté) comportant deux roues arrière motrices 2 et 3, lesquelles roues arrière sont partiellement représentées a plus granae echelle sur la même ligure. Figures 1 and 2 are schematic figures which both represent a tractor 1 (straddle tractor in the example shown) having two rear drive wheels 2 and 3, which rear wheels are partially shown in larger scale on the same Ligurian.
La figure î montre que lorsque le tracteur 1 se déplace sur une surface horizontale la résultante b de son poids, appliquée au centre de gravité C est située sensiblement à égale distance des deux roues 2 et 3. FIG. 1 shows that when the tractor 1 is moving on a horizontal surface the resultant b of its weight, applied to the center of gravity C is located substantially equidistant from the two wheels 2 and 3.
La figure 2 montre que lorsque le tracteur 1 est en "devers", c'est-à-dire se déplace en travers d'une pente, cette résultante R se déplace vers la roue aval, qui, dans l'exemple représenté est la roue arrière droite 2. FIG. 2 shows that when the tractor 1 is in "slope", that is to say moves across a slope, this resultant R moves towards the downstream wheel, which, in the example shown is the rear right wheel 2.
I1 en résulte que, comme cela est illustre schématiquement par les flèches K et R3, la roue 2 est plus chargée que la roue 3 ce qui se traduit par une différence d'adhérence, surtout lorsque le sol est mouillé, la roue 2 ayant une adhérence supérieure à celle de la roue 3. I1 follows that, as illustrated schematically by the arrows K and R3, the wheel 2 is more loaded than the wheel 3 which results in a difference in grip, especially when the ground is wet, the wheel 2 having a better grip than the wheel 3.
Cette différence d'adhérence se traduit, comme cela est représenté à la figure 3 par le fait que la roue motrice 2, imprime au tracteur 1 une force propulsive F2 qui est supérieure à la force propulsive
F3 de l'autre roue motrice 3. Comme la résistance à l'avancement F1 des deux charrues 4 ou des deux roues avant 5 et 6 est la méme, il en résulte que le tracteur 1 est plus entraîné d'un côté que de l'autre et qu'il se met en crabe.This difference in adhesion is reflected, as shown in FIG. 3, by the fact that the driving wheel 2 imparts on the tractor 1 a propulsive force F2 which is greater than the propulsive force.
F3 of the other driving wheel 3. As the feed resistance F1 of the two plows 4 or of the two front wheels 5 and 6 is the same, it follows that the tractor 1 is more driven on one side than on the 'other and he crabs.
Ceci présente de très graves inconvénients dans le cas d'un tracteur enjamber vigneron, qui est celui représenté, l'outil qui est attelé derrière la roue amont 3 vient heurter les pieds de vignes ou les piquets se trouvant dans la rangée V et provoque des dégâts tels qu'il est préférable d'interrompre le travail.Dans le cas d'un tracteur normal effectuant par exemple un labour, avec une roue avant et une roue arrière d'un même coté se déplaçant dans le fond du sillon précédemment tracé, l'inclinaison du tracteur, la différence de consistance du sol et la réaction sur les corps de charrue ont pour effet que le tracteur a tendance à se mettre en crabe, ce que le conducteur corrige en braquant les roues avant dans la direction oppose, de sorte qu'il est fréquent de voir un tracteur labourer en avançant droit tout en ayant les deux roues avant complètement braquées et donc, en dérapant sur le sol ce qui absorbe une énergie considérable et use les pneus. This has very serious drawbacks in the case of a straddling vineyard tractor, which is the one shown, the tool which is coupled behind the upstream wheel 3 strikes the vines or the stakes located in row V and causes damage such as it is preferable to interrupt the work. In the case of a normal tractor performing for example plowing, with a front wheel and a rear wheel on the same side moving in the bottom of the furrow previously drawn, the inclination of the tractor, the difference in soil consistency and the reaction on the plow bodies have the effect that the tractor tends to crab, which the driver corrects by turning the front wheels in the opposite direction, so it is common to see a tractor plowing while advancing straight while having the two front wheels fully turned and therefore, skidding on the ground which absorbs considerable energy and wears the tires.
La présente invention permet de résoudre tous ces problèmes d'une façon très simple qui consiste à munir le train avant du véhicule de moyens permettant de donner à la roue avant amont 6 une action motrice plus importante que celle- de la roue avant aval 5. The present invention makes it possible to solve all of these problems in a very simple manner which consists in providing the front axle of the vehicle with means making it possible to give the upstream front wheel 6 a greater driving action than that of the downstream front wheel 5.
Dans l'exemple représenté aux figures 4 et 5, on voit que la roue avant aval 5 (roue avant aroite dans l'exemple représenté) n'est pas entraînée alors que la roue avant amont 6 (roue avant gauche) est motrice. Il faut alors que l'entraînement de la roue 6 soit tel qu'elle imprime en ce point au tracteur 1 une force propulsive F6 d'une grandeur telle que l'on ait, sensiblement : F3 + F6 = F2. Les différentes forces agissant sur le tracteur sont alors équilibrées et le tracteur 1 se déplace tout droit, exactement dans l'axe de la rangée V de vignes. In the example shown in FIGS. 4 and 5, it can be seen that the downstream front wheel 5 (forward wheel in the example shown) is not driven while the upstream front wheel 6 (left front wheel) is driving. It is then necessary for the drive of the wheel 6 to be such that it impresses at this point on the tractor 1 a propelling force F6 of a size such that there is, substantially: F3 + F6 = F2. The different forces acting on the tractor are then balanced and the tractor 1 moves straight, exactly in the axis of the row V of vines.
Dans l'exemple représenté à la figure 5 la roue 5 n'est pas du tout entraînée et la roue 6 est seule motrice. lais selon une variante, qui n'est pas illustrée, les deux roues avant 5 et 6 peuvent être toutes les deux motrices, mais elles sont alors entraînées de- façon différentielle de façon que la différence corresponde à la valeur nécessaire pour compenser le déséquilibre provoqué par les roues arrière. In the example shown in Figure 5 the wheel 5 is not driven at all and the wheel 6 is the only drive. in a variant, which is not illustrated, the two front wheels 5 and 6 can both be driven, but they are then driven in a differential manner so that the difference corresponds to the value necessary to compensate for the imbalance caused by the rear wheels.
Ainsi par exemple si on désigne par F5 la force propulsive imprimée par la roue avant aval 5 et F6 celle imprimée -par la roue avant amont, il faut que F6 soit supérieure à F5 d'une valeur F'6 telle que
F3 + F'6 = F2.So for example if we designate by F5 the propulsive force printed by the downstream front wheel 5 and F6 that printed by the upstream front wheel, F6 must be greater than F5 by a value F'6 such that
F3 + F'6 = F2.
Les moyens pour mettre en oeuvre ce procédé peuvent être mécaniques, hydrauliques ou électriques. The means for implementing this process can be mechanical, hydraulic or electrical.
Ainsi dans le cas d'un tracteur ce grande culture, à 4 roues motrices, qui effectue un iabour en ayant les deux roues d'un méme coté qui circulent en fond de raie, on peut disposer sur la transmission ie chaque roue un embrayage ou un crabot qui permet de supprimer à volonté l'entraînement de l'une ou l'autre des roues avant. Thus in the case of a tractor this large crop, with 4 driving wheels, which performs a iabour by having the two wheels on the same side which circulate at the bottom of the line, one can have on the transmission ie each wheel a clutch or a dog clutch which makes it possible to suppress the drive of one or other of the front wheels at will.
Les embrayages peuvent être du type convertisseur de couple et, dans ce cas on réduit la vitesse d'entraînement d'une roue et on augmente celle de l'autre roue. The clutches can be of the torque converter type and, in this case, the drive speed of one wheel is reduced and that of the other wheel is increased.
Dans le cas où les roues avant sont entraînées par des moteurs hydrauliques, on peut moduler à volonté les forces d'entraînement de l'u.ne et l'autre roues. En particulier dans le cas d'un tracteur muni de deux roues arrière 2 et 3 entraïnées mecaniquement et de deux roues avant 5 et 6 assistées hydrauliquement avec les moyens décrits au brevet français 84-0l368 du même demandeur on peut disposer des distributeurs sur le circuit de chaque roue afin de jouer à volonté sur la force propulsive de la roue avant amont, ainsi que sur sa force de freinage de la roue aval lorsque le tracteur est à la fois en devers et en descente. In the case where the front wheels are driven by hydraulic motors, the drive forces of one and the other wheels can be modulated at will. In particular in the case of a tractor provided with two rear wheels 2 and 3 mechanically driven and two front wheels 5 and 6 hydraulically assisted with the means described in French patent 84-0l368 of the same applicant, distributors can be arranged on the circuit of each wheel in order to play at will on the propulsive force of the upstream front wheel, as well as on its braking force of the downstream wheel when the tractor is both upside down and downhill.
Le raisonnement est en effet le méme, mais en sens inverse lorsqu'il s'agit de freiner le véhicule lorsqu'il est en descente et.en devers : dans ce cas, c'est la roue aval qu'il faut freiner de façon plus importante que la roue amont. Dans un cas comme dans l'autre la différence d'entrainement ou de freinage peut consister en la suppression pure et simple de l'entraînement ou du freinage d'une des deux roues avant. The reasoning is indeed the same, but in reverse when it comes to braking the vehicle when going downhill and backwards: in this case, it is the downstream wheel that must be braked more important than the upstream wheel. In one case as in the other the difference in drive or braking can consist in the pure and simple suppression of the drive or the braking of one of the two front wheels.
Des essais ont été réalisés dans une vigne en devers avec un tracteur selon le brevet 84-01368 sur lequel on avait disposé deux distributions séparées soit un distributeur par roue avant . Les distributeurs hydrauliques étant disposés symétriquement le tracteur prenait la position représentée à la figure 3 et par contre, dès que le distributeur du circuit de la roue 5 etait mis en position fermée et le distributeur du circuit de la roue 6 en position ouverte, le tracteur se mettait immédiatement dans la position représentee à la figure 5. Le sol étant~ assez mouille le jour des essais il a été impossible de travailler avec un tracteur correspondant au brevet 84-01368 alors que le tracteur modifié a pu travailler sans difficultés. Tests have been carried out in a vineyard on a slope with a tractor according to patent 84-01368 on which two separate distributions were arranged, namely a distributor by front wheel. The hydraulic distributors being arranged symmetrically the tractor assumed the position shown in FIG. 3 and on the other hand, as soon as the distributor for the circuit of the wheel 5 was put in the closed position and the distributor for the circuit of the wheel 6 in the open position, the tractor immediately went into the position shown in Figure 5. The ground being ~ quite wet the day of the tests it was impossible to work with a tractor corresponding to patent 84-01368 while the modified tractor was able to work without difficulty.
La présente invention a été- décrite en- liaison avec un tracteur enjamber qui enjambe une ou plusieurs rangées de cultures comme par exemple des plants de vignes, parce que c'est pour ce genre de culture que le problème de la progression en devers se pose de la façon la plus aiguë Mais, comme cela a été expliqué, elle est appliquable à tous- types de tracteurs, par exemple aux tracteurs a quater roues motrices effectuant un labour. Elle peut également s'appliquer à tous véhicules 4 x 4 se- déplaçant en tous terrains. The present invention has been described in connection with a stepping tractor which spans one or more rows of crops such as, for example, vine plants, because it is for this type of crop that the problem of progression in slopes is posed. most acutely But, as has been explained, it is applicable to all types of tractors, for example to four-wheel drive tractors performing plowing. It can also be applied to all 4 x 4 vehicles traveling on all terrains.
La figure 7 représente en plan et en coupe le train avant d'un tracteur à quatre roues motrices, les roues avant 5. 6 étant entraînées mécaniquement par un pont usuel muni d'un différentiel 7, équipé d'un mécanisme de blocage de différentiel 8. Selon l'invention, on dispose deux crabots 9 et l@ 10 pour pour les roues avant 5 et- 6 respectivement : on peut ainsi, à volonté, supprimer l'entraînement d'une des deux roues avant, seule une roue demeurant motrice. Figure 7 shows in plan and in section the front axle of a four-wheel drive tractor, the front wheels 5. 6 being mechanically driven by a conventional bridge provided with a differential 7, equipped with a differential locking mechanism 8. According to the invention, there are two dogs 9 and l @ 10 for for the front wheels 5 and 6 respectively: it is thus possible, at will, to remove the drive from one of the two front wheels, only one wheel remaining driving.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8706239A FR2614864B1 (en) | 1987-05-04 | 1987-05-04 | METHOD FOR CORRECTING THE TRAJECTORY OF A VEHICLE MOVING THROUGH A SLOPE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8706239A FR2614864B1 (en) | 1987-05-04 | 1987-05-04 | METHOD FOR CORRECTING THE TRAJECTORY OF A VEHICLE MOVING THROUGH A SLOPE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2614864A1 true FR2614864A1 (en) | 1988-11-10 |
| FR2614864B1 FR2614864B1 (en) | 1991-05-10 |
Family
ID=9350725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8706239A Expired - Lifetime FR2614864B1 (en) | 1987-05-04 | 1987-05-04 | METHOD FOR CORRECTING THE TRAJECTORY OF A VEHICLE MOVING THROUGH A SLOPE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2614864B1 (en) |
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Also Published As
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|---|---|
| FR2614864B1 (en) | 1991-05-10 |
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