FR2614846A1 - Rolling device and application to various trolleys and vehicles - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de roulage et application
aux chariots et engins divers
L'invention a poer objet un dispositif de roulage et son an plication aux chariots et engins divers, dans le but d'assurer des transports sur des terrains accidentés et comportant des obstacles.Rolling device and application
to carts and various machines
The invention has for its object a rolling device and its application to trolleys and various machines, with the aim of ensuring transport on uneven terrain and comprising obstacles.
L'invention vise tous les engins roulants et dont l'usage est limite en raison d'une mauvaise adaptation des moyens de roulement aux terrains sur lesquels ils circulent. En effet, les diables, par exemple, ne permettent pas le transport de leur charge lorsque les terrains comportent des trous, des obstacles tels que des planches ou enco- re lorsque ces terrains sont composés de gravier ou de terre meuble. The invention relates to all rolling vehicles and the use of which is limited due to poor adaptation of the rolling means to the terrains on which they circulate. Indeed, the devils, for example, do not allow their load to be transported when the terrains include holes, obstacles such as planks or even when these terrains are composed of gravel or loose earth.
Quelquefois, l'emploi de roues larges et de grand diamètre règle une partie des problèmes évoqués cidessus. Cependant, les roues larges et de grand diamètre ne sont pas toujours adaptables aux engins et ne representent pas la solution ideale. Sometimes the use of large and large diameter wheels solves some of the problems mentioned above. However, large and large diameter wheels are not always adaptable to vehicles and do not represent the ideal solution.
La présente invention se propose de remedier aux inconvenients décrits cidessus et de fournir un dispositif de roulage s'accoutumant de tous les types de terrains s'offrant aux transports et actuellement non accessibles aux dispositifs classiques. t' invention concerne également tous les engins roulants, notamment les engins de iriarutention qui sont équipes du dispositif de roulage. Parmi eux, les diables et les brouettes presentent un intérêt particulier. The present invention proposes to remedy the drawbacks described above and to provide a rolling device accustomed to all types of terrain available for transport and currently not accessible to conventional devices. The invention also relates to all rolling vehicles, in particular the handling equipment which are fitted with the rolling device. Among them, devils and wheelbarrows are of particular interest.
Ce dispositif de roulage selon l'invention est caractérisé en ce qu'il se ccmsose, d'une part, d'un balancier muni d'au moins deux roues situées & ses extrémités et comportant un mécanisme de rotation dans sa partie centrale, et d'autre part, d'un mécanisme de positionnement et de blocage du dit balancier. This rolling device according to the invention is characterized in that it consists, on the one hand, of a balance provided with at least two wheels located at its ends and comprising a rotation mechanism in its central part, and on the other hand, a positioning and blocking mechanism of said pendulum.
Cette caractéristique ainsi que d'autres seront ccmprises à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif. This characteristic as well as others will be understood on reading the following description given by way of nonlimiting example.
L'engin roulant choisi ccume support à la description de l'invention et à titre d'exemple est un diable. le lecteur pourra faci lement imaginer la ccnbinaison du dispositif de roulage avec tout autre engin roulant tel que les engins de manutention, les engins de transport et généralement tous les engins. susceptibles de se rtoevoir. The rolling vehicle chosen as a support for the description of the invention and by way of example is a devil. the reader can easily imagine the combination of the rolling device with any other rolling vehicle such as handling equipment, transport equipment and generally all equipment. likely to meet again.
La description suivante se réfère aux dessins annexes dans lesquels
La figure 1 représente en vues schématiques le dispositif de roulage dans cinq situations différentes correspondant à cinq cas de terrains accidentés.The following description refers to the accompanying drawings in which
Figure 1 shows in schematic views the rolling device in five different situations corresponding to five cases of rough terrain.
La figure 2 représente en vue de profil un diable équipé du dispositif de roulage muni de différents mécanismes selon l'invention. FIG. 2 shows a side view of a hand truck equipped with the rolling device provided with various mechanisms according to the invention.
La figure 3 montre une nremière variante du dispositif de roulage. Figure 3 shows a first variant of the rolling device.
La figure 4 montre d'autres possibilités de variantes portant notamment sur les mécanismes de blocage et de positionnement. FIG. 4 shows other possibilities of variants relating in particular to the locking and positioning mechanisms.
La figure 5 illustre une amélioration du dispositif de roulage portant sur des moyens directionnels de manière à faciliter les manoeuvres des engins. FIG. 5 illustrates an improvement of the rolling device relating to directional means so as to facilitate the maneuvers of the machines.
On se réfère à la figure 2 : l'engin représenté sur sur cette figure est un diable 1 comportant une pelle 2 supportant une charge 3. Referring to FIG. 2: the machine represented in this figure is a hand truck 1 comprising a shovel 2 carrying a load 3.
Un chassis 4 assure la liaison rigide entre la pelle 2, les dispositifs de roulage 5 et les poignées de manutention 7.A chassis 4 provides the rigid connection between the shovel 2, the rolling devices 5 and the handling handles 7.
Les dispositifs de roulage 5 se copoosent, d'une part, d'un balancier 8 s'articulant autour de l'axe 9 solidaire du chassis 4 et, d'autre part, d'un mwecanisme de blocage et de positionnement 10 reliant le balancier 8 au chassis o et assurant le contrôle du mouve- ment et de la position du dit balancier R par rapport au chassis 4. The rolling devices 5 are co-located, on the one hand, with a balance 8 hinging around the axis 9 secured to the chassis 4 and, on the other hand, with a blocking and positioning mechanism 10 connecting the balance 8 to chassis o and ensuring control of the movement and position of said balance R with respect to chassis 4.
le balancier 8 est équipe de chue côté de l'axe 9 des roues il et 12. Dans sa partie centrale il comporte une bague de guidage 13 lui permettant d'assurer avec précision le mouvement de rotation autour de l'axe 9. the balance 8 is fitted with the side of the axis 9 of the wheels 11 and 12. In its central part it includes a guide ring 13 enabling it to ensure precisely the rotational movement around the axis 9.
Une roue supplémentaire 14 peut être avantageusement dispo sée dans cette zone centrale. Dans ce cas, l'axe 9 sera allongé de ma- nière suffisante pour recevoir cette roue centrale 14 en plus du balancier. An additional wheel 14 can advantageously be provided in this central zone. In this case, the axle 9 will be extended sufficiently to receive this central wheel 14 in addition to the balance wheel.
La roue 14 étant située soit du même côté, soit du côté opposé aux roues 11,12.The wheel 14 being located either on the same side or on the side opposite the wheels 11,12.
le mécanisme de blocage et de positionnement 10 se présente sous la forme d'un vérin comportant un tube 15 dans lequel coulisse une tige 16. le tube 15 est relié au balancier 8 et la tige 16 est reliée en un point quelconque du chassis 4. les points d'accrochage du tube 15 et de la tige 16 sont situés de manière à obtenir une variation sensible de la distance entre aux lors de la rotation du balancier 8 autour de l'axe 9. the locking and positioning mechanism 10 is in the form of a jack comprising a tube 15 in which slides a rod 16. the tube 15 is connected to the pendulum 8 and the rod 16 is connected at any point of the chassis 4. the attachment points of the tube 15 and of the rod 16 are located so as to obtain a substantial variation in the distance between aux when the balance 8 rotates about the axis 9.
Un dispositif d'immobilisation 17 est agencé sur la tube 15, agissant sur la tige 16, de manière à bloquer ou à 1 'inverse à libérer le mouvement longitudinal existant entre eux.Le dispositif d'immobilisa- tion 17 est manoeuvré grâce à un levier de commande îa par l'interme- diaire d'un câble de transmission 19. An immobilizing device 17 is arranged on the tube 15, acting on the rod 16, so as to block or conversely to release the longitudinal movement existing between them. The immobilizing device 17 is maneuvered by means of a control lever ia by means of a transmission cable 19.
Grâce aux différents mécanismes décrits ci-dessus, l'utilisateur pourra selon son désir laisser l'orientation du balancier 8 libre ou au contraire la maintenir dans une position de son choix. Thanks to the various mechanisms described above, the user can, according to his desire, leave the orientation of the pendulum 8 free or, on the contrary, keep it in a position of his choice.
La figure 1 illustre les différents cas où l'utilisateur doit laisser la liberté d'orientation du balancier 8 et les différents cas où il devra le maintenir dans une position bien déterminée. Figure 1 illustrates the different cases where the user must allow the freedom of orientation of the pendulum 8 and the different cases where he must maintain it in a well-determined position.
La situation A montre le franchissement d'un obstacle de hauteur moyenne, le balancier reste mobile autour de son axe. La charge est partagée sur les deux roues. le franchissement de l'obstacle s'apè- re en deux étapes et ne présente , par conséquence, aucune difficulté. Situation A shows the crossing of an obstacle of average height, the pendulum remains mobile around its axis. The load is shared on two wheels. crossing the obstacle occurs in two stages and therefore presents no difficulty.
La situation B montre le franchissement d'un obstacle de grande hauteur. le balancier est bloqué grâce au mécanisme d'imnobilisation. Par une manoeuvre ayant "effet de levier" en prenant QUi sur la roue arrière, le manutentionnaire lève la roues avant à hauteur de l'obstacle de manière a enaager celle-ci. Ensuite, en prenant appui sur la roue avant, il lève la roue arrière et l'engage à son tour sur l'obstacle. Situation B shows the crossing of a high obstacle. the balance is locked thanks to the immobilization mechanism. By a maneuver having "leverage" by taking QUi on the rear wheel, the handler lifts the front wheels to the level of the obstacle so as to improve the latter. Then, by resting on the front wheel, he lifts the rear wheel and engages it in turn on the obstacle.
La situation C montre le franchissement d'une succession d'obstacles. Selon le cas, le balancier reste mobile ou non. La succession des roues permet de compenser les mouvements susceptibles d'être occasionnés. Situation C shows the crossing of a succession of obstacles. Depending on the case, the balance remains mobile or not. The succession of wheels makes it possible to compensate for the movements likely to be caused.
La situation D montre le franchissement d'une cavité large et profonde. Lorsque le dispositif de roulage est muni de trois roues, le balancier reste libre. La charge est supportée tour à tour par la roue centrale puis les roues extrêmes puis à nouveau la roue centrale. Situation D shows the crossing of a wide and deep cavity. When the rolling device is fitted with three wheels, the balance remains free. The load is supported in turn by the central wheel then the extreme wheels then again the central wheel.
Lorsque le balancier est muni de deux roues, celui-ci est imnobilisé et l'utilisateur assure l'équilibre de engin pendant le passage de la char-ge d'une roue à l'autre.When the balance is equipped with two wheels, it is immobilized and the user ensures the balance of the machine during the passage of the load from one wheel to another.
En situation E, le terrain comporte une pente transversale par rapport à la direction de déplacement. Dans ce cas, le balancier si tuéen aval est orienté puis immobilisé de manière à maintenir l'engin en position horizontale. In situation E, the terrain has a transverse slope relative to the direction of travel. In this case, the pendulum if killed downstream is oriented then immobilized so as to keep the machine in a horizontal position.
Tout en restant dans l'esprit de l'invention de nombreuses variantes des mécanismes de blocage et de positionnement peuvent convenir et équiper le dispositif de roulage. While remaining in the spirit of the invention, numerous variants of the locking and positioning mechanisms can be suitable and fitted to the rolling device.
On se réfère à la figure 3. Le mécanisme de blocage et de positionnement 20 est disposé à l'extrémité avant du balancier 8.-Il com- norte une platine 21 solidaire du balancier et munie d'une suc succession de crans 22. Il comporte également un dispositif d'immobilisation 23 solidaire du chassis 4 qui comprend un logement 24 dans lequel coulisse un ergot 25. le mouvement de l'ergot 25 est assuré par le levier 18 (fig 2) gracie au cable de commande 19. L'ergot 25 vient se positionner dans l'un des crans 22 interdisant ainsi le mouvement du balancier R autour de l'axe 9. Referring to FIG. 3. The locking and positioning mechanism 20 is arranged at the front end of the pendulum 8. It includes a plate 21 secured to the pendulum and provided with a succession of notches 22. It also comprises an immobilizing device 23 integral with the chassis 4 which comprises a housing 24 in which slides a lug 25. the movement of the lug 25 is ensured by the lever 18 (fig 2) thanks to the control cable 19. The lug 25 is positioned in one of the notches 22 thus preventing the movement of the pendulum R around the axis 9.
Selon une troisième variante, le mécanisme de blocage et de positionnement peut être disposé autour de l'axe 9 en aménageant la bague de guidage 13 carme représenté sur la figure 4. According to a third variant, the locking and positioning mechanism can be arranged around the axis 9 by fitting the 13 carme guide ring shown in FIG. 4.
Sur cette figure, le balancier 8 est vu par son extrémité dans le sens longitudinal. I1 est muni de sa bague de guidage 13 lui assurant une rotation parfaite autour de l'axe 9. le maintien transversal sur l'axe 9 est assuré par une rondelle 26 et une goupille 27. In this figure, the pendulum 8 is seen from its end in the longitudinal direction. I1 is provided with its guide ring 13 ensuring perfect rotation about the axis 9. transverse support on the axis 9 is provided by a washer 26 and a pin 27.
La bague 13 est usinée de manière à comporter des crans 28. The ring 13 is machined so as to have notches 28.
le blocage de la bague 13 et du balancier 8 est assuré de deux manières:
Selon lot une première technique, on fait pénétrer dans les crans 28 de la bague une clavette 29 se déplaçant dans un logement 30 aménagé dans l'axe 9. Selon une seconde technique, on fait pénétrer dans les crans 28 un ergot 31 articulé autour d'un axe 32 solidaire du chassis grâce à un logement 33.Bien entendu, la clavette 29 ou l'ergot 31 sont manoeuvrés soit directement soit par le levier de commande 18 (fig 2).the locking of the ring 13 and of the balance 8 is ensured in two ways:
According to a batch, a first technique, a key 29 is moved into the notches 28 of the ring moving in a housing 30 arranged in the axis 9. According to a second technique, a lug 31 articulated around a 'an axis 32 secured to the chassis through a housing 33. Of course, the key 29 or the lug 31 are operated either directly or by the control lever 18 (fig 2).
On se réfère à la figure 5 qui est une vue par le dessus. Reference is made to FIG. 5 which is a view from above.
Dans le but de perfectionner l'invention, le balancier 8 comporte un
retour 34 sur lequel on dispose une roue orientable 35. Cette roue est
maintenue dans un support 36 grâce à l'axe de rotation 37. le support 36
est muni d'un axe vertical d'orientation 38 permettant un mouvement
d'orientation de la roue 35. selon la flèche 39. Cette possibilité
d'orientation de la zone facilite la maninulation des engins dans les
manoeuvres de changements de direction. In order to improve the invention, the pendulum 8 includes a
return 34 on which there is a steerable wheel 35. This wheel is
held in a support 36 thanks to the axis of rotation 37. the support 36
is provided with a vertical orientation axis 38 allowing movement
wheel 35. according to arrow 39. This possibility
of orientation of the zone facilitates the handling of the machines in the
direction change maneuvers.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8706233A FR2614846B1 (en) | 1987-05-04 | 1987-05-04 | ROLLING DEVICE AND APPLICATION TO TROLLEYS AND MISCELLANEOUS MACHINERY |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8706233A FR2614846B1 (en) | 1987-05-04 | 1987-05-04 | ROLLING DEVICE AND APPLICATION TO TROLLEYS AND MISCELLANEOUS MACHINERY |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2614846A1 true FR2614846A1 (en) | 1988-11-10 |
| FR2614846B1 FR2614846B1 (en) | 1992-05-15 |
Family
ID=9350721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8706233A Expired - Lifetime FR2614846B1 (en) | 1987-05-04 | 1987-05-04 | ROLLING DEVICE AND APPLICATION TO TROLLEYS AND MISCELLANEOUS MACHINERY |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2614846B1 (en) |
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| FR2614846B1 (en) | 1992-05-15 |
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