BRANCHEMENT ELECTRIQUE PERFECTIONNE
POUR SYSTEME D'ASSERVISSEMENT
On utilise différents systèmes d'asservissement qui permettent de définir la position d'une partie mobile à partir de celle d'une autre partie mobile - servant de "maitre". Celle-ci, par l'inter médiaire d'un capteur associé permet de définir la position de la partie mobile dite "esclave", qui est associée à un autre capteur pour former une boucle de contrle fermée - Si le mouvement de la partie "esclave" est commandé par une vanne électro-hydraulique, il peut se produire à l'arrêt du moteur, (principalement s'il s'agit d'un moteur Diesel dont l'arrêt est obtenu par arrêt de l'injection sans nécessiter la coupure du contact) que le contact reste mis, ce qui entraine une alimentation continue de l'électro-vanne correspondante puisque le moteur ne tournant pas, l'électrovanne n'est plus alimentée en fluide sous pression. Cette alimentation continue peut entrainer des désordres dans le système de commande.IMPROVED ELECTRICAL CONNECTION
FOR SERVO SYSTEM
We use different servo systems which define the position of a moving part from that of another moving part - serving as a "master". This, by means of an associated sensor makes it possible to define the position of the mobile part called "slave", which is associated with another sensor to form a closed control loop - If the movement of the part " slave "is controlled by an electro-hydraulic valve, it can occur when the engine is stopped, (mainly if it is a Diesel engine whose stop is obtained by stopping the injection without requiring the ignition off) that the ignition remains on, which leads to a continuous supply of the corresponding solenoid valve since the engine does not turn, the solenoid valve is no longer supplied with pressurized fluid. This continuous supply can cause disorders in the control system.
C'est le cas par exemple pour le système de direction décrit dans le brevet NO 8510108 du 19.-12.85 au nom des demandeurs. This is the case for example for the steering system described in patent NO 8510108 of 19-12.85 in the name of the applicants.
L'invention propose pour remédier à cet inconvénient, d'utiliser un mode de branchement de l'alimentation - soit de l'ensemble capteurs-calculateur-électrovanne, soit de l'électrovanne seulement qui ne fournisse de courant que lorsque le moteur tourne, donc peut alimenter en fluide sous-pression l'électrovanne
Par exemple, l'alimentation peut se faire å partir du générateur (alternateur,dynamo) fournissant le courant, et en supprimant toute alimentation directe à partir de la batterie.The invention proposes to remedy this drawback, to use a mode of connection of the power supply - either of the sensor-computer-solenoid valve assembly, or of the solenoid valve only which supplies current only when the engine is running, so can supply pressurized fluid to the solenoid valve
For example, the power supply can be done from the generator (alternator, dynamo) supplying the current, and by removing any direct power supply from the battery.
D'autres éléments et avantages ressortiront de la description qui suit et des figures jointes t et 2 qui représentent schématiquement des exemples de rzalisation. Other elements and advantages will emerge from the description which follows and from the appended figures t and 2 which schematically represent examples of alignment.
La partie mobile *maire" - par exemple l'axe d'orientation des roues avant - entraine le capteur t dont la valeur est fournie au calculateur 2 qui la compare à celle fournie par le capteur esclave 3 ce qui entraîne, s'il y a une différence entre cette valeur et celle déterminée par le calculateur, l'alimentation de l'une des bobines 4 - 5 commandant le déplacement correspondant du tiroir de l'électrovanne - 6 qui reçoit du fluide sous pression de la pompe 7 et le dirige suivant l'une ou l'autre des chambres du vérin 8, qui agit par une commande schématisée - 9 - sur le capteur 3, de telle sorte qu'à la suite de cette commande la position du capteur 3 soit telle que le calculateur 2 n'alimente plus des bobines 4 - 5
Sur la figure 1, l'alimentation du calculateur se fait à partir de la liaison 10 qui l'alimente à partir de l'alternateur 11, mais son alimentation directe à partir de la batterie 12 est rendue impossible par la diode 13.The mobile part * mayor "- for example the orientation axis of the front wheels - drives the sensor t, the value of which is supplied to the computer 2 which compares it to that supplied by the slave sensor 3, which results, if there is has a difference between this value and that determined by the computer, the supply of one of the coils 4 - 5 controlling the corresponding movement of the solenoid valve spool - 6 which receives pressurized fluid from the pump 7 and directs it according to one or other of the chambers of the jack 8, which acts by a diagrammatic control - 9 - on the sensor 3, so that following this command the position of the sensor 3 is such that the computer 2 no longer feeds coils 4 - 5
In FIG. 1, the computer is supplied with power from the link 10 which supplies it from the alternator 11, but its direct supply from the battery 12 is made impossible by the diode 13.
On comprend donc que si le moteur tourne, donc fournit du courant au calculateur et du fluide sous pression par la pompe 7, le vérin 8 se déplacera jusqu'à ce que la position du capteur 3 corresponde à celle définie par le capteur 1 et le calculateur 2
Si le moteur est arrête, il n'y a plus de fourniture de fluide sous pression, donc une des bobines 4 ou 5 serait sous tension, et y resterait en continu puisqu'il n'y a pas de mouvement possible, si la position du vérin 8 est différente de celle prévue - si l'alimentation du calculateur se faisait par la liaison directe 14 - c'est la présence de la diode 13, qui empêche l'alimentation directe par la batterie 12, et limite l'alimentation à celle fournie par le débit de l'alternateur 11 ce qui suppose que le moteur tourne, donc fournit à la fois l'alimentation du calculateur 2 et le fluide sous pression pour l'électrovanne 6
La figure 2 représente schématiquement un autre exemple de réalisation de l'invention
Le calculateur 2' est alimenté à partir de la batterie 12 par une liaison 15, mais l'étage final de commande des électro 4 et 5 ici représenté sous la forme de deux transistors 16 et 17 sont alimentes par une liaison 18 qui est reliée en amont de la diode 13
Le calculateur 2' reste donc sous tension, mais l'états de commande notant plus alimenté, les électros 4 et 5 ne sont pas sous tension.It is therefore understood that if the engine is running, therefore supplies current to the computer and pressurized fluid through the pump 7, the actuator 8 will move until the position of the sensor 3 corresponds to that defined by the sensor 1 and the calculator 2
If the engine is stopped, there is no longer any supply of pressurized fluid, so one of the coils 4 or 5 would be energized, and would remain there continuously since there is no movement possible, if the position of the jack 8 is different from that provided - if the computer was supplied with power by the direct link 14 - it is the presence of the diode 13, which prevents the direct power from the battery 12, and limits the power to that provided by the flow rate of the alternator 11 which supposes that the engine is running, therefore supplies both the power supply to the computer 2 and the fluid under pressure for the solenoid valve 6
FIG. 2 schematically represents another exemplary embodiment of the invention
The computer 2 ′ is supplied from the battery 12 by a link 15, but the final stage for controlling the electro 4 and 5 here represented in the form of two transistors 16 and 17 are supplied by a link 18 which is connected in upstream of diode 13
The computer 2 ′ therefore remains energized, but the control states not being more energized, the electros 4 and 5 are not energized.
Le même résultat serait atteint si l'alimentation, soit du calculateur 2, soit de 1'stage de puissance 16-17, était réalisée par une liaison 20 à partir d'une borne 19, conne celle servant à la commande d'un horamètre, qui n;est pas en liaison avec la batterie et n'est sous tension que lorsque l'alternateur est entrain. Dans ce cas, on peut supprimer la diode 13 et la liaison 18. The same result would be achieved if the supply, either of the computer 2 or of the power stage 16-17, was carried out by a link 20 from a terminal 19, like that used for the control of an hour meter , which is not connected to the battery and is only energized when the alternator is running. In this case, the diode 13 and the link 18 can be deleted.