FR2613977A1 - Method and device for separating longitudinal reinforcing strips from fibre/cement slabs in the fresh state - Google Patents

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Abstract

The invention relates to a method and a device making it possible to extract at will, and without incompatibility with the cycle of the manufacturing machine, longitudinal polypropylene strips 11 arranged in the bulk of the fresh fibre/cement slabs 3 judged to be defective. The method is characterised in that, at an extraction station 4 located downstream of a slab manufacturing machine 1, the strips 11 are grasped mechanically at their middle, brought out vertically or substantially vertically by raising and tearing of the matrix, then moved upwards and perpendicularly to the slab to a point at least 50 cm away from its middle, where they are then completely extracted from the matrix then removed to the side of the machine by any appropriate means. The invention also relates to a device for implementing the method described.

Description

La présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant d'extraire à volonté et sans incompatibilité avec le cycle de la machine de fabrication, les feuillards longitudinaux disposés dans la masse des plaques en fibres-ciment renforcées. The present invention relates to a method and a device making it possible to extract at will and without incompatibility with the cycle of the manufacturing machine, the longitudinal strips arranged in the mass of the reinforced fiber cement plates.

I1 convient tout d'abord de rappeler que la technique de mise en oeuvre d'éléments longitudinaux d'armature à l'intérieur d'une plaque profilée est connue depuis fort longtempts et a fait l'objet du dépôt des brevets français 935.006 et 964.883. Toutefois malgré l'intérêt certain de ce type de produit décrit notamment dans- les brevets français 736.561, 923.935, 1.053.214 ou italien 22.359 B/77,-lton s'est heurté jusqu'ici au problème de la récupération, sans interrompre le cycle de fabrication, des feuillards dans les plaques défectueuses nouvellement produites. First of all, it should be recalled that the technique for using longitudinal reinforcing elements inside a profiled plate has been known for a very long time and has been the subject of French patents 935.006 and 964.883 . However, despite the definite interest in this type of product described in particular in French patents 736,561, 923,935, 1,053,214 or Italian 22,359 B / 77, -lton has hitherto encountered the problem of recovery, without interrupting the manufacturing cycle, strips in newly produced defective plates.

En effet, lors de la fabrication des plaques fraîches en fibres-ciment, des palpeurs mesurent l'épaisseur du produit obtenu et dès qu'elle est jugée hors norme, le produit est extrait du cyle classique de parachèvement puis dirigé vers un délayeur à déchets où la matière est broyée et traitée pour être réintégrée en tant que matière première additionnelle dans les bacs de la machine. Cette opération simple en présence d'éléments facilement dispersables et de moindres dimensions (fibres et ciment) s 'avère irréalisable avec des feuillards plastiques qui, une fois tombés dans le délayeur, viennent s'enrouler soit autour de l'arbre de la turbine en créant des perturbations par effet de balourd, soit autour du rotor de la pompe avec risque de grippage pour cette dernière, ou plus simplement risquent d'obturer par encrassement les tuyauteries d'évacuation. In fact, during the manufacture of fresh fiber cement sheets, feelers measure the thickness of the product obtained and as soon as it is judged to be out of standard, the product is extracted from the conventional finishing cycle and then directed to a waste dissolver where the material is crushed and treated to be reintegrated as additional raw material in the machine trays. This simple operation in the presence of easily dispersible elements and of smaller dimensions (fibers and cement) turns out to be impracticable with plastic strips which, once fallen into the dissolver, come to be wrapped either around the shaft of the turbine in creating disturbances by unbalance effect, either around the pump rotor with risk of seizing for the latter, or more simply risk blocking the exhaust pipes.

L'objet de la présente invention concerne un procédé permettant d'extraire les feuillards de renfort longitudinal d'une plaque fraîche de fibres et de liant hydraulique, jugée défecteuse, tout en évitant les problèmes décrits précédemment au niveau du délayeur. I1 est caractérisé en ce qu'au niveau d'un poste d'extraction, disposé en aval d'une machine de fabrication de plaques, les feuillards sont saisis mécaniquement par leur milieu, déchaussés verticalement ou sensiblement verticalement par soulèvement et arrachement de la matrice, puis translatés vers le haut et perpendiculairement à la plaque jusqu'au point distant de 50 cm minimum du milieu de celle-ci, où ils sont ensuite complètement extraits de la matrice puis évacués sur le côté de la machine par tout moyen approprié. The object of the present invention relates to a method for extracting the longitudinal reinforcing strips from a fresh plate of fibers and hydraulic binder, deemed to be defective, while avoiding the problems described above at the level of the shredder. I1 is characterized in that at an extraction station, arranged downstream of a plate manufacturing machine, the strips are mechanically gripped by their middle, removed vertically or substantially vertically by lifting and tearing off the die , then translated upwards and perpendicular to the plate up to the point at least 50 cm from the middle of the plate, where they are then completely extracted from the matrix and evacuated to the side of the machine by any appropriate means.

Le déchaussement et la translation verticale pratiqués sur les feuillards peuvent-être effectués par différents moyens au choix : cable, lame droite ou profilée, lames articulées, griffes, crochets et quel que soit l'emplacement (en dessous ou au-dessus de la plaque) de l'outil permettant de réaliser ces opérations. I1 convient toutefois que le tranchant des outils soitsuffisantpour pénétrer aisément la matrice sans couper toutefois la matière constitutive des feuillards. The heaving and the vertical translation practiced on the straps can be carried out by different means as desired: cable, straight or profiled blade, articulated blades, claws, hooks and whatever the location (below or above the plate ) of the tool allowing these operations to be carried out. However, the cutting edge of the tools should be sufficient to easily penetrate the die without, however, cutting the material from which the strips are made.

I1 est important, conformement à l'invention, que la translation verticale effectuée sur les feuillards et qui a pour objet de déchausser ces derniers de la matrice, soit poursuivie jusqu'à une distance de 50 cm minimum au dessus de la pte fraîche, de sorte que l'éclatement de la matière soit suffisant et que par effet de pelage l'on évite le soulèvement de cette dernière du transporteur sur lequel elle repose. It is important, in accordance with the invention, that the vertical translation carried out on the strips and which has the purpose of removing the latter from the matrix, be continued up to a distance of at least 50 cm above the fresh dough, from so that the bursting of the material is sufficient and that by peeling effect one avoids the lifting of the latter from the transporter on which it rests.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'extraction complète des feuillards disposés en nappe au dessus de la plaque, puis leur évacuation est réalisée par déplacement linéaire ou rotatif d'un outil de saisie-préhension en direction de l'un des côté du transporteur. Une fois extraits les feuillards sont relachés le long du transporteur et évacués par tout moyen approprié tandis que la plaque ainsi libérée reprend sa progression vers le délayeur où elle est recyclée par broyage. According to yet another characteristic of the invention, the complete extraction of the strips arranged in a sheet above the plate, then their evacuation is carried out by linear or rotary movement of a gripping-gripping tool in the direction of one of the side of the carrier. Once extracted, the strips are released along the conveyor and evacuated by any appropriate means while the plate thus released resumes its progress towards the dissolver where it is recycled by grinding.

L'invention concerne également le dispositif mettant en oeuvre le procédé tel que précédemment décrit, et plus particulièrement le poste d'extraction des feuillards d'une plaque fraîche en fibres-ciment disposée à plat sur un convoyeur. Le dispositif est caractérisé en ce que le poste d'extraction comprend un système de soulèvement et de saisie par cerclage des feuillards ainsi qu'un système de préhension et d'enlèvement de la nappe de feuillards ainsi constituée, ces deux systèmes étant actionnés par des moto-réducteurs pilotés par l'automatisme de la machine. The invention also relates to the device implementing the method as described above, and more particularly the station for extracting the strips from a fresh fiber-cement plate placed flat on a conveyor. The device is characterized in that the extraction station comprises a lifting and gripping system by strapping straps as well as a system for gripping and removing the sheet of straps thus formed, these two systems being actuated by geared motors controlled by the machine's automation.

Le système de soulèvement et de cerclage des feuillards fait appel à ensemble de cables, poulies, treuil, contrepoids, disposé de part et d'autre de la plaque fraîche en cours de traitement au poste d'extraction. I1 est caractérisé en ce que l'arrachement des armatures est obtenu par soulèvement vertical d'un filin ou d'un cable qui provoque la rupture de la pâte, le déchaussement des feuillards de la matrice ainsi que la translation verticale et l'enserrement des dits feuillards en une nappe sur un noyau (ou mandrin) disposé au dessus à la verticale de la plaque. The strap lifting and strapping system uses a set of cables, pulleys, winch, counterweight, placed on either side of the fresh plate being processed at the extraction station. I1 is characterized in that the tearing of the reinforcements is obtained by vertical lifting of a rope or cable which causes the breakage of the dough, the loosening of the strips of the matrix as well as the vertical translation and the clamping of the said strips in a sheet on a core (or mandrel) arranged above the vertical of the plate.

Le système de préhension et d'enlèvement de la nappe de feuillards fait appel à une pince de préhension, disposée au dessus de la plaque fraîche sur un bras articulé fixé au bâti de machine, et qui,par translation linéaire (coulissage),vient circonscrire la nappe de feuillards constituée autour du noyau, puis se fermer autour de ces derniers. La pince de préhension reprend ensuite sa position initiale par translation linéaire inverse pour, en fin de course, c'est à dire dans la zone latérale au transporteur, relacher les
feuillards qui tombent alors sur le côté de la machine où ils sont évacues.The system for gripping and removing the strip of strips uses a gripper, placed above the fresh plate on an articulated arm fixed to the machine frame, and which, by linear translation (sliding), circumscribes the sheet of strips formed around the core, then close around them. The gripper then returns to its initial position by reverse linear translation for, at the end of the stroke, that is to say in the area lateral to the conveyor, release the
strips which then fall on the side of the machine where they are discharged.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description ci-aores et des dessins ci-joints représentant un exemple non limitatif de réalisation d'un dispositif mettant en oeuvre le procédé de séparation de feuillards d'armature longitudinale dans les plaques fihres-ciment à l'état frais
Sur ces dessins
LA FIGURE I : est une vue de côté en élévation d'une machine de fabrication de plaques renforcées par feuillards et dotée d'un poste d'extraction des feuillards conforme à l'invention.The invention will be better understood on reading the description below and the attached drawings showing a non-limiting example of embodiment of a device implementing the method of separating strips of longitudinal reinforcement in fihres plates- fresh cement
On these drawings
FIGURE I: is a side view in elevation of a machine for manufacturing sheets reinforced by strips and provided with a strip extraction station according to the invention.

LA FIGURE 2 : est un détail,vu en perspective du dessus, du dispositif en attente de fonctionnement.FIGURE 2: is a detail, seen in perspective from above, of the device awaiting operation.

LES FIGURES 3 à 6 : sont des détails, vus en perspective du dessus, du dispositif en cours de fonctionnement durant les étapes caractéristiques du pro cédé
L'on a représenté sur la figure 1 le cheminement suivi par une plaque de fibres-ciment renforcée de feuillards longitudinaux en polypropylène et issue du cylindre de format (1) d'une machine de fabrication par déshydratation. La plaque fraîche déroulée sur un transporteur en caoutchouc (2) passe sous des palpeurs d'épaisseur qui commandent l'élimination des plaques jugées défecteuses. Une fois détectée, la plaque défecteuse (3) est acheminée vers le poste d'extraction (4) des feuillards objet du dispositif suivant l'invention, où elle stoppe sa progression durant la mise en fonction des systèmes de soulèvement-cerclage (5) et de préhension-enlèvement (6) des feuillards.Le travail effectué, la plaque en fibres-ciment (3) exempte de feuillards reprend sa progression linéaire en direction du délayeur (7) à déchets où la matière fibres-ciment est broyée et retraitée pour être réintégrée en tant que matière première additionnelle dans la machine de fabrication.FIGURES 3 to 6: are details, seen in perspective from above, of the device in operation during the characteristic stages of the process
There is shown in Figure 1 the path followed by a fiber cement plate reinforced with longitudinal polypropylene strips and from the format cylinder (1) of a manufacturing machine by dehydration. The fresh plate unrolled on a rubber conveyor (2) passes under feelers of thickness which order the elimination of the plates judged defective. Once detected, the defective plate (3) is conveyed to the strip extraction station (4) which is the object of the device according to the invention, where it stops its progression during the activation of the lifting-strapping systems (5) and gripping-removal (6) of the strips. The work carried out, the fiber-cement plate (3) free of strips resumes its linear progression in the direction of the waste spreader (7) where the fiber-cement material is crushed and reprocessed to be reintegrated as additional raw material in the manufacturing machine.

Comme représenté sur la figure 2, le poste d'extraction des feuillards d'une matrice en fibres-ciment comprend essentiellement dans le présent exemple un système de soulèvement-cerclage (5) disposé de part et d'autre de la plaque à traiter et faisant appel à un ensemble de cables (8-8'-8"-8"'), poulies(9), treuil (10),contrepoids (15) actionnés par des moto-réducteurs (non représentés) pilotés par l'automatisme de la machine. As shown in FIG. 2, the station for extracting the strips from a fiber-cement matrix essentially comprises in the present example a lifting-strapping system (5) arranged on either side of the plate to be treated and using a set of cables (8-8'-8 "-8" '), pulleys (9), winch (10), counterweight (15) actuated by gearmotors (not shown) controlled by the automation of the machine.

Lorsqu'une plaque (3) stationne sous le système de soulèvementcerclage (5), et comme représenté sur la figure 3, la rotation du tambour du treuil (10) engendre, par traction, le soulèvement du cable (8"') disposé horizontalement sous la plaque en attente et maintenu sous tension par les contrepoids (15),ce qui provoque la rupture de la pâte fraîche de fibresciment et l'entrainement par arrachement des feuillards (11). Ces derniers emportés par le mouvement de translation vertical vers le haut du cable (8"'), se retrouvent bloqués par cerclage sur un mandrin (12) de forme ad hoc situé à une distance de l'ordre de 60 cm au dessus du milieu de la plaque. When a plate (3) is parked under the hoop lifting system (5), and as shown in Figure 3, the rotation of the winch drum (10) generates, by traction, the lifting of the cable (8 "') arranged horizontally under the waiting plate and kept under tension by the counterweights (15), which causes the breaking of the fresh fiber cement dough and the pull-out of the strips (11), which are carried away by the vertical translational movement towards the top of the cable (8 "'), are blocked by strapping on a mandrel (12) of ad hoc shape located at a distance of about 60 cm above the middle of the plate.

Le système de préhension-enlèvement (6), jusqu'ici inactif, et qui fait appel à une pince de préhension (13) montée coulissante le long d'un bras articulé (14) disposé au-dessus de la machine et fixé au bâti de cette dernière, vient saisir, et comme représenté sur la figure 4, par translation longitudinale de la pince (13) le long du bras (14), la nappe de feuillards (11) constituée qu'elle circonscrit en se fermant. Le tambour du treuil (10) amorce alors sa rotation inverse libérant,par relachement du cable de cerclage (8"')entraîne par les contrepoids (15) et comme représenté sur les figures 5 et 6, les feuillards du mandrin (12).La pince de préhension (13) recule ensuite par coulissement sur le côté de la machine en terminant d'arracher les dernières extrémités des feuillards encore emprisonnées dans la matrice, qu'elle rejette enfin le long du bâti machine avant de revenir dans sa position initiale. The gripping-removal system (6), hitherto inactive, and which uses a gripper (13) slidably mounted along an articulated arm (14) disposed above the machine and fixed to the frame of the latter, just enter, and as shown in Figure 4, by longitudinal translation of the clamp (13) along the arm (14), the strip of strips (11) formed which it circumscribes by closing. The winch drum (10) then begins its reverse rotation releasing, by loosening the strapping cable (8 "') driven by the counterweights (15) and as shown in Figures 5 and 6, the strips of the mandrel (12). The gripper (13) then slides back on the side of the machine, finishing tearing off the last ends of the strips still trapped in the die, which it finally rejects along the machine frame before returning to its initial position .

Ainsi conformément au procédé et au dispositif suivant l'invention il est possible sans intervention manuelle et sans perturbation importante du cycle de fabrication des plaques fibres-ciment renforcées de feuillards longitudinaux, d'éliminer les plaques défecteuses, d'en extraire les feuillards, tout en autorisant ainsi la récupération traditionnelle de la matrice fibres-ciment par broyage et traitement dans le délayeur. Thus, in accordance with the method and the device according to the invention, it is possible without manual intervention and without significant disruption of the manufacturing cycle of fiber-cement plates reinforced with longitudinal strips, to eliminate the defective plates, to extract the strips therefrom, thus allowing the traditional recovery of the fiber-cement matrix by grinding and treatment in the dissolver.

Il va de soi que sans faire novation au présent dispositif le mouvement de va-et-vient de la pince de préhension (13) le long du bras articulé (14) peut-être remplaçé, une fois la saisie des feuillards assurée par la pince de préhension, par un mouvement de rotation vers le coté de la machine du bras articulé. It goes without saying that without making novation to the present device the movement back and forth of the gripping pliers (13) along the articulated arm (14) can be replaced, once the grip of the straps is ensured by the pliers gripping, by a rotational movement towards the side of the machine of the articulated arm.

De même l'extraction définitive des feuillards disposés en nappe au dessus de la plaque fraîche pourra être facilitée par la remise en translation linéaire sur le transporteur (2) de la dite plaque (3) et conjointement avec le mouvement linéaire ou rotatif du système de préhension et d'enlèvement (6).  Likewise, the final extraction of the strips arranged in a sheet above the fresh plate may be facilitated by the return in linear translation on the conveyor (2) of said plate (3) and jointly with the linear or rotary movement of the system. gripping and removal (6).

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Procédé de séparation de feuillards de renfort longitudina d'une plaque fraîche de fibres et de liant hydraulique, jugée défecteuse, crect- risé en ce qu'au niveau d'un poste d'extraction (4) disposé en aval d'une machine de fabrication de plaques, les feuillards (11) sont saisis :necan- quement par leur milieu, déchaussés verticalement ou sensiblement verticale ment par soulèvement et arrachement de la matrice, puis translatés vers le haut et perpendiculairement à la plaque (3) jusqu'à un point distant de 50 c minimum du milieu de celle-ci, où ils sont ensuite complètement extraits de la matrice puis évacués sur le côté de la machine par tout moyen approprIe. 1. Method for separating longitudinal reinforcement strips from a fresh sheet of fibers and hydraulic binder, deemed to be defective, corrected in that at an extraction station (4) disposed downstream of a machine for manufacturing plates, the strips (11) are gripped: necessarily by their center, removed vertically or substantially vertically by lifting and tearing off the matrix, then translated upwards and perpendicular to the plate (3) up to at a point at least 50 c away from the middle of the latter, where they are then completely extracted from the matrix and then evacuated to the side of the machine by any suitable means. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dEchaus- sement et la translation verticale des feuillards (11) sont effectués à l'aide d'un cable, d'une lame droite ou profilée, de lames articulées, de griffes ou de crochets, dont le tranchant est suffisant pour pénétrer aisément la matrice sans couper toutefois la matière constitutive des feuillards. 2. Method according to claim 1, characterized in that the stripping and the vertical translation of the strips (11) are carried out using a cable, a straight or profiled blade, articulated blades, claws or hooks, the cutting edge of which is sufficient to easily penetrate the matrix without, however, cutting the material from which the strips are made. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les feuillards (11) disposés en nappe au dessus de la plaque (3) sont complétement extraits de la matrice puis évacués sur le côté de la machine par déplacement linéaire ou rotatif d'un outil de saisie-préhension en direction de l'un des côtés du transporteur. 3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the strips (11) arranged in a sheet above the plate (3) are completely extracted from the matrix and then discharged to the side of the machine by linear or rotary movement d '' a gripping tool in the direction of one of the sides of the conveyor. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'extraction definitive des feuillards (11), disposés en nappe au dessus de la plaque fraîche (3), est facilitée par la remise en translation linéaire sur le transporteur (2) de la dite plaque et conjointement avec le mouvement linéaire ou rotatif de l'outil de saisie-préhension. 4. Method according to claim 3, characterized in that the final extraction of the strips (11), arranged in a sheet above the fresh plate (3), is facilitated by the return in linear translation on the conveyor (2) of said plate and together with the linear or rotary movement of the gripping tool. 5. Dispositif de séparation des feuillards de renfort longitudinal d'une plaque fraîche de fibres-ciment,jugée défecteuse,pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend sur un poste d'extraction (4) disposé en aval d'une installation de production (1) de plaques fibres-ciment renforcées, en amont d'un délayeur à déchets (7) et sur le passage d'un transporteur (2) horizontal des plaques, deux systèmes complémentaires de séparation des feuillards (11), à savoir un système de soulèvement-cerclage (5) et un système de préhension-enlèvement (6). 5. Device for separating the longitudinal reinforcement strips from a fresh fiber cement board, deemed to be defective, for implementing the method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises on a station extraction (4) disposed downstream of a production installation (1) of reinforced fiber cement plates, upstream of a waste dissolver (7) and on the passage of a horizontal conveyor (2) of the plates, two complementary strip separation systems (11), namely a lifting-strapping system (5) and a gripping-removal system (6). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système de soulèvement-cerclage (5) qui assure le déchaussement vertical des feuillards (11) par soulèvement et arrachement de la matrice, puis leur translation vers le haut et perpendiculairement à la plaque (3),est disposé de part et d'autre de la plaque à traiter et fait appel à un ensemble de cables (8-8'-8"-8"'), poulies (9), treuil (10), contrepoids (li) actionnés par des moto-réducteurs pilotés par l'automatisme de la machine. 6. Device according to claim 5, characterized in that the lifting-strapping system (5) which ensures the vertical heaving of the strips (11) by lifting and tearing of the matrix, then their translation upwards and perpendicular to the plate (3), is arranged on either side of the plate to be treated and uses a set of cables (8-8'-8 "-8" '), pulleys (9), winch (10), counterweight (li) actuated by geared motors controlled by the machine's automation. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le soulèvement et l'arrachement des feuillards (11) de la matrice sont effectués par translation vers le haut et perpendiculairement à la plaque d'un cable (8"'), disposé horizontalement sous la plaque fraîche (3) en attente, et maintenu sous tension par des contrepoids (15). 7. Device according to claim 6, characterized in that the lifting and tearing of the strips (11) from the matrix are carried out by translation upwards and perpendicular to the plate of a cable (8 "'), arranged horizontally under the cool plate (3) waiting, and kept under tension by counterweights (15). 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la nappe de feuillards (11) est bloquée sur un noyau ou mandrin (12) par cerclage du cable (8"') en fin de sa phase de translation. 8. Device according to claim 6, characterized in that the strip of strips (11) is blocked on a core or mandrel (12) by strapping the cable (8 "') at the end of its translation phase. 9. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système de préhension-enlèvement (6) qui assure la séparation complète et finale des feuillards (11) de la matrice, puis leur rejet le long du bâti de machine, est disposé au-dessus de la machine et fixé au bâti de cette dernière et fait appel a une pince de préhension (13), montée coulissante le long d'un bras articulé (14). 9. Device according to claim 5, characterized in that the gripping-removal system (6) which ensures the complete and final separation of the strips (11) from the matrix, then their rejection along the machine frame, is arranged at above the machine and fixed to the frame of the latter and uses a gripper (13), slidingly mounted along an articulated arm (14). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractéisé en ce que la pince de préhension (13) effectue le long du bras articulé (14) un mouvement de va-et-vient permettant de saisir puis d'arracher les dernières extrémités des feuillards (11) encore emprisonnés dans la matrice, puis de les rejetter enfin le long du bâti de machine.  10. Device according to claim 9, characterized in that the gripping pliers (13) performs along the articulated arm (14) a back-and-forth movement making it possible to grasp and then tear off the last ends of the strips (11 ) still trapped in the matrix, then finally reject them along the machine frame.
FR8705313A 1987-04-15 1987-04-15 PROCESS AND DEVICE FOR SEPARATING LONGITUDINAL REINFORCEMENT STRIPS IN FRESH FIBER CEMENT SHEETS Expired FR2613977B1 (en)

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