FR2613185A1

FR2613185A1 - Device for batch weighing of live fish in pisciculture, in particular during transfer from a tank

Info

Publication number: FR2613185A1
Application number: FR8704816A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-04-06
Filing date: 1987-04-06
Publication date: 1988-10-07

Abstract

The invention relates to a device for batch weighing of live fish in pisciculture, in particular during transfer from a tank. This device consists of a framework 1 which supports, by means of hubs 11, elastic supports 12 and a balance 13, a drum 2 with holes at its periphery and separated by a middle metal sheet 5 into two equal parts 4, 4', each being provided with an opening 6. Upstream, and regulating the arrival of the fish into the said drum, is situated a grille 21, separating the fish from the water, and a system of plates 23 and 24 which are hinged to each other at one end, one of them 23 being hinged to the framework by its other end 26. Downstream, a hopper 18 receives the fish from the drum and the water recycled through the grille 21. An electronic part 14, receiving its data from the balance 13, and positional sensors of the drum and of the plates control the motor and its clutch mechanism, rotating the drum through a half revolution during each weighing cycle.

Description

La présente invention a trait à une machine permettant le pesage par lots de poissons vifs. The present invention relates to a machine for batch weighing live fish.

Son domaine d'application se trouve principalement dans les élevages piscicoles où il devient impératif de pouvoir mieux connaître le poids de poissons contenus dans chaque bassin afin d'optimiser leur remplissage, la distribution des aliments et des traitements. Ces opérations, devant s'effectuer en fonction du pourcentage de poids de poissons contenus dans chaque bassin, sont en fait réalisées jusqu'à ce moment par estimation de ce poids, donc, de façon tres approximative. Its field of application is mainly found in fish farms where it becomes imperative to be able to better know the weight of fish contained in each basin in order to optimize their filling, the distribution of food and treatments. These operations, which must be carried out as a function of the percentage of weight of fish contained in each basin, are in fact carried out until this time by estimating this weight, therefore, very roughly.

Il est de règle, en élevage piscicole, de trier les poissons provenant d'un même bassin toutes les trois ou quatre semaines afin de séparer les éléments ayant plus profités de l'alimentation que d'autres. It is the rule, in fish farming, to sort the fish coming from the same basin every three or four weeks in order to separate the elements having benefited more from the food than others.

L'opération consiste à prélever tous les poissons d'un même bassin à l'aide d'une pompe et de les redistribuer suivant leurs tailles dans d'autres bassins précédemment vidés. Ce triage s'effectue au moyen d'une machine à rouleaux ou a bandes, séparant, au choix de l'éleveur, les poissons en deux, trois ou quatre groupes, harmonisant ainsi la population des bassins, mais sans avoir connaissance du poids total des poissons redistribués dans chaque bassin. The operation consists in taking all the fish from the same tank using a pump and redistributing them according to their sizes in other tanks previously emptied. This sorting is carried out by means of a roller or belt machine, separating, at the choice of the breeder, the fish into two, three or four groups, thus harmonizing the population of the pools, but without knowing the total weight fish redistributed in each basin.

Une des améliorations a apporter à cette opération de triage serait donc de pouvoir peser les poissons entre leur sortie du trieur et leur remise dans chaque bassin. One of the improvements to be made to this sorting operation would therefore be to be able to weigh the fish between their exit from the sorter and their return to each tank.

A cet effet, différents essais ont été effectués à ce jour, les uns ayant pour but de peser les poissons, les autres de les compter. A notre connaissance, aucun de ces matériels n'a une bonne précision par la faute de phé nomènes de rebonds dans les installations de comptage ou de problèmes de trappe d'obturation blessant les poissons et de vibrations dans les installations de pesage. To this end, various tests have been carried out to date, some having the aim of weighing the fish, others to count them. To our knowledge, none of these materials has good accuracy due to the phenomena of rebounds in the counting facilities or problems with the shutter hatch injuring the fish and vibrations in the weighing facilities.

Face à ces difficultés, le demandeur a mené des recherches aboutissant à une machine de pesage ne présentant pas ces inconvénients et s'intégrant parfaitement à la cinématique de pesage. Faced with these difficulties, the applicant has conducted research leading to a weighing machine which does not have these drawbacks and which is perfectly integrated into the weighing kinematics.

Ce dispositif de pesage est constitué d'un bâti rigide supportant, par l'intermédiaire de supports élastiques et d'un peson, un tambour ajouré en sa préiphérie et séparé en deux parties égales par une tôle médiane. Chacune de ces deux parties étant munie d'une ouverture servira, à tour de rôle, de contenant de pesage aux lots de poissons suivant position du tambour qui est animé d'un mouvement de rotation engendré par un moteur et son embrayage. This weighing device consists of a rigid frame supporting, by means of elastic supports and a load cell, a perforated drum in its pre-periphery and separated into two equal parts by a central plate. Each of these two parts being provided with an opening will serve, in turn, as a weighing container for batches of fish according to the position of the drum which is driven by a rotational movement generated by a motor and its clutch.

En amont et fixé sur le bâti, se trouve un ensemble relié a 11 arrivée (30), en communication avec les bassins directement ou en sortie de trieur, permettant la régulation de l'arrivée des poissons dans le tambour. Cet ensemble est constitué d'un piege a eau séparant l'eau des poissons et d'un système de plaques articulées autorisant ou interdisant l'accès au tambour suivant leur position. Upstream and fixed to the frame, there is an assembly connected to the inlet (30), in communication with the tanks directly or at the sorter outlet, allowing the regulation of the arrival of fish in the drum. This set consists of a water trap separating the water from the fish and a system of articulated plates allowing or preventing access to the drum according to their position.

En aval, une trémie de réception recevant les poissons à leur sortie du tambour et l'eau recyclée au niveau du piège à eau. Downstream, a receiving hopper receiving the fish at their exit from the drum and the recycled water at the level of the water trap.

A titre d'illustration d'un mode de réalisation, des dessins sont joints
- Les figures 1 et 2 sont des représentations de profil droit et gauche du dispositif suivant l'invention ;
- Les figures 3 et 4 sont des représentations en perspective détaillées de la partie amont de la machine, en position ouverte sur la figure 3 et en position fermée sur la figure 4.As an illustration of an embodiment, drawings are attached
- Figures 1 and 2 are representations of right and left profile of the device according to the invention;
FIGS. 3 and 4 are detailed perspective representations of the upstream part of the machine, in the open position in FIG. 3 and in the closed position in FIG. 4.

Suivant les figures 1 et 2, la machine est constituée
- D'un bâti rigide (1), ensemble mécano-soudé servant à supporter les différents éléments du dispositif et ses capots
- D'un tambour en acier inoxydable ajouré (2) à sa périphérie, supporté au niveau de ses côtés par deux demis-arbres (3) alignés et disposés horizontalement, permettant sa rotation. Ce tambour est divisé en deux parties égales (4) et (4') selon un plan diamétral (5), chacune de ces parties étant munie d'une ouverture (6) s'étendant selon un arc sur toute la longueur du tambour (2), et disposées de façon adjacente d'un côté du plan 5 pour l'une, et de l'autre côté de façon diamétralement opposées pour l'autre ouverture. Ces deux moitiés (4) et (4') de tambour ainsi définies servant chacune leur tour, en fonction de leur rotation, de contenant de pesage aux poissons.According to Figures 1 and 2, the machine consists
- A rigid frame (1), mechanically welded assembly used to support the various elements of the device and its covers
- A perforated stainless steel drum (2) at its periphery, supported at its sides by two half-shafts (3) aligned and arranged horizontally, allowing its rotation. This drum is divided into two equal parts (4) and (4 ') along a diametrical plane (5), each of these parts being provided with an opening (6) extending in an arc over the entire length of the drum ( 2), and arranged adjacent to one side of the plane 5 for one, and on the other side diametrically opposite for the other opening. These two halves (4) and (4 ') of drum thus defined, each serving in turn, according to their rotation, as a weighing container for fish.

- D'un mécanisme de motorisation composé d'un moteur (7) relié à un embrayage (8). Le moteur entrainant, par l'intermédiaire du dit embrayage, en rotation le tambour chaque cycle de vidange ; l'embrayage accouplant le tambour au moteur pendant cette rotation et les désaccouplant pendant la phase remplissage/pesage, rendant ainsi totalement libre le tambour afin d'assurer constamment, que soit confondu l'axe géométrique de l'élément de pesage et l'axe de charge du tambour permettant ainsi une pesée rapide et précise ; une butée d'arrêt de rotation (9) solidaire d'un bras (27) venant s'intercaler devant l'un des pions (10) prévu sur la périphérie du tambour (2) empêchant celui-ci de continuer sa rotation sous l'effet de l'inertie emmagasinée durant sa demie-rotation et du déséquilibre provoqué par chaque cycle de vidange ; le tambour se trouvant alors vide dans sa partie basse et plein dans sa partie haute. Le plan diamétral (5) formant alors un angle d'environ 45" par rapport à l'horizontale. - A motorization mechanism composed of a motor (7) connected to a clutch (8). The motor driving, by means of said clutch, in rotation the drum each drain cycle; the clutch coupling the drum to the motor during this rotation and uncoupling them during the filling / weighing phase, thus making the drum completely free in order to constantly ensure that the geometric axis of the weighing element and the axis coincide load the drum thus allowing rapid and precise weighing; a rotation stop (9) secured to an arm (27) which is inserted in front of one of the pins (10) provided on the periphery of the drum (2) preventing the latter from continuing its rotation under the effect of inertia stored during its half-rotation and of the imbalance caused by each drain cycle; the drum then being empty in its lower part and full in its upper part. The diametral plane (5) then forms an angle of about 45 "relative to the horizontal.

- D'une liaison entre le tambour (2) et le bâti (1) composée de paliers (11) emmanchés sur chaque demi-arbre (3) assurant uen bonne rotation du tambour, de supports élastiques (12) fixés, pour un côté du dispositif, entre la semelle du second palier et le bâti (figure 2), et pour l'autre côté, entre la semelle du second palier et un peson (13) lui-même fixé au bâti (figure 1) ; cette liaison élastique filtrant les trépidations et oscillations parasites que le tambour pourrait transmettre au peson (13). Cet élément de pesage pourra être un capteur de force, capteur de flexion, jauge de contrainte ou tout autre dispositif de pesage électronique transmettant ces informations à un coffret électronique de pesage (14). - A connection between the drum (2) and the frame (1) composed of bearings (11) fitted on each half-shaft (3) ensuring good rotation of the drum, of elastic supports (12) fixed, for one side of the device, between the sole of the second bearing and the frame (Figure 2), and for the other side, between the sole of the second bearing and a load cell (13) itself fixed to the frame (Figure 1); this elastic connection filtering the vibrations and parasitic oscillations that the drum could transmit to the load cell (13). This weighing element may be a force sensor, bending sensor, strain gauge or any other electronic weighing device transmitting this information to an electronic weighing box (14).

- D'une partie electronique (14) pourvue
En sa partie interne, d'un micro-processeur et de ses périphériques recevant les informations des différents capteurs de la machine
f Capteur de flexion (13) fixé, à l'une de ses extrémités, au bâti et, pour l'autre extrémité, à l'un des deux demis-arbres (3) par l'intermédiaire des supports élastiques (12) et du palier (11) ;
capteur de fin de rotation du tambour (16) fixé sur le bâti et disposé de façon à recevoir ses informations de l'un des deux pions (10) situé à la périphérie extérieure d'un des flancs du tambour ;;
* Capteur (17) de bonne ouverture d'une trappe (24) disposée sur l'un des côtés de la partie amont de la machine et, fonction des informations reçues de ces 3 capteurs, gérant le processus de la machine, envoyant leurs ordres au moteur (7) et à son embrayage (8), à l'é- lectro-aimant (28 - 29) de commande du bras 27 et à une imprimante.- An electronic part (14) provided
In its internal part, a microprocessor and its peripherals receiving information from the various sensors of the machine
f Bending sensor (13) fixed at one of its ends to the frame and, for the other end, to one of the two half-shafts (3) via the elastic supports (12) and of the bearing (11);
end of rotation sensor of the drum (16) fixed on the frame and arranged so as to receive its information from one of the two pins (10) located at the outer periphery of one of the sides of the drum;
* Sensor (17) for correct opening of a hatch (24) arranged on one of the sides of the upstream part of the machine and, depending on the information received from these 3 sensors, managing the process of the machine, sending their orders the motor (7) and its clutch (8), the electromagnet (28 - 29) for controlling the arm 27 and a printer.

En sa partie externe, d'un affichage lumineux, d'une imprimante et de différents boutons. Ces 3 éléments servant à fixer le mode de fonctionnement de la machine comme suit
tLe mode "étalonnage" du peson, le tambour étant vide et libre de toute contrainte ; ce mode permet d'effectuer la tare du tambour de façon à obtenir le zéro électrique de pesage et de régler le gain de la partie électronique de pesage ou, si ces opérations ont déjà été effectuées, de vérifier leur bonne stabilité ;
jtLe mode "recherche" de seuil où l'opérateur va définir un seuil de pesée au moyen des boutons poussoirs et de l'affichage lumineux. Ce seuil sera pris en compte ultérieurement, en mode fonctionnement automatique, par le programme du micro-processeur. In its external part, a luminous display, a printer and various buttons. These 3 elements used to fix the operating mode of the machine as follows
tThe "calibration" mode of the load cell, the drum being empty and free of any constraints; this mode makes it possible to carry out the tare of the drum so as to obtain the electrical zero for weighing and to adjust the gain of the electronic weighing part or, if these operations have already been carried out, to check their good stability;
jtThe "search" threshold mode where the operator will define a weighing threshold using the push buttons and the light display. This threshold will be taken into account later, in automatic operating mode, by the microprocessor program.

- D'une partie de réception (18) formant l'aval de la machine, permettant de récupérer les poissons à leur sortie du tambour et recevant l'eau recyclée par le tuyau (19) provenant de la partie amont (20) de la machine alimenté par le conduit (30). - A receiving part (18) forming the downstream of the machine, making it possible to recover the fish as they exit the drum and receiving the recycled water through the pipe (19) coming from the upstream part (20) of the machine fed by the conduit (30).

En référence aux figures 3 et 4, la machine comporte
- Un systeme de piege 9 eau disposé en amont du tambour et composé principalement d'une grille (21) sur laquelle arrivent les poissons. L'eau, ayant véhiculé les poissons jusqu'ici, passe au travers de cette grille et est recueillie par un bac (22) placé en dessous d'elle. Ce bac (22) étant prolongé par le tuyau d'évacuation (19) permet le recyclage de l'eau ainsi récupérée vers la partie aval (18) de la machine.With reference to Figures 3 and 4, the machine comprises
- A water trap 9 system arranged upstream of the drum and mainly composed of a grid (21) on which the fish arrive. The water, having transported the fish so far, passes through this grid and is collected by a tank (22) placed below it. This tank (22) being extended by the discharge pipe (19) allows the recycling of the water thus recovered to the downstream part (18) of the machine.

Cette grille (21) étant amovible, ce piège à eau permet, une fois la grille retirée, le libre passage des poissons directement vers la partie aval (18) sans passer par le tambour en cas d'incident de fonctionnement de la machine, ou selon le souhait de l'opérateur. This grid (21) being removable, this water trap allows, once the grid is removed, the free passage of fish directly to the downstream part (18) without passing through the drum in the event of a machine operating incident, or as desired by the operator.

Ce piège à eau a pour but, en séparant les poissons de l'eau, d'éviter l'influence de l'eau sur la pesée, mais ne permet pas de pouvoir conserver indéfiniment les poissons dans le tambour. Il a donc fallu, à l'inventeur, déterminer un temps maximum de séjour des poissons dans le tambour, appelé temporisation de sauvegarde ; temps qui sera décompté par la partie électronique pendant chaque phase de remplissage. The purpose of this water trap, by separating the fish from the water, is to avoid the influence of water on the weighing, but does not allow the fish to be kept indefinitely in the drum. It was therefore necessary, for the inventor, to determine a maximum time for the fish to stay in the drum, called the backup timer; time which will be counted by the electronic part during each filling phase.

-D'un dispositif d'obturation composé de deux plaques (23 et (24) articulées l'une à l'autre par une charnière (25). La plaque (23) étant elle-même articulée à son autre extrêmité par aapport au bâti par une autre charnière (26). -A shutter device composed of two plates (23 and (24) articulated to each other by a hinge (25). The plate (23) being itself articulated at its other end by adding to the built by another hinge (26).

Cet ensemble de plaques ayant la double fonction
1) - De servir de réservoir d'attente aux poissons, leur interdisant, ainsi, l'accès au tambour pendant la phase de prise de poids de la partie électronique et pendant la rotation du tambour. Elle est dite, alors, "fermée" (figure 4)
2) - De servir de plaque d'accès au tambour pendant la phase de remplissage. La plaque 24 est amenée dans 11 ouverture 6 pour fermer la rampe de remplissage. Elle est dite, alors, "ouverte" (figure 3).This set of plates having the double function
1) - To serve as a holding tank for fish, thus preventing them from accessing the drum during the weight gain phase of the electronic part and during the rotation of the drum. It is said, then, "closed" (Figure 4)
2) - To serve as an access plate to the drum during the filling phase. The plate 24 is brought into the opening 6 to close the filling ramp. It is said, then, "open" (Figure 3).

Le mouvement de cet ensemble trappe, de la position fermée à la position ouverte, étant assuré par un des pions (10) du tambour (2) -figure 2- venant heurter le bras (27) solidaire de la plaque (23). Son maintien en position ouverte étant assuré par un électro-aimant (28 et 29) fixé pour une de ses parties (28) au bras (27) et pour l'autre partie (29) au bâti (1). La fermeture de ce dispositif étant assurée par une impulsion électrique au noyau de l'électro-aimant (29). The movement of this hatch assembly, from the closed position to the open position, being ensured by one of the pins (10) of the drum (2) -figure 2- striking the arm (27) integral with the plate (23). Maintaining it in the open position being ensured by an electromagnet (28 and 29) fixed for one of its parts (28) to the arm (27) and for the other part (29) to the frame (1). The closing of this device being ensured by an electrical impulse to the core of the electromagnet (29).

Ce dispositif d'obturation permettant donc de pouvoir s'ouvrir ou se fermer en présence de poissons sans, en aucun cas, pouvoir les blesser de quelque façon que ce soit.This closure device therefore making it possible to be able to open or close in the presence of fish without, in any case, being able to injure them in any way whatsoever.

Déroulement d'un cycle
Précédemment à la mise en fonctionnement, l'opérateur aura vérifié le zéro électrique de pesage et aura déterminé un seuil de pesée en fonction du débit de la sortie correspondante d'un trieur, et de la taille des poissons de façon à concilier un bon remplissage du tambour en un minimum de temps. Ces opérations effectuées, l'opérateur pourra passer en mode fonctionnement automatique; la partie électronique pourra initialiser ses mémoires de calculs, puis enverra une impulsion électrique à l'electro-aimant (28) et (29) de manière à fermer la trappe (23) et (24) au cas où celle-ci serait restée en position ouverte, et, enfin, fera effectuer au tambour (2) une demie rotation de façon à le vider de tout corps étranger ayant pu s'y introduire, jusqu a ce que l'un des pions (10) vienne heurter le contact (16) de fin de rotation.Ce contact obtenu provoque aussitôt l'arrêt du moteur et le désaccouplement de l'embrayage. Le pion opposé à celui qui a effectué le contact de fin de rotation aura précédemment, dans sa course, heurté le bras (27), remontant, ainsi, la trappe (23) et (24) en position ouverte (figure 3).Cycle sequence
Prior to putting into operation, the operator will have checked the electrical zero for weighing and will have determined a weighing threshold according to the flow rate of the corresponding outlet of a sorter, and the size of the fish so as to reconcile a good filling of the drum in a minimum of time. Once these operations have been carried out, the operator can switch to automatic operation mode; the electronic part can initialize its calculation memories, then send an electrical pulse to the electromagnet (28) and (29) so as to close the hatch (23) and (24) in case it has remained in open position, and finally, make the drum (2) perform a half rotation so as to empty it of any foreign body which may have entered it, until one of the pins (10) comes into contact with the contact ( 16) at the end of rotation. This contact immediately causes the engine to stop and the clutch to be uncoupled. The counter opposite to that which made the end of rotation contact will have previously, in its course, struck the arm (27), thus raising the hatch (23) and (24) in the open position (FIG. 3).

Les poissons pénètrent alors dans la partie basse du tambour jusqu a ce que, soit le seuil de pesée fixé par l'opérateur, soit la temporisation de sauvegarde de la partie électronique soit atteint. Au premier de ces deux termes atteints, la trappe constituée de plaques (23) et (24) va se fermer, interdisant aux poissons l'accès au tambour (2).The fish then enter the lower part of the drum until either the weighing threshold set by the operator or the save time for the electronic part is reached. At the first of these two terms reached, the hatch made up of plates (23) and (24) will close, preventing fish from accessing the drum (2).

Après avoir attendu un certain temps une bonne stabilité du tambour, la partie électronique va effectuer plusieurs pesées du tambour et mémoriser ces dernières. Cette prise d'échantillons étant stockée, le tambour effectuera une demie rotation par l'intermédiaire du moteur (7) et de son embrayage (8) de façon à remonter le lot de poissons de la partie basse ver la partie haute. Celui-ci se retrouve donc sur le plan médian (5) dont l'inclinaison à 45 le force à s'évacuer.After waiting a certain time for good stability of the drum, the electronic part will carry out several weighings of the drum and memorize these. This taking of samples being stored, the drum will perform a half rotation via the motor (7) and its clutch (8) so as to raise the batch of fish from the lower part to the upper part. It is therefore found on the median plane (5) whose inclination at 45 forces it to evacuate.

Pendant cette demie rotation, l'un des pions (10) aura rencontré sur sa trajectoire le bras (27) ouvrant ainsi la trappe permettant aux poissons l'accès au tambour. During this half rotation, one of the pins (10) will have encountered on its path the arm (27) thus opening the hatch allowing the fish access to the drum.

Pendant ces opérations mécaniques, la partie électronique aura traite les échantillons de poids de façon à en obtenir la moyenne qu'elle affichera et qu'elle additionnera aux autres moyennes pour en établir le total transmis, à chaque nouvelle pesée, à une imprimante. During these mechanical operations, the electronic part will have processed the weight samples so as to obtain the average which it will display and which it will add to the other averages to establish the total transmitted, at each new weighing, to a printer.

Claims

1) - Device for weighing live fish in batches during transfer out of fishponds, characterized in that it comprises a frame (1) supporting a drum (2) by means of hubs (11) fitted on semi-shafts (3) and connected to the frame (1) by elastic supports (12) and a force sensor (13). This drum (2), formed at its periphery of perforated sheet, is divided into two parts (4) and (4 ') by a median plane (5) each of these parts being provided with an opening (6) coming to present itself in turn at the upstream part (20) of the machine, thanks to a motor (7) coupled to the drum (2) by a clutch (8) applying to said drum a rotational movement.

The bringing of the fish into the drum outside the weighing phases being ensured by a water trap (21) and a system of tilting closure plates (23) and (24).

2) - Device according to claim 1 characterized in that the two parts (4) and (4 ') of the drum are equal and that their opening (6) arranged in diametrically opposite manner extends, in an arc, over any the length of the drum.

3) - Device according to claim 1 characterized in that the conti nuity of the water trap (21) is provided by a device composed of two plates (23) and (24) articulated, one at fault by a hinge (25 ), one of them being articulated to the frame (1) by another hinge (26).

This system of plates prevents the arrival of fish during the weighing phase and authorizes its introduction into the drum during the filling phase.

4) - Device according to claims 1 and 3 characterized in that the plate (23) is provided with an arm (27) which strikes one of the pins (10) disposed at the periphery of the drum (2).

5) - Device according to claim 4 characterized in that on the arm (27) is fixed the part (28) of an electromagnet coming to wedge against the part (29) of said electromagnet fixed to frame (1) so as to keep the hatch in the open position.

6) - Device according to claim 1 characterized in that the water trap located upstream of the machine comprises a removable grid (21).

7) - Device according to claim 6 characterized in that the water trap is provided with a water collection tank (22) disposed under the grid (21) and extended by a drain pipe (19) towards the downstream part (18) of the machine.

8) - Device according to all of the preceding claims, characterized in that it includes sensors for flexion (13), end of rotation of the drum (16) and good opening of the hatch (17) respectively, connected to a electrical cabinet (14) with microprocessor controlling the operating cycle of the machine and the supply of the engine and its clutch.