FR3116524A1 - Logistics installation for sorting parcels with intermediate storage of parcels at the sorting outlet - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne une installation logistique (1) pour le tri de colis (2) comprenant un convoyeur de tri (3), des sorties de tri (4) réparties le long du convoyeur de tri, chaque sortie de tri étant munie d’un contenant (5) en colis disposé sous le convoyeur de tri, et une unité de contrôle/commande (12) qui commande le tri des colis dans les sorties de tri appropriées en fonction d’une certaine indication de tri apposée sur les colis. Chaque sortie de tri est équipée d’un réceptacle intermédiaire (8) avec trappe d’évacuation (9) disposé sous le convoyeur de tri et au dessus du contenant de la sortie de tri de sorte que les colis triés dans la sortie de tri tombent par gravité d’abords dans le réceptacle intermédiaire puis dans le contenant.The invention relates to a logistics installation (1) for sorting parcels (2) comprising a sorting conveyor (3), sorting outlets (4) distributed along the sorting conveyor, each sorting outlet being provided with a parcel container (5) arranged under the sorting conveyor, and a control/command unit (12) which controls the sorting of the parcels in the appropriate sorting outlets according to a certain sorting indication affixed to the parcels. Each sorting outlet is equipped with an intermediate receptacle (8) with an evacuation hatch (9) arranged under the sorting conveyor and above the container of the sorting outlet so that the parcels sorted in the sorting outlet fall by gravity first in the intermediate receptacle then in the container.
Description
L’invention se place dans le domaine des installations logistiques pour le tri de colis.The invention is in the field of logistics installations for sorting parcels.
Les installations logistiques pour le tri de colis comprennent généralement un convoyeur de tri, des sorties de tri réparties le long du convoyeur de tri et une unité de contrôle/commande qui commande le tri des colis dans les sorties de tri appropriées en fonction d’une certaine indication de tri apposée sur les colis.Logistic installations for sorting parcels generally comprise a sorting conveyor, sorting outlets distributed along the sorting conveyor and a control/command unit which controls the sorting of parcels in the appropriate sorting outlets according to a certain sorting indication affixed to the packages.
Le plus souvent, chaque sortie de tri est munie d’un contenant disposé sous le convoyeur de tri dans lequel les colis chutent par gravité depuis le convoyeur de tri.Most often, each sorting outlet is equipped with a container placed under the sorting conveyor into which the parcels fall by gravity from the sorting conveyor.
Une fois qu’un contenant a atteint un certain niveau de chargement en colis, un Opérateur récupère le contenant et le remplace par un contenant vide.Once a container has reached a certain level of package loading, an Operator retrieves the container and replaces it with an empty container.
Or, avec l’augmentation du nombre de colis à trier il devient nécessaire d’augmenter le nombre de sorties de tri du convoyeur de tri et/ou le nombre d’Opérateurs dédiés au remplacement des contenants augmentant de facto le coût de fonctionnement de ce type d’installation.However, with the increase in the number of packages to be sorted, it becomes necessary to increase the number of sorting outlets from the sorting conveyor and/or the number of Operators dedicated to replacing containers, thereby increasing the operating cost of this type of installation.
D’autre part, les sorties de tri sont inutilisables pendant le remplacement des contenants ce qui impacte directement le débit moyen de tri de l’installation.On the other hand, the sorting outlets are unusable during the replacement of the containers, which directly impacts the average sorting throughput of the installation.
L’invention a donc pour objectif de remédier aux problèmes précités.The object of the invention is therefore to remedy the aforementioned problems.
A cet effet, l’invention a pour objet une installation logistique pour le tri de colis comprenant un convoyeur de tri, des sorties de tri réparties le long du convoyeur de tri, chaque sortie de tri étant munie d’un contenant en colis disposé sous le convoyeur de tri, et une unité de contrôle/commande qui commande le tri des colis dans les sorties de tri appropriées en fonction d’une certaine indication de tri apposée sur les colis, caractérisée en ce que chaque sortie de tri est équipée d’un réceptacle intermédiaire disposé sous le convoyeur de tri et au dessus du contenant de la sortie de tri de sorte que les colis triés dans la sortie de tri tombent par gravité d’abords dans le réceptacle intermédiaire puis dans le contenant, ledit réceptacle intermédiaire comprenant une trappe d’évacuation mobile entre une position ouverte dans laquelle la trappe autorise le déchargement des colis dans le contenant par gravité et une position fermée dans laquelle les colis sont retenus par la trappe pour être stockés dans le réceptacle intermédiaire.To this end, the subject of the invention is a logistics installation for sorting parcels comprising a sorting conveyor, sorting outlets distributed along the sorting conveyor, each sorting outlet being provided with a parcel container placed under the sorting conveyor, and a control/command unit which controls the sorting of the parcels in the appropriate sorting outlets according to a certain sorting indication affixed to the parcels, characterized in that each sorting outlet is equipped with an intermediate receptacle arranged under the sorting conveyor and above the sorting outlet container so that the parcels sorted in the sorting outlet fall by gravity first into the intermediate receptacle and then into the container, said intermediate receptacle comprising a evacuation hatch movable between an open position in which the hatch allows the unloading of the packages in the container by gravity and a closed position in which the packages are retained by the hatch to be stored in the intermediate receptacle.
L’idée à la base de l’invention consiste à maintenir le tri de colis dans une sortie de tri lorsque le contenant de la sortie de tri est plein ou en cours de remplacement par un contenant vide.The idea underlying the invention consists in maintaining the sorting of parcels in a sorting outlet when the container in the sorting outlet is full or being replaced by an empty container.
Plus particulièrement, la solution proposée permet de créer une zone tampon dans la sortie de tri ce qui permet de stocker temporairement les colis avant de les charger dans le contenant.More specifically, the proposed solution makes it possible to create a buffer zone in the sorting outlet, which makes it possible to temporarily store the packages before loading them into the container.
Le temps gagné pendant le stockage temporaire permet d’une part de continuer à trier dans la même sortie de tri et d’autre par de donner du temps à l’Opérateur afin d’effectuer le changement de contenant sans se fatiguer ni se blesser.The time saved during temporary storage makes it possible on the one hand to continue sorting in the same sorting outlet and on the other hand by giving the Operator time to change the container without getting tired or injured.
Enfin, l’utilisation de la trappe d’évacuation permet ici de maintenir le chargement par gravité des colis dans les contenants.Finally, the use of the escape hatch here makes it possible to maintain the loading by gravity of the packages in the containers.
L’installation logistique selon l’invention peut également présenter les particularités suivantes :
- l’unité de contrôle/commande est paramétrée pour, en réponse à la détection d’un dépassement d’un certain niveau de chargement en colis du contenant, activer un indicateur visuel dans la sortie de tri appropriée indiquant que la trappe d’évacuation du réceptacle intermédiaire doit être fermée ;
- l’unité de contrôle/commande est paramétrée pour, en réponse à la détection d’un dépassement d’un certain niveau de chargement en colis du réceptacle intermédiaire, arrêter le tri dans la sortie de tri correspondante ;
- le réceptacle intermédiaire forme une sorte de trémie comprenant une paroi de fond (10) inclinée, deux parois latérales (11) s’étendant sensiblement à la verticale depuis la paroi de fond de fond et une paroi de retenue formée par la trappe d’évacuation en position fermée, ladite trappe d’évacuation étant montée coulissante sur les parois latérales entre la position ouverte et la position fermée ;
- la trappe est une plaque sensiblement bombée vers l’extérieur du réceptacle intermédiaire.The logistics installation according to the invention can also have the following particularities:
- the control/command unit is configured to, in response to the detection of an overrun of a certain level of loading in packages of the container, activate a visual indicator in the appropriate sorting outlet indicating that the evacuation hatch of the intermediate receptacle must be closed;
- the control/command unit is configured to, in response to the detection of an overrun of a certain level of parcel loading of the intermediate receptacle, stop sorting in the corresponding sorting outlet;
- the intermediate receptacle forms a kind of hopper comprising an inclined bottom wall (10), two side walls (11) extending substantially vertically from the bottom bottom wall and a retaining wall formed by the hatch evacuation in the closed position, said evacuation hatch being slidably mounted on the side walls between the open position and the closed position;
- The hatch is a plate that is substantially convex towards the outside of the intermediate receptacle.
La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée de l’invention prise à titre d'exemple nullement limitative et illustrée par les dessins annexés, dans lesquels :The present invention will be better understood and other advantages will appear on reading the detailed description of the invention taken by way of non-limiting example and illustrated by the appended drawings, in which:
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
On a représenté sur la
Par contenant 5 on entend tout type de contenant tel qu’un bac, un sac, un container, un rolling cage, etc, apte à être associé à une sortie de tri spécifique.By container 5 is meant any type of container such as a bin, a bag, a container, a rolling cage, etc., suitable for being associated with a specific sorting outlet.
Le convoyeur de tri 3 tel que représenté en
Les plateaux 6 sont ici pivotants entre une position horizontale dans laquelle les colis sont insérés sur les plateaux et une position inclinées, visible en
Chaque sortie de tri 4 est avantageusement équipée d’un réceptacle intermédiaire 8, comme représenté en figures 1 et 2, disposé entre le convoyeur de tri 3 et le contenant 5, et plus particulièrement sous le convoyeur de tri 3 et au dessus du contenant 5 de la sortie de tri 4.Each sorting outlet 4 is advantageously equipped with an intermediate receptacle 8, as shown in Figures 1 and 2, arranged between the sorting conveyor 3 and the container 5, and more particularly under the sorting conveyor 3 and above the container 5 from the sorting outlet 4.
Chaque réceptacle intermédiaire 8 comprend une trappe d’évacuation 9 mobile entre une position ouverte 9a dans laquelle la trappe 9 autorise le déchargement des colis 2 dans le contenant 5 par gravité et une position fermée 9b dans laquelle les colis 2 sont retenus par la trappe 9 pour être stockés dans le réceptacle intermédiaire 8.Each intermediate receptacle 8 comprises an evacuation hatch 9 movable between an open position 9a in which the hatch 9 allows the unloading of the packages 2 into the container 5 by gravity and a closed position 9b in which the packages 2 are retained by the hatch 9 to be stored in the intermediate receptacle 8.
On comprendra donc que lorsque la trappe 9 est en position ouverte 9a, les colis 2 triés dans une sortie de tri 4 tombent par gravité depuis le convoyeur de tri 3 à travers le réceptacle intermédiaire 8 puis dans le contenant 5.It will therefore be understood that when the hatch 9 is in the open position 9a, the parcels 2 sorted in a sorting outlet 4 fall by gravity from the sorting conveyor 3 through the intermediate receptacle 8 then into the container 5.
En revanche, lorsque la trappe d’évacuation 9 est en position fermée 9b les colis 2 chutent par gravité uniquement dans le réceptacle intermédiaire 8.On the other hand, when the escape hatch 9 is in the closed position 9b the packages 2 fall by gravity only into the intermediate receptacle 8.
L’utilisation du réceptacle intermédiaire 8 est donc une solution économique et pratique permettant de remplacer un contenant 5 plein par un contenant 5 vide sans perturber le tri des colis 2 dans la sortie de tri 4.The use of the intermediate receptacle 8 is therefore an economical and practical solution making it possible to replace a full container 5 with an empty container 5 without disturbing the sorting of packages 2 in the sorting outlet 4.
Sans restreindre la portée de l’invention, le réceptacle intermédiaire 8 pourra se présenter sous la forme d’une trémie, visible en
La trappe d’évacuation 9 est ici montée coulissante sur les parois latérales 11 du réceptacle intermédiaire 8 entre la position ouverte 9a et la position fermée 9b.The escape hatch 9 is here slidably mounted on the side walls 11 of the intermediate receptacle 8 between the open position 9a and the closed position 9b.
Sans restreindre la portée de l’invention, la trappe d’évacuation 9 pourrait tout aussi bien être montée pivotante sur les parois latérales 11 ou la paroi de fond 10.Without restricting the scope of the invention, the escape hatch 9 could just as well be pivotally mounted on the side walls 11 or the bottom wall 10.
De manière avantageuse, la trappe d’évacuation 9 pourra également présenter une forme bombée vers l’extérieur du réceptacle intermédiaire 8.Advantageously, the escape hatch 9 may also have a curved shape towards the outside of the intermediate receptacle 8.
Les parois latérales 11 du réceptacle intermédiaire 8 présenteront dans ce cas des rebords 11a bombés qui épouseront la forme bombée de la trappe d’évacuation 9 afin de faciliter le coulissement de la trappe d’évacuation 9.The side walls 11 of the intermediate receptacle 8 will in this case have domed edges 11a which will match the domed shape of the evacuation hatch 9 in order to facilitate the sliding of the evacuation hatch 9.
Comme représenté sur la
On comprendra ainsi que la forme bombée de la trappe d’évacuation 9 lui permet avantageusement d’être coulissée sensiblement à la verticale et à l’aplomb du convoyeur de tri 3 en position ouverte 9a, facilitant l’accès aux Opérateurs qui viennent récupérer les contenants 5 chargés en colis 2.It will thus be understood that the curved shape of the evacuation hatch 9 advantageously allows it to be slid substantially vertically and plumb with the sorting conveyor 3 in the open position 9a, facilitating access to the Operators who come to recover the containers 5 loaded in packages 2.
L’installation logistique 1 selon l’invention comprend également une unité de contrôle/commande 12 représentée en
Plus particulièrement, l’unité de contrôle/commande 12 est conçue pour optimiser une gestion manuelle ou automatique de l’ouverture/fermeture de la trappe d’évacuation 9.More particularly, the control/command unit 12 is designed to optimize manual or automatic management of the opening/closing of the escape hatch 9.
Dans le cas d’une gestion manuelle de la trappe d’évacuation 9, l’unité de contrôle/commande 12 est paramétrée pour, en réponse à la détection d’un dépassement d’un certain niveau de chargement en colis du contenant 5, activer un indicateur visuel 13 dans la sortie de tri 4 appropriée indiquant que la trappe d’évacuation 9 du réceptacle intermédiaire 8 doit être fermée.In the case of manual management of the escape hatch 9, the control/command unit 12 is configured for, in response to the detection of an overrun of a certain level of loading of packages of the container 5, activate a visual indicator 13 in the appropriate sorting outlet 4 indicating that the escape hatch 9 of the intermediate receptacle 8 must be closed.
Dans ce cas, l’unité de contrôle/commande 12 pourra éventuellement commander l’arrêt temporaire du tri dans la sortie de tri 4 correspondante le temps qu’un Opérateur viennent fermer manuellement la trappe d’évacuation 9.In this case, the control/command unit 12 may possibly order the temporary stoppage of sorting in the corresponding sorting outlet 4 while an Operator comes to manually close the escape hatch 9.
Une fois la trappe d’évacuation 9 fermée 9b, l’unité de contrôle/commande 12 autorisera alors la poursuite du tri de colis 2 dans le réceptacle intermédiaire 8 de la sortie de tri 4 correspondante.Once the evacuation hatch 9 has been closed 9b, the control/command unit 12 will then authorize the continuation of the sorting of parcels 2 in the intermediate receptacle 8 of the corresponding sorting outlet 4.
L’Opérateur pourra ainsi mettre à profit le temps de remplissage du réceptacle intermédiaire 8 pour évacuer le contenant 5 de la sortie de tri 4 correspondante chargé en colis 2 et le remplacer par un contenant 5 vide.The Operator will thus be able to take advantage of the filling time of the intermediate receptacle 8 to evacuate the container 5 from the corresponding sorting outlet 4 loaded in packages 2 and replace it with an empty container 5.
L’unité de contrôle/commande 12 est également paramétrée pour, en réponse à la détection d’un dépassement d’un certain niveau de chargement en colis 2 du réceptacle intermédiaire 8, arrêter le tri dans la sortie de tri 4 correspondante.The control/command unit 12 is also configured to, in response to the detection of an overrun of a certain level of parcel loading 2 of the intermediate receptacle 8, stop sorting in the corresponding sorting outlet 4.
L’unité de contrôle/commande est ensuite paramétrée pour activer l’indicateur visuel 13 indiquant à l’Opérateur que la trappe d’évacuation 9 du réceptacle intermédiaire 8 doit être ouverte pour vider les colis 2 dans le contenant 5, dès qu’un contenant 5 vide est disposé en sortie de tri 4.The control/command unit is then configured to activate the visual indicator 13 indicating to the Operator that the evacuation hatch 9 of the intermediate receptacle 8 must be opened to empty the packages 2 into the container 5, as soon as a empty container 5 is placed at the sorting outlet 4.
Une fois la trappe d’évacuation 9 ouverte, l’unité de contrôle/commande 12 est alors paramétrée pour commander la poursuite du tri des colis 2 dans la sortie de tri 4 correspondante.Once the evacuation hatch 9 has been opened, the control/command unit 12 is then configured to control the continuation of the sorting of the parcels 2 in the corresponding sorting outlet 4.
De manière avantageuse, on pourra par exemple prévoir que le contenant 5 permet de stocker plus de colis 2 que le réceptacle intermédiaire 8, de sorte que lorsque le réceptacle intermédiaire 8 est vidé dans le contenant 5 correspondant, l’unité de contrôle/commande 12 autorise la poursuite du tri dans le contenant 5.Advantageously, provision could for example be made for the container 5 to store more parcels 2 than the intermediate receptacle 8, so that when the intermediate receptacle 8 is emptied into the corresponding container 5, the control/command unit 12 allows sorting to continue in container 5.
Dans le cas d’une commande automatique de la trappe d’évacuation 9, l’unité de contrôle/commande 12 n’active pas l’indicateur visuel 13 mais commande directement l’ouverture et la fermeture de la trappe d’évacuation 9 en fonction des niveaux de remplissage du contenant 5 et du réceptacle intermédiaire 8 tels que précisé ci-avant.In the case of automatic control of the escape hatch 9, the control/command unit 12 does not activate the visual indicator 13 but directly controls the opening and closing of the escape hatch 9 by function of the filling levels of the container 5 and of the intermediate receptacle 8 as specified above.
Différents types de capteurs 14 pourront ainsi être installés tels que des capteurs optiques, capteur de poids, capteurs mécaniques, etc., afin de détecter les niveaux de remplissage en colis 2 dans les contenants 5 et les réceptacles intermédiaire 8 mais également pour détecter l’ouverture ou la fermeture de la trappe d’évacuation.Different types of sensors 14 can thus be installed such as optical sensors, weight sensor, mechanical sensors, etc., in order to detect the filling levels in packages 2 in the containers 5 and the intermediate receptacles 8 but also to detect the opening or closing the escape hatch.
Les capteurs 14 sont ici conçus pour produire des données en temps réel et pour les transmettre automatiquement à l’unité de contrôle/commande 12.The sensors 14 are here designed to produce data in real time and to transmit them automatically to the control/command unit 12.
Claims (5)
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- 2020-11-24 FR FR2012071A patent/FR3116524B1/en active Active
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Legal Events
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Effective date: 20220527 |
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